INFORME LABORATORIO #3 RESISTENCIA DE MATERIALES - UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
Informe #3 - Ensayo de una Viga Hiperestática
Resistencia de materiales
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA - SEDE BOGOTÁ, INGENIERÍA MECÁNICA Y MECATRÓNICA
Ricardo Felipe Jimenez Soto ( rfjimenezso@[Link] ); Luis Felipe Gutierrez Garnica ( lfgutierrezg@[Link] );
Wilfer Armando Fiquitiva Mendez ( wafiquitivam@[Link] ); Carlos Fernando Valero Anaya
( cfvaleroa@[Link] ).
Resumen— E n este informe se realizará la comparación fibras que no sufren ni alargamiento ni contracción. El eje
entre los resultados obtenidos del análisis práctico de una neutro pasa siempre por el centroide de la sección
viga hiperestática y los resultados calculados gracias a la transversal.
ecuación universal, analizando sus porcentajes de error y la
incidencia de estos mismos en una aplicación real. Para esta práctica se utilizó el método de la ecuación
universal de curva elástica, la cual se define por las
Palabras clave— Viga, Hiperestática, Reacciones, Flexión, siguientes ecuaciones:
Inercia.
I. OBJETIVOS
● Establecer una relación tangible entre los
conceptos aprendidos en las materias Estática y
Resistencia de Materiales con problemas reales.
● Facilitar la comprensión acerca del En las ecuaciones anteriores se debe tener en cuenta el
comportamiento de las vigas sometidas a cargas y sentido en que están aplicadas las acciones de cargas y
realizar un correcto entendimiento de los momentos. Puesto que para esta formulación se considera
resultados de dichos análisis. un momento positivo cuando gira en sentido horario,
● Familiarización con los metodos de solucion de además una carga puntual o distribuida es positiva cuando
vigas estáticamente indeterminadas, mediante la su sentido es hacia arriba.
medición experimental de las reacciones,
deflexiones y esfuerzos generados en la viga. Las distancias a, b, c y d corresponde a la coordenada
desde el origen en la viga hasta el punto donde se ubica
II. MARCO TEÓRICO cada acción de carga i, mientras z es la variable que indica
la sección de análisis, medida igualmente desde el inicio de
la viga, a la izquierda.
Las vigas son elementos estructurales que soportan
principalmente solicitaciones internas de flexión. En estas La deflexión es positiva si es hacia arriba y viceversa;
una dimensión (la longitudinal) predomina sobre las otras mientras que la pendiente es positiva si se encuentra en
dos. El momento flector en la sección transversal es el sentido horario.
responsable de la generación de esfuerzos a tensión y
compresión en la sección transversal.
Sobre una viga pueden actuar en general tanto fuerzas
transversales, puntuales o distribuidas, como momentos
sobre el plano de trabajo (vigas con un plano de simetría
coincidente con el plano de carga) que contiene el eje
longitudinal del elemento. Los efectos de estas pueden
producir deformaciones perpendiculares al eje longitudinal
y originar esfuerzos normales y cortantes en cada sección
de la viga.
Figura 1.Esquema de la Curva Elástica de la viga y las acciones
Una característica importante es que siempre es posible de carga.
identificar en la viga un plano (eje neutro) que contiene
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Otro factor importante en este análisis es el hecho que
cuando se trata de vigas hiperestáticas, conviene separar el
análisis como dos vigas isostáticas, aplicando el principio
de superposición y por ende simplificando el análisis.
Igualmente para el análisis es importante que se tengan
claro las condiciones de frontera que caracterizan a cada
tipo de apoyo. Por ejemplo en el empotramiento no es
posible ni desplazamientos vertical ni giros, por lo que se
generarían cargas verticales y momentos reactivos; por otro
lado, en un apoyo tipo pasador o rodillo solo se restringe el
desplazamiento vertical, pero puede ocurrir un giro
(pendiente).
Figura 3. Apoyo tipo empotramiento.
III. MATERIALES Y EQUIPOS
Para la práctica fue necesario el uso de un banco de
ensayos el cual está constituido por dos partes principales:
Marco: Es un componente estático sobre el cual estaba
realizado el montaje de los apoyos de la viga hiperestática,
es importante recalcar que soporta las deformaciones
generadas por los montajes, por lo que no interviene como
elemento del montaje sino que se usa como elemento de
soporte, por esto se puede determinar como elemento
estático.
Figura 4. Apoyo tipo rodillo.
Figura 2. Marco o soporte principal del banco de ensayos
Vigas y apoyos: También es un componente principal del
banco de pruebas que consta de los elementos armables Figura 5. Viga en su posición de análisis.
además de los sensores.
Como es posible evidenciar, en las imágenes de los apoyos
Los elementos armables constan de la viga y los soportes también son identificables las celdas de carga, estas celdas
en dónde está apoyada. permiten leer las reacciones en los apoyos por medio de un
lector estándar de celdas marca Lexus, con batería
incorporada y medición en kilogramos fuerza (kgf).
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Los parámetros principales de la celda de carga son: Para la práctica se usó el indicador de carátula Mitutoyo
2046S.
Tabla 1. Parámetros de la celda de carga.
Otras propiedades fundamentales en el proceso del cálculo
de los resultados tanto experimentales como teóricos
fueron las propiedades de la viga, a continuación se
muestran las principales:
Propiedad Descripción
Material AISI 6061 Figura 6. Indicador de carátula. Mitutoyo 2046S
Longitud entre apoyos 500mm El montaje de estos indicadores de carátula se hizo con la
ayuda de un montaje especial:
Aplicación de la carga 688 y 844 mm
(C1, C2)
Carga aplicada (P) 49.05 N
Sección transversal de la 51.1 x 12.7 mm
viga
Distancia entre las celdas 123 mm
E1 y E2
Posiciones de los 14, 580 mm
deformimetros Figura 7. Montaje para los indicadores de carátula.
Módulo de Young 70 Gpa
Tabla 2. Parámetros generales de la viga y valores generales de la
práctica. Para realizar la implementación del sistema de carga se
hizo uso de una configuración de ganchos y cadenas junto
con bolsas de cargas con pesos definidos previamente, se
hizo uso de este tipo de configuración (ganchos y cadenas)
Otra herramienta esencial para obtener los resultados del con el fin de aplicar la fuerza con una buena precisión y
procedimiento experimental es el sensor de además para que el área implicada no fuera considerable
desplazamientos, este instrumento cuenta con una escala en el montaje.
de lectura en ambos ejes, el rango de medida es de 10 mm
y tiene una resolución de 0.01mm, este sensor se ubica la
superficie de la viga que se desea analizar y se inicia
colocando en 0, que será la posición de origen,
posteriormente se aplica la carga en la viga y se corrobora
que la dirección de desplazamiento concuerde con la
hallada en el análisis.
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Ya conociendo los tipos de apoyos a los que se encuentra
sujeta la viga, los cuales son uno de empotramiento y
rodillo vistos en la figura 3 y 4 respectivamente; se puede
generar condiciones de equilibrio para generar ecuaciones
de apoyo para el análisis hiperestático, las cuales se ven en
la Tabla 3.
APOYO y θ
Empotramiento 0 0
Rodillo 0 θ1
Figura 8. Gancho utilizado para el montaje de las cargas. Tabla 3. Condiciones de equilibrio para apoyo.
Figura 10. tipos de soporte de experimentación.
En la Tabla 3 podemos observar que no existe ni flexión ni
Figura 9. Montaje final de la viga hiperestática. ángulo de flexión en el empotramiento, debido a la
geometría del mismo, mientras que en el apoyo tipo rodillo
el ángulo que se presentará estará relacionado con la
interacción de esta resultante y la carga aplicada en la viga
IV. DESARROLLO TEÓRICO dando un valor indeterminado por el momento, en esta
posición si se presenta un ángulo de flexión puesto que este
grado de libertad no estará restringido como lo fue en el
Los datos de análisis previo al laboratorio se generaron con caso del empotramiento.
respecto a las características otorgadas por la guía, las
cuales se encuentran en la Tabla 2. Del análisis estático de la viga se pudieron obtener las
siguientes ecuaciones:
Como se puede observar en la Tabla 2. No se encuentra
una característica fundamental para el desarrollo del ΣFy =0 ⇒ Ay+By =49.05 [N]
método de la ecuación universal de la curva elástica, el
cual es el momento de inercia, por lo cual para el análisis ΣMA=0 ⇒ MA = By (0.5) - 49.05(X) [Nm]
teórico se halló empleando la ecuación para el cálculo del
momento de inercia [1] de una sección rectangular: Donde nuestra variable (X) en la ecuación de momento en
el punto A, hace referencia a las dos posiciones en las que
3
[1] Ix = bh
= 8.722697608 x 10−9 m 4 puede estar aplicada la carga con respecto al apoyo A
12
(empotramiento).
En el caso de nuestra experimentación se utilizara una
Como es de notar se cumple que nuestra viga es
masa de (5 [kg]) para generar la carga de evaluación; el
hiperestática por lo cual es necesario usar las condiciones
cual multiplicada por la gravedad aproximado a (9.81
de la frontera expuestas en la Tabla 3 junto con las
[m/s2]), nos otorga una carga de experimentación de 49.05
ecuaciones del método de la ecuación universal de curva
([N]).
elástica y las funciones de discontinuidad para determinar
una nueva ecuación linealmente independiente:
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Ay
6 (0.5)3 + M
2 (0.5)2 = 0 tanto en el cálculo de los errores relativos como en las
conclusiones de este documento .
La cual nos permite, junto con las ecuaciones de equilibrio
estático determinadas previamente, llegar al cálculo de las
reacciones y el momento que intervienen en la viga que se Distancia X Flexión Flexión
muestran en Tabla 4. El desarrollo de las ecuaciones y [m] máxima máxima
procedimiento se encuentra en el anexo 1. [↓mm] [↑mm]
Distancia X [m] Ay [N] By[N] MA[Nm] B1 (0,688)
-0.53283 0.11799
B2 (0,844)
-2,27832 0.215893
B1 (0,688)
-27.6642 76.7142 4.6107
Tabla 5. flexión máxima según distancia de aplicación de carga.
B2 (0,844) -50.6196 99.6696 8.4366
Los esfuerzos normales de flexión tabla 6 son calculados a
Tabla 4. Fuerzas y momento en A en apoyos según el punto de partir de los resultados de la ecuación del esfuerzo normal:
ubicación de la carga.
My
Con los datos obtenidos en la Tabla 4. Podemos encontrar σ= I
con el mismo método de la ecuación universal de la curva
elástica la flexión máxima que se presenta en la viga según Para hallar el momento en cada una de las posiciones
la ubicación de la carga, obteniendo los resultados de la indicadas fue necesario utilizar la función de
Tabla 5. discontinuidad del momento, determinado en el desarrollo
del análisis teórico :
Para el caso 1 (0.688) se determinó la siguiente ecuación
de la curva elástica: Para el caso 1 (0.688) se determinó la siguiente ecuación
del momento:
1 Ay By 3 P
EI [ 6 < x > + 6 < x − 0.5 > - 6 < x − 0.688 >
3 3
[Ay < x >1 +By < x − 0.5 >1 - P < x − 0.688 >1
+ M2 < x >2 +C1x+C2] = V +M < x >0 ] = M
Para el caso 2 (0.844) se determinó la siguiente ecuación Para el caso 2 (0.844) se determinó la siguiente ecuación
de la curva elástica: del momento:
1 Ay By 3 P
[ 6 < x > + 6 < x − 0.5 > - 6 < x − 0.844 >
3 3
EI [Ay < x >1 +By < x − 0.5 >1 - P < x − 0.844 >1
+ M2 < x >2 +C1x+C2] = V +M < x >0 ] = M
Gracias a la introducción de las condiciones de frontera se De esto se obtienen los siguientes valores:
pudo determinar que las constantes C1 y C2 eran 0,
mientras que P es el valor de la fuerza ejercida. ESFUERZO S1 S3
NORMAL MPa 0,014m 0,58m
Se presenta el desarrollo de las ecuaciones así
como de sus gráficas en el anexo 1 y 3
σ1 3,0746 3,8564
respectivamente.
