FACULTAD DE ARQUITECTURA, URBANISMO Y DISEÑO
UNIVERSIDAD DE MENDOZA
TEMA 2: CONTINUIDAD ESTRUCTURAL
Eficiencia estructural. Concepto de continuidad. Caracterización de la estructura en función de sus
vínculos. Grados de hiperestaticidad. Análisis comparativo del comportamiento estructural de estructuras
isostáticas e hiperestáticas. Ventajas e inconvenientes entre uno y otro sistema. Ejemplo analítico.
2.1.- EFICIENCIA ESTRUCTURAL:
En términos generales, la eficiencia puede definirse como el uso racional de los medios con
que se cuenta para alcanzar un objetivo predeterminado. Se trata de la capacidad de alcanzar
los objetivos y metas programadas con el mínimo de recursos disponibles y tiempo, logrando
de esta forma su optimización. Podría decirse entonces, que eficiencia es la relación entre los
resultados obtenidos y los medios empleados.
Objetivos Resultados obtenidos
EFICIENCIA
Recursos Medios empleados
La construcción de una estructura, requiere de recursos (materiales, mano de obra, equipos,
etc.), los cuales son siempre limitados y costosos. Para analizar la eficiencia en una estructura,
es necesario incorporar el concepto de eficiencia estática, que analiza las condiciones
intrínsecas de la mecánica estructural. Si bien es un concepto limitado por no considerar otros
aspectos cualitativos, o de orden económico, etc., se pueden extraer ideas útiles. La eficiencia
estática se entiende como la relación entre la carga útil y el peso propio de la estructura.
Carga útil
EFICIENCIA ESTÁTICA
Peso de la estructura
En general, para dimensiones pequeñas, todos los tipos estructurales son altamente eficientes
por lo que, para esa escala, el diseñador posee gran libertad. En construcciones pequeñas, se
puede hacer casi cualquier cosa, todo vale, sin que las consecuencias sean muy graves. En
todo caso, las decisiones sensatas se orientan hacia la eficiencia constructiva y de uso, más
que las estructurales o de resistencia. Cuando la escala aumenta, la posibilidad de elegir tipos
estructurales eficientes, son más limitados.
La sala de reuniones de la Cámara de Diputados de Brasilia es un buen ejemplo si se quiere
hacer crecer un tipo estructural, más allá de sus posibilidades de aplicación práctica.
Fig. 2.1.1.: Cámara de Diputados de Brasilia.
Fuente: [Link]
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Como lo manifiesta el Arq. Daniel Moisset de Espanés en su libro “Intuición y Razonamiento en
el Diseño Estructural”; aparentemente, y tal como salió en las revistas de fines de la década del
´50, el espacio está cubierto por una gran losa maciza de hormigón armado de unos 70 m de
diámetro y 3m de espesor. Esta solución implicaría un enorme consumo de material (3 m3 de
losa por m2 de planta), y cargas enormes para el resto de los elementos estructurales (vigas,
columnas, fundaciones, etc.); haciéndola muy poco eficiente.
Sin embargo la solución que realmente se adoptó y, obviamente más eficiente que la anterior,
consta de una cúpula esférica rebajada de la que cuelga un cielorraso liviano. Además una
sobrecubierta anular con ligera pendiente hacia el interior ofrece a quien la observa desde lo
alto del edificio administrativo, un aspecto similar al imaginado inicialmente.
Fig. 2.1.2.: Resolución supuesta y resolución real de la cubierta de la Cámara de diputados de Brasilia.
Fuente: “Intuición y Razonamiento en el Diseño Estructural” Arq. Daniel Moisset de Espanés.
Otra forma de analizar la eficiencia en las estructuras, es función del esfuerzo al que está
sometido la misma. Por ejemplo, si se observa el comportamiento de una barra de acero
común de sección cuadrada de 1 cm de lado y 50 cm de longitud, sometida a diferentes
esfuerzos, como se muestra en la siguiente figura:
P=172kg
P=8kg
d=0,004cm
d=1,9cm
50cm
50cm
(a)
P=32kg
d=0,057cm
(b) d=0,48cm
(c) (d)
P=2400kg
Fig. 2.1.3.: Comportamiento de una barra de acero sometida a diferentes esfuerzos y con distintos tipos de apoyos.
