Capítulo II:
TOLVAS
2.1 Recipiente mezclador con un motor trifásico con rotor tipo jaula de ardilla
El siguiente diagrama representa una instalación constituida por un recipiente
mezclador que incorpora un agitador por un motor trifásico con rotor tipo jaula de ardilla
y que tiene el siguiente ciclo de alimentación, trabajo y vaciado
- Alimentación del mezclador.
Abrir la tapa por medio del distribuidor D1 que pilota al cilindro C1.
Mientras la tapa este abierta (detección S2), no podrá funcionar el agitador.
Alimentación manual de productos al recipiente mezclador.
- Trabajo de mezclado.
Concluida la alimentación, bajar la tapa por medio de D1 y C1
Marcha motor del agitador, cuando haya detección de S1 y durante un tiempo
(temporizador del agitador).
- Vaciado del recipiente mezclador.
Transcurrido el tiempo de mezclado podrá darse marcha a la evacuación, antes no
Pilotar D2, que accionara la válvula VN que permitirá el vaciado del mezclador.
Mientras la válvula VN este abierta, no se permitirá hacer ningún movimiento.
Los Distribuidores D1 y D2 son de iguales características.
El distribuidor D2 se utiliza como si fuera de 5 vias y 2 posiciones (/2), por lo que habrá
que taponar una vía en cada posición.
Se desea que construya el circuito de control PLC empleando el método de paso a paso
Figura 2.1.1 14
Solución: Ciruito de Fuerza y Circuito de Control
1-1IC1 1-1OC1 1-1OC2
Start IN0 OUT0 OUT0
S1 IN1 OUT1 EV1 OUT1 P1
S2 IN2 OUT2 OUT2
S3 IN3 OUT3 OUT3 P3
S4 IN4 OUT4 Motor OUT4 P4
mA IN5 OUT5 EV2 OUT5 P5
mE IN6 OUT6 OUT6 P6
IN7 OUT7 OUT7
COM COM COM
RUNG1
CIRCUITO Start S1 S4 [Link] 1-1OC2.OUT1
DE FUERZA
1-1OC2.OUT1 1-1OC2.OUT3 1-1OC1.OUT1
?
S2 S1
mA S2 1-1OC2.OUT1
1-1OC2.OUT3
EV1 1-1OC2.OUT3
S1 1-1OC2.OUT3 1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT4
S4 S3
1-1OC2.OUT4 1-1OC2.OUT5 1-1OC1.OUT4
1-1OC2.OUT4
EV2 TON
Timer ON-Delay
Timer T2:1
Time Base 1s
Preset 10
Accum 0
1-1IC1.IN6
[Link] 1-1OC2.OUT4 1-1OC2.OUT5
MOTOR
1-1OC2.OUT5 1-1OC1.OUT5
Motor
Motor Motor S3 1-1OC2.OUT5 1-1OC2.OUT6
TON
Timer ON-Delay
1-1OC2.OUT6 Timer T2:2
Time Base 1s
Preset 10 END
Accum 0
Figura 2.1.2 15
2.2 Mezclador N de productos A y B pesados por la báscula C, y una briqueta
Un mezclador N recibe los productos A y B pesados por la báscula C, y una briqueta
soluble llegada por una cinta de alimentación T. El automatismo permite realizar una
mezcla que contiene los tres productos.
Construya el circuito de control electro-neumático empleando el método de paso a paso
(Ladder)
Utilice electro-válvulas 2/2 de una solenoide normalmente cerrada retorno por resorte.
