Capítulo 3

CONDICIONES INICIALES

3.1. SENTIDO DENTRO DEL CONJUNTO, OB-

JETIVOS E IMPORTANCIA
En la solución de la ecuación diferencial ordinaria (de orden n) que relaciona la
excitación con la respuesta aparecen n constantes, cuya evaluación exige el cono-
cimiento de la respuesta deseada y de sus derivadas temporales de orden superior
hasta la (n − 1)−ésima en un cierto instante de referencia (t = 0). El Ingeniero no
puede suponer arbitrariamente estos valores (conocidos como condiciones iniciales)
como lo hace el matemático.
Además, algunos de los elementos de una red pueden tener “historias” independien-
tes entre sí antes de conformarla (por ejemplo, haciendo parte de otros circuitos
antes de la interconexión, la cual se hace mediante interruptores que cambian de
posición o de estado, es decir, se cierran si estaban abiertos o se abren si estaban
cerrados). Se define t = 0− como el instante antes de realizar la conmutación y
t = 0+ como el inmediatamente después de hacerla.
Los objetivos de este capítulo son los siguientes:

I Describir e ilustrar la aplicación de un método para obtener las respuestas

del estado estacionario rss (t) que prevalecen después de que ha transcurrido
“mucho” tiempo, conocidas como de régimen permanente, es decir,

rss (t) = lim r(t) (3.1)

t→∞

1
2 CONDICIONES INICIALES

II Determinar las corrientes en todos los inductores y los voltajes en todos los
capacitores, es decir, el estado energético, en t = 0− a partir de:

(a) Las expresiones en función del tiempo para voltajes en capacitores y

corrientes en inductores que se presentan en el estado estacionario en el
circuito previo.
(b) de una descripción precisa del instante de la conmutación.

III Definir circuito propios e impropios y describir un método general y sistemá-

tico para determinar el estado energético en t = 0+ de circuitos arbitrarios,
suponiendo conocido el estado energético inicial en t = 0−.

IV Presentar y justificar un método sistemático para determinar el valor de las

respuestas y de sus derivadas temporales de orden superior en el instante de
referencia (t = 0+) suponiendo conocido el estado energético en t = 0+.

3.2. ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN ESTADO

ESTACIONARIO

3.2.1. DEFINICIÓN

Frecuentemente en ingeniería el interés primario en la solución de un problema es

determinar el comportamiento de circuitos después de que ha transcurrido “mucho”
tiempo. Las respuestas que se presentan bajo estas condiciones se denominan o
definen como las de “estado estacionario” (designadas también por algunos autores
como de “régimen permanente”).
Fácilmente se puede verificar que, en general1 , todas las raíces de las ecuacio-
nes características de las ecuaciones diferenciales de todas las respuestas de redes
formadas exclusivamente de elementos pasivos que contengan por lo menos un ele-
mento resistivo no redundante2 tienen parte real negativa3 . Una consecuencia de
1
Es decir, como se verá más adelante, hay casos muy particulares en los que no se cumple.
2
Además de las fuentes independientes cuya ubicación en el circuito es arbitraria en cuanto no
contradiga las leyes de Kirchhoff.
3
A menos que se mencione explícitamente lo contrario, se supone en lo sucesivo que todos los
circuitos cumplen esta condición. Se exceptúan de esta regla la clase especial de circuitos que se
describen en la sección 3.3.4.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.2. ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN ESTADO ESTACIONARIO 3

este hecho (ver apéndice B) es que para cada respuesta

lim rh (t) = 0 (3.2)

t→∞

donde rh (t) es la solución de la ecuación diferencial homogénea.

Se puede definir entonces la respuesta del estado estacionario rss (t) de la siguiente
manera:
rss (t) = lim r(t) = rp (t) (3.3)
t→∞

donde rp (t) es la solución particular de la ecuación diferencial.

3.2.2. EJEMPLO 3.1

R R 2 6
R R
C 8
C1 vC1 4
L2
L1 L2 L1
C2 vC2 iL2 v(t) 1 7
v(t)
R iL1 L3
R 3 5
L3
iL3
(a) (b)
Figura 3.1 Circuito del Ejemplo 3.1 y su correspondiente gráfico orientado

Los parámetros del circuito de la figura 3.1(a), cuyo gráfico orientado se muestra
en la Figura 3.1(b), son los siguientes:

R1 = 3 Ω C1 = 300 µ C2 = 1, 500 µ
L1 = 6 · 0 mH L2 = 1 · 5 mH L3 = 3 · 0 mH
M12 = 1 · 0 mH M13 = 2 · 0 mH (3.4)
(3.5)

Nótese que en el gráfico orientado C1 y C2 se han agrupado en un elemento equi-

valente C = 250 µ.

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

4 CONDICIONES INICIALES

(a) Obtener las ecuaciones diferenciales para las corrientes de enlace;

(b) Hallar los voltajes y corrientes de régimen permanente en todos los elementos
almacenadores de energía (con los sentidos de referencia sugeridos en el gráfico
orientado de la Figura 3.1(b)) en cada uno de los siguientes casos:
i v(t) = 24 V
ii v(t) = 86 Sen(103 t + 53,13·◦)

El conjunto linealmente independiente de ecuaciones integro-diferenciales que des-

cribe completamente el comportamiento de la red en función de corrientes de enlace
de acuerdo al gráfico orientado de la Figura 3.1(b), después de derivar las ecua-
ciones en las que aparecen integrales e introducir la notación operacional (2-87),
es:

6 + 4 · 5 × 10−3 D 6 + ·0 × 10−3 D 3 1
    
i4
 6 + 3 · 0 × 10 D 6 + 6 · 0 × 10 D
−3 −3
3   i7  =  1  (3.6)
    

3D 3D 6D + 4000 i8 D

Resolviendo (3.6) se obtiene:

(9 · 0 × 10−3 D + 12) (4 · 5 × 10−3 D + 6) (18 × 10−6 D 2 + 13 · 5 × 10−3 D)

i4 = i7 = i8 =
∆(D) ∆(D) ∆(D)
−6 2
∆(D) = 108 × 10 D + 193 · 5 × 10 D + 108
−3
(3.7)

donde se ha simplificado D tanto en numerador como denominador ya que una

de las ecuaciones había sido derivada. Se puede verificar fácilmente que todas las
raíces de la ecuación característica, ∆(D) = 0, en (3.7), tienen parte real negativa.
Las soluciones particulares de (3.7), para cada caso, se muestran en la tabla 3.1
De los resultados de la Tabla 3.1 se pueden obtener también los siguientes resulta-
dos:

(a) Para v(t) = 86 Sen(103t + 53 · 13◦ ):

40 80
vL1ss (t) = 40 Cos 103t vL2ss (t) = Cos 103t vL3ss (t) = Cos 103t
3 3
100 20
vC1ss (t) = Sen(103 t + 16,26◦ ) vC2ss (t) = Sen(103 t + 16,26◦ ) (3.8)
3 3

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.2. ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN ESTADO ESTACIONARIO 5

v(t) ⇒ V = 24 V 86Sen(103t + 53 · 13◦ )

8 20
i4p (t) = iL2ss (t) ⇒ A Sen 103 t A
3 3
4 10
i7p (t) = iL1ss (t) ⇒ A Sen 103 t A
3 3

i8p (t) = iCss (t) ⇒ 0A 10 Sen(103t + 106,26◦ ) A

Tabla 3.1 Corrientes de enlace del estado estacionario en el Ejemplo 3.1

(b) Para v(t) = V = 24 V :

vL1ss (t) = vL2ss (t) = vL3ss (t) = 0 V

iC1ss (t) = iC2ss (t) = 0 A
iL1ss (t) + iL2ss (t) = 4 A (a)
vC1ss (t) + vC2ss (t) = 12 V (b) (3.9)

Los resultados obtenidos en la tercera columna de la Tabla 3.1 y en la ecuación

(3.8) se pueden generalizar de la siguiente manera:
“Las corrientes y voltajes que se presentan en el estado estacionario en
circuitos que contengan por lo menos un elemento resistivo no redun-
dante, excitados por fuentes independientes sinusoidales son también
sinusoidales de la misma frecuencia angular y presentan una diferencia
entre ellas en la amplitud y en el ángulo de fase que cuantifica el retardo
o adelanto de unas con respecto a otras en la ocurrencia de sus valores
máximos o mínimos”.
Los resultados obtenidos en la segunda columna de la Tabla 3.1 y en la ecuación
(3.9) se pueden generalizar de la siguiente manera:
En general, “cuando una red pasiva que contiene por lo menos un elemento
resistivo no redundante, se excita mediante fuentes independientes de
valor constante, los capacitores se comportan en el estado estacionario
como circuitos abiertos (corriente nula) y los inductores como corto-

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

6 CONDICIONES INICIALES

circuitos (voltaje cero)”4.

Así por ejemplo, reemplazando en el circuito de la Figura 3.1(a) los capacitores por
circuitos abiertos y los indde la misma frecuencia angulaructores por corto-circuitos,
como se muestra en la Figura 3.2 y resolviendo el circuito resistivo resultante,
se pueden obtener directamente los mismos resultados de la ecuación (3.9), sin
necesidad de obtener las ecuaciones diferenciales ni resolverlas para las soluciones
particulares.

R R

C1 vC1
L1 L2
C2 vC2 iL2
V
R iL1 L3
iL3
Figura 3.2 Circuito Para hallar respuestas de estado estacionario del circuito de
la Figura 3.1(a) excitado con fuente de valor constante

En la solución del circuito resistivo resultante debe tenerse en cuenta que la corrien-
te y por lo tanto también el voltaje a través del resistor en serie con los capacitores
son nulos y que el terminal negativo de la fuente independiente de voltaje de valor
constante y el terminal común a los inductores y el resitor es el mismo nodo.
Vale la pena hacer notar, además, que la solución de este circuito resistivo permite
obtener únicamente la suma algebraica de los voltajes en capacitores conectados
en serie y de las corrientes a través de inductores en paralelo. Para determinar los
valores individuales se requieren ecuaciones adicionales que se obtienen aplicando
los siguientes criterios:

4
Nótese, sin embargo, que la energía almacenada en ellos es diferente de cero ya que existe una
corriente (6= 0) a través de los inductores y un voltaje (6= 0) en terminales de los capacitores

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.2. ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN ESTADO ESTACIONARIO 7

3.2.3. ECUACIONES AUXILIARES

CORTES FORMADOS EXCLUSIVAMENTE DE CAPACITORES

Como en este caso también se cumple que la suma algebraica de las corrientes a
través de los elementos del corte es nula se puede re-escribir la siguiente ecuación
para la correspondiente superficie:

Z t XZ t
ik (t) = 0 ⇒ ik (τ )dτ = ik (τ )dτ = qk (t) = Ck vk (t) = 0 ∀ t
X X X X

k −∞ k k −∞ k k
(3.10)
(3.10) establece que la siguiente LEY GENERAL: “cuando un corte está for-
mado exclusivamente de capacitores la suma algebraica de sus cargas
es igual a cero en todo instante”. En la aplicación de (3.10) debe tenerse en
cuenta que el signo de cada término lo define el sentido de referencia de cada vk (t).
La aplicación de (3.10) al caso particular de una secuencia de n capacitores co-
nectados en serie como los mostrados en la Figura 3.3 se resume en las ecuaciones
(3.11) y (3.12).

iab(t) C1 C2 Ck
a
v1 v2 vk vn Cn
vab(t)
b
Figura 3.3 Aplicación de (3.10) al caso de capacitores en serie

n
1 t qk (t)
Z
vab (t) = vk (t) vk (t) = iab (τ )dτ = (3.11)
X

k=1 Ck −∞ Ck

De (3.11) y dado que en una conexión serie la corriente es la misma para todos los
elementos se concluye que:
Z t
qk (t) = iab (τ )dτ = C1 v1 (t) = C2 v2 (t) = · · · = Cn vn (t)(3 − 14b) (3.12)
−∞

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

8 CONDICIONES INICIALES

En palabras (3.12)) se puede expresar “capacitores en serie toman la mis-

ma carga”. Nótese que en consecuencia los de menor capacitancia toman mayor
voltaje.

