Culcyt/ /Metrología
Prototipo de máquina de medición por coordenadas (interface
con usuario)
Manuel Romero1, Javier Molina1, Noé Alba Baena1, Maribel Gómez 1, Lidia Hortencia Rascón Madrigal1,
Oscar Ruiz Chávez1
1
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez.
Resumen
El presente trabajo muestra el desarrollo y resultados de un sistema de medición por coordenadas
en dos dimensiones (prototipo MMC). Se definen los requerimientos básicos necesarios que debe
incluir el sistema prototipo partiendo de una referencia conceptual realizada por alumnos del
instituto. Para este prototipo actual se realizan las pruebas estadísticas y se hace una evaluación
general del sistema como referencia y comparación para el nuevo sistema a desarrollar.
Se analiza y definen los componentes que integraran la nueva máquina, el cual se compone por
cuatro componentes básicos que complementan el sistema; incluyendo el sistema mecánico,
sistema medidor, electrónica de control y el sistema de computación.
La integración consiste en un sistema automatizado de motores de pasos de alta resolución (1.8ᵒ
que equivalen a 200 pasos / vuelta) suficiente para la aplicación requerida, y se mantiene un
control de la velocidad por medio de un controlador o “driver” de 3A y operación nominal de
voltaje de 10-35V, para el sistema de visión se seleccionó una cámara a color de resolución
media con interface a tarjeta de video del tipo “video compuesto”. Para la distribución de video
se adapta un amplificador de RF de ganancia media, conectando sus salidas a la televisión, que
servirá para realizar las mediciones, y al monitor mediante la interface. Este último ayudará para
realizar los ajustes o calibraciones requeridas. Para la medición de coordenadas, se desarrolla una
interface para el usuario que consiste en herramientas de ajuste y calibración e interface para
controlar la velocidad de paso y selección de coordenadas (en X y en Y). También se presenta un
Menú para la selección de Geometrías básicas de mediciones disponibles. Se define una
metodología a seguir en el proceso de desarrollo del código que permitirá realizar algoritmos de
cálculo de dimensión de geometrías, generar el control automatizado de motores e interface con
el usuario. Finalmente se presenta un análisis estadístico que muestra la mejora en variación y
funcional contra el equipo original. Se realiza un resumen de logros y se hacen algunas
sugerencias.
Palabras Clave: Medición por coordenadas, Prototipo MMC, Sistema de medición, Geometrías
básicas
Introducción
Las Máquinas de Medición por Coordenadas desviaciones de la regularidad geométrica de
(MMC) son instrumentos que sirven para objetos con forma simple o compleja
realizar mediciones dimensionales y de (Cimatech, s.f.). Las hay de distintas
CULCyT//Mayo-Agosto, 2015 40 Año 12, No 56, Especial No 1
dimensiones, tipos, materiales y exactitudes Una medición siempre tendrá cierto grado
de medición y para aplicación en de incertidumbre asociado en sus
laboratorios de metrología, laboratorios mediciones (Dhanish, & Mathew, 2006), y
industriales y en las líneas de producción. Se esto es ocasionado por un largo número de
han convertido en una solución flexible para factores que pueden ser convenientemente
las necesidades de medición. Con el uso agrupados en errores de maquinado, errores
creciente de la Geometría de las de la misma forma de la parte bajo
dimensiones y tolerancias, estas máquinas medición, estrategia de muestreo, selección
han llegado a ser el motor de arranque de la del algoritmo e implementación.
metrología dimensional (Rodrigo, Puertas, y
Luis, 2012).
Métodos
Se Desarrollará un modelo prototipo de controlado por computadora. En la figura 1
máquina de medición por coordenadas en se muestra el concepto de la Interface a
dos dimensiones que permita realizar desarrollar para realizar las mediciones
mediciones geométricas básicas utilizando geométricas.
un sistema automatizado y de visión
Base datos
Programa Electronica control
MMC
Objeto
Sistemas:
Interface bajo
Hunmana
Mecanico medicion
User Medicion
Computo
medicion
Calculo de
geometrica coordenada
basica
Figura 1: Diagrama de funciones
Para el desarrollo de la Interface de usuario, medición, desde el análisis del problema
se definió las etapas a seguir para lograr la partiendo de la situación actual, definición
CULCyT//Mayo-Agosto, 2015 41 Año 12, No 56, Especial No 1
de equipo y partes, desarrollo de algoritmos véase la Figura 2. Las etapas de calibración
y cálculos de dimensiones geométricas, se muestran en la Figura 3.
