PCM – DIGITALIZACIÓN

DE SEÑAL ANALÓGICA
Objetivo
Describir la técnica de
modulación por
codificación de pulsos
PCM utilizada para
digitalizar señales
analógicas.

[Link]
ÍNDICE DEL CONTENIDO
PCM Digitalización de señal analógica

ÍNDICE DEL CONTENIDO

1.- Conversión analógica a digital.
2.- Técnica PCM (Ejemplo con PCM).
3.- El proceso de muestreo (Teorema de Nyquist. Ejemplos con el Teorema de Nyquist.
Justificación del Teorema de Nyquist. Tasa de muestro menor que la de Nyquist).
4.- El proceso de cuantificación (Ejemplos con cuantificación. Niveles de cuantificación. Error de
cuantificación. Ejemplos con ruido de cuantificación. Características de la cuantificación
uniforme. Características de la cuantificación no uniforme. Companding en telefonía).
5.- El proceso de codificación (Ejemplos con codificación).
6.- Recuperación de la señal.
Referencias bibliográficas.
Links de los documento de la colección.

[Link]
1.- CONVERSIÓN ANALÓGICA A DIGITAL
El mundo físico es fundamentalmente analógico (Frenzel, 2003) (Blake, 2004)

CONVERSIÓN ANALÓGICA A DIGITAL

Descripción
Las magnitudes físicas que sirven para representar fenómenos naturales son, por lo general,
analógicas, por ejemplo: voz, música, imágenes, temperatura, radiación, humedad, etc.
En consecuencia, los sistemas electrónicos de comunicación, que, en su mayoría, procesan
datos digitales, deben tratar con estas magnitudes físicas analógicas en su punto de contacto con
el mundo exterior (sus entradas); y para procesarlas las convierten a datos digitales.
El proceso de conversión se resume así:
Un transductor (micrófono, cámara de video, sensor, etc.) convierte la magnitud física en una
señal eléctrica analógica.
Un acondicionador (amplificador, filtro, etc.) acondiciona la señal eléctrica analógica.
Un A/D convierte la señal eléctrica analógica en dato digital (flujos de 0´s y 1´s).
Proceso de conversión

El convertidor A/D utiliza habitualmente la técnica PCM.

2.- TÉCNICA PCM
Modulación por Pulsos Codificados PCM (Forouzan, 2007)

TÉCNICA PCM
Alle Reeves, 1937
Es la técnica más habitual para digitalizar una señal
analógica. Consta de 3 procesos que se ejecutan en un
codificador PCM: Muestreo, Cuantificación y Codificación. Codificador PCM

2. Cuantificación
3. Codificación
En paralelo con el muestreo, se mide el
valor de la muestra y se le asigna un valor A cada valor de
discreto en una escala de valores posibles. la muestra se le
asigna un código
binario.

1. Muestreo
Se toman muestras de la
señal analógica a intervalos
de tiempo constantes.

Cada muestra esta representada por un paquete binario.

Ejemplo con PCM
El conversor A/D utiliza la técnica PCM (Frenzel, 2003)

Ejemplo 1.- Digitalización de señal analógica

Una señal analógica se convierte a datos digitales utilizando la técnica PCM,
con un periodo de muestreo TS, 16 niveles de cuantificación y una codificación de
4 bits por muestra. El intervalo de voltaje analógico oscila entre 0 y 15 V.

En cada instante de muestreo se generan números binarios.

3.- EL PROCESO DE MUESTREO
Existen 2 métodos de muestreo (Blake, 2004)
Métodos de muestreo

MÉTODOS DE MUESTREO
Muestreo natural
Un conmutador de alta velocidad se enciende por
cortos periodos de tiempo. Las muestras siguen el
nivel de la señal.
Muestreo de cresta plana
Un conmutador de alta velocidad se enciende por
cortos periodos de tiempo. Las muestras
permanecen al nivel de la señal al comienzo de la
muestra, gracias a un circuito de muestreo y
retención (S/H).
El conmutador de alta velocidad es un MOSFET.
El S/H es un amplificador operacional de alta
ganancia. Este método es el más común.