Fuente: “Intuición y Razonamiento en el Diseño Estructural” Arq. Daniel Moisset de Espanés.
Se observa que la carga última varía en la proporción de 1 a 300 al pasar del voladizo (a) al
tirante (c). Obviamente, en base a los datos obtenidos, la barra trabaja mucho más
eficientemente a los esfuerzos directos que a los esfuerzos de flexión, destacándose, debido a
su material, su resistencia a la tracción.
En términos generales, se puede decir que la solicitación a esfuerzo axil, siempre es más
eficiente que la flexión, corte o torsión. La eficiencia de los elementos comprimidos esbeltos, se
ve limitada por el pandeo.
En estructuras, la eficiencia puede analizarse desde diferentes puntos de vista; pero es un
concepto que siempre debe estar presente a la hora de proyectar y construir una obra.
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2.2.- CONCEPTO DE CONTINUIDAD:
Las cargas de los edificios llegan a las fundaciones (al suelo), mediante la correcta
combinación de elementos tales como losas, vigas, columnas, muros y bases. Estas
estructuras existen y sirven en la medida en que se vinculen entre ellas. El elemento único,
aislado, en una estructura, no existe. Es imposible imaginar una viga aislada, sola. Siempre
tendrá algo que sostener y puntos donde apoyarse. Siempre se vincula a otros elementos y
colaboran entre sí.
Si bien todos los elementos participan en el equilibrio de un edificio, cada uno de ellos lo hace
de manera diferente. En las losas y vigas, ante cargas verticales, será predominante el efecto
de flexión o corte, en las columnas la compresión y pandeo, en las bases el punzonado, etc.
Por ello el estudio de los elementos estructurales se realiza de manera individual pero sin
perder la noción del lugar que ocupa en el espacio estructural.
Cuando se estudian las cargas, se observa la forma de los elementos estructurales que las
resisten:
Entrepisos: elementos planos.
Vigas: elementos lineales.
Columnas: elementos puntuales.
Fundaciones: elementos de superficie.
Fig. 2.2.1.: Cámara de Diputados de Brasilia.
Fuente: [Link]
Fig. 2.2.1.: Cargas según su superficie de incidencia y transferencia de las mismas en los elementos estructurales.
Fuente: “Conceptos básicos de estructuras resistentes” Arq. Sisternas, Alicia y Pedro, Beatriz.
El gráfico anterior representa el mecanismo de las piezas trabajando en forma conjunta y la
manera que colaboran entre sí. Por ello conviene aclarar algo respecto de continuidad de las
estructuras, porque es en función de este concepto “continuidad” que se modifican las
condiciones de trabajo de muchos elementos estructurales.
Entonces, las estructuras pueden ser continuas o discontinuas. Es continua cuando está
formada por una sola pieza y discontinua cuando se arma con piezas separadas.
Observando dos diseños estructurales, vistos en corte; a simple vista son casi idénticos, pero
resultan totalmente diferentes en su comportamiento frente a las cargas.
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Fig. 2.2.2.: Viga simplemente apoyada sobre columnas y viga aporticada empotrada en columnas.
Fuente: “Estructuras” Ing. Bernal, Jorge.
El gráfico de la izquierda es un esquema de viga isostática sobre columna (sistema
discontinuo) y el de la derecha, corresponde a un pórtico hiperestático (sistema continuo). En el
primero (sistema isostático), no hay continuidad, porque la viga se apoya en las columnas sin
transmitir deformaciones ni momentos flectores. Las deformaciones de la viga no son tomadas
por las columnas. Es decir, las columnas no participan de los sucesos de la viga. Son
elementos independientes. Lo único que se transmiten son cargas.
El pórtico de la derecha, conforma una estructura continua (sistema hiperestático). La unión
entre viga y columnas es rígida y las deformaciones entre ambas se transmiten en su totalidad.
Existe participación permanente entre ambos elementos tanto con las solicitaciones como con
las deformaciones.
Es decir, una misma estructura, con los mismos elementos, funciona mejor cuando es continua,
que cuando es discontinua.
Esto, también puede explicarse mediante un modelo constituido por una varilla de madera de
aproximadamente 60 cm de largo x 4 cm de ancho x 1cm de alto y 2 soportes metálicos
(apoyos).
varilla de madera
soporte metálico
Fig. 2.2.3.: Modelo para explicar concepto de continuidad.