Figura 2.2.1
: Secuencia del proceso
VA VB VC MT MR Pd Ton2 Pg stop
Ton1
m.P0.Z a b Z d ton1 P1 ton2 P0
Figura 2.2.2
16
Solución: Mezclador de productos A y B pesados por la báscula C, y una briqueta
RUNG1
1-1IC1 1-1OC1 1-1OC2 P8 m p0 Z 1-1OC2.OUT1
m IN0 OUT0 P9 OUT0
P1 1-1OC1.OUT0
p0 IN1 OUT1 VA OUT1 1-1OC2.OUT1
P2
Z IN2 OUT2 VB OUT2
P3
a IN3 OUT3 VC OUT3
P4 1-1OC2.OUT1 1-1OC2.OUT2 1-1OC1.OUT1
b IN4 OUT4 MT OUT4
P5
d IN5 OUT5 MR OUT5
P6
p1 IN6 OUT6 Pd OUT6 a 1-1OC2.OUT2
1-1OC2.OUT1
P7
IN7 OUT7 Pg OUT7
COM COM COM 1-1OC2.OUT2
RUNG2
1-1OC2.OUT2 1-1OC1.OUT2
1-1OC2.OUT3
1-1OC2.OUT6
[Link] 1-1OC2.OUT5
MT MT MT
b 1-1OC2.OUT2 1-1OC2.OUT3
1-1OC2.OUT6
Mfaja
1-1OC2.OUT3
1-1OC1.OUT6
1-1OC2.OUT6 1-1OC2.OUT7
1-1OC1.OUT3
1-1OC2.OUT3 1-1OC2.OUT4
p1 1-1OC2.OUT7
1-1OC2.OUT6
MR MR MR Z 1-1OC2.OUT3 1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT7
Mrotac 1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT7
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:2 1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT5
1-1OC1.OUT4
Time Base 1s
Preset 10
Accum 0
Pg Pd Pd d 1-1OC2.OUT4 1-1OC2.OUT5
[Link] 1-1OC2.OUT7 1-1OC2.OUT0
1-1OC2.OUT5
Pg Pg 1-1OC2.OUT0
Pd
1-1OC2.OUT5 1-1OC1.OUT5
1-1OC2.OUT6
1-1OC2.OUT0 1-1OC1.OUT7
Mpivot
1-1OC2.OUT5
NOTA: TON
p0 1-1OC2.OUT0 1-1OC1.OUT0 Timer ON-Delay
Serecomienda activar las
Timer T2:1
entradas secuencialmente
Time Base 1s
para cumplir con el ciclo
Preset 10
del proceso industrial Accum 0 END
END
VA VB VC MT MR Pd Ton2 Pg stop
Figura 2.2.3 Ton1
m.P0.Z a b Z d ton1 P1 ton2 P0
17
2.3 Instalación de dosificación de dos componentes líquidos A y B más agua
Una instalación de dosificación de dos componentes líquidos A y B más agua.
Se prevé un ciclo de limpieza en el cual sólo se suministra agua y funciona el agitador
por un tiempo de 20 segundos (Timer 0).
Los componentes A y B están en depósitos independientes y su salida es controlada por
electroválvulas 2/2 vías N.C. En cada depósito hay un detector para el control de nivel
del componente (deben estar activados para que opere el proceso).
Los componentes anteriores son enviados por gravedad, previa apertura de las
correspondientes electroválvulas, hacia un tercer depósito en el que la entrada de agua se
afecta mediante una tercera electro-válvula idénticas a las anteriores.
La cantidad a dosificar de cada componente vendrá determinada por la consigna de
tiempo elegida (componente A – Timer 1, B – Timer 2, Agua – Timer 3).
Una vez dosificado los componentes en el tercer depósito se mezclan durante 16
segundos con un agitador (Timer 4). A continuación se vacían del depósito mediante la
apertura de una electroválvula durante 14 segundos (Timer 5).
La parada de emergencia sobre un pulsador adecuado interrumpe el proceso.
Construya el circuito electro-neumático mediante la Programación Ladder
Figura 2.3.1
Solución: Circuito de Fuerza
CONTROL CONTROL
DE NIVEL 4 DE NIVEL 5
COMPONENTE COMPONENTE
A B
DEPOSITO-A DEPOSITO-B
AGUA
AGITADOR AGI
AGI
AGUA
MEZCLA
Figura 2.3.2 18
EL PROCESO PLC - SIMULACIÓN DE ÁREA DE CONTROL Y ACTIVACIÓN
icación de la Mezcla de dos componentes A y B más AGUA
Circuito de Control: Dosificación de dos componentes líquidos A y B más agua.