FRECUENCIA DE MUESTREO
La señal se muestrea cada tiempo TS (periodo de
muestreo).
El inverso de TS es la frecuencia o tasa de
muestreo fS que se mide en muestras/segundo o
Hz.

¿Cuáles son las restricciones sobre el periodo de muestreo?

Teorema de Nyquist
Conocido también como el Teorema del Muestreo (Blake, 2004) (Forouzan, 2007)

TEOREMA DE NYQUIST
Ejemplo para una señal seno
Harry Nyquist (1928)
Es posible reconstruir una señal
analógica a partir de muestras
periódicas, siempre que la tasa de
muestreo sea por lo menos el doble de
la frecuencia más alta contenida en la
señal.
Consideraciones
Se puede muestrear una señal sólo si
su ancho de banda es limitado. Teorema de Nyquist
En la práctica, en los sistemas de
transmisión, la tasa de muestreo debe
ser mayor que el doble de la frecuencia
máxima por transmitir.
La reconstrucción de la señal se
realiza con un filtro pasabajas.

Ejemplo 2.- Tasa de muestreo en telefonía

En telefonía, para una frecuencia de audio máxima de 3,4 kHz, la tasa mínima de muestreo para
la conversión A/D es 6.800 muestras/segundo; sin embargo, se emplea una tasa de 8.000
muestras/segundo (8 kHz). El periodo de muestro es, por tanto, 125 µs.

El estándar para telefonía es 8.000

muestras por segundo (8 kHz).
Ejemplos con el Teorema de Nyquist
Conocido también como el Teorema del Muestreo (Forouzan, 2007)

Ejemplo 3.- Frecuencia de Nyquist

Calcule la tasa de muestreo de Nyquist para cada una de las siguientes señales complejas:
a) Una paso bajo con un ancho de banda de 200 kHz.
a) Una pasabanda con un ancho de banda de 200 kHz, si la frecuencia más baja es 100 kHz.

Respuesta Ejemplo 3
a) fS > 400 kHz.

Respuesta Ejemplo 3
b) fS > 600 kHz.

Ejemplo 4.- Tasa de muestreo de señal de video Respuesta Ejemplo 4

Si una señal de video contiene variaciones de luz que cambian a fS > 7 MHz.
una frecuencia de hasta 3.5 MHz, calcule la frecuencia mínima de
muestreo para su conversión A/D.

En la práctica, la tasa de muestreo es al

menos 3 veces la máxima frecuencia.
Ejemplos con el Teorema de Nyquist
Conocido también como el Teorema del Muestreo (Forouzan, 2007) (Blake, 2004)

Ejemplo 5.- Tasa de muestreo en CD

En los sistemas de disco compacto, para una frecuencia de audio máxima de 20 kHz (para el
oído humano), la tasa mínima de muestreo para la conversión A/D es 40 kHz; sin embargo, se
emplea una tasa de 44,1 kHz. El periodo de muestro es, por tanto, 22,68 µs.

Ejemplo 6.- Tasa de muestreo de señal FM Respuesta Ejemplo 6

Suponga que la salida de una radio FM debe digitalizarse. Calcule: a) fS > 30 kHz.
a) La tasa mínima de muestreo, considerando que la frecuencia b) fS = 45 kHz. Se usa
máxima de audio en una radio FM para radiodifusión es 15 kHz. una tasa de muestreo 3
b) La tasa de muestreo utilizada en la práctica. veces la máxima
frecuencia.

Ejemplo 7.- Tasa de muestreo de onda rectangular Respuesta Ejemplo 7

Se transmitirá digitalmente una señal de información que tiene a) f = 14 kHz.
forma de onda rectangular con un periodo fundamental de 71,4 b) 4f = 56 kHz.
µs. Se ha determinado que la onda se conducirá en forma adecuada c) fS > 112 kHz.
si el ancho de banda incluye hasta la cuarta armónica. Calcule.
a) La frecuencia fundamental de la señal.
b) La cuarta armónica.
c) La tasa de muestreo mínima.