hasta la validación estadística y medición,
Sistema de Medicion por Coordenadas en dos dimensiones
Seleccion de Desarrollo
Analizar el partes e Interface y
problema Integracion medicion
Definir motor, control Desarollar codigo para
Situacion actual o driver interfaces de medicion de
video y digital coordenadas
Definir Interface Calculo de mediciones
Requerimientos del usuario o menu geometricas
especificos de control (algoritmos)
Definir algoritmos Comprobacion y
Ichikawa / mapa para las diferentes
mental validacion de
geometrias mediciones
Validacion
Plantear solucion Construir prototipo
estadistica
Medicion
Etapaende
Figura 2: Etapas principales Calibracion
el desarrollo de la interface de usuario
Desarrollo codigo Definicion Codigo para
para Menu de Velocidad y movimiento de ejes
Calibracion tamano de paso (motores)
Calculo de Codigo para
medicion de resolucion de
coordenada escala
Figura 3: Etapas de calibración
Resultados
Se logra construir una máquina que puede realizar cálculos dimensionales de geometrías básicas
como lo es el punto, línea, distancia, circulo, ángulo entre líneas. Ver figura 4
CULCyT//Mayo-Agosto, 2015 42 Año 12, No 56, Especial No 1
Figura 4: Integración de máquina de medición por coordenadas en dos dimensiones
Se realiza un estudio estadístico para determinar si las mediciones arrojadas por el equipo
cumplen con una distribución normal, obteniéndose los siguientes resultados mostrados en las
Figuras 5 y 6.
Gráfica de probabilidad de Error arrojado en X
Normal
99
Media 0.00008
[Link]. 0.001086
95 N 30
RJ 0.967
90
Valor P 0.074
80
70
Porcentaje
60
50
40
30
20
10
1
-0.003 -0.002 -0.001 0.000 0.001 0.002 0.003
Error arrojado en X
Figura 5: Distribución normal para datos en X
CULCyT//Mayo-Agosto, 2015 43 Año 12, No 56, Especial No 1
Gráfica de probabilidad de Error de y=1in
Normal
99
Media 0.00004667
[Link]. 0.001318
95 N 30
RJ 0.989
90
Valor P >0.100
80
70
Porcentaje
60
50
40
30
20
10
1
-0.003 -0.002 -0.001 0.000 0.001 0.002 0.003
Error de y=1in
Figura 5: Distribución normal para datos en Y
También se realiza un estudio MSA para comprobar la variación sea mínima, obteniéndose los
siguientes resultados, mostrados en las Figuras 6 y 7.
Figura 6: Resultado para eje X
CULCyT//Mayo-Agosto, 2015 44 Año 12, No 56, Especial No 1
Figura 7: Resultado para eje Y
Comparando la variación contra el equipo actual se obtuvieron los resultados mostrados en las
Figuras 8 y 9.
Figura 8: prueba de Hipótesis de dos muestras para eje X
CULCyT//Mayo-Agosto, 2015 45 Año 12, No 56, Especial No 1
Gráfica de caja de Eje Y P. Actual, Eje Y P. Propuesto
0.075
0.050
0.025
Datos
0.000
-0.025
-0.050
Eje Y P. Actual Eje Y P. Propuesto
Figura 9: prueba de Hipótesis de dos muestras para eje Y
Conclusiones
Para la prueba de dos muestras en ambos Medición a distancia con Sistema de
ejes (X,Y) se concluye que existe suficiente visión
evidencia para rechazar la hipótesis nula, la
cual se planteó de la siguiente manera: Generación de reporte de mediciones
H0: σ Maquina Actual = σ Maquina Nueva Integración de Sistema Mecánico y de
Medición
H1: σ Maquina Actual > σ Maquina Nueva
Recomendaciones:
Por lo tanto la variación en los ejes
(X,Y) del prototipo actual es mayor que la Agregar cámara de mayor resolución
variación en el equipo nuevo.
Agregar opción de resolución de
Logros: pasos.
Medición de Geometrías Básica Mejorar control de velocidad del paso.
Movimiento ortogonal automatizado
CULCyT//Mayo-Agosto, 2015 46 Año 12, No 56, Especial No 1
Referencias
Arizmendi E., Navarrete G., Galván C. Dhanish, P. B., & Mathew, J. (2006). Effect
(2001). Alternativas para solucionar problemas de of CMM point coordinate uncertainty on
medición en máquinas de medición por coordenadas, uncertainties in determination of circular features.
Simposio de Metrología CENAM, Querétaro, Measurement, 39(6), 522-531.
México. En:
[Link] Rodrigo, J., Puertas, I., y Luis, C. J. (2012).
rga/memorias%20simposio/documentos/[Link]. Estudio acerca de la tipología de las máquinas
Consulta: 11-02-2014 medidoras por coordenadas (MMC). Inerempresas
net. En:
Cimatech. (s.f.). Medición de Coordenadas [Link]
(CMM): Validación y medición en CIMATRON. En: 2185-Estudio-acerca-de-la-tipologia-de-las-
[Link] maquinas-medidoras-por-coordenadas-(MMC).html.
[Link]?1. Consulta: 10-30-2014 Consulta: 11-01-2014.
CULCyT//Mayo-Agosto, 2015 47 Año 12, No 56, Especial No 1