RUNG1
1-1OC1.OUT01-1IC1.IN2 1-1IC1.IN1 [Link] 1-1OC1.OUT2 1-1OC1.OUT0
1-1IC1
MARCHA IN0 1-1OC1.OUT0 ? TON 1-1OC1
STOP
Timer ON-Delay
IN1 OUT0
Timer T2:1
LIMPIEZA IN2 Time Base 1s OUT1
CONTROL 1-1OC1.OUT0
LEVEL-A Preset 20
DE NIVEL 5 IN3 OUT2
Accum 0
LEVEL-B IN4 OUT3
[Link] 1-1OC1.OUT0 1-1OC1.OUT1
IN5 OUT4
COMPONENTE IN6 OUT5
B
IN7 1-1OC1.OUT1 OUT6
TON
COM Timer ON-Delay OUT7
Timer T2:2
Time Base 1s COM
1-1OC1.OUT1
Preset 14
LAVADO Accum 0
1-1IC1.IN3 1-1IC1.IN0 [Link] 1-1OC1.OUT0 1-1OC1.OUT2
1-1OC2
OUT0 AGUA
1-1IC1.IN4 1-1IC1.IN1
OUT1 DEPOSITO-A
TON
DEPOSITO-B Timer ON-Delay OUT2 DEPOSITO-B
1-1OC1.OUT2 Timer T2:3 MEZCLA
OUT3
Time Base 1s
Preset 5 OUT4 AGI
Accum 0 OUT5
1-1OC1.OUT2 TON OUT6
AGITADOR AGI Timer ON-Delay
ÁREA DE CONTROL
Timer T2:4 OUT7
Time Base 1s
AGI Preset 10 COM
Accum 0
TON
Timer ON-Delay
MEZCLADO [Link] [Link] Timer T2:5
Time Base 1s
Preset 15
Accum 0
1-1OC1.OUT3
1-1OC1.OUT2 1-1OC1.OUT3
TON
Timer ON-Delay
1-1OC1.OUT3 Timer T2:6
Time Base 1s
Preset 16
Accum 0
[Link] 1-1OC1.OUT3 1-1OC1.OUT4
1-1OC1.OUT4 TON
Timer ON-Delay
Timer T2:7
1-1OC1.OUT4
Time Base 1s
Preset 14
Accum 0
1-1OC1.OUT0 [Link] 1-1OC2.OUT0
1-1OC1.OUT2 [Link]
ÁREA DE ACTIVACIÓN
1-1OC1.OUT0 [Link] 1-1OC2.OUT4
1-1OC1.OUT3 [Link]
1-1OC1.OUT1 [Link] 1-1OC2.OUT3
1-1OC1.OUT4 [Link]
1-1OC1.OUT2 [Link] 1-1OC2.OUT1
1-1OC1.OUT2 [Link] 1-1OC2.OUT2
Figura 2.3.3 19
END
2.4 Dosificación y Mezclas de Insumos
Construya el control electro-neumático Ladder de la Dosificación y Mezclas de Insumos:
Tolva 1: maíz Tolva 2: soya Tolva 3: afrecho Tolva 4: vitaminas
Cada tolva cuenta con un gusano de descarga con su moto-reductor respectivo.
Balanza con capacidad de 01 ton con compuerta de descarga.
Dosificador de melaza (motor-bomba y actuador de válvula de bola)
Mezcladora con compuerta de descarga.
Transportador helicoidal para descarga al siguiente proceso de producción.
La descarga de cada insumo se realiza mediante un transportador helicoidal por cada tolva,
diseñado tal que por cierta cantidad de revoluciones de su moto-reductor se descargue un peso
determinado del insumo.
El proceso de mezcla se inicia teniendo necesariamente las 4 tolvas llenas de insumos, para
eso un sensor de nivel ubicado en la cuarta y última tolva en llenarse acciona una señal
luminosa en el tablero. Pulsamos m y se acciona el motor M1 del primer gusano, esta acción es
gobernada por un temporizador TON1 que luego de un intervalo t1 ha descargado la cantidad
necesaria del primer insumo en la balanza, es entonces que se desactiva el primer motor y se
activa el segundo. Se repite el proceso para las siguientes tolvas con distintos TON (TON2,
TON3, TON4) y por ende distintos tiempos de descarga. Al apagarse el motor de la tolva 4 se
abre la compuerta de la balanza, descargando mediante un TON5 los insumos en la mezcladora.
Al final del tiempo t5 se cierra la compuerta y se activa el motor MM de la mezcladora a la par
de un pistón de simple efecto controlado por una electroválvula y un TON6 que suministra
melaza mediante una válvula de bola. Un TON7 controla el tiempo de funcionamiento de la
mezcladora, luego del intervalo t7 (t7>t6) se apaga el motor de la mezcladora y se abre la
compuerta que descarga la mezcla (TON8) en un transportador helicoidal con un TON9.