En la práctica, la tasa de muestreo es al

menos 3 veces la máxima frecuencia.
Justificación del teorema de Nyquist
Con un mezclador (Coimbra, 2013) 2. Espectro resultante
A la salida del mezclador aparecen
Muestreo con mezclador componentes suma y diferencia para
cada armónico del tren de pulsos que se
mezcla con la señal.

3. Recuperación
Para recuperar la
señal original, sólo es
necesario un filtro
pasabajas que deje
pasar el espectro entre
fmin y fmáx y no el resto.
Para ello, la condición
1. Mezcla es que:
Muestrear es equivalente a fS > 2fmáx.
mezclar la señal con un tren
de pulsos muy estrechos.
En la práctica, la tasa de muestreo es al
menos 3 veces la máxima frecuencia.
Tasa de muestreo menor que la de Nyquist
¿Qué sucede si no se cumple el criterio de Nyquist? (Bateman, 2003)

TASA DE MUESTREO MENOR QUE NYQUIST Generación de aliasing

¿Qué sucede?
Si no se cumple el criterio de Nyquist, es decir si
la frecuencia de muestreo no es el doble de la
frecuencia más alta de la señal, se produce un
solapamiento espectral.
Este solapamiento se produce entre las
componentes suma y diferencia adyacentes
asociadas con cada armónico del tren de pulsos.
Se generan componentes “intrusos” (aliasing)
dentro de la banda base original, que no pueden
separarse mediante un filtro pasabajas.
No habrá una reconstrucción perfecta de la señal
original.

El solapamiento impide filtrar sólo la señal deseada.

Ejemplos con el Teorema de Nyquist
Conocido también como el Teorema del Muestreo (Blake, 2004)

Ejemplo 8.- Aliasing en señal de telefonía Respuesta Ejemplo 8

La voz humana tiene un espectro que se extiende hasta a) Se generará un aliasing de 3
frecuencias mayores de las que son necesarias en telefonía, kHz dentro de la banda base de
hasta 10 kHz. Suponga que una de 5 kHz estuvo presente en 300 a 3.400 Hz.
un muestreador con tasa de muestreo de 8 kHz. b) Utilizando un filtro en la
a) ¿Qué sucederá? entrada del muestreador para
b) ¿Cómo podría evitarse el problema? eliminar la frecuencia de 5 kHz.

Ejemplo 9.- Muestreo de señal analógica Respuesta Ejemplo 9

a) TS = 333,3 µs, para una
frecuencia de muestreo fS =
3.000 Hz.
b) Se duplica la frecuencia de
muestreo fS = 6.000 Hz.
Satisface plenamente el criterio
de Nyquist.

En la práctica, la tasa de muestreo es al

menos 3 veces la máxima frecuencia.
4.- EL PROCESO DE CUANTIFICACIÓN
¿Porqué se cuantifica? (Forouzan, 2007)

¿PORQUÉ SE CUANTIFICA?
El muestreo genera pulsos con amplitudes comprendidas entre la mínima y máxima amplitud
de la señal. El conjunto de amplitudes puede ser infinito con valores no enteros que no pueden
usarse en el proceso de codificación. Consta de 3 procesos que se ejecutan en un cuantificador.

1. Cuantificación
Consiste en dividir el rango
de amplitudes en un número
limitado de intervalos de
cuantificación.
8 intervalos de 5 V de altura.

3. Codificación
Cada muestra se cambia
a un código de
2. Valor cuantificado
cuantificación con base a
su valor de cuantificación. Las amplitudes se normalizan al valor de la altura de los
intervalos y las muestras toman los valores cuantificados que se
Muestras: 7….6.…5.…etc.
fijan en el punto medio de cada intervalo; las que estén dentro de
un mismo intervalo toman el mismo valor cuantificado.
20/5 = 4…..15/5 = 3…..10/5 = 2…. etc.
Muestras: 3,50….2,50.…1,50.…etc.

