Armadura (estructura)
En ingeniería estructural, una armadura o celosía es
una estructura reticular de barras rectas interconectadas
en nudos formando triángulos planos (en celosías
planas) o pirámides tridimensionales (en celosías
espaciales). En muchos países se les conoce como
armaduras o reticulados. El interés de este tipo de
estructuras es que las barras trabajan
predominantemente a compresión y tracción
presentando comparativamente flexiones pequeñas. El
término está tomado de la celosía arquitectónica Puente a base celosías planas en sus caras construido
tradicional.1 para un antiguo ferrocarril (ahora convertido en puente
peatonal).
Las celosías pueden ser construidas con materiales
diversos: acero, madera, aluminio, etc. Las uniones
pueden ser articuladas o rígidas. En las celosías de nudos articulados la flexión es despreciable siempre y cuando las cargas que
debe soportar la celosía estén aplicadas en los nudos de unión de las barras.
Una cercha es una celosía de canto variable a dos aguas.
Índice
Historia
Clasificación de las celosías
Celosías planas
Celosías planas estáticamente determinadas
Celosías tridimensionales
Celosías de nudos rígidos
Celosías planas notables
Cálculo de celosías
Celosías planas
Celosías tridimensionales
Referencias
Enlaces externos
Historia
Las primeras celosías eran de madera.
Los griegos ya usaban celosías de madera para la construcción de algunas casas.
En 1570, Andrea Palladio publicó I Quattro Libri dell'Architettura, que contenían instrucciones para la construcción de puentes
de celosía fabricados en madera.
Clasificación de las celosías
Celosías planas
Las celosías planas de nudos articulados pueden dividirse desde el punto de vista
estructural en:
Un barco egipcio en el mar Rojo con
Celosías simples son celosías estáticamente determinadas, en el una celosía de cuerdas, el uso más
que el número de barras y el número de nudos satisface que b + 3 = antiguo conocido de las celosías,
2n, pueden ser calculadas mediante las ecuaciones de la estática en para hacer rígida la viga de la nave.
alguna de sus modelidades equilibrio de nudos y/o métodos de la Un dispositivo similar fue
estática gráfica. Geométricamente son una triangulación conforme o
regular. posteriormente utilizado en los
trirremes griegos. Las celosías no
Celosías compuestas, son también celosías estáticamente
determinadas con b + 3 = 2n que pueden construirse uniendo dos o entraron en el uso común hasta la
más celosías simples, de tal manera que cada par comparta una sus era romana.
articulaciones y se añada alguna barra adicional entre cada par de
modo que cualquier movimiento de una respecto de la otra esté
impedido. Admiten una reducción al caso anterior.
Celosías complejas, que engloba a cualquier celosía plana que no
sea de los tipos anteriores. Son estructuras hiperestáticas para las
que se puede usar el método de Heneberg o el método matricial de
la rigidez.
Si una celosía plana es de nudos rígidos, entonces es hiperestática con
independencia del número de nudos y barras. En esos casos usualmente se
calculan de modo aproximado suponiendo que sus nudos son articulados (si la
son similares a una celosía simple o compuesta), o de modo razonablemente más
exacto por el método matricial de la rigidez.
Celosías planas de tejado.
Celosías planas estáticamente determinadas
Una celosía se llama estáticamente determinada o totalmente isostática si se
aplican sucesivamente las ecuaciones de equilibrio mecánico, primero al
conjunto de la estructura, para determinar sus reacciones, y luego a las partes
internas, para determinar los esfuerzos sobre cada uno de los elementos que la
integran. Estas dos condiciones se llaman:
Isostaticidad externa, cuando es posible calcular las reacciones
usando exclusivamente las ecuaciones de la estática. Para que eso
suceda el número de grados de libertad eliminados por los anclajes
varios de la celosía debe ser a lo sumo de tres, puesto que solo
existen tres ecuaciones independientes de la estática aplicables al
conjunto de la estructura.
Isostaticidad interna, cuando es posible determinar los esfuerzos
internos de cada una de las barras que forman la estructura, como
veremos para que se dé esta condición se requiere una cierta
relación entre el número de barras y nudos.
