2.15. Calcule la condición de Grashof de los mecanismos de cuatro barras antes definidos.
Construya modelos
de carlón de los eslabonamientos y describa los movimientos de cada inversión. Las
longitudes
de los eslabones están en pulgadas (duplíquese los números dados en centímetros).
a). 2 4.5 7 9
2.21.g. Encuentre la movilidad de los mecanismos mostrados en la figura
6. b. Las longitudes de los eslabones y el valor de 𝜃2 para algunos mecanismos de cuatro
barras se definen en Ia tabla P4-1. La configuración y terminología del mecanismo se
muestran en la figura, Para las filas asignadas, dibuje el mecanismo a escala y encuentre
gráficamente todas las soluciones posibles tanto abiertas como cerradas) para los ángulos
𝜃3 y 𝜃4 Determine la condición de Grashof.
Fila Eslabón 1 Eslabón 2 Eslabón 3 Eslabón 4 𝜃2
b 7 9 3 8 85
Las longitudes de eslabón y el valor de 𝜃2 y 𝛾 de algunos mecanismos de cuatro barras manivelacorredera
se dan en la tablaP4-3 (p. 151). La configuración y terminología de los mecanismos se
muestran en la figura P4-3. Para las filas asignadas, dibuje el mecanismo a escala y encuentre
gráficamente tanto las soluciones abiertas como cerradas para los ángulos 𝜃3 y 𝜃4 el vector 𝑅𝐵
Fila Eslabón 1 Eslabón 2 Eslabón 3 𝛾 𝜃2
a 6 2 4 90 30