La diferencia entre valor real y cuantificado produce un error.

Ejemplo con cuantificación
La cuantificación produce error (Forouzan, 2007)
Ejemplo 10.- El proceso de cuantificación
Las muestras de una señal tienen amplitudes entre –20 y 20 V. Se decide tener 8 intervalos de
cuantificación, de 5 V de alto cada uno. Calcule los valores normalizados y cuantificados, el error
normalizado y la palabra codificada para cada muestra.

¿De qué depende el número de niveles de cuantificación?

Niveles de cuantificación
¿Cuántos niveles son necesarios? (Blake, 2004)

NIVELES DE CUANTIFICACIÓN NÚMERO DE NIVELES

El número de niveles
¿Cuántos niveles son necesarios?
disponibles depende del número
El número de niveles de cuantificación depende del rango de bits utilizados para expresar
de las amplitudes de la señal analógica y de la precisión con el valor de la muestra.
la que se necesite recuperarla.
Numero de niveles
En el ejemplo 10 se han mostrado 8 niveles de
cuantificación.
Si la amplitud de la señal fluctúa sólo entre 2 valores, se
necesitan sólo 2 niveles.
La señal de audio, como la de voz, tiene muchos valores de
amplitud, por eso necesita más niveles, normalmente 256.
En video, normalmente se necesitan miles de niveles.

Ejemplo 11.- Niveles de cuantificación Respuesta Ejemplo 11

Calcule el número de niveles si el número de bits por muestra es: a) 256.
a) 8 como en telefonía, b) 16 como en los sistemas de audio de CD. b) 65.536.

Ejemplo 12.- Número de bits por muestra Respuesta Ejemplo 12

Se está muestreando una señal, y cada muestra necesita al menos 4 bits.
12 niveles de precisión. ¿Cuántos bits se necesitan?

La cuantificación produce un error de cuantificación.

Error de cuantificación
El error produce ruido de cuantificación (Blake, 2004) (Forouzan, 2007)

ERROR DE CUANTIFICACIÓN
¿Cuándo se produce?
La cuantificación es un proceso de aproximación. Los valores de entrada del cuantificador
son reales, los de salida son aproximados.
Si el valor de entrada se encuentra en la mitad del intervalo no hay error de cuantificación,
en otro caso sí.
El error disminuye si se aumentan los intervalos de cuantificación y se eliminaría
totalmente si el número de intervalos fuera infinito, lo cual no es posible.
El error de cuantificación deforma la señal reconstruida y causa una distorsión que se
denomina ruido de cuantificación.

RUIDO DE CUANTIFICACIÓN Relación S/N

¿Qué es?
El nivel de ruido de cuantificación afecta a la relación
señal a ruido S/N del sistema o su equivalente el
intervalo dinámico, que se entiende como el cociente
entre la señal más fuerte que puede transmitirse y la
señal discernible más débil.
Se puede demostrar que la relación S/N máxima para
un sistema lineal de PCM depende del número de niveles
de cuantificación o de bits por muestra.

El nivel de ruido de cuantificación disminuye

al incrementar el número de niveles.
Ejemplos con ruido de cuantificación
El error produce ruido de cuantificación (Blake, 2004) (Forouzan, 2007)

Ejemplo 13.- Relación S/N Respuesta Ejemplo 13

Calcule la relación S/N para el Ejemplo 10, donde se ha S/N = 19,28 dB.
decidido tener 8 intervalos de cuantificación, de 5 V de
alto cada uno.

Ejemplo 14.- Relación S/N Respuesta Ejemplo 14

Una línea telefónica debe tener un S/N por encima de
40 dB. Calcule el número mínimo de bits por muestra.