Fuente: Elaboración propia
Luego, se le agregan pesas y se varía la separación entre apoyos para observar las distintas
deformaciones.
P1 P1 P2 P1 P2
f3
f2
f1 20 % 20 % 20 % 20 %
Fig. 2.2.4.: Explicación del concepto de continuidad a través de modelo.
Fuente: Elaboración propia
Se observa que f 1 f2 f3
Los criterios de resolución para ambos sistemas (isostáticos – hiperestáticos) no son los
mismos; porque los primeros pueden resolverse a partir de los principios de la estática. En los
segundos, la cantidad de ecuaciones es menor al número de incógnitas de la estructura, y por
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lo tanto no es posible su resolución algebraica. Por ello estos sistemas están “estáticamente
indeterminados” y deben abordarse a partir del punto de vista de las deformaciones.
Las estructuras, en su mayoría, son hiperestáticas. Un clásico ejemplo es el de las estructuras
de entramado donde su resolución se hace muy compleja debido al alto grado de
indeterminación estática.
Fig. 2.2.5.: Torre Lafayette – Detroit Mies Van der Rohe y Centro Cívico de la Ciudad de San Juan - Argentina
Fuente: [Link] y fotografía propia.
La resolución de estas estructuras, sumamente complejas muchas veces se simplifica,
parcializando entramados espaciales, llevándolos a sistemas aporticados planos, y a vigas
continuas.
2.3.- CARACTERIZACIÓN DE LA ESTRUCTURA EN FUNCIÓN DE SUS VÍNCULOS:
Lo desarrollado anteriormente, nos conduce a caracterizar la estructura en función de la
cantidad de vínculos en relación a los grados de libertad, como:
Hipostática: si el número de condiciones de vínculo es menor que la cantidad de grados de
libertad.
Isostática: si el número de condiciones de vínculo es igual que la cantidad de grados de
libertad.
Hiperestática: si el número de condiciones de vínculo es mayor que la cantidad de grados
de libertad.
Estos subgrupos, resumen de por sí, todo el gran campo temático de las aplicaciones
estructurales; principalmente las estructuras isostáticas y las hiperestáticas.
2.4.- GRADOS DE HIPERESTATICIDAD:
El grado de hiperestaticidad de una estructura viene dado por el número de vínculos que habría
que suprimir para transformarla en isostática. Estos vínculos que superan a los estrictamente
necesarios para mantener el equilibrio estático, se denominan superabundantes o superfluos.
También la hiperestaticidad puede ser:
Externa: siendo el grado de la misma igual al número de vínculos superabundantes.
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Fig. 2.4.1.: Ejemplos de sistemas de hiperestaticidad externa de 1° grado, 2° grado y 3° grado.
Fuente: “Conceptos básicos de estructuras resistentes” Arq. Sisternas, Alicia y Pedro, Beatriz.
Interna: Cuando corresponde a marcos cerrados o sistemas reticulados. Cada recinto equivale
a tres vínculos superabundantes internos. Por ejemplo, este entramado plano es isostático por
vínculo externo, pero hiperestático de grado 6 por tener 3 x 2 = 6 vínculos superabundantes
internos, correspondientes a los dos marcos cerrados que lo componen.
Fig. 2.4.2.: Ejemplo de sistema de hiperestaticidad interna de grado 6.
Fuente: “Conceptos básicos de estructuras resistentes” Arq. Sisternas, Alicia y Pedro, Beatriz.
Las estructuras son, en su mayoría, hiperestáticas, es decir que, para resolverlas, se necesita
abordar el problema desde el punto de vista de las deformaciones elásticas producidas por las
deformaciones; para lo cual será necesario conocer las características de la sección (momento
de inercia “J”) y el material (módulo de elasticidad “E”).
2.5.- ANÁLISIS COMPARATIVO DEL COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE
ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS E HIPERESTÁTICAS:
Estructuras isostáticas:
Son aquellas estructuras que tienen la cantidad estrictamente necesaria de apoyos
indispensables para garantizar la inmovilización de la misma. Estos sistemas no deben tener
vínculo aparente y se resuelven aplicando las leyes de equilibrio de la Estática de cuerpos
rígidos. En estas estructuras, la deformación de cada elemento componente, es independiente
de la deformación de los demás.
