“INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS”

LABORATORIO 6

V SEMESTRE

SENSORES DE PESO - FUERZA

AREQUIPA – PERU

MAYO - 2019

A : [Link] MELGAR CARI

DE : ALFARO GOMEZ DEVORA

ANAYA COLQUE MARI CRUZ
BAZAN UNTAMA CESAR
NUÑEZ LUNA BRIAN

ESPECIALIDAD : OPERACIÓN PLANTA DE

PROCESAMIENTO DE
MINERALES

1
 I. OBJETIVOS
 Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.
 Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
 Implementar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador
de instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.

II. RECURSOS

 Brazo de flexión.
 Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
 Amplificador de instrumentación.
 Juegos de Pesas.
 Multímetro digital.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos, verificar
presiones y conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados

IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

1. Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos
antes de presurizarlos y/o energizarlos.
2. Recuerde en todo momento que está trabajando con líneas de aire presurizadas.
3. Nunca aplique aire comprimido hacia los ojos. Este puede arrastrar partículas sólidas que pueden
dañar su capacidad de visión temporal o permanentemente.
4. Nunca aplique aire comprimido hacia la ropa. Este puede arrastrar partículas sólidas que pueden
alcanzar a sus ojos y dañar su capacidad de visión temporal o permanentemente.

2
 DOCUMENTO: TECSUP – ATS – 04
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO – ATS 18-04-19
Aula E7

EPP Mesa de trabajo APELLIDOS Y NOMBRES DE LOS ALUMNOS FIRMA

Zapatos C/ punta de acero y 1 Alfaro Gomez Devora Miluska
dieléctricos
Mameluco o Mandil 1 Anaya Colque Mari Cruz
Lentes de seguridad 1 Bazan Untama Cesar Raul
Guantes dieléctricos 1 Núñez Luna Brian

ACTIVIDADES SECUENCIALES RIESGOS POTENCIALES MEDIDAS PREVENTIVAS|

Implementación de EPP Caídas y tropiezos Mantener el orden en todo momento
Ingreso al área de trabajo Caídas y empujones Ingresar ordenadamente a clases
Adquisición del instrumental
Caídas del material Cumplir con el reglamento del laboratorio.
necesario
Prender el pc y revisión del equipo Riesgo de electrocutarse Uso del EPP básico.
Armado del sistema Posibles golpes y cortos circuitos Tener cuidado y armar el sistema des energizado.
Medición del sensor de fuerza Sobre carga eléctrica, caídas y Uso de EPP, manipulación responsable de los sensores y pedir una
con circuito cuarto de puente riesgos eléctricos. inspección del sistema al encargado de laboratorio para proceder a energizar.
Medición del sensor de fuerza con Sobre carga eléctrica, caídas y Uso de EPP, manipulación responsable de los sensores y pedir una
circuito semipuente riesgos eléctricos. inspección del sistema al encargado de laboratorio para proceder a energizar.
Medición de Celda de Carga Sobre carga eléctrica, caídas y Uso de EPP, manipulación responsable de los sensores y pedir una
(sensor de fuerza industrial) riesgos eléctricos. inspección del sistema al encargado de laboratorio para proceder a energizar.
Desarmado del sistema Caídas y deterioro del material Cumplir con el reglamento del laboratorio.
Devolución de la instrumentación
Caída de los censores Manipular con cuidado y responsabilidad
(sensores).
Caída, tropiezos y desorden del
Salida del Laboratorio Mantener el orden en todo momento
laboratorio.
APROBADO
GRUPO A ESPECIALIDAD C-19 POR EL [Link] Angelo Melgar
DOCENTE

3
 PLANIFICACIÒN DE ACTIVIDADES

Actividades 15 30 45 60 75 90 150 120 135 150 165 185 190 210

1 Introducción del desarrollo
de la tarea, presentación
2 Hacer un ATS y lista de
materiales
3 Entrega de materiales y
armado
4 Desarrollo de laboratorio

5 Análisis e interpretación
de resultados

PLANIFICACIÒN DE ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS

Actividades 15 30 45 60 75 90 150 120 135 150 165 185 190 210 225
1 Limpieza del material

4
V. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,
posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en
dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en
su resistencia eléctrica. Esta variación se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la
sección o el cambio generado en la resistividad.

¡Atención Riesgo Eléctrico!

ASEGURECE Y VERIFIQUE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y EL TIPO DE SENSOR
QUE VA EMPLEAR.

0
VI. DESARROLLO

1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según muestra la figura N° 1.

figura N° 1

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

1
EVIDENCIAS

2
c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.

CARGA FUERZA VOLTAJE

(gr) (Newton) (mV)
0 0.0 3
20 0.2 66
50 0.5 94
100 1.0 153
200 2.0 275
500 5.0 638

Tabla de Datos N°1

GRAFICO: CUARTO DE PUENTE

Fig. 2 Grafico de CUARTO DE PUENTE

3
2. Sensor de fuerza con circuito semipuente
a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según la figura N° 3.

Figura N° 3

b) En la siguiente página, dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

4
EVIDENCIAS

5
c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura N° 4, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.

CARGA FUERZA VOLTAJE

(gr) (Newton) (v)
0 0.0 0.001
20 0.2 0.052
50 0.5 0.128
100 1.0 0.252
200 2.0 0.504
500 5.0 1.240

Tabla de Datos N°2

GRAFICO: SEMI-PUENTE

Fig. 4 Grafico de SEMI-PUENTE

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 a) Asumiendo que la curva característica de la figura N°4 es lineal, sintetice la ecuación de la recta
de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación de la recta de
tendencia, determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.36 V.

CALCULANDO LA PENDIENTE:
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1
0.504 − 0.252
𝑚=
2.00 − 1.00

0.252
𝑚=
1.00

𝒎 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟐

PUNTO DE LA GRAFICA: (2.00; 0.504)

(𝑦 − 𝑦1) = 𝑚(𝑥 − 𝑥1)

(𝑦 − 0.504) = 0.252(𝑥 − 2.00)

𝑦 − 0.504 = 0.252𝑥 − 0.504

𝒚 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟐𝒙

REEMPLAZANDO “y” CON EL VOLTAJE DADO:

𝑦 = 0.252𝑥

0.36 = 0.252𝑥

𝟏. 𝟒𝟐𝟗 = 𝒙

EL PESO CORRESPONDIENTE A UN VOLTAJE DE 0.36V ES DE

1.429 gr

7
 3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.

Figura 5.

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

8
EVIDENCIAS

9
d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura N° 6, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.

MASA FUERZA TENSION

(Kg) (Newton) (voltios)
0 0 0.001
1 10 0.105
2 20 0.209
3 30 0.312
4 40 0.410
5 50 0.513
6 60 0.624
7 70 0.732
8 80 0.833
9 90 0.927
10 100 1.032

Tabla de Datos N°3

GRAFICO: CELDA DE CARGA

Fig. 6 Grafico de CELDA DE CARGA

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 VII. OBSERVACIONES


 Se observó que al aumentar el peso que se colocaba sobre el sensor, el voltaje de salida
aumentaba. Como se generó una pendiente pronunciada ante pequeños cambios en el peso, la
que disminuyó a medida que se aumentó el peso.

 Se observó que depende de la resistencia que se utilice, se tendrá una pendiente más pronunciada
con pequeños cambios de peso, lo que indica que tarda menos en llegar a la saturación.

 Se observó que la galga puede registrar valores positivos como negativos, es decir, al registrar
fuerza en newtons, se pueden obtener tanto valores de estiramiento como de compresión sobre
la celda de carga.

 La calibración de la galga extensiometrica es un proceso muy minucioso puesto que llega a ser
muy sensible a variaciones, para esto es necesario recurrir a fórmulas matemáticas para poder
hacer uso de una calibración por estimación estadística.

 La ubicación y forma de la galga extensiometrica es muy determinante en el tipo y forma de pesaje

que se utilizará sobre la celda de carga.

 Se notó una disminución en la resistencia del sensor al aumentar la fuerza aplicada sobre él lo
que implica el aumento en el voltaje de salida.

VIII. CONCLUSIONES


 Se identificó el funcionamiento de una galga extensiométricas, la cual se constató en su resistencia
al estirarse o comprimirse.

 Se entendió el funcionamiento de las celdas de carga, las cuales utilizan galgas extensiométricas
adheridas a sus armazones, dichos armazones deben ser los principales soportes del peso a
medir para poder registrar las fuerzas que se aplican sobre la celda de carga.

 Se concluyó que la galga pude registrar valores positivos como negativos, es decir, registran
fuerzas en newton se puede obtener valores de estiramiento como de compresión sobre la celda
de carga.

 La calibración de la galga es un proceso minucioso puesto que llega a ser muy sensible a
variaciones.

 La ubicación y forma de la galga extensiométricas es muy determinante en el tipo y forma de

pesaje que se utiliza la celda de carga.

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IX. APLICACIONES INDUSTRIALES

Las aplicaciones de las galgas extensiométricas son casi innumerables, pero su aplicación más
directa es en aquellas situaciones en las que se requiere la medida de esfuerzos y
deformaciones en estructuras tales como Aviones, Trenes, Puentes, Grúas, Hormigón, Ejes, etc.
Generalmente en este tipo de estructuras, el montaje y la conexión son bastante complicados,
por lo que se hace recomendable el recurrir a especialistas en este tipo de mediciones con galgas.

Según la aplicación de la medición, destacamos las siguientes:

 Construcción: para comprobar el asentamiento del hormigón al tiempo de ser construido.

 Estructuras: medición en deformación de puentes, grúas, infraestructuras, etc.
 Industria: Ensayos de Resistencia en Motores, bombas, estructuras, etc.
 Robótica: Medición del esfuerzo de agarre de un robot.
 Vibraciones en máquinas.
 Medición de pesos

El campo de acción de las galgas extensiometricas es muy extenso, aunque su mayor aplicación
la encontramos en las industrias del diseño mecánico y estructural, en donde se es necesario el
control riguroso de la deformación sufrida (como por ejemplo aviones, vagones de tren, puentes,
grúas, columnas de hormigón, automóviles, edificios, entre otros).

También son utilizadas como sensores para monitoreo, y en sistemas de control, donde
constituyen la parte activa de un transductor. Estos transductores sirven para:

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ESQUEMA TIPO DE MEDICION

Medición de desplazamiento: colocando galgas

en lugares adecuados se puede relacionar la
deformación que sufre la misma con el
desplazamiento de un punto específico del
elemento.

Medición de fuerza axial y peso: es uno de los

transductores más utilizados en la industria, su
funcionamiento se debe a que se puede relacionar
la deformación que sufre la galga con la fuerza y/o
el peso que causa dicha deformación.

Medición de presión: se puede medir presiones

absolutas o manométricas, para lo cual este
transductor consta e una cavidad en donde se
encuentra colocada una membrana a la que están
adheridas adecuadamente las galgas, si existiera
una diferencia de presión entre ambos lados de las
membranas elástica, esta se flexionara quedando
una deformación en la galga que pueda ser
medida.

Medición de torque: utilizando una galga de

roseta se puede relacionar la deformación sufrida
por el material con el torque que produce dicha
deformación

Medición de vibraciones: cuando un elemento

produce vibraciones, estas se convierten en
esfuerzos que también pueden ser medidos
mediante galgas extensiometricas

Medición de aceleración: la aceleración a la que

está sometida el conjunto produce una fuerza
sobre la masa sísmica que flexiona la lámina de
unión entre soporte y masa

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PROYECTO Sensores de Peso - Fuerza
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1 Multimetro Und. 1
2 Galgas extensiometricas Und. 1
3 Juego de pesas Und. 1
4 Cables para conexion Und. 15
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1 Celda de carga Und. 1
2 Fuente de alimentación Und. 1
4 Amplificador de instrumentación Und. 1
5 PC Und. 1

COSTO DE MATERIALES

PRECIO PRECIO
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. TOTAL S/.

1 Und. Juego de pesas 1 50.00 50.00

2 Und. Cables para conexión 1 15.00 15.00

3 Und. Multímetro 1 35.00 35.00

4 Und. Galga extensiometrica 1 270.00 270.00

370.00
TOTAL S/.

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