EJEMPLO 3.2

C1 C2
1 2 5 6

vC1 vC2

vC4 C4 C6 vC6
C3 V2
V1 3 4
vC5 vC3
C5 C7 vC7
0

Figura 3.4 Circuito del Ejemplo 3.2

Obtener los voltajes (con los sentidos de referencia indicados) para el circuito de
la Figura 3.4, cuyos parámetros son los de la ecuación (3.13)

V1 = 12 V V2 = 24 V C1 = 30 µF
C2 = 30 µF C3 = 270 µF C4 = 45 µF
C5 = 90 µF C6 = 45 µF C7 = 90 µF (3.13)

Se debe realizar un gráfico orientado en el que es obligatorio que las fuentes

independientes de voltaje se tomen como ramas, y conveniente que los
sentidos de referencia de los voltajes a través de los capacitores coincidan
con los del enunciado del problema, como se ilustra en el de la Figura 3.5.
!
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff vj (t) = 0 a los anillos independientes
P
j
se obtiene:

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.2. ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN ESTADO ESTACIONARIO 9

S7
1 1 2 S5
5 2 6
S1 S6
4 6 4
3 3 4

8 5 7 9
0

Figura 3.5 Gráfico orientado del circuito del Ejemplo 3.2

vC1 + vC4 + vC5 − 12 = 0

vC2 − 24 − vC7 − vC6 = 0
vC3 + vC7 − vC5 = 0 (3.14)

donde se ha reemplazado v8 = 12 V v9 = 24 V vk = vCk k = 1, 2, · · · , 7

Aplicando (3.10) a los cortes independientes correspondientes a las ramas que sean
capacitores (identificados mediante las letras S en el gráfico orientado de la Figura
3.5) se completa el conjunto linealmente independiente, es decir,
S1 : −C1 VC1 + C4 VC4 = 0
S2 : C2 VC2 + C6 VC6 = 0
S5 : −C1 VC1 + C3 VC3 + C5 VC5 = 0
S7 : C2 VC2 + C7 VC7 − C3 VC3 = 0 (3.15)

Reemplazando en (3.15) los valores (3.13) y resolviendo el sistema lineal de ecua-

ciones que resulta de las ecuaciones (3.14) y (3.15) se obtiene:

VC1 = 7 · 5 V VC2 = 13 · 5 V VC3 = 1 · 0 V

VC4 = 5 · 0 V VC5 = −0 · 5 V VC6 = −9 · 0 V
VC7 = −1 · 5 V (3.16)

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

10 CONDICIONES INICIALES

ANILLOS FORMADOS EXCLUSIVAMENTE DE INDUCTORES

!
De la aplicación de la segunda ley de Kirchhoff vj (t) = 0 a dichos anillos se
P
j
obtiene:

Z t XZ t
vk (t) = 0 ⇒ vk (τ )dτ = vk (τ )dτ = φk (t) = 0 ∀ t (3.17)
X X X

k −∞ k k −∞ k

~ =
donde las expresiones para los flujos magnéticos individuales se obtienen de φ(t)
[L]~i(t), donde [L] es la matriz simétrica de inductancias propias y mutuas, φ(t) ~
es el vector de flujos magnéticos asociados e ~i(t) el vector de corrientes en el caso
de inductores mutuamente acoplados [ecuación (1.33)] y para los no acoplados de
φk (t) = Lk ik (t) [definición (1.29)]
(3.17) establece la siguiente LEY GENERAL: “Cuando un anillo está forma-
do exclusivamente de inductores (algunos de los cuales podrían estar
inductivamente acoplados) la suma algebraica de los flujos magnéticos
asociados a ellos es igual a cero en todo instante”

vab(t) L1 L2 Lk Ln
iL1 iL2 iLk iLn
b
Figura 3.6 Conjunto de n inductores conectados en paralelo

La Figura 3.6 muestra un conjunto de n inductores sin acoplamiento mutuo entre

ellos conectados en paralelo. Aplicando (3.17) a este caso particular se obtiene:

1 t φk (t)
Z
iLk (t) = vab (τ ) dτ =
Lk −∞ Lk
Z t
⇒ vab (τ ) dτ = φk (t) = Lk iLk (t) k = 1, 2, · · · , n (3.18)
−∞
L1 iL1 = L2 iL2 = · · · = Lk iLk = · · · = Ln iLn

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.2. ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN ESTADO ESTACIONARIO 11

Aplicando (3.17) y (3.10) al circuito de la Figura 3.2, se obtiene:

−C1 vC1ss (t) + C2 vC2ss (t) = 0

⇒ −300 × 10 vC1ss (t) + 1500 × 10−6 vC2ss (t) = 0 (a)
−6

φL1 (t) 6 1 2 iL1ss (t)

     

 φL2 (t)  =  1 1 · 5 0  × 10  iL2ss (t) 

    −3  

φL3 (t) 2 0 3 iL3ss (t)

φL1 (t) − φL2 (t) − φL3 (t)
⇒ 6 · 0 iL1ss (t) + 3 · 0 iL2ss (t) = 3 · 0 iL1ss (t) + 4 · 5 iL2ss (t) (b) (3.19)

donde en (3.19)(b) se ha tenido en cuenta que iL2ss (t) = iL3ss (t).

Resolviendo los sistemas simultáneos de ecuaciones (3.9)(b) y (3.19)(a) se obtienen
los valores individuales vC1ss (t) = 2 V y vC2ss (t) = 10 V . Similarmente resolviendo
4
los sistemas simultáneos de ecuaciones (3.9)(a) y (3.19)(b) se obtiene iL1ss (t) = A
3
8
e iL2ss (t) = iL3ss (t) = A (Ver Tabla 3.1).
3

3.2.4. EXCEPCIONES
Las condiciones de que un circuito esté excitado por fuentes independientes de va-
lor constante y tenga un elemento resistivo no redundante, por sí mismas, no no
garantizan se puedan reemplazar los inductores por un corto-circuito y los capa-
citores por circuitos abiertos para obtener las respuestas del estado estacionario.
Es decir, ellade la misma frecuencia angulars son condiciones necesarias, pero no
suficientes.
Los inductores que hagan parte de trayectorias cerradas que contengan por lo menos
una fuente independiente de voltaje de valor constante y exclusivamente inducto-
res no se pueden reemplazar por un corto circuito. Sin embargo, los inductores
de una trayectoria cerrada formada exclusivamente por inductores se
pueden reemplazar por corto-circuide la misma frecuencia angulartos.
Similarmente, los capacitores que hagan parte de cortes que contengan por lo menos
una fuente independiente de corriente de valor constante y exclusivamente capacito-
res no se pueden reemplazar por un circuito abierto (ver ejercicio 3.3). Sin embargo,
los capacitores de un corte formado exclusivamente por capacitores se
pueden reemplazar por circuitos abiertos.

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

12 CONDICIONES INICIALES

Se aclara que las situaciones descritas anteriormente son muy hipotéticas o teó-
ricas por cuanto es imposible construir en la práctica bobinas que no presenten
resistencia interna lo que se modela colocándo ésta en serie con el parámetro pre-
dominante inductancia. Así mismo todos los capacitores presentan fugas que se
modelan mediante una resistencia en paralelo con el parámetro capacitancia.

3.3. CIRCUITO PROPIO E IMPROPIO

Se define como anillo impropio a una trayectoria cerrada formada exclusivamente
de capacitores o exclusivamente de capacitores y fuentes independientes de voltaje.
Similarmente se define como corte impropio a uno formado exclusivamente de in-
ductores o de inductores y fuentes independientes de corriente de la misma frecuen-
cia angular Un circuito que tenga un anillo impropio o un corte impropio se dice
que es impropio. Se define un circuito propio como uno que no contiene ni anillos
ni cortes impropios.

3.4. ESTADO ENERGÉTICO

Se define el estado energético de un circuito como el conjunto de variables que
determinan la energía almacenada en él, es decir, los voltajes en los capacitores y
las corrientes en los inductores. De las ecuaciones (1.27) Y (1.28) , válidas para L y
C constantes mayores que cero, puede verse que variaciones bruscas (instantáneas)
en las corrientes a través de los inductores y de voltajes en capacitores, significarían,
respectivamente, voltajes en inductores y corrientes en capacitores infinitos [y por
tanto potencias, [ver ecuación ([Link])].Si se recuerda que la teoría de circuitos sirve
para hacer modelos matemáticos que permiten hacer análisis y predicciones sobre
aparatos reales, parece lógico suponer que la naturaleza no se comporta de esta
manera. Se puede concluir entonces que la cantidad de energía almacenada en un
circuito no cambia bruscamente. Sin embargo, como se verá más adelante, este es
un postulado válido únicamente para circuitos propios y ha sido confirmado por la
observación experimental.
Si se supone que

i Cada elemento almacenador adquiere su estado energético independientemen-

te de todos los demás, es decir, cada uno tiene historias diferentes.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.4. ESTADO ENERGÉTICO 13

ii En un cierto instante que se toma como referencia (t = 0+) dichos elementos

entran formar parte de una interconexión ARBITRARIA.

iii La red así formada es un circuito impropio.

entonces es lógico suponer que en cumplimiento de las leyes de Kirchhoff (válidas

para ∀ t ≥ 0+) los voltajes en los capacitores de trayectorias impropias y las co-
rrientes en los inductores de cortes impropios5 en t = 0+, en general, deben asumir
valores diferentes a los que tenían un instante antes de realizar la interconexión (que
en los sucesivo se identificará por t = 0−). Las ecuaciones (1.27) y (1.28) sugieren
que si se presentan estos cambios instantáneos se debe a un aceleramiento intenso
de las cargas en los capacitores (corrientes muy elevadas) o de los flujos magnéticos
en los inductores (voltajes muy grandes) que según la electrodinámica obliga a que
se produzca emisión de energía al espacio (radiación), razón por la cual la energía
almacenada en t = 0− no es igual a la que queda en t = 0+. Se acostumbra formu-
lar matemáticamente estos cambios instantáneos introduciendo la función impulso
unitario que se define por sus propiedades de la siguiente manera:

0 ∀t 6= 0
(
δ(t) =
−∞ δ(t) dt = 1
R∞
Z ∞
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ) (3.20)
−∞

Se puede redefinir entonces el estado energético inicial, es decir, las corrientes a

través de inductancias que hagan parte de cortes impropios o de las mutuamente
acopladas a ellos y los voltajes en capacitores que formen anillos impropios de la
siguiente manera:

1 0+ 1 0+
Z Z
iL (0+) = i[ (0−) + vL (x)dx vC (0+) = vC (0−) + iC (x)dx
L 0− C 0−
1 Z 0+
1 0+ Z
= iL (0−) + KL δ(x)dx = vC (0−) + KC δ(x)dx
L 0− C 0−
KL KC
= iL (0−) + = vC (0−) + (3.21)
L C

Las ecuaciones (2.4), (2.5) y (2.6) toman entonces la siguiente forma:

5

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

14 CONDICIONES INICIALES

1 t 1 t
Z Z
iL (t) = vL (x)dx = iL (0+) + vL (x)dx
L −∞ L 0+
Z t
~iL (t) = ~iL (0+) + [L]−1 ~vL (x)dx
0+
1 t 1 t
Z Z
vC (t) = iC (x)dx = vC (0+) + iC (x)dx (3.22)
C −∞ C 0+

3.5. ENUNCIADO TÍPICO DE UN PROBLE-

MA DE CIRCUITOS
Se da un circuito (que se denominará “previo”) que alcanza el estado estacionario6
y en un instante que se toma como referencia (t = 0) y que se describe con precisión
como se ilustra en la subsección 3.6.1, se conforma otro por la acción simultánea
de algunos interruptores que cambian de posición o de estado (que por lo tanto
se denominará “conmutado”). Se pide encontrar una respuesta total (no solo
la correspondiente a la solución particular, de la misma frecuencia angular, sino
también la solución a la homogénea de la ecuación diferencial que la relaciona con
la excitación).

3.6. DETERMINACIÓN DEL ESTADO ENER-

GÉTICO EN t = 0-

3.6.1. DESCRIPCIÓN DEL INSTANTE DE LA CONMU-

TACIÓN

Como se estudió en la sección 3.2, todas las respuestas de régimen permanente de

un circuito que tenga por lo menos un elemento resistivo no redundante excitado
mediante una fuente independiente sinusoidal son también sinusoidales de la misma
frecuencia angular y difieren entre sí únicamente en la amplitud y el ángulo de fase
del que depende el retraso o adelanto de unas con respecto a otras. La descripción
precisa del instante en el que ocurre la conmutación se hace escogiendo una de las
6
casi siempre excitado mediante fuente sinusoidal

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.6. DETERMINACIÓN DEL ESTADO ENERGÉTICO EN T = 0- 15

respuestas y(t) (la corriente o voltaje en una cualquiera de las puertas), la cual
puede expresarse de cualquiera de las siguientes formas

π
y(t) = Am Sen(wt + α) = Am Cos(wt + β) − π ≤ α, β ≤ π β = α− (3.23)
2
donde tanto α como β son valores algebraicos, es decir, pueden ser valores mayores
o menores que cero.
La acción de los interruptores se produce cuando esta señal se encuentra en cual-
quiera de los siguientes casos:

(1) y(t) vale 0 y está creciendo.