Figura 2.4.1 20
Solución: Circuito de Control RUNG4
A U TO 1-1OC 3.P11-1OC 3.P2 1-1OC [Link] 1-1OC 4.K M1
RUNG3
A U TO
1-1IC [Link] 0 1-1OC 3.P1 1-1OC 3.P2 1-1OC 3.P3 1-1OC [Link] 1-1OC 4.K M2
1-1IC [Link] 1 1-1IC [Link] 3 1-1OC 3.P1 2 m 1-1IC2
1-1IC [Link] 2 IN0
1-1OC 3.P1 1-1OC [Link] G
1-1OC 3.P1 1-1OC 3.P3 1-1OC 3.P4 1-1OC [Link] 1-1OC 4.K M3 a1
IN1
b1
IN2
1-1OC 4.K M4 c1
1-1OC 3.P1 1-1OC [Link] 1-1OC 3.P4
1-1OC 3.P5 1-1OC [Link] IN3
TON
Timer ON-Delay PEMER IN4
Timer T2:1 PA U SA IN5
Time Base 1s 1-1OC 3.P5 1-1OC 3.P6 1-1OC [Link] 1-1OC 4.Y1
Preset 3 STOP IN6
Accum 0
IN7
TON 1.D N 1-1OC 3.P1 1-1OC 3.P2 1-1OC 3.P6
1-1OC [Link]
1-1OC 3.P7 1-1OC 4.Y1 -1 COM
1-1OC 3.P7 1-1OC [Link] 1-1OC 3.P1 01-1OC 4.K M5
1-1OC 3.P2 TON
Timer ON-Delay
Timer T2:2 1-1OC 3.P8 1-1OC 4.K M6
1-1OC3
1-1OC 3.P2 1-1OC [Link] Time Base 1s
Preset 3 P1 OUT0
1-1OC 4.Y2
Accum 0 P2 OUT1
TON 2.D N 1-1OC 3.P3 1-1OC 3.P81-1OC 3.P9 1-1OC [Link] P3 OUT2
1-1OC 3.P2 1-1OC 4.Y2 -2
P4 OUT3
1-1OC 3.P1 0 1-1OC [Link] P5 OUT4
1-1OC 3.P3 TON 1-1OC 3.P1 1 1-1OC 4.Y3
Timer ON-Delay P6 OUT5
Timer T2:3 1-1OC 3.P1 21-1OC [Link] 1-1OC 4.K M7 P7 OUT6
1-1OC 3.P3 Time Base 1s
1-1OC [Link] P8 OUT7
Preset 3 1-1OC 3.P1 1
Accum 0 1-1OC 3.P1 31-1OC [Link] 1-1OC 4.Y3 -3 P9 OUT8
TON 3.D N P10 OUT9
1-1OC 3.P4
1-1OC 3.P3 PEMER 1-1OC [Link] G
P11 OUT10
1-1OC 3.P4 P12 OUT11
TON STOP
Timer ON-Delay PA U SA 1-1OC [Link] P13 OUT12
Timer T2:4 OUT13
1-1OC 3.P4
1-1OC [Link] Time Base 1s
Preset 3 1-1OC [Link] OUT14
Accum 0 OUT15
TON 4.D N 1-1OC 3.P4 1-1OC 3.P5 COM
END
RUNG1
1-1OC 3.P5 TON
Timer ON-Delay b1 1-1OC 3.P8 1-1OC 3.P9
Timer T2:5
1-1OC 3.P5 1-1OC [Link]
Time Base 1s
Preset 3 1-1OC 3.P9
Accum 0
TON 5.D N 1-1OC 3.P5 1-1OC 3.P6 1-1OC 3.P1 0
TON 7.D N 1-1OC 3.P7 1-1OC4
KM1 OUT0 K M1
1-1OC 3.P1 0 KM2 OUT1 K M2
1-1OC 3.P6 TON
Timer ON-Delay KM3 OUT2 K M3
1-1OC [Link] Timer T2:8 KM4 OUT3 K M4
1-1OC 3.P6 1-1OC 3.P7 Time Base 1s Y1
a1 Preset 5 Y1 OUT4
Accum 0 Y1-1 OUT5 Y1-1
1-1OC [Link] K M5
TON KM5 OUT6
1-1OC 3.P7 TON Timer ON-Delay KM6 OUT7 K M6
Timer ON-Delay Timer T2:9
1-1OC 3.P1 0 Y2 OUT8 Y2
Timer T2:6 Time Base 1s
1-1OC [Link] Time Base 1s Preset 10 Y2-2 OUT9 Y2-2
1-1OC 3.P7
Preset 3 TON 8.D N Accum 0 Y3 OUT10 Y3
Accum 0 1-1OC 3.P1 0 1-1OC 3.P1 1 K M7
KM7 OUT11
1-1OC [Link] Y3-3 OUT12 Y3-3
TON 1-1OC 3.P1 1
Timer ON-Delay EMERG OUT13 EMER G
Timer T2:7 PP OUT14 PP
Time Base 1s TON 9.D N 1-1OC 3.P1 1
1-1OC 3.P1 2 OUT15
Preset 7
Accum 0 COM
1-1OC 3.P1 2
TON 6.D N 1-1OC 3.P8
1-1OC 3.P7
1-1OC 3.P1 1 1-1OC 3.P1 3
c1
1-1OC 3.P8
1-1OC 3.P1 3
Figura 2.4.2 END
21
END