Ejemplo 15.- Relación S/N Respuesta Ejemplo 15

Calcule la relación S/N para un sistema lineal de PCM S/N = 98,08 dB.
con cuantificación de 16 bits.

El nivel de ruido de cuantificación disminuye

al incrementar el número de niveles.
Características de la cuantificación uniforme
Sus intervalos tienen la misma altura. (Forouzan, 2007) (Blake, 2004)

Ejemplo 16.- Cuantificación uniforme Respuesta Ejemplo 16

El intervalo de voltaje de un convertidor A/D que usa a) N = 16.384.
palabras de 14 bits es de –6 a +6 V. Calcule: b) altura = 732,4 µV.
a) El número de niveles de cuantificación que están c) S/N = 86,04 dB.
representados.
b) La altura que tiene cada intervalo de cuantificación.
c) La relación S/N para dicho convertidor A/D.

CUANTIFICACIÓN UNIFORME Señal de voz

Características
Así se llama la cuantificación cuyos intervalos tienen
la misma altura.
En esta cuantificación el error generado es similar
para cualquier amplitud de muestra; lo cual es un
problema para las muestras de amplitud pequeña,
porque el error es casi tan grande como la muestra,
pudiendo malograr la relación S/N.
En señales analógicas, como las señales de voz, los
cambios en la amplitud ocurren más frecuentemente
en las amplitudes más pequeñas que en las grandes,
por lo que esta cuantificación no es la recomendable.

Para tener una S/N del mismo valor para cualquier amplitud
de muestra se utiliza la cuantificación no uniforme.
Características de la cuantificación no uniforme
Sus intervalos no tienen la misma altura. (Blake, 2004)

CUANTIFICACIÓN NO UNIFORME Cuantificación no uniforme

Características
En esta cuantificación, los intervalos se distribuyen de
forma no uniforme: son más angostos para las
muestras de amplitudes pequeñas y más amplios para
las de amplitudes grandes.
Para las pequeñas es como si se utilizase un número
alto de intervalos, reduciendo el error de cuantificación.
Para las grandes el número de intervalos disminuye,
aumentando el error de cuantificación, pero
conservando una calidad suficiente.
La cuantificación no uniforme también se puede
conseguir utilizando el proceso denominado
compresión-expansión (Companding).

COMPANDING
Usa un amplificador compresor a la entrada, con mayor ganancia para
las amplitudes pequeñas de la señal que para las grandes. El compresor
reduce el error de cuantificación para amplitudes pequeñas.
El efecto de la compresión se invierte por expansión en el receptor, con
una ganancia que es el inverso de la del transmisor.
Para las señales de voz, existen 2 métodos de compresión: el de ley μ
([Link] y Japón) y ley A (Europa y resto del mundo).

La cuantificación no uniforme se consigue con Companding.

Companding en telefonía
Existen dos métodos de compresión (Blake, 2004)

COMPRESIÓN ANALÓGICA Ley de compresión - Función de transferencia

Ley µ y Lay A
Existen 2 métodos que se
aproximan a una función logarítmica,
la compresión de ley y de Ley A.
Ambas utilizan 256 intervalos de
cuantificación, 128 para señales
positivas y 128 para negativas.
Están formadas por 16 segmentos,
de los cuales los 4 centrales están
alineados y se consideran uno solo
numerado con el 7; reduciéndose a 13
segmentos.

 = 255 yA = 876, son los

parámetros de compresión.

Ley µ y Lay A son métodos de compresión usados en telefonía.

Ejemplos con Companding
Existen dos métodos analógicos de compresión en telefonía (Blake, 2004)

Ejemplo 17.- Relación S/N Respuesta Ejemplo 17

Una señal a la entrada de un compresor de ley A tiene un
voltaje de +10 V, la mitad del valor máximo que es 20 V.
Calcule el voltaje de salida del compresor.