(2) y(t) tiene un valor positivo dado p (> 0) y está creciendo.

(3) y(t) = Am es máximo.

(4) y(t) tiene un valor positivo dado p (> 0) y está decreciendo.

(5) y(t) vale cero y está decreciendo.

(6) y(t) tiene un valor negativo dado n (< 0) y está decreciendo.

(7) y(t) = −Am es mínimo (máximo negativo).

(8) y(t) tiene una valor negativo dado n (< 0) y está creciendo.

Es importante recordar que los términos “creciendo“ y “decreciendo” se deben en-

tender en un sentido algebraico. Así por ejemplo, una cantidad negativa que a
medida que transcurre (se incrementa) el tiempo se hace más negativa está decre-
ciendo (pendiente negativa), aunque su valor absoluto está creciendo. Similarmente,
una cantidad negativa que cuando se incrementa el tiempo se hace menos negativa
está creciendo (pendiente positiva) aunque su valor absoluto está decreciendo.
En la Tabla 3.2 se muestra, para cada uno de los casos enunciados, una expresión
de la que se puede obtener wt = wtc , que identifica el instante en el que ocurre la
conmutación. Para verificar los resultados indicados
! en dicha Tabla debe tenerse
|k| π
en cuenta el criterio de que 0 ≤ ArcSen ≤ se cuenta a partir de un cruce
!
Am 2
|k| π
por cero y que 0 ≤ ArcCos ≤ se cuenta a partir de un máximo de la
Am 2

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

16 CONDICIONES INICIALES

CASO y(t) = Am Sen(wt ± α) y(t) = Am Cos(wt ± βα)

 π
 −
2

1 wtc ± α = 0 wtc ± β = 3π


2 
p
 
p
  
 −ArcCos
A

2 wtc ± α = ArcSen wtc ± β =  m 
p
Am  2π − ArcCos

Am
π
3 wtc ± α = wtc ± β = 0
2 
p p
  
4 wtc ± α = π − ArcSen wtc ± β = ArcCos
Am Am
π
5 wtc ± α = π wtc ± β =
! 2 !
|n| |n|
6 wtc ± α = π + ArcSen wtc ± β = π − ArcCos
Am Am
 π
 −

7 wtc ± α = 2 wtc ± β = ±π


3π
 2 !
 2π − ArcSen

 |n| !
Am |n|


8 wtc ± α = ! wtc ± β = π + ArcCos
 |n| Am
 −ArcSen


Am


Tabla 3.2

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.7. CAMBIO DE REFERENCIA 17

onda sinusoidal. El estado energético en t = 0− se obtiene reemplazando en las

expresiones analíticas del tiempo para las corrientes en cada inductor y para los
voltajes a través de cada capacitor wt = wtc .

3.6.2. EJEMPLO 3.3

Hallar el estado energético del circuito del Ejemplo 3.1 cuando iL1 vale − 8/3 y está
creciendo, suponiendo los sentidos de referencia del gráfico orientado de la Figura
3.1.
Las expresiones analíticas en función del tiempo de las respuestas de régimen per-
manente son las de la tercera columna de la Tabla 3.1 y la ecuación (3.8). El
instante en el que se efectúa la conmutación corresponde, de acuerdo a la Tabla
3.2 al caso 8, al definido por eje wtc = −53 · 13◦ (o dado su carácter periódico a
wtc = −306 · 87◦ ). Reemplazando cualquiera de éstos valores en las expresiones
de la ecuación (3.8) y la Tabla 3.1 se puede calcular el siguiente estado energético
inicial en t = 0−.

8 16
iL1 (0−) = − A iL2 (0−) = iL3 (0−) = − A
3 3
vC1 (0−) = −20 V vC2 (0−) = −4 V (3.24)

Reemplazando (3.24) en

3.7. CAMBIO DE REFERENCIA

Cuando una fuente independiente de tipo sinusoidal de la forma e(t) = Am Sen(wt+
π
α) = Am Cos(wt + β), β = α − hace parte tanto de la red que alcanza el estado
2
estacionario (Circuito Previo) como del circuito vigente después de la conmutación
(Circuito Conmutado) y se toma como referencia (t = 0) el instante en el que
ocurre ésta, es necesario modificar la función del tiempo para dicha fuente inde-
pendiente ya que, en el instante de la conmutación ni su valor instantáneo ni su
pendiente (derivada temporal de primer orden) se alteran debido a los cambios en
la estructura topológica de la red conectada a sus terminales producidos por los
cambios de posición o de estado de los interruptores. Es decir, si en el instante de
la conmutación la onda tenía un valor, positivo o negativo, y estaba creciendo o

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

18 CONDICIONES INICIALES

decreciendo continúa haciéndolo de acuerdo a su ley sinusoidal sin alterar su am-

plitud, ni su frecuencia angular. Lo anterior equivale, en un plano en el que el eje
horizontal representa la variable independiente tiempo t o ésta multiplicada por
una constante w (wt), a un traslado del eje vertical en el valor wt = wtc , obtenido
anteriormente.
La Figura 3.7 muestra los casos posibles tanto para los valores instantáneos como
para la pendiente de excitación sinusoidal que se enumeran a continuación.

ek (x) = Amk Sen(x)

(6) (8) (3) (6) (7)
(2) (4) (5)
(7) (8)

x
− π2 − π4 0 π − π2 π 2π 3π x = ωt + α
−π − 3π
4 4
3π
4
5π
4
3π
2
7π
4
9π
4
5π
2
11π
4

ez (x) = Amk Sen(x + δ)

−δ
x
x = ωt + α

Figura 3.7 Ilustración del cambio de referencia

(1) ez (0) = 0 y está creciendo.

(2) ez (0) = p > 0 y está creciendo.

(3) ez (0) = Am (es máximo).

(4) ez (0) = p > 0 y está decreciendo.

(5) ez (0) = 0 y está decreciendo.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.7. CAMBIO DE REFERENCIA 19

(6) ez (0) = n < 0 y está decreciendo.

(7) ez (0) − Am (Es mínimo o máximo negativo).

(8) ez (0) = n < 0 y está creciendo.

Teniendo en cuenta que ni su amplitud Am ni su frecuencia angular w se modifican,

la nueva expresión para la fuente independiente es de la forma ez (t) = Am Sen(wt+
π
δ) = Am Cos(wt + φ) − π ≤ φ = δ − ≤ π, en cuyo caso el problema se reduce
2
entonces a la determinación de δ o φ de a partir del valor instantáneo la función
que describe el voltaje o la corriente
 a través de ella en el circuito previo e(t) en

el instante de la conmutación e(t)  = e(wtc ) = k y del signo de su

 wt = wtc
>0
(
d 
derivada temporal de primer orden e(t)  = para saber si en

dt  wt = wtc < 0
dicho instante está creciendo o decreciendo (para determinar el cuadrante de δ o
de φ). Nótese que ez (0) = e(t)|wt=wtc = k puede ser positivo, negativo o cero y que
sólo se requiere el signo y no el valor de la primera derivada en dicho instante de
la conmutación. Por lo tanto, en el instante de la conmutación ez (t) puede asumir
uno y solo uno de los 8 casos enunciados anteriormente, es decir,
La Tabla 3.3 muestra las expresiones para la evaluación de δ y φ. Al comparar
con los resultados mostrados en la Tabla 3.2 se puede establecerse que los se-
gundos miembros de las correspondientes ecuaciones son idénticos y que en algu-
nos casos se les ha sumado! o restado 2π a los valores calculados con el criterio
|k| π
de que 0 ≤ ArcSen ≤ se cuenta a partir de un cruce por cero y que
!
A m 2
|k| π
0 ≤ ArcCos ≤ se cuenta a partir de un máximo de la onda sinusoidal.
Am 2

3.7.1. EJEMPLO 3.4

Después de que el circuito de la Figura 3.8, cuyos parámetros son los de la ecuación
(3.5) con v(t) = 86 Sen(103t + 53,13·◦ ), ha alcanzado el estado estacionario con el
interruptor S en la posición a, éste se pasa instantáneamente a la posición b en
un instante en que iC1 vale 8 A y está creciendo. Tomando este instante como
referencia (t = 0) hallar:

(a) El estado energético un instante antes de la conmutación;

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

20 CONDICIONES INICIALES

fx (t) ⇒ Am Sen(wt + δ) − π ≤ δ ≤ π Am Cos(wt + φ) − π ≤ φ ≤ π

 π
 −
φ =  3π2

1 δ=0

2
p
  

p
 
 −ArcCos
A

2 δ = ArcSen φ= m 
p
Am  2π − ArcCos


Am
π
3 δ= φ=0
2
p p
   
4 δ = π − ArcSen φ = ArcCos
Am Am
π
5 δ=π φ=
 ! 2
|n|
π + ArcSen


 !
Am ! |n|


6 δ= φ = π − ArcCos
|n| Am
 −π + ArcSen



Am


 π
 −

7 δ= 2 φ=π


3π
 2 !  !
|n| |n|
 2π − ArcSen π + ArcCos

 

 
Am Am !
 

8 δ= ! φ=
|n| |n|
 −π + ArcCos
 
 −ArcSen

 

Am Am
 

Tabla 3.3 Expresión para las fuentes independientes sinusoidales que hacen parte
tanto del circuito previo como del conmutado

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.7. CAMBIO DE REFERENCIA 21

(b) La expresión para la fuente independiente en el circuito conmutado.

R R t=0
a
C1 vC1 L2
L1 iL2
C2 vC2
v(t) L3
R iL1
iL3

Figura 3.8 Circuito del Ejemplo 3.4

ANÁLISIS DEL CIRCUITO PREVIO

El circuito con el interruptor S en la posición a, es el mismo del Ejemplo 3.1. Por

lo tanto, la ecuación (3.8) y la tercera columna de la Tabla 3.1 da las expresiones
para las corrientes en todos los inductores y los voltajes en todos los capacitores,
necesarios para determinar el estado energético un instante antes de la conmuta-
ción.

DETERMINACIÓN DEL ESTADO ENERGÉTICO EN t = 0−

Fácilmente se puede demostrar que el instante de la conmutación descrito en el

Ejemplo 3.3 es equivalente al descrito en el Ejemplo 3.4, razón por la cual el estado
energético en t = 0− es el definido en la ecuación (3.24). Es decir,

iC1 (t) = i8p (t) = 10Sen(103 t + 106 · 26◦ )

iC1 (0−) = 8A = 10Sen(103 tc + 106 · 26◦ )
8 53 · 13◦
(
Creciendo
 
3
10 tc + 106 · 26 = ArcSen
◦
=
10 180◦ − 53 · 13◦ Decreciendo
103 tc = 53 · 13◦ − 106 · 26◦ = −53 · 13◦ (3.25)

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

22 CONDICIONES INICIALES

Reemplazando 103 tc = 53 · 13◦ − 106 · 26◦ = −53 · 13◦ de (3.25) en las expresiones en
función del tiempo para los voltajes en los capacitores [(3.8)] y en las mostradas para
las corrientes en los inductores de la 3.1 (tercera columna) se obtiene el siguiente
estado energético en t = 0−.

vC1 (0−) = −20 V vC2 (0−) = −4 V ∴ vC (0−) = vC1 (0−) + vC2 (0−) = −24 V
8 16 16
iL1 (0−) = − A iL2 (0−) = − A iL3 (0−) = − A (3.26)
3 3 3

CAMBIO DE REFERENCIA

Reemplazando 103 t = 103 tc = −53 · 13◦ en v(t) se obtiene el valor de vx (0) y del
d 
signo de la derivada v(t) se sabe si en el instante de la conmuta-

dt 103 t=103 tc =−53·13◦
ción la fuente independiente está creciendo o decreciendo. En nuestro caso se tienen
los siguientes valores:

vx (0) = v(t)|103 t=103 tc =−53·13◦ = 86Sen(−53 · 13◦ + 53 · 13◦ ) = 0 V

 
d  d 
vx (t) = v(t) = 86 × 103 Cos(−53 · 13◦ + 53 · 13◦ ) = 1 > 0
 
dt t=0
dt 103 t=103 tc =−53·13◦
(3.27)

Es decir, (3.27) en palabras: “en el momento de la conmutación (t = 0) la fuente

independiente v(t) vale cero y está creciendo”, lo que equivale al primer caso de la
Tabla 3.3. Por lo tanto, si se supone vx (t) = 86 Sen(103 t + δ) entonces δ = 0 que
π π
es equivalente a vx (t) = 86 Cos(103t − ), es decir, φ = − .
2 2
Una forma alternativa de obtener la expresión para vx (t) es despla-
zando el eje vertical de v(t) en wtc lo cual equivale a “sumarle” wtc al
ángulo de fase de v(t). Es decir,

vx (t) = 86 Sen[103t + 53 · 13◦ + (−53 · 13◦ )] = 86 Sen 103t (3.28)

En la Figura 3.9 se muestran las gráficas de algunas del las respuestas del circuito
previo en el estado estacionario. Nótese que mientras la escla del eje horizontal es
la misma para todas ellas la del eje vertical para las corrientes se ha afectado en
factor de 5.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.8. ESTADO ENERGÉTICO UN INSTANTE DESPUÉS DE LA CONMUTACIÓN 23

yk (t) = Amk Sen(103t + αk )

100

90

80

70

60

50

40

30

20
iL2(t) = 20 3
3 Sen(10 t)
10
ic(t) = 10Sen(103t + 106.26◦)
0 103t
− π2 − π4 0 π − π2 3π π 5π 3π 7π 2π 9π 5π 11π 6π 13π 7π 15π 4π
−10 4 4 4 2 4 4 2 4 2 4 2 4
vC1(t) = 80 3
3 Sen(10 t + 1
−20

−30

−40 v(t) = 86Sen(103t + 53.13◦)

−50

−60

−70

−80

−90

−100

Figura 3.9 Respuestas de estado estacionario del circuito previo del Ejemplo 3.4
para ilustrar el cambio de referencia.