Una celosía plana, solo puede ser isostática si está formada por nudos articulados Las celosías de tejado de la Basílica
y las barras solo transmiten esfuerzos a otras barras en la dirección de su eje. Eso de la Santa Cruz (Florencia).
implica que en una celosía plana hiperestáticamente determinada el momento
flector es nulo en todas las barras de la misma, estando solicitada cada barra solo
axiálmente. Como una estructura de barras articuladas solo puede comportarse rígidamente si cada región mínima encerrada por
las barras es triangular, las celosías planas estáticamente determinadas están formadas por barras que forman regiones triangulares
adyacentes unas a otras.
Además la condición de estar estáticamente determinada conlleva, como vamos a ver, una relación entre el número de barras y
nudos. Llamemos b al número de barras y n al número de nudos. Las condiciones de isostaticidad interna y externa requieren que
el número de ecuaciones estáticas lineálmente independientes iguale al número de incógnitas:
1. Empecemos contando el número de incógnitas: si la estructura es externamente isosática las reacciones totales
dependerán de tres valores incógnita, por otro lado la condición de isostaticidad interna requerirá que
determinemos el valor del esfuerzo axial de cada barra. Esto nos da b+3 incógnitas.
2. En cuanto al número de ecuaciones de la estática, al no existir momentos flectores y ejercer cada barra solo
esfuerzo según su eje, se puede ver que en cada uno de los n nudos de la estructura las fuerzas verticales y
horizontales deben anularse, eso nos da dos ecuaciones por nudo. En total podemos plantear el equilibrio de
cada nudo independientemente por lo que el número de ecuaciones totales es de 2n.
La condición de isostaticidad de la celosía requerirá por tanto:
Celosías tridimensionales
Las celosías tridimensionales isotáticas se forman a partir de tetraedros. Otra
posibilidad común para las celosías tridimensionales es hacerlas de base
cuadrada y rigidizar de algún modo en el plano de las bases. Una celosía espacial
es internamente isostática si el número de barras b que la forman y el número de
nudos n que forman las barras entre sí satisface que:
Celosías de nudos rígidos
Una celosía de nudos rígidos es un tipo de estructura hiperestática que
geométricamente puede ser similar a una celosía estáticamente determinada pero
estructuralmente tiene barras trabajando en flexión.
Un nudo se llama rígido si una vez deformada la estructura el ángulo formado Una torre eléctrica, una estructura de
inicialmente por todas las barras se mantiene a pesar de que globalmente todo el celosía tridimensional
nudo ha podido haber girado un ángulo finito.
Puede probarse que dos celosías de idéntica geometría, siendo los nudos de una rígidos y los de la otra articulados, cumplen que:
1. La celosía de nudos articulados tiene esfuerzos axiales mayores que la de nudos rígidos.
2. La celosía de nudos articulados es más deformable.
3. La celosía de nudos rígidos presenta mayores problemas en el dimensionado de las uniones entre barras.
Celosías planas notables
De acuerdo con el uso y disposición de las cargas conviene una u otra tipología o disposición de montantes verticales y
diagonales. Algunas de las tipologías más usadas se conocen por el nombre propio de las personas que las patentaron o estudiaron
en detalle por vez primera.
En las celosías horizontales con cargas gravitatorias verticales generalmente el cordón superior (conjunto de barras horizontales o
inclinadas situadas más arriba) está sometido a esfuerzos de compresión, mientras que el cordón inferior está sometido a
esfuerzos de tracción. En cambio, los montantes y las diagonales presentan más variabilidad. Según la inclinación de las
diagonales a uno u otro lado pueden estar todas traccionadas, todas comprimidas, con compresiones y tracciones alternas, o con
una distribución de esfuerzos aún más compleja. El esfuerzo de los montantes a su vez suele ser contrario al de las diagonales
adyacentes, aunque esto no es una regla general.
Celosía Long: Este tipo de celosía debe su nombre a Stephen H.