Las estructuras sin continuidad o isostáticas son las más comunes. El tablón apoyado sobre
dos caballetes es una estructura isostática, porque el tablón en su deformación gira libremente
sobre el caballete; no le transmite deformaciones.
Fig. 2.5.1.: Ejemplo de sistema de hiperestaticidad interna de grado 6.
Fuente: “Estructuras” Ing. Bernal, Jorge.
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Si se tuviera una estructura con una sucesión de vigas isostáticas, el diagrama de momentos
flectores sería el siguiente y se observa que los momentos flectores en todos sus apoyos son
nulos.
Fig. 2.5.2.: Sucesión de vigas isostáticas.
Fuente: “Estructuras” Ing. Bernal, Jorge.
Estas estructuras pueden ser desarmadas y facilitan el traslado, la movilidad de la misma. Los
materiales adaptables a estas condiciones son la madera y el acero (en el caso de que sus
elementos de unión sean el atornillado o el abulonado) y el hormigón armado premoldeado.
Fig. 2.5.3.: Sucesión de vigas isostáticas en madera y acero.
Fuente: [Link] y
[Link]
Estructuras hiperestáticas:
Cuando se colocan más apoyos que los estrictamente necesarios, resulta evidente que la
estructura también quedará inmovilizada, cualquiera sea el sistema de fuerzas actuantes.
Fig. 2.5.4.: Estructura hiperestática.
Fuente: “Estructuras” Ing. Bernal, Jorge.
Estas estructuras, se presentan cuando el total de la misma se encuentra rigidizada en sus
vínculos, de manera que la deformación de cada elemento incide sobre los otros. Presentan a
su vez, la imposibilidad de ser desarmados y trasladados. Entonces, una viga además de
transmitirle cargas verticales a la columna, también le transmite deformaciones y momentos
flectores, tal como se observa en la figura:
Fig. 2.5.5.: Esquema de sistema aporticado con transferencia de deformaciones.
Fuente: “Estructuras” Ing. Bernal, Jorge.
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Lo mismo se puede decir de la viga continua hiperestática. Son vigas conectadas
longitudinalmente entre sí que participan en forma conjunta de todas las solicitaciones y
deformaciones. En estas vigas, a diferencia de las isostáticas, no deben aparecer fisuras en los
apoyos; porque al existir continuidad, se eliminan las denominadas rótulas o articulaciones.
Fig. 2.5.6.: Esquema de viga continua hiperestática.
Fuente: “Estructuras” Ing. Bernal, Jorge.
En el caso de una viga de hormigón, los hierros pasan de una viga a otra existiendo
continuidad también en la ubicación de la armadura. Las barras deben ubicarse según las
necesidades de los esfuerzos. Ahora existe tracción en los tramos (zona inferior) y en los
apoyos (parte superior).
Fig. 2.5.7.: Armadura de viga continua de hormigón armado.
Fuente: “Estructuras” Ing. Bernal, Jorge.
Las vigas no pueden deformarse libremente, están internamente vinculadas con los hierros y
con el hormigón. Las vigas hiperestáticas tienen menor deformación, se “sostienen” entre ellas.
Los esfuerzos internos se modifican totalmente respecto de la viga isostática.
Fig. 2.5.8.: Elástica de deformación de viga continua.
Fuente: “Estructuras” Ing. Bernal, Jorge.
Estos sistemas se denominan hiperestáticos y los valores de las reacciones de apoyo no se
pueden obtener con el solo auxilio de la Estática ya que, el número de incógnitas (reacciones)
es superior al número de ecuaciones que permite plantear la Estática, debido a que se
colocaron vínculos en exceso y para su resolución es necesario, además, recurrir a otras
ecuaciones que se obtienen del estudio de la deformabilidad del sistema.
Para resolver un sistema de “n” incógnitas, se requieren “n” ecuaciones y por lo tanto, por
existir apoyos en exceso, se necesitarán otras ecuaciones, además de las que brinda la
Estática. Estas ecuaciones suplementarias se obtienen del estudio de la deformación del
sistema.
Las estructuras hiperestáticas son, generalmente, más económicas que las isostáticas, porque
a igualdad de otros factores, dan secciones transversales de menores dimensiones.