3.8. MÉTODO SISTEMÁTICO PARA DETER-

MINAR EL ESTADO ENERGÉTICO UN
INSTANTE DESPUÉS DE LA CONMU-
TACIÓN (t = 0+)

Los elementos almacenadores de energía adquieren ésta cuando hacen parte de

circuitos (que pueden ser independientes entre sí) que alcanzan su estado estacio-
nario. Después de que ha transcurrido “mucho” tiempo, en un instante que debe
ser definido claramente (t = 0−), como consecuencia de la acción simultánea e
instantánea de algunos interruptores se interconectan en otra red que tiene una
estructura topológica diferente. Se describe a continuación un método sistemático

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

24 CONDICIONES INICIALES

para determinar el estado energético un instante inmediatamente después de la

conmutación (que se identificará por t = 0+).

1. (a) Para cada capacitor que no haga parte de trayectorias cerrada impropias
aplicar el principio de continuidad de los voltajes. Es decir,

vCk (0+) = vCk (0−) (3.29)

(b) Para cada inductor que no pertenezca a ningún corte impropio y que
no esté acoplado a otros que hagan parte de cortes impropios aplicar el
principio de continuidad en las corrientes a través de ellos. Es decir,

iLj (0+) = vLj (0−) (3.30)

2. Para determinar los voltajes en los capacitores que hagan parte de trayectorias
cerradas impropias en t = 0+ se procede de la siguiente manera:

(a) Se obtiene un circuito reducido reemplazando todos los inductores, re-

sistores, fuentes de corriente y las fuentes de voltaje y capacitores que no
hagan parte de trayectorias cerradas impropias por circuitos abiertos.
(b) Se hace un gráfico orientado del circuito reducido (es recomendable que
los sentidos de referencia de los voltajes en los capacitores sean idénticos
a los que se eligieron para determinarlos o especificarlos en t = 0− y
necesario que las fuentes de voltaje formen parte del árbol).
(c) Se plantean las ecuaciones que resultan de:
!
i Aplicar la segunda ley de Kirchhoff vj (t) = 0 a los anillos in-
P
j
dependientes en t = 0+.
ii Aplicar a los cortes independientes que no incluyan fuentes de vol-
taje del circuito reducido la LEY DE LA CONSERVACIÓN
DE LA CARGA que establece que “la suma algebraica de la
carga almacenada en los capacitores que pertenecen a cual-
quier corte no puede cambiar instantáneamente”, es decir,

qk (0+) = qk (0−)
X X

k k

Ck vCk (0+) = Ck vCk (0−) (3.31)

X X

k k

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.8. ESTADO ENERGÉTICO UN INSTANTE DESPUÉS DE LA CONMUTACIÓN 25

iii Se resuelve el conjunto de ecuaciones simultáneas planteadas en i y

en ii para los vCk (0+)

3. Para determinar las corrientes en t = 0+ a través de inductores que hagan

parte de cortes impropios o de inductores que aunque no hagan parte de
cortes impropios estan mutuamente acoplados a otros que hacen parte de
cortes impropios, se procede de la siguiente manera:

(a) Se obtiene un circuito reducido reemplazando por corto-circuitos todos

los capacitores, resistores, fuentes de voltaje, fuentes de corriente e in-
ductores que no hagan parte de cortes impropios y que tampoco estén
mutuamente acoplados a otros que sí hagan parte de cortes impropios.
(b) Se hace un gráfico orientado del circuito reducido (es recomendable que
los sentidos de referencia de las corrientes en los inductores sean idénticos
a los que se eligieron para determinarlas o especificarlas en t = 0− y
necesario que las fuentes de corriente se elijan como enlaces).
(c) Se plantean las ecuaciones que resultan de:
 
i Aplicar la primera ley de Kirchhoff ik (t) = 0 a los cortes inde-
P
k
pendientes para expresar las corrientes de rama en función de las
de enlace en t = 0+.
ii Aplicar a los anillos independientes que no incluyan fuentes de co-
rriente del circuito reducido la LEY DE LA CONTINUIDAD
DEL FLUJO MAGNÉTICO que establece que “la suma al-
gebraica de los flujos magnéticos en los inductores que per-
tenecen a cualquier trayectoria cerrada no puede cambiar
instantáneamente”, es decir,

φ( 0+) = φ( 0+)
X X

k k
~ k = [L] ~iLk
φk = Lk iLk = φ ∀t (3.32)

iii Se resuelve el conjunto de ecuaciones simultáneas planteadas en i y

en ii para los iLk (0+)

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

26 CONDICIONES INICIALES

3.8.1. EJEMPLO 3.5

[
Las ecuaciones (3.33) y (3.34) son, respectivamente, los parámetros y el estado
energético en t = 0− del circuito de la Figura 3.10. Determinar el estado energético
inicial inmediatamente después de la conmutación (t = 0+).
C3

vC3
R1 C
vC1 10
2 3 iL1 4 vC iL3 L3 8
M 9
C1 L1 iL2 im(t)
vx(t) C2 vC2 iL4
L2 C4 vC3
vy(t)
R3 5 L R2
7
1 11 iL 6
v

C in(t)

Figura 3.10 Circuito impropio de Ejemplo de la subsección 3.8.1.

vx (t) = 10Cos t V vy (t) = 5Sen t V im (t) = 2 e−3t A

in (t) = 5 e−t A C = 3F C1 = C3 = C4 = 1 F
C2 = C5 = 2 F L = 20 H L1 = 2l H
L3 = 3 H L2 = M12 = 1 H L4 = 5 H
R1 = R2 = 10 Ω R3 = 100 Ω (3.33)

vC (0−) = 5 V vC1 (0−) = 10 V vC2 (0−) = 10 V

vC3 (0−) = 20 V vC4 (0−) = 14 V vC5 (0−) = −7 V
iL (0−) = 1 A iL1 (0−) = 1 A iL2 (0−) = 2 A
iL3 (0−) = 16 A iL4 (0−) = 8 A (3.34)

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.8. ESTADO ENERGÉTICO UN INSTANTE DESPUÉS DE LA CONMUTACIÓN 27

1. Puesto que C no forma parte de alguna trayectoria cerrada impropia ni L de

algún corte impropio, se puede aplicar (3.29) y (3.30):
vC (0+) = vC (0−) = 5 V iL (0+) = iL (0−) = 1 A
(a) Ya que vx (t), C1, C2, C3, C4 y C5 forman parte de trayectorias cerradas
impropias se obtiene el circuito reducido de la Figura 3.11(a). (Nótese
que todos los demás elementos se han reemplazado por circuitos abier-
tos).
(b) En el gráfico orientado del circuito reducido de la Figura 3.11(b) los
sentidos de referencia de los voltajes en los capacitores se son idénticos
a los que se utilizaron para especificarlos en t = 0− y la fuente de voltaje
se han elegido como rama. Nótese que vk = vCk 1 ≤ k ≤ 5.

vC1 C3 1 3 3 9
2 3 9 2

C1 vC3
C2 vC2 C4 vC3 2 4
vx(t) 6
vC5
6
1
C5
6
1 5
(a) (b)
Figura 3.11 Circuito reducido para obtener los voltajes en los capacitores que
hacen partes de trayectorias impropias en el Ejemplo de la sección
3.8.1 y su correspondiente gráfico orientado

(c) Se plantean las ecuaciones que resultan de:

!
i De la aplicación de la segunda ley de Kirchhoff vj (t) = 0 en
P
j
t = 0+ a los anillos independientes del circuito reducido se obtiene:

vC1 (0+) + vC2 (0+) − vx (0+) = 0

vC2 (0+) + vC3 (0+) + vC5 (0+) − vC4 (0+) = 0 (3.35)

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

28 CONDICIONES INICIALES

ii Aplicando el principio de continuidad de la carga en t = 0+ a los

cortes correspondientes a las ramas 2, 4 y 5 se obtiene:

C2 vC2 (0+) − C1 vC1 (0+) − C3 vC3 (0+) = C2 vC2 (0−) − C1 vC1 (0−) − C3 vC3 (0−)
C3 vC3 (0+) + C4 vC4 (0+) = C3 vC3 (0−) + C4 vC4 (0−)
C5 vC5 (0+) − C3 vC3 (0+) = C5 vC5 (0−) − C3 vC3 (0−) (3.36)

iii (3.35) y (3.36) constituyen un conjunto linealmente independien-

te de ecuaciones cuyas incógnitas son vC1 (0+), vC2 (0+), vC3 (0+),
vC4 (0+) y vC5 (0+) y en las que se puede reemplazar (3.33) y (3.34)
y tener en cuenta que vx (0+) = v6 (0+) = 10 V , una vez resuelto el
cual se obtiene:

vC1 (0+) = 4 V vC2 (0+) = 6 V vC3 (0+) = 18 V

vC4 (0+) = 16 V vC5 (0+) = −8 V (3.37)

2. (a) Como im (t), L1, L2, L3 y L4 forman parte de cortes impropios, reempla-
zando todo lo demás por corto-circuitos se obtiene el circuito reducido
de la Figura 3.12(a). (Nótese que todos los demás elementos se han
reemplazado por corto-circuitos).
(b) La figura 3.12(b) muestra el gráfico orientado del circuito reducido en el
que se ha elegido la fuente de corriente como enlace y se ha respetado los
sentidos de referencia especificados para describir el estado energético
inicial en t = 0−. Nótese que iLk = ik 1 ≤ k ≤ 4.
 
