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CAPITULO II: ANÁLISIS VECTORIAL
DEFINICIÓN.- Un Vector es un ente matemático que representa a
todas las magnitudes físicas de naturaleza vectorial, físicamente un
vector es una semirrecta orientada en el plano o en el espacio.
Simbólicamente se representa con cualquier letra del alfabeto
acompañado con una flecha en la parte superior.
Vector A
Un vector tiene como elementos a:
Módulo. Denominado también magnitud, intensidad
representa el valor numérico, la cantidad o el tamaño del
vector.
Dirección. Es la orientación del vector con respecto a un
sistema de coordenadas cartesianas.
Sentido. Indica el lado hacia donde se dirige el vector
(línea/acción) el sentido también se indica por la
dirección de las flechas.
Punto de aplicación. Se da por el origen del vector.
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Línea de acción
Modulo 𝐴⃗
θ Dirección
Pto. de aplicación
Composición de Vectores:
Dos o más vectores son coplanares, si están contenidos
en un mismo plano:
𝐴⃗
Dos o más vectores son concurrentes cuando sus líneas
de acción se intersecan en un solo punto caso contrario será
no concurrente.
E. Atau E. Pág. | 12
B
C
DESCOMPOSICION VECTORIAL EN EL PLANO
Sea un vector A en el sistema XY:
Y
A
i, j: Vectores
Ay Unitarios
i Ax X
i = (1,0) vector unitario en dirección X
J = (0,1) Vector unitario en dirección Y
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Vectorialmente el vector A se denota por:
𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂
Relacionando con la dirección θ:
𝐴𝑋 = 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐴𝑌 = 𝐴 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐴⃗ = (𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜃) 𝑖̂ + (𝐴 𝑆𝑒𝑛 𝜃) 𝑗̂
La magnitud del vector se determina por:
|𝐴⃗| = 𝐴 = √𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦
La dirección del vector será:
𝐴𝑦 𝐴𝑦
tan 𝜃 = → 𝜃 = tan−1( )
𝐴𝑥 𝐴𝑥
EN EL ESPACIO
En este caso el vector se encuentra en el campo tridimensional
cuya representación gráfica se indica.
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Z
A sen ɣ
Az
𝐴⃗
ɣ
Ay Y
Ax Ɵ Asen ɣ
X
Ax = A Sen γ Cos θ Ay = A Sen γ Senθ Az = ACos γ
La expresión vectorial se representa por el vector
𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂
Donde: i = (1,0,0) J = (0,1,0) K = (0,0,1)
La magnitud será:
|𝐴⃗| = 𝐴 = √𝐴𝑥2 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧
La dirección de un vector en el espacio se
determina aplicando los cosenos directores, esto es:
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𝐴⃗
ɣ
α β Y
Cos α = Ax/A Cos β = Ay/A Cos ɣ = Az/A
Donde Ax, Ay, Az son las componentes rectangulares en
dirección x,y,z respectivamente.
α, β, ɣ : son los ángulos directores dados por:
α = Cos-1(Ax/A) β = Cos-1(Ay/A) ɣ = Cos-1(Az/A)
La relación entre los cosenos directores es la siguiente:
𝐶𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
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OPERACIONES CON VECTORES
Dentro del campo vectorial las operaciones definidas, son:
Suma, diferencia y producto.
SUMA DE VECTORES .- Sean los vectores:
𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ ⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵
La suma de estos vectores resultan otro vector cuya suma.
⃗⃗ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 ) 𝑖̂ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 )𝑗̂ + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧) 𝑘̂
𝑆⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
Gráficamente la suma de vectores, se puede representar por:
θ
B
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DIFERENCIA DE DOS VECTORES.- Sean los vectores.
𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ ⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵
La diferencia de estos vectores resulta también otro vector dado por:
⃗⃗ = (𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 ) 𝑖̂ + (𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 )𝑗̂ + (𝐴𝑧 − 𝐵𝑧) 𝑘̂
⃗⃗ = 𝐴⃗ − 𝐵
𝐷
Gráficamente:
𝐴⃗
⃗⃗ = 𝐴⃗ − 𝐵
𝐷 ⃗⃗
⃗⃗
𝐵
PRODUCTO DE VECTORES.- Existen los siguientes casos:
a) Producto de un escalar por un vector.- Sea un número real
aϵR y un vector 𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ , el producto será:
𝑎𝐴⃗ = 𝑎𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝑎 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝐴𝑧 𝑘̂
Dependiendo del valor de k, el vector A puede ser aumentado
o disminuido incluso cambiado de dirección:
E. Atau E. Pág. | 18
𝑆𝑖 𝑎 = 1 → 𝑎𝐴⃗ = 𝐴⃗ Se mantiene igual
𝑆𝑖 𝑎 = 2 → 𝑎𝐴⃗ = 2𝐴⃗ Lo duplica
1 𝐴⃗
𝑆𝑖 𝑎 = → 𝑎𝐴⃗ = Lo reduce a la mitad
2 2
𝑆𝑖 𝑎 = −1 → 𝑎𝐴⃗ == −𝐴⃗ Lo invierte
b) Producto punto de Dos vectores: Dados los vectores:
𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ ⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵
El producto punto , denominado también como producto escalar,
resulta un número escalar cuya notación matemática es la
siguiente:
𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = AB Cos θ
Si θ = 0 → 𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵 Condición de paralelismo
𝜋
Si θ = 2
→ 𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = 0 Condición de ortogonalidad
Además se cumple:
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𝑖̂. 𝑖̂ = 𝑗̂. 𝑗̂ = 𝑘̂. 𝑘̂ = 1 𝑖̂. 𝑗̂ = 𝑗̂. 𝑘̂ = 𝑘̂. 𝑖̂ = 0
c) Producto vectorial de dos vectores.
Sean los vectores 𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂
⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵
El producto vectorial de estos vectores de denota por 𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ y resulta
otro vector ortogonal al plano formado por los vectores 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗.
𝐶⃗ = 𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗
⃗⃗
𝐵
𝐴⃗
Para determinar el valor del producto vectorial se utiliza la
definición siguiente:
𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑢̂
𝜃: Ángulo entre los vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗.
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ ⃗⃗
𝐴 𝑥 𝐵 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
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𝑖̂ 𝑥 𝑖̂ = 𝑗̂ 𝑥 𝑗̂ = 𝑘̂ 𝑥 𝑘̂ = 0
𝑖̂ 𝑥 𝑗̂ = 𝑘̂ 𝑗̂ 𝑥 𝑘̂ = 𝑖̂ 𝑘̂ 𝑥 𝑖̂ = 𝑗̂
La magnitud del producto vector, representa al área del
paralelogramo formado por los vectores 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗.
d) Producto triple o Mixto: Esta operación se denota por:
𝐴⃗. ( 𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗ ) = 𝐶⃗. (𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ )
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐴⃗. ( 𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗ ) = | 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 |
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
El producto mixto determina el volumen del paralelepípedo formado
por los vectores 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