Long (1784-1864), y tiene su origen hacia 1835. Los cordones
superior e inferior horizontales se unen mediante montantes
verticales todos ellos arriostrados por diagonales dobles. Esquema de celosía Long.
Celosía Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, aunque ya
había sido usada con anterioridad. Se usó mucho en el diseño de
celosías de madera, está compuesta por montantes verticales entre
el cordón superior e inferior. Las diagonales se unen en sus
extremos donde coincide un montante con el cordón superior o
inferior (formando Λ's). Con esa disposición las diagonales están Esquema de celosía Howe.
sometidas a compresión, mientras que los montantes trabajan a
tracción.
Esta tipología no constituye un buen diseño si toda la celosía es del mismo material. Históricamente se usó mucho en la
construcción de los primeros puentes de ferrocarril. Con la disposición Howe se lograba que los elementos verticales que eran
metálicos y más cortos estuviera traccionados, mientras que las diagonales más largas estaban comprimidas, lo cual era
económico puesto que los elementos metálicos eran más caros y con la disposición Howe se minimizaba su longitud.
Celosía Pratt: Originalmente fue diseñada por Thomas y Caleb Pratt
en 1844, representa la adaptación de las celosías al uso más
generalizado de un nuevo material de construcción de la época: el
acero. A diferencia de una celosía Howe, aquí las barras están Esquema de celosía Pratt
inclinadas en sentido contrario (ahora forman V's), de manera que
las diagonales están sometidas a tracción mientras que las barras
verticales están comprimidas.
Eso representa ventajas si toda la celosía es de acero, ya que los elementos
traccionados no presentan problemas de pandeo aunque sean largos mientras que
los sometidos a compresión si pueden presentar pandeo, lo que obliga a hacerlos
de mayor espesor. Puesto que el efecto del pandeo es proporcional a la longitud
de las barras interesa que los elementos más cortos sean los que sufren la
compresión. La celosía Pratt puede presentar variaciones, normalmente
consistentes en barras suplementarias que van desde las diagonales hasta el
cordón superior, dichas barras son usadas para reducir la longitud efectiva de El puente del ferrocarril sobre el río
pandeo. Ebro a la altura de Tortosa es
principalmente una celosía Pratt con
La celosía Warren, fue patentada por los ingleses James Warren y algunas variaciones particulares.
Willboughby Monzoni en 1848. El rasgo característico de este tipo
de celosías es que forman una serie de triángulos isósceles (o
equiláteros), de manera que todas las diagonales tienen la misma
longitud. Típicamente en una celosía de este tipo y con cargas
aplicadas verticales en sus nudos superiores, las diagonales
presentan alternativamente compresión y tracción. Esto, que es Esquema de celosía Warren.
desfavorable desde el punto de vista resistente, presenta en cambio
una ventaja constructiva. Si las cargas son variables sobre la parte
superior de la celosía (como por ejemplo en una pasarela) la celosía
presenta resistencia similar para diversas configuraciones de carga.
Entre las variaciones más comunes está el uso de doble celosía Warren y la inclusión de montantes.
La pseudocelosía Vierendeel, en honor al ingeniero belga A.
Vierendeel, tiene como características principales las uniones
obligatoriamente rígidas y la ausencia de diagonales inclinadas. De
esta manera, en una (pseudo)celosía Vierendeel, no aparecen Esquema de viga Vierendeel.
formas triangulares como en la mayoría de celosías, sino una serie
de marcos rectangulares. Se trata por tanto de una estructura
empleada en edificación por el aprovechamiento de sus aperturas.
Existen otros tipos de estructuras de celosía o cerchas tales como:
Abanico. Bailey. Bollman. Doble Invertida. Multipanel.
Armadura K. Barril. Bowstring. Fink. Pennsylvania.
Puente sobre el Vístula en Un puente de celosía Warren sobre el Un puente en Grammene,
Polonia, de celosía Warren, Rin en Karlsruhe, Alemania. Bélgica, de
reforzada con diagonales y (pseudo)celosía
montantes auxiliares para Vierendeel reforzada en
reducir las deformaciones. las uniones.