(c) i Aplicando la primera ley de Kirchhoff ik (t) = 0 a los cortes
P
k
independientes en el instante t = 0+ se obtiene:

iL1 (0+) − iL1 (0+) − im (0+) = 0

iL3 (0+) − iL4 (0+) = 0 (3.38)

ii Antes de aplicar la ley de continuidad de flujos a los anillos inde-

pendientes del circuito reducido es conveniente tener las expresiones
para los flujos magnéticos:
" # " #" #
φL1 L1 −M iL1
= φL3 = L3 iL3 φL4 = L4 iL4
φL2 −M L2 iL2
(3.39)
Aplicando el principio de continuidad del flujo magnético a los ani-
llos independientes que no incluyen fuentes de corriente se obtiene:

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.8. ESTADO ENERGÉTICO UN INSTANTE DESPUÉS DE LA CONMUTACIÓN 29

4 8

M 5 8

12
iL2
L1 L2
L3 iL4 3
im(t) iL3 L4
iL1
1 2 3 5 6 7 9
4
1 2 3 5 6 7 9

(a) (b)
Figura 3.12 Circuito reducido para obtener las corrientes en los inductores que
hacen parte de cortes impropios del ejemplo de la subsección 3.8.1 y
su correspondiente gráfico orientado

φL1 (0+) + φL1 (0+) = φL1 (0−) + φL2 (0−)

φL3 (0+) + φL4 (0+) = φL3 (0−) + φL4 (0−) (3.40)

Reemplazando (3.39) en (3.40) se obtiene:

(L1 − M)iL1 (0+) + (−M + L2 )iL2 (0+) = (L1 − M)iL1 (0−) + (−M + L2 )iL2 (0
L3 iL3 (0+) + L4 iL4 (0+) = L3 iL3 (0−) + L4 iL4 (0−) (3.

iii (3.38) y (3.41) constituyen un conjunto linealmente independien-

te de ecuaciones cuyas incógnitas son iL1 (0+), iL2 (0+), iL3 (0+) e
iL4 (0+) y en el que se puede reemplazar (3.33) y (3.34) y tener en
cuenta im (0+) = i5 (0+) = 2 A, una vez resuelto el cual se obtiene:

iL1 (0+) = 1 A iL2 (0+) = −1 A

iL3 (0+) = 11 A iL4 (0+) = 11 A (3.42)

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

30 CONDICIONES INICIALES

3.9. MÉTODO SISTEMÁTICO PARA DETER-

MINAR EL VALOR DE UNA RESPUES-
TA DESEADA Y DE SUS DERIVADAS TEM-
PORALES DE ORDEN SUPERIOR UN INS-
TANTE DESPUÉS DE LA CONMUTACIÓN
SUPONIENDO CONOCIDO EL ESTADO
ENERGÉTICO INICIAL EN DICHO INS-
TANTE (t = 0+)

3.9.1. DESCRIPCIÓN DEL PROCEDIMIENTO

I Se plantea un conjunto de ecuaciones generales integro-diferenciales lineal-
mente independiente que describa completamente el comportamiento del cir-
cuito válido para t ≥ 0+

(a) En función de corrientes de enlace si la respuesta deseada es una corrien-

te (de enlace o de malla), descomponiendo, en las ecuaciones primitivas,
el voltaje a través de cada capacitor como
 se indica en la ecuación (3.22).
Aplicar la primera ley de Kirchhoff ik (t) = 0 a cada inductor que
P
k
haya sido escogido como rama y que no haga parte de cortes impropios.
(b) En función de voltajes de rama si la respuesta deseada es un voltaje
(de rama o de nodo), descomponiendo, en las ecuaciones primitivas, la
corriente en cada inductor como
 se indica 
en la ecuación (3.22). Aplicar
la segunda ley de Kirchhoff vj (t) = 0 a cada capacitor que haya
P
k
sido escogido como enlace y que no haga parte de anillos impropios.

II Las ecuaciones obtenidas en I se evalúan en t = 0+. Recuérdese que en este

instante:

(a) Las fuentes independientes tienen un valor definido (constante) i(t)|t=0+ =

i(0+) o v(t)|t=0+ = v(0+).
(b) Cuando se ha planteado el CEGIDLI en función de corrientes de enlace,
las corrientes a través de los inductores que se han elegido como enlaces
tienen un valor definido por su estado energético inicial iLk (0+).

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.9. RESPUESTA Y SUS DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR EN t = 0+ 31

(c) Cuando se ha planteado el CEGIDLI en función de voltajes de rama,

los voltajes en los capacitores que se han elegido como ramas tienen un
valor definido por su estado energético inicial vCj (0+).
(d) El valor de las variables función de las cuales se ha descrito el circuito y
el de sus derivadas temporales de primer orden desconocidas7 se denotan
por
dix
ix (0+) y (0+) Corrientes de enlace
dt
dvy
vy (0+) y (0+) Voltajes de rama (3.43)
dt
Si el número de incógnitas es mayor que el de ecuaciones del CEGIDLI puede
ser necesario complementarlo de la siguiente manera:
1 Si el CEGIDLI es en función de corrientes de enlace: Para cada inductor
que
 se haya elegido como rama plantear la primera ley de Kirchhoff
ik (t) = 0 al corte independiente que le corresponde y evaluarla en
P
k
t = 0+. Algunas veces cuando el corte es impropio puede ser útil derivar
la ecuación y evaluarla en t = 0+.
2 Si el CEGIDLI es en función de voltajes de rama: Para cada capacitor
que se haya !
elegido como enlace plantear la segunda ley de Kirchhoff
vj (t) = 0 al anillo independiente que le corresponde y evaluarla en
P
j
t = 0+. Algunas veces cuando el anillo es impropio puede ser útil derivar
la ecuación y evaluarla en t = 0+.
Nótese que si se escoge el mayor número de inductores y de fuentes de co-
rriente como enlaces y la mayor cantidad de capacitores y fuentes de voltaje
como ramas se disminuye el número de incógnitas.
III Se resuelve el sistema de ecuaciones lineales simultáneas obtenido en II.
IV Si se desean o se requieren derivadas de segundo orden y/o primeras derivadas
desconocidas se derivan las ecuaciones obtenidas en el paso I (válidas para t ≥
0), las cuales no pierden generalidad, se evalúan en t = 0+ reemplazando en
ellas las soluciones encontradas en III y se resuelve el conjunto de ecuaciones
dix d2 ix dvy d2 vy
lineales resultante para los (0+) y 2 (0+) ó (0+) y (0+).
dt dt dt dt2
7
corrientes de enlace que no correspondan a inductores ó voltajes de rama que no correspondan
a capacitores

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

32 CONDICIONES INICIALES

V El proceso descrito en IV se puede continuar hasta obtener las derivadas del

orden deseado.

VI Si la respuesta deseada es una corriente de malla se expresan éstas como

combinación lineal de las de enlace, para lo cual se puede:

(a) considerar primero los elementos que hacen parte de la malla exterior
eligiendo primero los que también son enlaces y después los que también
las ramas:
i Si el elemento de la malla exterior es un enlace la ecuación toma la
forma ±ik = imx , donde k identifica el enlace en el gráfico orientado
y x la malla.
ii Si el elemento exterior es una rama distinguida en el gráfico orienta-
do con el número p se expresa la corriente a través de ella en función
de las de enlace (aplicando equilibrio de corrientes al corte que le
corresponde) en cuyo caso la ecuación toma la forma

ip = ±ik = ±ir (3.44)

X

donde todas las ik son enlaces y r identifica una malla.

(b) Expresar la corriente total a través de cada uno de los elementos que se-
paran una malla que tenga un elemento de la malla exterior y otra malla
interna, en función de las corrientes de malla de las mallas adya-centes,
escogiendo primero los que sean enlaces y reemplazando las expresiones
para las corrientes de malla obtenidas en (a). Cuando el elemento es
una rama se debe expresar la corriente a través de ella  en función de

corrientes de enlace aplicando la primera ley de Kirchhoff ik (t) = 0
P
k
al corte que le corresponde.

VII Si la respuesta deseada es un voltaje de nodo se deben expresar éstos en

función de los de rama. Recordar que si el gráfico es conectado existe una
trayectoria entre cada nodo y el de referencia formada exclusivamente de
ramas.

EJEMPLO 3.6

El estado energético inicial del circuito mostrado en la Figura 3.13 es

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.9. RESPUESTA Y SUS DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR EN t = 0+ 33

R
5
im3 2
iL 2 C 1 3
1 3 4
L
iL1 vC 6
r
L1
6 R 6 4
3
im1 4 im2
v(t) R1 2
1

5 5

Figura 3.13 Circuito del Ejemplo 3.6 y su correspondiente gráfico orientado

iL1 (0+) = IL10 iL2 (0+) = IL20 vC (0+) = VC0 (3.45)

d2 i6 d2 i6 d2 i6
Hallar (0+), (0+), y (0+)
dt2 dt2 dt2
Si se describe el circuito de la Figura 3.13(a) mediante las corrientes de enlace
definidas en la Figura 3.13(b) se obtiene:

v(t) = ri6 + R(i6 − i7 ) + R(i6 + i8 )

di7 1 t
Z
0 = L + v4 (0+) + [i7 (τ ) + i8 (τ )]dτ − R(i6 − i7 ) ∀t≥0+
dt C 0+
di8 1 Zt
0 = L1 + v4 (0+) + [i7 (τ ) + i8 (τ )]dτ + R(i8 + i6 ) − R1 i8
dt C 0+
(3.46)

No se plantean ecuaciones auxiliares ya que ningún inductor se ha elegido como

rama.
Evaluando (3.46) en t = 0+, se obtiene:

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

34 CONDICIONES INICIALES

v(0+) = ri6 (0+) + R[i6 (0+) − i7 (0+)] + R[i6 (0+) + i8 (0+)]

di7 1 Z 0+
0 = L (0+) + v4 (0+) + [i7 (τ ) + i8 (τ )]dτ − R[i6 (0+) − i7 (0+)]
dt C 0+
di8 1 0+
Z
0 = L1 (0+) + v4 (0+) + [i7 (τ ) + i8 (τ )]dτ + R[i8 (0+) + i6 (0+)] − R1 i8 (0+)
dt C 0+
(3.47)

donde debe tenerse en cuenta que

R 0+
0+ [i7 (τ ) + i8 (τ )]dτ = 0
i7 (0+) = IL0 i8 (0+) = IL10 v4 (0+) = vC (0+) = VC0 (3.48)

Nótese que (3.47) describe el circuito equivalente en t = 0+ (Ver trayectorias

independientes en el circuito de la Figura 3.14).

di
L dt7(0+) VC0 C dv4 (0+)
2 dt
1 3

r IL0
IL10 di
6
L1 dt8(0+) R
4
v(0+) R1

Figura 3.14 Circuito equivalente en t = +0 del circuito de la Figura 3.13.

Resolviendo (3.47) se obtiene:

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.9. RESPUESTA Y SUS DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR EN t = 0+ 35

v(0+) + RIL0 − RIL10

i6 (0+) =
(r + 2R)
di7 −(r + 2R)VC0 + Rv(0+) − RrIL0 − R2 IL10
(0+) =
dt L(r + 2R)
di8 −(r + 2R)VC0 − Rv(0+) − R2 IL0 − (rR − rR1 + R2 − 2R1 R)IL10
(0+) =
dt L1 (r + 2R)
(3.49)

Derivando (3.46) se obtiene:

! !
dv di6 di6 di7 di8 di6
(t) = r +R − +R +
dt dt dt dt dt dt
2
d i7 i7 + i8
!
di6 di7
0 = L 2 + −R − ∀t≥0+
dt C dt dt
d2 i8 i7 + i8
!
di6 di8 di8
0 = L1 2 + −R + + R1 (3.50)
dt C dt dt dt

Evaluando (3.50) en t = 0+

" # " #
dv di6 di6 di7 di8 di6
(0+) = r (0+) + R (0+) − (0+) + R (0+) + (0+)
dt dt dt dt dt dt
d2 i7 i7 (0+) + i8 (0+)
" #
di6 di7
0 = L 2 (0+) + −R (0+) − (0+)
dt C dt dt
d2 i8 i7 (0+) + i8 (0+)
" #
di6 di8 di8
0 = L1 2 (0+) + −R (0+) + (0+) + R1 (0+)
dt C dt dt dt
(3.51)

Reemplazando (3.49) y (3.45) en (3.51) se obtiene un conjunto simultáneo de ecua-

di6 d2 i7 d2 i8
ciones del que se obtienen expresiones para (0+), (0+) y (0+)
dt dt dt
Derivando la primera de las ecuaciones (3.50) y evaluando en t = 0+ se obtiene:

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

36 CONDICIONES INICIALES

d2 v d2 i6 d2 i6 d2 i7 d2 i8 d2 i6
" # " #
(0+) = r (0+) + R (0+) − (0+) + R (0+) + (0+)
dt2 dt2 dt2 dt2 dt2 dt2
(3.52)
d2 i6
de la cual se puede hallar (0+)
dt
De la inspección del circuito y del gráfico orientado de la Figura 3.13 se puede
obtener:

1 0 0
          
i6 i6 im1 im1 i6
 i3  =  i6 + i8  =  im2  ⇒  im2  =  1 0 1   i7  (3.53)
          

i5 i6 − i7 −im3 im3 −1 1 0 i8

Observaciones:

(a) El problema se simplifica cuando los parámetros del circuito tienen valores
numéricos definidos.

(b) Generalmente, para circuitos simples, los conjuntos lineales homogéneos de

ecuaciones simultáneas se pueden resolver por sustituciones sucesivas.

3.10. CHEQUEO DE LAS RESPUESTAS Y CON-

CLUSIÓN
La solución de la ecuación diferencial de orden n que relaciona una respuesta con
las excitaciones independientes exige la evaluación de n condiciones iniciales, es
dr dn−1 r
decir, r(0+), (0+), · · · , n−1 (0+).
dt dt
El procedimiento discutido permite determinar también sin necesidad de resolver la
dn
ecuación diferencial obtener n (0+) y aún derivadas temporales de orden superior
dt
dn
a la n-ésima en t = 0+. El valor numérico de n (0+) obtenido aplicando el
dt
procedimiento descrito debe coincidir con el que se obtiene resolviendo
completamente la ecuación diferencial (de orden n), lo cual implica hallar
una función del tiempor r(t), derivándola n veces y evaluándola en t = 0.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.11. CONSTANTES DE TIEMPO Y SU INTERPRETACIÓN FÍSICA 37

En la sección 3.12 se muestra un ejemplo completo en el que se ilustra la aplicación

de todos los conceptos discutidos en este capítulo.

