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Análisis de Montacargas y Frenado

Este documento presenta 5 problemas de cinemática de cuerpos rígidos. El Problema 38 involucra determinar la aceleración y reacciones en las ruedas de un camión montacargas que levanta una caja. El Problema 39 trata sobre la aceleración y estabilidad de un gabinete sobre ruedas aplicada una fuerza. El Problema 40 calcula las revoluciones de un volante de freno al aplicar una fuerza al pedal. El Problema 41 obtiene la aceleración de un neumático rodando por una pendiente. Final

Cargado por

Kevin Esparza
Derechos de autor
© All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
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Análisis de Montacargas y Frenado

Este documento presenta 5 problemas de cinemática de cuerpos rígidos. El Problema 38 involucra determinar la aceleración y reacciones en las ruedas de un camión montacargas que levanta una caja. El Problema 39 trata sobre la aceleración y estabilidad de un gabinete sobre ruedas aplicada una fuerza. El Problema 40 calcula las revoluciones de un volante de freno al aplicar una fuerza al pedal. El Problema 41 obtiene la aceleración de un neumático rodando por una pendiente. Final

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Cinética del cuerpo rı́gido

Tarea tema 5
19 de noviembre de 2018

Problema 38 El camión montacargas que se muestra en la figura 1 pesa 2250 lb y se usa para levantar
una caja de peso W = 2500 lb. Si se sabe que el camión está en reposo, determine(a) la
aceleración de la caja hacia arriba para la cual las reacciones en las ruedas traseras B son
cero, (b) lareacción correspondiente en cada una de las ruedas delanteras A.

Figura 1: Diagrama correspondiente al Problema 38.

Problema 39 Un gabinete de 25 kg de masa se monta sobre ruedas ideales de tal manera que se puede
mover sin fricción sobre el piso. Si se aplica una fuerza de 100 N como se observa en la
figura 2, determina(a) la aceleración del sistema y (b) el rango de valores para la altura h
de tal manera que ninguna de las ruedas pierda contacto con el piso.

Figura 2: Sistema mostrado para el Problema 39.

1
Problema 40 El tambor de freno, de 8 in de radio, está unido a un volante más grande que no se muestra
en la figura 3. El momento de inercia de la masa total1 del tambor y del volante es de
15 lb · f t · s2 y el coeficiente de frcción cinética entre el tambor y la zapata del freno es de
0.4. Si la velocidad angular del volante es de 360 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj cuando se aplica una fuerza P~ de 70 lb de magnitud al pedal C, determine el número
de revoluciones realizadas por el volante antes de detenerse.

Figura 3: Diagrama correspondiente al Problema 40.

Problema 41 Un neumático de radio r y radio de giro centroidal k̄ se suelta desde el reposo sobre una
pendiente y rueda sin deslizarse como se muestra en la figura 4. Obtenga una expresión
para la aceleración del centro del neumático en términos de r, k̄, β y g.

Figura 4: Diagrama correspondiente al Problema 41.

Problema extra Calcula el momento de inercia de (a) un anillo de radio R con respecto a un eje que pasa
por su centro de masa y es perpendicular al plano del anillo y (b) de una esfera sólida
(i.e. no hueca) de radio R con respecto a un eje que pasa por su centro de masa. Supón
densidades uniformes.
Compara con los resultados obtenidos en clase para los momentos de inercia de un disco
de radio R y una esfera hueca de radio R, respectivamente. Justifica por qué los momentos
de inercia obtenidos en clase son mayores o menores (dependiendo el caso) que los de este
problema.
Hint: Más te vale revisar tus resultados en [Link]
moments_of_inertia.
LATEX
1
Nótese que Beer en este problema, como en varios otros, usa el inútil sistema inglés, por lo que el momento de inercia
está dado en unidades de fuerza-distancia-tiempo. Les recomiendo que, para evitar confusiones (tı́picas de usar este sistema
de unidades) se limiten a usar el álgebra para resolver el problema.

Cin´etica del cuerpo r´ıgido Tarea tema 5 19 de noviembre de 2018 Problema 38 El cami´on montacargas que se muestra en la figu
Problema 40 El tambor de freno, de 8 in de radio, est´a unido a un volante m´as grande que no se muestra en la figura 3. El mo

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