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Estas estructuras se han logrado y desarrollado con el descubrimiento del hierro y luego con el
hormigón armado. Las estructuras hiperestáticas pueden realizarse con materiales como la
madera encolada, la madera laminada, el acero con vinculaciones soldadas y el hormigón
armado monolítico.
Las estructuras de hormigón armado tienen ciertas características derivadas de los
procedimientos constructivos usados en una fabricación, que las distinguen de las estructuras
de otros materiales. El hormigón se fabrica en estado plástico, lo que obliga a utilizar moldes
que lo sostenga mientras adquieren resistencia suficiente para que la estructura sea
autoportante. Esta característica ofrece al proyectista gran libertad de formas gracias a su
moldeabilidad. También brinda la facilidad para lograr estructuras continuas; mientras que en
estructuras metálicas el logro de la continuidad en las conexiones entre los elementos implica
serios problemas en el diseño y en la ejecución. En la de hormigón armado, el monolitismo es
consecuencia natural de las características de la construcción.
2.6.- VENTAJAS Y DESVENTAJAS ENTRE UNO Y OTRO SISTEMA:
SISTEMA VENTAJAS DESVENTAJAS
FACILIDAD EN LA DETERMINACIÓN DE
SOLICITACIONES
MAYOR DEFORMABILIDAD Y POR LO TANTO:
FACILIDAD EN EL CÁLCULO
FACILIDAD EN LA CONSTRUCCIÓN
ISOSTÁTICO
ES ACONSEJABLE CUANDO LOS SUELOS SON
ALTAMENTE DEFORMABLES, O NO EXISTE
SEGURIDAD TOTAL DE SU ESTABILIDAD Y MAYOR CANTIDAD DE MATERIALES PARA
FIRMEZA, YA QUE AL POSEER ARTICULACIONES, ADECUARLOS A LAS DEFORMACIONES Y
SON MÁS DEFORMABLES QUE LOS RÍGIDOS O SOLICITACIONES ACTUANTES
HIPERESTÁTICOS.
DIFICULTADAD EN LA DETERMINACIÓN DE
MENOR DEFORMABILIDAD.
SOLICITACIONES
DIFICULTAD EN EL CÁLCULO
DIFICULTAD EN LA CONSTRUCCIÓN
HIPERESTÁTICO
NO SE RECOMIENDA CUANDO LOS SUELOS
MEJOR DISTRIBUCIÓN DE LOS ESFUERZOS
SON ALTAMENTE DEFORMABLES, O NO
INTERNOS. POR EJEMPLO EN UNA VIGA DE
EXISTE SEGURIDAD TOTAL DE SU
HORMIGÓN ARMADO, CON LA MISMA SECCIÓN
ESTABILIDAD Y FIRMEZA
DE VIGA SE TOMAN ESFUERZOS DE TRACCIÓN
EN LOS TRAMOS Y TAMBIÉN EN EL APOYO. EL
RESULTADO ES UNA MAYOR ECONOMÍA EN LAS
ESTRUCTURAS SOPORTES.
2.7.- EJEMPLO ANALÍTICO:
Se analiza un ejemplo numérico a los fines de comprobar las ventajas de la continuidad
estructural.
Suponiendo que debe cubrirse un claro de 5 m, se analizará el caso en el que los apoyos se
encuentran en los extremos del elemento estructural (caso 1) y el caso en el que los apoyos se
ubican a la distancia de 1m de los extremos de la viga.
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CASO A: Apoyos en los extremos de la viga.
q= 1 t / m
- - +
+ - - -
+ - +
+ - - - +
RA + + - - - - - +
- + RB
+ + + + + +
5m
ESCALA DE MOMENTOS
+
.....kgm = ..... cm
M = q . l² / 8
Fig. 2.7.1.: Caso A: viga con apoyo en los extremos.
Fuente: Elaboración propia.
q . l 1 t/m . 5 m
R A RB 2,5 t
2 2
q . l 2 1 t/m . (5 m)2
M 3,125 tm
8 8
M 3125000 kgcm P N 22 W = 278 cm 3; J = 3060 cm4; E= 2.100.000
WHIERRO Ι 223 cm3 kg/cm2
σ 1400 kg/cm 2
M 3125000 kgcm Madera laminada A = 13,5 cm x 37,8 cm = 510 cm 2
WMADERA 3125 cm3
σ 100 kg/cm 2
W = 3214 cm3; J = 60761 cm4; E= 100.000 kg/cm2
CASO B: Apoyos desplazados hacia el interior de la viga.
q= 1 t / m
+ -+ +
- -+ + +- - - -
- -
+- +- - - - -
+ ++
+ + + + +
RA RB
1 3 1
ESCALA DE MOMENTOS
.....kgm = ..... cm
+
M = 0,625 tm
Fig. 2.7.2.: Caso B: viga con apoyo en a 1 m de los extremos.
Fuente: Elaboración propia.
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q . l 1 t/m . 5 m
R A RB 2,5 t
2 2
l
MA MB - q . l1 . 1 - 1 . 1 . 0,5 - 0,5 tm
2
M l R A .1,5 m q . 2,5 . 1,25 m 0,625 tm
2
M 62500 kgcm
WΙ 44,6 cm3 P N 12 W = 54,7 cm 3; J = 328 cm 4; E= 2.100.000 kg/cm 2
σ 1400 kg/cm 2
2
M 62500 kgcm Madera laminada A = 9 cm x 21 cm = 189 cm
WMad 625 cm3 W = 661 cm3; J = 6946cm4; E= 100.000 kg/cm2
σ 100 kg/cm 2
Puede observarse que trasladando los apoyos, un 20 % de la luz hacia el centro, se tiene casi
el mismo valor de M flector (+) y M flector (-). Ésta es una ventaja de la continuidad estructural,
ya que permite distribuir mejor y más racionalmente el material del elemento estructural (viga o
losa).
Esto es para materiales homogéneos, es decir, para aquellos materiales que tienen igual
resistencia a la tracción y a la compresión.
Ahora, se verá qué pasa con los materiales heterogéneos como el hormigón armado:
SIN VOLADIZO b = 10 cm CON VOLADIZO b = 10 cm
M 3,125 tm M 0,625 tm
M 3,125 M 0,625
h kh . 7,77. 30,71cm h kh . 7,77. 13,74 cm
b 0,20 b 0,20
Se adopta dmínregl 20 cm
M 3,125 M 0,625
Fe ke. 50 . 5,04 cm2 Fe ke. 50 . 1,84 cm2
h 31 h 17
5,04 cm 3% 5,19 cm2
2
1,84 cm 3% 1,89 cm2
2
5,04 cm2 5% 4,79 cm2 1,84 cm2 5% 1,75 cm2
Se adopta : Se adopta mínimo reglamentario :
3 12 (3,39cm ) 2 10 (1,57cm )
2 2
2 12 2,26 cm2
4,96 cm2
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2 Ø 12 2 Ø 12
h h
d d
2 Ø 10
3 Ø 12 2 Ø 12
20 cm 20 cm
Fig. 2.7.3.: Sección y armadura de vigas de hormigón armado sin y con voladizos .
Fuente: Elaboración propia.
Comparando los dos casos (viga sin voladizo y con voladizos) en los tres materiales analizados
(acero, madera y hormigón armado), se tiene:
SIN VOLADIZO CON VOLADIZO Diferencia
P N Doble T N° 220 P N Doble T N° 120
PERFIL METÁLICO 2,8 veces
31,1 kg / m 11,1 kg / m
A = 510 cm2 A = 189 cm2
MADERA LAMINADA 2,7 veces
13,5 cm x 37,8 cm 9 cm x 21 cm
A = 620 cm2 A = 400 cm2
HORMIGÓN 1,6 veces (H°) y 2,2
20 cm x 31 cm 20 cm x 20 cm
ARMADO veces (acero)
Fe = 4,96 cm2 Fe = 2,26 cm2
Cabe destacar que, en el caso de la viga de hormigón armado, la diferencia entre el caso de la
misma sin voladizo comparada con la viga con voladizos, podría ser aún mayor, si las
dimensiones mínimas reglamentarias lo hubiesen admitido.
Este análisis, evidencia lo afirmado anteriormente, en lo que se refiere a la eficiencia estructural
que se logra en una viga que cubre una misma longitud, con el sólo hecho de desplazar sus
apoyos una cierta distancia (aproximadamente 20%), alejándolos de los extremos de la viga.
- 38 - TEMA 2: CONTINUIDAD ESTRUCTURAL