3.11. CONSTANTES DE TIEMPO Y SU IN-

TERPRETACIÓN FÍSICA
Considérese el circuito serie R − L excitado por una fuente de voltaje ideal de valor
constanteV , como se muestra en la Figura 3.15(a). El interruptor S se cierra en un
instante de referencia (a partir del cual se empieza el conteo de tiempo t = 0+).
Un instante antes de cerrarse S (en t = 0−) el estado energético es cero, es decir,
la energía almacenada en el inductor y por lo tanto la corriente a través de él [ver
ecuación (1.22)] son nulas. Por cuanto el circuito es propio.

iL (0−) = iL (0+) = 0 (3.54)

Figura 3.15 Circuito serie R − L y R − C serie excitado con fuente de voltaje de

valor constante para ilustrar el concepto de Çonstante de Tiempo

El problema anterior se puede formular también de la siguiente manera: El circuito

mostrado alcanza el estado estacionario con el interruptor S abierto (circuito pre-
vio), el cual se cierra en un instante que se toma como referencia (t = 0). Hallar
i(t) y vL (t) (con los sentidos de referencia indicados).
En el circuito conmutado (con el interruptor S cerrado) la ecuación diferencial para
i(t) es la siguiente8 :
8
después de hacer gráfico orientado, plantear CEGIDLI en función de corrientes de enlace y

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

38 CONDICIONES INICIALES

di
Ri + L =V ∀ t ≥ 0+ (3.55)
dt
cuya solución es de la forma:

V R
i(t) = + Ke− L t ∀ t ≥ 0+ (3.56)
R
donde K se escoge de modo que (3.56) satisfaga la condición inicial (3.54). Es decir,

V
i(0+) = +K =0 (3.57)
R
Reemplazando K obtenida de (3.57) en (3.56) se obtienen las siguientes respuestas:

V  R

i(t) = 1 − e− L t
R
di R
vL (t) = L = V e− L t ∀ t ≥ 0+ (3.58)
dt

di
Nótese que aunque i(0+) = 0 vL (0+) = L (0+) 6= 0. Además, en el estado
dt
estacionario las respuestas de régimen permanente son las siguientes:
V
iss (t) = lim i(t) = vLss (t) = lim vL (t) = 0 (3.59)
t→∞ R t→∞

Los resultados de (3.59) se pueden obtener también reemplazando el inductor por

un corto circuito y resolviendo el circuito resistivo que resulta ya que está exci-
tado por fuente de valor constante y tiene por lo menos un elemento resistivo no
redundante.

Análogamente se puede demostrar que la corriente a través de un circuito serie R−C

excitado con una fuente de voltaje ideal de valor constante V , como el mostrado en
la Figura 3.15(b), con estado energético inicial nulo, es decir vC (0−) = vC (0+) =
0 V es:
obtener la ecuación diferencial como se describe en el capítulo anterior.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.11. CONSTANTES DE TIEMPO Y SU INTERPRETACIÓN FÍSICA 39

V − 1 t  1

i(t) = e RC vC (t) = V 1 − e− RC t ∀ t ≥ 0+ (3.60)
R
vC
Nótese que aunque vC (0+) = 0, iC (0+) = C (0+) 6= 0. Obsérvese también que
dt
en el estado estacionario las respuestas de régimen permanente son las siguientes:
iss (t) = lim i(t) = 0 vCss (t) = lim vC (t) = V (3.61)
t→∞ t→∞

Los resultados de (3.61) se pueden obtener también reemplazando el capacitor

por un circuito abierto y resolviendo el circuito resistivo que resulta ya que está
excitado por fuente de valor constante y tiene por lo menos un elemento resistivo
no redundante.
L
Se puede verificar que las expresiones T = y T = RC tienen dimensiones de
R
tiempo (ver problema 3.1) y se acostumbra definirlas como las “constantes de
tiempo” y se designan con la letra T . Introduciendo esta notación, las ecuaciones
(3.58) y (3.60) toman la forma general:

t t
 
fx (t) = F0 1 − e− T fy (t) = G0 e− T ∀ t ≥ 0+ (3.62)

t
0 1 2 3 4
T
fx (t) t
= 1 − e− T 0 · 0 0 · 63 0 · 86 0 · 95 0 · 982
F0
fy (t) t
= e− T 1 · 0 0 · 37 0 · 14 0 · 05 0 · 018
G0

Tabla 3.4 Ilustración del significado de la constante de tiempo de un circuito de

primer orden

y (t)
La Tabla 3.4 muestra los valores de fxF(t)
0
y fG 0
, de la ecuación (3.62), en función
de T . Se puede notar que “la constante de tiempo es aquel valor para el
t

cual la respuesta o bien asume el 63 % del valor final o decae hasta el

37 % de su valor inicial”.
Se acostumbra suponer que después de 4 constantes de tiempo el circuito ha alcan-
zado el estado estacionario, ya que en este instante la respuesta difiere del valor de

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

40 CONDICIONES INICIALES

régimen permanente en menos del 2 %. La Figura 3.16 muestra las curvas de las
ecuaciones (3.62).

f ( Tt )
fx(t) t
F0 = 1 − e
1 − T

0.75

0.632

0.5

0.367

0.25
fy
= e − Tt
G0
0
t
0 1 2 3 4 T

Figura 3.16 Gráficas de las ecuaciones (3.62)

Vale la pena hacer notar que los circuitos discutidos contienen solamente un ele-
mento almacenador de energía y que existe una relación directa entre su constante
de tiempo y la única raíz de la ecuación característica de la ecuación diferencial.
Por lo tanto, es de esperarse que haya varias constantes de tiempo en circuitos con
más de un elemento almacenador de energía debido a la relación entre el número
de éstos y el orden de la ecuación diferencial.

3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: Dominio del

Tiempo)
El circuito de la Figura 3.17, con los parámetros de la ecuación (3.63), alcanza el
estado estacionario con el interruptor S en la posición a. Cuando:

(a) iL3 vale −4 A y está creciendo;

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: DOMINIO DEL TIEMPO) 41

(b) vC vale 12 V y está creciendo;

(c) vL3 vale 24 V y está creciendo;

(d) vL4 vale 6 V y está creciendo;

el interruptor S conmuta instantáneamente a la posición b. Tomando este instante

como referencia (t = 0), hallar la expresión en función del tiempo para:

Figura 3.17 Circuito del Ejemplo 3.7

R1 = 5 Ω I = 10 A L1 = 6 mH
L2 = M12 = 3 mH L3 = 16 mH L4 = 9 · 4 mH
M34 = 4 mH C = 500 µF
R = 3 Ω v(t) = 25 Cos(500t − 36 · 87◦ ) (3.63)

1. iL1 (t) ∀ t ≥ 0+

2. iL2 (t) ∀ t ≥ 0+

3. vC (t) ∀ t ≥ 0+

4. iL3 (t) ∀ t ≥ 0+

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

42 CONDICIONES INICIALES

3.12.1. ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS PREVIOS:

EXCITADO CON FUENTE DE VALOR CONSTANTES

La Figura 3.18 muestra el circuito excitado con la fuente de valor constante y su

equivalente donde se han reemplazado los inductores por corto-circuitos ya que el
circuito contiene elemento resistivo no redundante.

I R1
L1 L2
iL1 iL2
Figura 3.18 Circuito previo excitado con fuente de valor constante

6 −3
" # " #" #
φL1 iL1
= 10 −3
×
φL2 −3 3 iL2
9 iL1 − 6 iL2 = 0 (a) iL1 = 4 A = iL1 (0−)
)
φL1 − φL2 = 0 ∴ ⇒ (3.64)
iL1 + iL2 = 10 A (b) iL2 = 6 A = iL2 (0−)

EXCITADO CON LA FUENTE SINUSOIDAL (CORRIENTES DE EN-

LACE)

1. La Figura 3.19 muestra el circuito previo excitado con fuente sinusoidal y su

correspondiente gráfico orientado.

2. ECUACIONES PRIMITIVAS [reemplazando los valores de la ecuación (3.63)]

16 4
" # " # " #
v3 d i3
= 10 −3
v4 9·4 dt i4
Rt
v1 = v(t) v5 = v5 (0) + 2000 0 −i3 (τ )dτ v2 = 3 i3 (3.65)

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: DOMINIO DEL TIEMPO) 43

Figura 3.19 Circuito previo con exciación sinusoidal

3. CONJUNTO LINEALMENTE INDEPENDIENTE

v3 − v1 + v2 − v5 (3.66)

4. Reemplazando (3.65) en (3.66) y teniendo en cuenta que i4 (t) = 0 ∀ t ∴

di4
= 0 se obtiene el CEGIDLI
dt

di3 t
Z
16 × 10−3 + 3i3 − {v5 (0) − 2000 i3 (τ )dτ } = v(t) ∀ t ≥ 0 (3.67)
dt 0

5. Derivando (3.67) se obtiene la siguiente ecuación diferencial

d2 i3 di3 dv
16 × 10−3 2
+3 + 2000i3 = (3.68)
dt dt dt
cuya solución particular se obtiene suponiendo una respuesta de la forma su-
gerida en (3.69) y reemplazándola con sus derivadas temporales en la ecuación
diferencial lineal ordinaria (edlo) (3.68)

i3p = A Sen 500t + B Cos 500t ×2000

di3p
= 500A Cos 500t − 500B Sen 500t ×3
dt
d2 i3p
= −(500)2 A Sen 500t − (500)2 B Cos 500t ×16 × 10−3 (3.69)
dt2
Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
44 CONDICIONES INICIALES

v(t) = 25 Cos(500t − 36 · 87◦ ) = 20 Cos 500t + 15 Sen 500t

d
v(t) = −10000 Sen 500t + 7500 Cos 500t
dt
(3.70)

Reemplazando (3.69) y (3.70) en (3.68) se obtiene:

(2000A − 1500B − 4000A)Sen 500t = 10000 Sen 500t A=5

)
(3.71)
(2000B + 1500A − 4000B)Cos 500t = 7500 Cos 500t B=0

Reemplazando (3.71) en (3.69) y en (3.65) se obtienen las siguientes respues-

tas en el estado estacionario:

i3p = iL3ss (t) = 5Sen 500t

i4p = iL4ss (t) = 0 =
Z
v5p = −2000 i3p (t) dt = vCss (t) = 20Cos 500t
di3p
v3p = vL3ss = 16 × 10−3 = 40Cos 500t
dt
di3p
v4p = vL4ss = 4 × 10−3 = 10Cos 500t (3.72)
dt

3.12.2. DESCRIPCIÓN DEL INSTANTE DE LA CON-

MUTACIÓN Y DETERMINACIÓN DEL ESTA-
DO ENERGÉTICO EN t = 0−

(a) iL3 vale −4 A y está creciendo;

−53 · 13◦ Creciendo ∗

(
−4
 
−4 = 5 Sen 500tc ∴ 500tc = ArcSen =
5 −(180◦ − 53 · 13◦ ) Decreciendo
(3.73)

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: DOMINIO DEL TIEMPO) 45

(b) vC vale 12 V y está creciendo;

12 −53 · 13◦ Creciendo ∗

  (
12 = 20 Cos 500tc ∴ 500tc = ArcCos =
20 53 · 13◦ Decreciendo
(3.74)

(c) vL3 vale 24 V y está creciendo;

24 −53 · 13◦ Creciendo ∗

  (
24 = 40 Cos 500tc ∴ 500tc = ArcCos =
40 53 · 13◦ Decreciendo
(3.75)

(d) vL4 vale 6 V y está creciendo;

6 −53 · 13◦ Creciendo ∗

  (
6 = 10 Cos 500tc ∴ 500tc = ArcCos =
10 53 · 13◦ Decreciendo
(3.76)

Comparando (3.73), (3.74), (3.75) y (3.76) se puede notar que todos los casos se
refieren al mismo instante de conmutación y, por lo tanto, el estado energético inicial
en t = 0− se obtiene reemplazando en las expresiones (3.72) para las corrientes en
todos los inductores y los voltajes en todos los capacitores 500t = 500tc = −53·13◦,
es decir,

iL3 (0−) = −4 A iL4 (0−) = 0 A vC (0−) = 12 V (3.77)