COMPANDING DIGITAL
Consideraciones
También es posible la Companding digital. El método consiste en cuantificar una señal por
medio de un mayor número de bits por los que se va a transmitir, y luego se llevan a cabo las
operaciones aritméticas en las muestras para reducir el número de bits.
De esta manera se hace la Companding en la mayoría de los equipos telefónicos. Este tipo de
compresión-expansión forma parte de los procesos de codificación y decodificación.

Companding digital forma parte de los

procesos de codificación y decodificación.
5.- EL PROCESO DE CODIFICACIÓN
Las muestras se representan mediante 0´s y 1´s. (Forouzan, 2007)

CODIFICACIÓN Tasa de bit

Descripción
Es la última etapa en PCM. Con la codificación se
representan las muestras cuantificadas mediante una
secuencia binaria de unos y ceros.
El número de bits para cada muestra se determina a
partir del número de niveles de cuantificación.
La tasa de bit generada se calcula con base a la tasa de
muestreo y la cantidad de bits por muestra.

Ejemplo 18.- Señal de voz Respuesta Ejemplo 18

Se quiere digitalizar la voz humana. Calcule la tasa de bit
asumiendo 8 bits por muestra.

Ejemplo 19.- Transmisión de audio Respuesta Ejemplo 19

Calcule la tasa mínima de transferencia de datos necesaria para
transmitir audio con una frecuencia de muestreo de 40 kHz y 14
bits por muestra.

En telefonía, una secuencia binaria de 8 bits que

representa una muestra se denomina palabra PCM.
Ejemplos con codificación
Las muestras se representan mediante 0´s y 1´s. (Blake, 2004)

Ejemplo 20.- Cuantificación y codificación Respuesta Ejemplo 20

Una señal de video compuesta, con frecuencias de banda
base de hasta 4 MHz, se transmite utilizando la técnica PCM,
con 8 bits por muestra y una tasa de muestreo de 10 MHz.
Calcule:
a) El número de niveles de cuantificación.
b) La tasa de bit.
c) La máxima relación S/N.

Ejemplo 21.- Grabación digital Respuesta Ejemplo 20

Se desea grabar un concierto musical, en el cual se producen Memoria = 317,52 MB.
ondas audibles de banda base hasta 20.000 Hz. Calcule el
espacio en memoria que se necesita, si para el muestreo se
dispone de los siguientes formatos PCM: 8.000, 16.000, 24.000,
36.000 y 44.100 Hz. Elija uno de ellos. Se utilizan, además, 16
bits para codificación. El tiempo total de grabación se calcula en
una hora.

El número de bits se determina a partir

del número de niveles de cuantificación.
6.- RECUPERACIÓN DE LA SEÑAL
La recuperación de la señal requiere un decodificador PCM (Forouzan, 2007)
DECODIFICACIÓN
Convertir una señal analógica en una señal PCM se llama codificación, y la operación inversa
decodificación.. Consta de 3 procesos que se ejecutan en un decodificador PCM.

decodificador PCM

3. Amplificación
Los valores máximo y
mínimo de la señal original se
obtienen con amplificación.

1. Formación escalera 2. Filtro

Un circuito convierte las palabras del Un filtro suaviza la señal escalera a la analógica
código en un pulso cuya amplitud original. Tiene la misma frecuencia de corte que
mantiene hasta el siguiente pulso. la señal original en el emisor.

La codificación y su operación inversa la decodificación se llevan a

cabo en un solo dispositivo de circuito integrado llamado CODEC.
Referencias bibliográficas
¿Cuáles son las referencias bibliográficas?
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Bateman, A. (2003). Comunicaciones digitales. Sevilla: Marcombo.
Blake, Roy (2004). Sistemas electrónicos de comunicaciones . México: Thomson.
Coimbra, E. (18 de Agosto de 2013). Datos y señales analógicas y digitales. Obtenido de
[Link]
Forouzan, B. A. (2007). Transmisión de datos y redes de comunicaciones. Madrid: McGraw-Hill.
Frenzel (2003). Sistemas Electrónicos de Comunicaciones. Madrid: Alfaomega.