σ2 5.62582 9.426833
Se realizaron las gráficas de la ecuación de la curva
elástica tanto para el caso 1 como para el caso 2 estas Tabla 6. Esfuerzos normales de la viga hallados en dos puntos.
gráficas fueron realizadas con el software OctaveTM y en
estas fueron graficados los puntos de deflexión tanto
teórica como práctica, las diferencias serán explicadas
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V. DESARROLLO EXPERIMENTAL. S1[µε] 00003 -00086
S2[µε] 00001 00234
En el desarrollo experimental de la práctica en el montaje
de la viga bajo la configuración hiperestática que se Comp1[mm] 0 0.31
muestra en la figura 11, al aplicar una carga de 49.05 N
localizada a una distancia de 0,688m para el caso del Comp2[mm] 0 -6.87
primer ensayo y de 0,844m para el segundo ensayo, la viga
presenta un comportamiento de flexión como el mostrado Tabla 8. Valores obtenidos experimentalmente para el caso #2.
en la figura 13.
Posteriormente, por medio de unos comparadores de
carátula se hace la medición del desplazamiento vertical de
la viga y con unas celdas de carga ubicada en los apoyos
E1 y E2 para el empotramiento y R para el rodillo nos
brindan las cargas ejercidas.
Gracias a unos sensores denominados straing gauge S1 y
S3 obtenemos la medición de la microdeformación de la
viga que se emplea en el cálculo del esfuerzo normal de la
Figura 11. montaje experimental de la viga.
misma en el punto donde se encuentran ubicadas.
Por otra parte a modo de verificación del comportamiento
Los datos recopilados se aprecian en la tabla 7 y 8: de la viga, utilizamos software para análisis de vigas donde
Para el caso #1 (Punto de aplicación de la carga 0.688m) obtenemos las gráficas de momento flector (rojo) y
tenemos los siguientes datos experimentales: cortante (verde) figura 12a-12b, el software utilizado es
XVIGAS para análisis de vigas.
Instrumento Posición inicial Posición final.
E1 [kgf] 0 -2.1
E2 [kgf] 0 4.6
R [kgf] 0 -7.4
S1[µε] -00004 -00037
S2[µε] -00000 00061
Figura 12-a. Diagrama de fuerza cortante y momento flector
Comp1[mm] 0 0.13 según datos practica (Punto experimental- 0.688m);
Comp2[mm] 0 -0.74
Tabla 7. Valores obtenidos experimentalmente para el caso #1.
Para el caso #2 (Punto de aplicación de la carga 0.844m)
tenemos los siguientes datos experimentales:
Instrumento Posición inicial Posición final.
E1 [kgf] 0 -6.0
Figura 12-b. Diagrama de fuerza cortante y momento flector
E2 [kgf] 0 12.70 según datos practica (Punto experimenta - 0.844 m.)
R [kgf] 0 -11.60
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VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS carga como despreciables son condiciones que suman hacía
un porcentaje de error.
Con los datos obtenidos en el desarrollo teórico, donde el
problema se trabaja bajo unas condiciones ideales se Para corroborar estas afirmaciones se analizaron las
obtienen los datos como se mencionó anteriormente en el resultantes obtenidas de las celdas de carga en los apoyos y
desarrollo teórico. planteando las ecuaciones de equilibrio en el eje Y
encontramos que al hacer sumatoria de fuerzas no llegaban
En cuanto al desarrollo experimental el tipo de montaje a un equilibrio es decir fueran cero, se encontró que para el
realizado se basa en una aproximación a un montaje real de primer ensayo la fuerza resultante era de alrededor de 1N y
tipo funcional, al realizar cada ensayo se obtienen los datos para el segundo ensayo la fuerza resultante era de alrededor
registrados por los instrumentos de medición. de 2N por esta razón se llegaron a las conjeturas
mencionadas.
Con los datos obtenidos de manera teórica se hace una
comparación respecto a los obtenidos experimentalmente Tanto en el desarrollo teórico como experimental, al hacer
lo que nos permite hallar el porcentaje de error en los una simulación del comportamiento flector de la viga se
valores obtenidos empleando la siguiente fórmula de evidencio que mantienen una aproximación en la curva de
análisis de error porcentual, los resultados expuestos de la flexión figura 13. La curva de flexión nos muestra que por
Tabla 9. la ubicación de los apoyos y la carga puntual la viga
experimenta un desplazamiento positivo generando una
curvatura convexa entre el apoyo empotrado y el tipo
rodillo, como la carga se encuentra más a la derecha del
apoyo en rodillo dónde la sección de viga está en voladizo
el desplazamiento resulta negativo el cual incrementa a
medida que el momento es mayor.
La geometría de los indicadores de carátula son una
desventaja al momento de realizar mediciones en zonas en
donde la deflexión es elevada, puesto que la zona del
indicador que está en contacto con la viga, tiende a adoptar
Tabla 9. Porcentaje de error de práctica. una posición que no favorece el correcto cálculo.
De acuerdo a lo anterior es pertinente proponer una
posición en la que consideramos el error relativo se verá
disminuido en una gran proporción, esta posición es el
final de la viga, aunque la deflexión es alta, al ser una zona
alejada de los apoyos y asimismo una de fácil
caracterización observamos que cumple tanto teórica como
experimentalmente con la proyección obtenida en las
modelaciones
Figura 13. desplazamientos en la viga sometida a carga. El gran error relativo en la deflexión de la zona en la que se
aplica la carga en el caso #2 podría deberse a múltiples
factores mencionados anteriormente, pero tambien podria
deberse a la zona en sí misma, esta zona está tan alejada de
Con base a la tabla 9 encontramos que existe un margen de posiciones como apoyos y final de viga (puntos cuya
error en los datos el cual se debe a que los datos teóricos deflexión está definida completamente) que podría
son realizados basados en condiciones ideales donde no se considerarse normal un comportamiento impredecible.
tienen en cuenta posibles desplazamientos en el eje x
debido a que el tipo de apoyo de empotramiento es una Otra posible causa del considerable error relativo no solo
aproximación al comportamiento de uno real, lo cual haría en el punto de la aplicación de las cargas sino del sistema
que apareciera una fuerza que aunque sea mínima en otra en general es el coeficiente de elasticidad, en este material
dirección afecta en los resultados. en especial (AISI 6061) esta propiedad está sujeta al
tratamiento térmico que podría presentar el elemento ya
El punto de aplicación exacto de la carga y el asumir el que una mala aplicación del tratamiento o un mal proceso
peso de la viga el gancho y la cadena de sujeción de la
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de enfriado podría generar seccione con diferentes
propiedades entre ellas el coeficiente de elasticidad. [1]Beer, Ferdinand et al. Mecánica de Materiales. 5ª edición. Editorial
Mc. Graw-Hill. 2010.
[2]Hibbeler, Russell. Mecánica de materiales. 6ª edición. Editorial
VII. CONCLUSIONES Prentice Hall. 2006.
[3][Link]
● La ubicación de las cargas y apoyos que posee una minio(1).pd
viga son factores esenciales de cómo esta va [4]Mott, Robert L. Resistencia de Materiales. 5ª edición. Editorial
Prentice Hall. 2009. [5]Mase, G.T.
presentar el sentido de su flexión. & Mase, G.E. Continuum Mechanics for Engineering. 2a edición.
● Cuando una viga es repetidamente expuesta a Editorial CRC Press.1999.
cargas, se generarán microdeformaciones que [6]Software para solución y graficas de vigas XVIGAS
cambian la geometría original de esta, haciendo [Link]
que la flexión que se genera en la misma sea [7]Softwarey lenguaje de programacion para calculos numéricos
diferente cada vez aumentando los errores con OCTAVE [Link]
respecto a los cálculos teóricos.
● Al momento de realizar la práctica, en el momento
de carga y descarga se debieron colocar las cargas
de manera lenta y precisa ya que si se dejaban caer
o realizan algún péndulo sobre la viga, estos
movimientos contribuyen a que se generen errores
en el sistema de medición.
● Realizando la práctica nos percatamos de que el
peso de la barra en el modelo teórico era
despreciable, pero en el modelo experimental o
práctico tenía una incidencia considerable en los
resultados, esto es apreciable en la magnitud de
los errores relativos.
● Los factores de error también pueden ser
justificados a que el empotramiento de la barra
estaba simulando una condición real por medio de
tornillos, estos, debido al número de experimentos
realizados presenten cedencia y/o fatiga y vayan
generando desbalances en la viga que se ven
reflejados en el margen de error.
VIII. REFERENCIAS
IX. ANEXOS