3.12.3. CAMBIO DE REFERENCIA

d
Evaluando v(t) y el signo de v(t) para 500t = 500tc = −53 · 13◦ se obtiene
dt
respectivamente, el valor de vx (0) y si en el instante de la conmutación la fuente
está creciendo o decreciendo. Es decir,

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

46 CONDICIONES INICIALES



v(t)  = 25 Cos(−53 · 13◦ − 36 · 87◦ ) = vx (0) = 0

 500t = −53 · 13◦

d  dvx
◦ = −25 × 500Sen(−53 · 13 − 36 · 87 ) = (0) > 0
◦ ◦
v(t) 

dt 500t = −53 · 13 dt
(3.78)

La expresión para una función sinusoidal que en vale t = 0 vale 0 y está creciendo,
de amplitud Am = 25 V y frecuencia angular w = 500 rad/seg, suponiendo una
expresión de la forma Am = Am Sen(wt + α) es:

vx (t) = 25 Sen 500t (3.79)

3.12.4. DETERMINACIÓN DE ESTADO ENERGÉTICO

EN t = 0+
Puesto que el circuito conmutado es impropio el estado energético en t = 0+ es
diferente al ya determinado para t = 0− en las ecuaciones (3.64) y (3.77), excepto
por el voltaje en el capacitor ya que no hay anillos impropios, es decir,

vC (0+) = vC (0−) = 12 V (3.80)

La Figura 3.20 muestra el circuito reducido y su correspondiente gráfico orientado

en el que se ha seguido la recomendación de elegir los sentidos de referencia iguales
a los que sirvieron para especificar el estado energético en t = 0−
Las expresiones para los flujos magnéticos asociados con los inductores son las
siguientes:

6 −3 φL1 (0−) 6
" # " #" # " # " #
φL1 iL1
= 10−3 ∴ = × 10−3
φL2 −3 3 iL2 φL2 (0−) 6
16 4 φL3 (0−)
" # " #" # " # " #
φL3 iL3 −64
= 10 −3
∴ = × 10−3
φL4 4 9·4 iL4 φL4 (0−) −16
(3.81)

donde se ha reemplazado (3.64) y (3.77).

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: DOMINIO DEL TIEMPO) 47

Figura 3.20 Circuito reducido y gráfico orientado correspondiente

 
Aplicando la Primera ley de K. ik (t) = 0 en el nodo b evaluada en t = 0+, y
P
k
la ley de continuidad de flujos magnéticos en los anillos independientes formados
exclusivamente por inductores se obtiene el siguiente sistema lineal de ecuaciones:

iL1 (0+) + iL2 (0+) − iL4 (0+) = 0 (a)

φL1 (0+) + φL4 (0+) = φL1 (0−) + φL4 (0−)
6iL1 (0+) − 3iL2 (0+) + 4iL3 (0+) − 9 · 4iL4 (0+)) = −10 (b)
φL2 (0+) + φL4 (0+) = φL2 (0−) + φL4 (0−)
−3iL1 (0+) + 3iL2 (0+) + 4iL3 (0+) − 9 · 4iL4 (0+) = −10 (c)
φL3 (0+) = φL3 (0−)
16iL3 (0+) + 4iL4 (0+) = −64 (d) (3.82)

cuya solución para las ecuaciones (a), (b), (c) y (d) en (3.82) es la siguiente:

iL1 (0+) = 0 · 2667 A iL2 (0+) = 0 · 4 A

iL3 (0+) = −4 · 1667 A iL4 (0+) = 0 · 6667 A (3.83)

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

48 CONDICIONES INICIALES

3.12.5. CONJUNTO DE ECUACIONES GENERALES INTEGRO-

DIFERENCIALES LINEALMENTE INDEPENDIEN-
TE (CEGIDLI) Y ECUACIONES DIFERENCIA-
LES DEL CIRCUITO CONMUTADO

La Figura 3.21 muestra el circuito conmutado con su correspondiente gráfico orien-

tado y será descrito en función de corrientes de enlace:

L4 C R

L3 vx(t)
L1 L2

Figura 3.21 Circuito conmutado y su correspondiente gráfico orientado

ECUACIONES PRIMITIVAS

6 −3 16 4
" # " # " # " # " # " #
v1 d i1 v3 d i3
= 10 −3
= 10 −3
v2 −3 3 dt i2 v4 4 9·4 dt i4
Z t
v5 = v5 (0+) − 2000 [i1 (τ ) + i2 (τ ) + i3 (τ )]dτ v6 = 3(i1 + i2 + i3 )
0
v7 = vx (t) (3.84)

donde se han expresado las corrientes de rama en función de las de enlace: i6 =

−i5 = i1 + i2 + i3

CONJUNTO LINEALMENTE INDEPENDIENTE

!
Aplicando la Segunda Ley de K. vj (t) = 0 a los anillos independientes del
P
j
gráfico orientado de la Figura 3.21 se obtiene:

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: DOMINIO DEL TIEMPO) 49

v1 − v7 + v6 − v5 + v4 = 0
v2 − v7 + v6 − v5 + v4 = 0
v3 − v7 + v6 − v5 = 0 (3.85)

Reemplazando (3.84) en (3.85) se obtiene el CEGIDLI del circuito conmutado:

!
di1 di2 t
 Z 
10 −3
6 −3 − vx (t) + 3(i1 + i2 + i3 ) − v5 (0+) − 2000 [i1 (τ ) + i2 (τ ) + i3 (τ )]dτ +
dt dt 0
" !#
di3 di1 di2
+10 −3
4 +9·4 + =0
dt dt dt
!
di1 di2 t
 Z 
10 −3
−3 +3 − vx (t) + 3(i1 + i2 + i3 ) − v5 (0+) − 2000 [i1 (τ ) + i2 (τ ) + i3 (τ )]dτ +
dt dt 0
" !#
di3 di1 di2
+10 −3
4 +9·4 + =0 ∀ t ≥ 0+
dt dt dt
" !#
di3 di1 di2
10 −3
16 +4 + − vx (t) + 3(i1 + i2 + i3 )+
dt dt dt
 Z t 
− v5 (0+) − 2000 [i1 (τ ) + i2 (τ ) + i3 (τ )]dτ =0
0
(3.86)

Derivando (3.86), introduciendo la notación operacional y expresando en forma

matricial, se obtiene:

15 · 4 × 10−3 D 2 + 3D + 2000 6 · 4 × 10−3 D 2 + 3D + 2000



 6 · 4 × 10−3 D 2 + 3D + 2000 12 · 4 × 10−3 D 2 + 3D + 2000 (3.87)
4 × 10−3 D 2 + 3D + 2000 4 × 10−3 D 2 + 3D + 2000
4 × 10−3 D 2 + 3D + 2000
   
i1 D
4 × 10−3 D 2 + 3D + 2000   i2  =  D  vx (t)
   

16 × 10−3 D 2 + 3D + 2000 i3 D

Resolviendo (3.88) se obtiene:

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

50 CONDICIONES INICIALES

7 · 5 × 10−5 D 2 vx (t) 1 · 08 × 10−4 D 2 vx (t)

9 · 0 × 10−5D 2 vx (t)
i1 = i2 = i3 =
∆(D) ∆(D) ∆(D)
(3.88)
−6 3 −4 2
∆(D) = 2 · 16 × 10 D + 8 · 4 × 10 D + 0 · 54D

donde se ha dividido tanto numerador como denominador por D 3 ya que las 3

ecuaciones del CEGIDLI (3.86) fueron derivadas.

3.12.6. CONDICIONES INICIALES

Las ecuaciones diferenciales lineales ordinarias (3.89) son de grado 3 por lo que la
solución completa requiere la evaluación de cada respuesta y el sus derivadas de
primer y segundo orden en el instante de referencia t = 0+.
Evaluando el CEGIDLI (3.86) en t = 0+ y expresando en forma matricial se
obtiene:

di1
 
(0+) 
15 · 4 × 10 6 · 4 × 10 4 × 10  dt
 −3 −3 −3

−3   di2

 6 · 4 × 10 12 · 4 × 10 4 × 10  =
(0+) 
 −3 −3
 

4 × 10−3 4 × 10−3 16 × 10−3  dt 
 di3 
(0+)
dt
1 1 1
    

−3  1  [i1 (0+) + i2 (0+) + i3 (0+)] +  1  v5 (0+) +  1  vx (0+) (3.89)

     

1 1 1

Reemplazando (3.79) [vx (0+)], (3.80) [v5 (0+)] y (3.83) [i1 (0+), i2 (0+) e i3 (0+)] en
(3.89) y resolviendo, se obtiene:

di1 di2 di3

(0+) = 749 · 99 A/s (0+) = 1125 · 1 A/s (0+) = 937 · 49 A/s (3.90)
dt dt dt

Derivando el CEGIDLI (3.86) se obtiene:

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: DOMINIO DEL TIEMPO) 51

d2 i1 d2i2
! !
dvx di1 di2 di3
10 −3
6 −3 − +3 + + − {−2000[i1 + i2 + i3 ]} +
dt dt dt dt dt dt
2 2 2
" !#
d i3 d i1 d i2
+10−3 4 2 + 9 · 4 + 2 =0
dt dt2 dt
d2 i1 d2i2
! !
dvx di1 di2 di3
10−3 −3 2 + 3 2 − +3 + + − {−2000[i1 + i2 + i3 ]} +
dt dt dt dt dt dt
2 2 2
" !#
d i3 d i1 d i2
+10−3 4 2 + 9 · 4 + 2 =0 ∀ t ≥ 0+
dt dt2 dt
d2i3 d2 i1 d2 i2
" !# !
dvx di1 di2 di3
10 −3
16 2 + 4 + 2 − +3 + + +
dt dt2 dt dt dt dt dt
− {−2000[i1 + i2 + i3 ]} = 0
(3.91)

Evaluando (3.91) en t = 0+ y expresando en forma matricial se obtiene:

d2 i1
 
(0+)
 dt2

15 · 4 × 10−3 6 · 4 × 10−3 4 × 10−3 1 "
    
d2 i2  di1
 
 6 · 4 × 10 12 · 4 × 10 4 × 10 = −3  1  (0+)
 
(0+)
 −3 −3 −3    
dt2 dt
 
4 × 10−3 4 × 10−3 16 × 10−3  
1
d2 i3
 
 
(0+)
dt2
1 1
   
#
di2 di3  dvx
+ (0+) + (0+) − 2000  1  [i1 (0+) + i2 (0+) + i3 (0+)] +  1  (0+)
  
dt dt dt
1 1
(3.92)

Reemplazando (3.79), (3.83) y (3.90) en (3.92) y resolviendo, se obtiene:

d2 i1
(0+) = 3 · 6873 × 105 a/seg 2
dt2
d2 i1
(0+) = 5 · 5313 × 105 a/seg 2
dt2
d2 i1
2
(0+) = 4 · 6091 × 105 a/seg 2 (3.93)
dt

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

52 CONDICIONES INICIALES

3.12.7. SOLUCIÓN ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIONES PARTICULARES

Cuando se ensayan soluciones de la forma irp (t) = A Sen 500t + B Cos 500t, r =
1, 2, 3, el primer miembro de las ecuaciones diferenciales que se obtendrían de
(3.89) son de la misma forma para todas las variables. Es decir,

irp (t) = A Sen 500t + B Cos 500t

dirp
= 500 (A Cos 500t − B Sen 500t) × 0 · 54
dt
d2 irp
= 5002 (−A Sen 500t − B Cos 500t) × 8 · 1 × 10−4
dt2
d3 irp
3
= 5003 (−A Cos 500t + B Sen 500t) × 2 · 16 × 10−6
dt
r = 1, 2, 3
(2 · 16 × 53 B − 8 · 1 × 52 A − 54 × 5B) Sen 500t+
(−2 · 16 × 53 A − 8 · 1 × 52 B + 54 × 5A) Cos 500t

(−202 · 5 A)Sen 500t + (−202 · 5 B)Cos 500t (3.94)

Los segundos miembros de las ecuaciones diferenciales para cada una de las res-
puestas tomarían las siguientes formas:

dvx d2 vx
vx (t) = 25 Sen 500t = 53 × 102 Cos 500t = 54 × 104 Sen 500t
dt dt2
−7 · 2 × 10−5 × 54 × 104 Sen 500t = −450 Sen 500t ⇒ i1p
−1 · 08 × 10−4 × 54 × 104 Sen 500t = −675 Sen 500t ⇒ i2p
−21 · 0 × 10−5 × 54 × 104 Sen 500t = −1312 · 5 Sen 500t ⇒ i3p
(3.95)