Cálculo de celosías
En el cálculo de celosías se puede dividir en las siguientes etapas de cálculo:
1. Determinación de cargas sobre los nudos
2. Determinación de los esfuerzos de las barras y comprobación de las secciones traccionadas y comprimidas.
3. Comprobación de las soldaduras de los nudos, en caso de que en lugar de articulaciones se usen soldaduras.
Celosías planas
Las celosías planas, estáticamente determinadas, pueden ser calculadas con suficiente aproximación, sin considerar las
deformaciones, usando únicamente ecuaciones de estática. En este tipo de celosías se puede estimar que los nudos son
articulados, por lo que no se tiene en cuenta el momento flector, ni el esfuerzo cortante, solo se considera el esfuerzo axial,
constante a lo largo de la barra. Existen diversos métodos basados en aplicar las ecuaciones de la estática de manera eficiente y
rápida, para una celosía de n nudos:
Método de los nudos, consistente en estimar que cada uno de los nudos está en equilibrio, lo que implica que
la suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre cada barra se equilibran. Al existir n nudos es necesario
resolver 2n ecuaciones lineales. Este método solo funciona para celosías estáticamente determinadas
(internamente isostáticas) con 2n-3 barras, siendo n el número de nudos. Para celosías complejas el método de
los nudos conduce a un sistema con más incógnitas que ecuaciones y no permite determinar los esfuerzos.
Método de Cremona-Maxwell es un sencillo método gráfico basado en el método de los nudos, usando una
operación de dualidad geométrica, por la cual, a cada estructura reticular se le asigna un diagrama de puntos,
en donde cada punto representa una retícula de la estructura, y cada segmento, entre estos puntos dados,
representa la magnitud del esfuerzo de la barra situada entre dos retículos. La suma vectorial de las fuerzas
actuantes sobre cada barra se equilibra gráficamente.
Método de Ritter o de las secciones. Desarrollado por el ingeniero alemán August Ritter (1826-1908), este
método consiste en realizar cortes en una estructura reticulada con el fin de encontrar las fuerzas internas en
cada elemento, tomando en cuenta la sección cortada en equilibrio y utilizando las 3 ecuaciones de equilibrio
para determinar las fuerzas internas. Este método únicamente permite realizar un corte en el que se intercepte
un máximo de 3 barras (al menos una de las cuales no sea paralela a las otras dos).
Método matricial que requiere resolver un sistema de 2n-3 ecuaciones para los desplazamientos desconocidos,
a partir del cual se calculan fácilmente las reacciones y los esfuerzos sobre las barras. En general resulta
algorítmicamente más trabajoso que los otros dos, pero es fácilmente programable y tiene la gran ventaja de ser
extendible casi sin modificaciones a celosías externamente hiperestáticas.
Las estructuras para las que funcionan los dos primeros métodos se denominan simples, y su geometría es la de una triangulación
conforme. Existen celosías estáticamente determinadas que no son simples, llamadas compuestas que pueden ser calculadas por
el método de las secciones, posiblemente combinado con el de los nudos o el de Cremona-Maxwell. Si las celosías no están
determinadas estáticamente, cosa que sucede siempre que b > 2n-3 los tres primeros métodos anteriores no funcionan y debe
emplearse el método de Henneberg o el método matricial de la rigidez. En el caso de que b > 2n-3 las celosías de denominan
complejas.
Celosías tridimensionales
Para las celosías tridimensionales estáticamente determinadas puede emplearse la versión tridimensional del método de los nudos.
Para estructuras hiperestáticas pueden emplearse diversos métodos matriciales.
Referencias
1. Fatás, Guillermo; Borrás, Gonzalo (1993). Diccionario de términos de Arte. [Link] del Prado. ISBN 84-
7838-388-3.
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Armadura.
Structurae ([Link] - Base de datos y archivo fotográfico de toda clase de estructuras (en
alemán, inglés y francés)
Guía terminológica para a la clasificación estructural ([Link] (en inglés).
Terminología de diferentes tipos de celosías ([Link] (enlace roto
disponible en Internet Archive; véase el historial ([Link] y la
última versión ([Link] (en inglés)
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