Es decir, las constantes de las soluciones particulares se obtienen entonces igualando

lo obtenido en (3.94) para el primer miembro de la ecuación diferencial con lo
correspondiente para cada respuesta obtenido para el segundo miembro en (3.95).
Es decir,

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: DOMINIO DEL TIEMPO) 53

−450
A= = 2 · 2222 B = 0 i1p (t) = iL1p (t)
−202 · 5
−675
A= = 3 · 3333 B = 0 i2p (t) = iL2p (t)
−202 · 5
−562 · 5
A= = 2 · 7778 B = 0 i3p (t) = iL3p (t) (3.96)
−202 · 5

SOLUCIONES A LAS HOMOGÉNEAS

Las raíces de la ecuación característica son las siguientes:

∆(D) = 2 · 16 × 10−6 D 3 + 8 · 4 × 10−4 D 2 + 0 · 54D = 0

 D1 = 0


D2 = α + jβ α = −187 · 5 (3.97)
D3 = D2 = α − jβ β = 463 · 51

 ∗

Por lo tanto, la forma de las soluciones homogéneas y sus derivadas toman la

siguiente forma:

3
irh (t) = Ckr eDk t = C1r + eαt (C2r Sen βt + C3r Cos βt)
X

k=1
d
irh (t) = αeαt (C2r Sen βt + C3r Cos βt) + eαt β (C2r Cos βt − C3r Sen βt)
dt
d2
irh (t) = α2 eαt (C2r Sen βt + C3r Cos βt) + αeαt β (C2r Cos βt − C3r Sen βt) +
dt2
βαeαt (C2r Cos βt − C3r Sen βt) + eαt β 2 (−C2r Sen βt − C3r Cos βt) r = 1, 2, 3
(3.98)

SOLUCIÓN TOTAL: EVALUACIÓN DE CONSTANTES

Sumando a cada una de las ecuaciones (3.98) las correspondientes soluciones par-
ticulares (3.95), evaluando en t = 0+ tanto las respuestas como sus derivadas
temporales de primer y segundo orden, se obtiene:

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

54 CONDICIONES INICIALES

ir (0+) = C1r + C3r + irp (0+)

dir d
(0+) = αC3r + βC2r + irp (0+) r = 1, 2, 3
dt dt
d2 ir 2 2 d2
(0+) = (α − β )C 3r + (2αβ)C 2r + irp (0+) (3.99)
dt2 dt2

Reemplazando (3.97) en (3.99) y expresando en forma matricial se obtiene:

ir (0+) irp (0+)

   

1 0 1
      
C1r  dir
  
dirp

(0+) (0+)
  

0 463 · 51 −187 · 5 
C 
  2r  =

−
  
r = 1, 2, 3
 dt dt
  
5 5
0 −1 · 7382 × 10 −1 · 7969 × 10 C3r
  
 d2 ir d2 irp
   
(0+) (0+)
  
dt dt
(3.100)
Reemplazando las condiciones iniciales para las respuestas totales (3.83), (3.90) y
(3.93) para construir el primer término del segundo miembro en (3.100) y, además,
los valores (3.96) de las soluciones particulares en (3.94) para calcular el segun-
do término del segundo miembro en (3.100) y expresando en forma matricial, se
obtienen los siguientes sistemas lineales de ecuaciones:

1 0 1 0 · 2667 0
      
C11
 0 463 · 51 −187 · 5   C21  =  749 · 99  −  1111 · 1111 
      

0 −1 · 7382 × 105 −1 · 7969 × 105 C31 3 · 6873 × 105 0

1 0 1 0 · 3999 0
      
C12
 0 463 · 51 −187 · 5   C22  =  1125 · 1  −  1666 · 6667 
      

0 −1 · 7382 × 105 −1 · 7969 × 105 C32 5 · 5313 × 105 0

1 0 1 −4 · 1667 0
      
C13
 0 463 · 51 −187 · 5   C23  =  937 · 49  −  1388 · 8889 
      

0 −1 · 7382 × 105 −1 · 7969 × 105 C33 4 · 6091 × 105 0

(3.101)

cuyas soluciones son

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: DOMINIO DEL TIEMPO) 55

C11 = 1 · 1999 C12 = 1 · 8001 C13 = −3 · 0002

C21 = −1 · 1566 C22 = −1 · 7348 C23 = −1 · 4458
C31 = 0 · 9332 C32 = −1 · 4001 C33 = −1 · 1667 (3.102)

Es decir,

ir (t) = C1r + eαt (C2r Sen βt + C3r Cos βt) + irp (t)
(3.103)
i1 (t) = 1 · 1999 + e (−1 · 1567 Sen βt + 0 · 9332 Cos βt) + 2 · 2222 Sen ωt α = −187 · 5
αt

i2 (t) = 1 · 8001 + eαt (−1 · 7348 Sen βt − 1 · 4001 Cos βt) + 3 · 3333 Sen ωt β = 463 · 51
i3 (t) = −3 · 0002 + eαt (−1 · 4458 Sen βt − 1 · 1667 Cos βt) + 2 · 7778 Sen ωt ω = 500

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

56 CONDICIONES INICIALES

EJERCICIOS
3.1 Demostrar que:
L
(a) y RC tienen dimensiones de tiempo
R
(b) ip (t) = ASenwt + BCoswt = C Sen(wt + α) = CCos(wt + β), donde
√ B
 
π
C = A2 + B 2 , α = ArcT an y β =α−
A 2
P 3.2 Cada uno de los circuitos mostrados en la Figura P.3.1 alcanzan el estado
estacionario con el interruptor S abierto, el cual se cierra en cierto instante
que se toma como referencia t = 0. Hallar i(t), vC (t) y vL (t) para cada caso.
Suponer que un instante antes de la conmutación vC (0−) = 0.

Figura P.3.1 Circuitos para el Ejercicio 3.2

P 3.3 El estado energético inicial del circuito mostrado en la Figura P.3.2 es nulo.
El interruptor S se abre en un instante que se toma como referencia (t = 0+).
Hallar vC2 (t) y su valor en estado estacionario. (Nótese de los resultados que,
aunque el circuito contiene un elemento resistivo no redundante y la fuente
de corriente I es de valor constante, C2 no se comporta como un circuito
abierto en estado estacionario).
P 3.4 Después de que el circuito de la Figura P.3.3 ha alcanzado el estado estacio-
nario con el interruptor S abierto, éste se cierra instantáneamente. Tomando

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: DOMINIO DEL TIEMPO) 57

Figura P.3.2

este instante como referencia (t = 0+) hallar expresiones para

Figura P.3.3

im1 (0+) im2 (0+) im3 (0+)

dim1 im2 im3
(0+) (0+) (0+)
dt dt dt
d2 im1 d2 im2 d2 im3
(0+) (0+) (0+) (3.104)
dt2 dt2 dt2
P 3.5 El circuito de la Figura P.3.4 alcanza el régimen permanente con el interruptor
S cerrado. En un instante que se toma como referencia (t = 0+), S se abre.
Hallar v10 (0+), v20 (0+) y v30 (0+).

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

58 CONDICIONES INICIALES

Figura P.3.4

Figura P.3.5

P 3.6 El circuito mostrado en la Figura P.3.5 alcanza el estado estacionario con

el interruptor S abierto, el cual se cierra cuando el voltaje en el inductor es
mínimo (máximo negativo). Tomando este instante como referencia (t = 0+):
Hallar:
di
(a) i(0+) y (0+), sin resolver la ecuación diferencial que describe el cir-
dt
cuito válida ∀t ≥ 0+.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: DOMINIO DEL TIEMPO) 59

di
(b) i(t) ∀t ≥ 0+ y evaluar (0+) y comparar con el resultado obtenido en
dt
(a).

R1 3
vC2 1
2
3
1 3 2 4
C2 iL
6 1
C1 5
2 7

r vC1 R 0
i(t)
0

Figura P.3.6

P 3.7 Para el circuito y gráfico orientado mostrados en la Figura P.3.6 suponer el

siguiente estado energético inicial

vC (0+) = VC0 vC1 (0+) = VC10 vC2 (0+) = VC20

iL (0+) = IL0 iL1 (0+) = IL10 iL2 (0+) = IL20 (3.105)
(3.106)

Determinar
d2 v10 d2 v20 d2 v30
(0+) (0+) (0+) (3.107)
dt2 dt2 dt2
P 3.8 Para el circuito y gráfico orientado mostrados en la Figura P.3.7 determinar:

d~vn d~vR d~iL d~im

(0+) (0+) (0+) (0+)
dt2 dt2 dt2 dt2
v10 v1 iN +1 im1
       

 v20  v2  iN +2  im2
       
~vn =  ~vR =  ~iL =  ~im =  (3.108)
   
 ..  ..  ..  ..
   
 .  .  .  .
   
   
vN 0 vN iB imL

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

 60 CONDICIONES INICIALES

vC
1 2 3 2 2 3
1 3
R C
im1 im2
v(t) L1 L2 1 4 5
iL1 M
0 iL2
0

Figura P.3.7

donde ~vn es el vector de voltajes de nodo, ~vR es el vector de voltajes de rama,

~iL es el vector de corrientes de enlace e ~im es el vector de corrientes de malla.

P 3.9 Determinar las condiciones iniciales necesarias para resolver las ecuaciones
diferenciales obtenidas en el Ejercicio P 2.9 suponiendo estado energético
inicial nulo y resolverlas para las siguientes excitaciones correspondientes:

FIGURA EXCITACIÓN
√ √
P.2.14(a) v1 (t) = √5 Cos 2t v2 (t) = 5 Sen 2t
P.2.14(b) v1 (t) = 5 Cos 2t √
P.2.14(c) √ v2 (t) = 5 Sen 2t
P.2.14(d) y P.2.14(e) v(t) = 5 Sen 2t
P.2.14(f) y P.2.14(g) i(t) = 0 · 5 Sen(104 t − 36 · 87◦ )

P 3.10 Sean ra (t), rb (t), rc (t), rd (t), re (t), rf (t) y rg (t) las soluciones obtenidas en el
ejercicio P 3.9. Establecer las siguientes comparaciones y verificar que:

ra (t) = rb (t) + rc (t) Teorema de superposición

rd (t) = re (t) Teorema de reciprocidad I
rf (t) = rg (t) Teorema de reciprocidad II

P 3.11 El circuito de la Figura P.3.8(a) está desenergizado. El interruptor S se coloca

en la posición a y el circuito alcanza el estado estacionario, después de lo cual
S se pasa a la posición b. Tomando este instante como referencia (t = 0),
hallar:

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: DOMINIO DEL TIEMPO) 61

(a) vC1 (0−) e i(t)

(b) vC1 (t), vC2 (t) y vC3 (t)) ∀t ≥ 0+
(c) La energía almacenada en:
i t = 0−
ii t = 0+
iii Explique cualquier diferencia entre los resultados obtenidos en i y ii

Figura P.3.8

Figura P.3.9

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

 62 CONDICIONES INICIALES

P 3.12 El circuito de la Figura P.3.8(b) está desenergizado. El interruptor S se coloca

en la posición a y el circuito alcanza el estado estacionario, después de lo cual
S se pasa a la posición b. Tomando este instante como referencia (t = 0),
hallar:

Figura P.3.10

(a) iL1 (0−) e v(t)

(b) iL1 (t), iL2 (t) e iL3 (t)) ∀t ≥ 0+
(c) La energía almacenada en:
i t = 0−
ii t = 0+
iii Explique cualquier diferencia entre los resultados obtenidos en i y ii

P 3.13 Después de que el circuito ilustrado en la Figura P.3.9 alcanza el estado

estacionario con el interruptor S cerrado éste se abre. Tomando este instante
como referencia (t = 0+), hallar i(t) ∀t ≥ 0+.

P 3.14 El circuito mostrado en la Figura P.3.10 tiene los siguiente parámetros:

C1 = 1 F C2 = 2 F C3 = 1 F
L1 = 1 H L2 = 2 H M = 1H
R = 1000 Ω v(t) = 100 Sen 4t V i(t) = 2 Cos 3t A

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 3.12. EJEMPLO 3.7 (COMPLETO: DOMINIO DEL TIEMPO) 63

El estado energético inicial inmediatamente antes de la conmutación en t =

0− es

vC1 (0−) = 0 V vC2 (0−) = 5 V vC3 (0−) = 10 V

iL1 (0−) = 2 A iL2 (0−) = 1 A
(3.109)

Determinar el estado energético inicial inmediatamente después de la conmu-

tación (t = 0+).

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA