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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

MATRICES DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES UNITARIAS

Ejercicio 01
En el interior de un sólido, suponiendo la ausencia de fuerzas internas; determinar los posibles
valores de las constantes C1, C2 y C3 para que la siguiente distribución de esfuerzos pueda
existir en un sólido en equilibrio.

 x  5C1.x.z 2 Txy  C2 ( x.C1  y 2 )  5 y.z 2

 y  8C3 .z 5 Txz  C3 . y 3  C2
 z  2C2 .z Tyz  2 x 2 .C3
SOLUCIÓN

Por dato del problema tenemos:

B  ( Bx , By , Bz )  (0,0,0)

Forma diferencial de las ecuaciones de equilibrio:

 x Txy Txz
   Bx  0 .............(1)
x y z
Txy  y Tyz
   By  0 .............(2)
x y z
Txy Tyz  z
   Bz  0 .............(3)
x y z

Reemplazando valores en (1), (2) y (3) se tiene:

 (5C1.x.z 2 )  C2 ( x.C1  y )  5 y.z   (C3 . y 3  C2 )

2 2

  0
x y z

5C1.z 2  2C2 . y  5 z 2  0 .........(4)

 C2 ( x.C1  y 2 )  5 y.z 2   (8C3 .z 5 )  (2 x 2 .C3 )

   By  0
x y z

C2 .C1  0 ................................(5)

 (C3 . y 3  C2 )  (2 x 2 .C3 )  (2C2 .z )

   Bz  0
x y z

C2  0

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Remplazando C2 en (4), (5) tenemos:

C2  0 , C1  1 y C3 puede tomar cualquier valor.

Por lo que la distribución de esfuerzos queda de la siguiente forma:

 x  5 x.z 2 Txy   5 y.z 2

 y  8C3 .z 5 Txz  C3 . y 3
z 0 Tyz  2 x 2 .C3

Ejercicio 02
Una barra rectangular de material elástico lineal, está sometido a tres fuerzas normales F3;
paralelas a las aristas p = 15cm, q = 20cm y r = 5cm. Hallar la relación existente entre las
fuerzas para que el volumen del prisma no varíe. Considerar: E  2  105 kg / cm2 ,   0.3

SOLUCIÓN

F1 F2 F3
 Calculando los esfuerzos: x  y  z 
q.r p.r p.q
 Hallando  X ,  Y ,  Z (reemplazando los esfuerzos)

1 1F F F 
X   x   ( y   z    1   ( 2  3 
E E  q.r p.r p.q 
1 
X   p.F1   (q.F2  r. F3 )  
p.q.r.E 
1 
Y   q.F2   ( p.F1  r. F3 )   (1)
p.q.r.E 
1 
Z   r. F3   ( p.F1  q.F2 )  
p.q.r.E 

 Por condición del problema:

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V  0   X  Y   Z  0 (2)

Reemplazando (1) en la ecuación (2) se tiene:

1 1 1
 p.F1   (q.F2  r. F3 )    q.F2   ( p.F1  r. F3 )   r. F3   ( p.F1  q.F2 )   0
p.q.r.E p.q.r.E p.q.r.E

1
 p.F1   (q.F2  r. F3 )  q.F2   ( p.F1  r. F3 )  r. F3   ( p.F1  q.F2 )   0
p.q.r.E

1
(1  2  0.3)(15.F1  20.F2  5. F3 )  0
15  20  5  2  105

15.F1  20.F2  5. F3  0

3F1  4 F2  F3  0

 Reemplazando datos se tiene:

1
(1  2  0.3)(15.F1  20.F2  5. F3 )  0
15  20  5  2  105

15.F1  20.F2  5. F3  0

Por lo tanto la relación existente entre las fuerzas es:

3F1  4F2  F3  0

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ESFUERZOS SOBRE PLANOS DE ORIENTACION ARBITRARIA:

Ejercicio 03

 9 8 1 
 
En una viga la matriz de esfuerzos es:   8 4 3 (kg / cm2 ) ; se pide determinar el
 
 1 3 2 
vector esfuerzo que pasa por cualquier punto del sólido y que es paralelo al PQR.

R
5
R
R
1 3 cm
R Q
P
R R
Y
X R R

SOLUCION:

 Hallamos la ecuación del plano:

x y z
   1  15 x  5 y  3z  15
1 3 5
 Cosenos directores del vector normal al plano PQR
15 5 3
m ...... n  ..... l 
152  52  32 152  52  32 152  52  32
15 5 3
m n l
259 259 259

 El vector esfuerzo es igual:

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 15   98 
   
  Px   9 8 1   259      259 
Px
     5     91 
  Py    8 4 3  *    
 Py   
    1 3 2  259   259 
 Py      
 3   Py   36 
 259   259 
 

98 91 36
Vectorialmente :  P  i j k
259 259 259

ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES:

Ejercicio 04

1.4 7.2 0 

según la matriz :   7.2 5.6 0  ( N / m2 ) ; a) determinar los esfuerzos principales y

 0 0 15.2 
sus respectivas direcciones:

SOLUCION:
 Hallamos los esfuerzos:

1.4   7.2 0 
 7.2 5.6   0   0

 0 0 15.2   
5.6   0 7.2 0
(1.4   )  7.2 0
0 15.2   0 15.2  
(1.4   )(5.6   )(15.2   )  (7.2) 2 (15.2   )  0
(15.2   )( 2  7  44)  0
(15.2   )(  11)(  4)  0
 1  15.2 , 2  11 , 3  4
  1  15.2 N / m 2 ,  2  11 N / m 2 ,  3  4 N / m 2
 para las direcciones principales, reemplazamos cada valor:

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Para   11
1.4  11 7.2 0   I  0
 7.2    
 5.6  11 0   M    0 
 0 0 15.2  11  N   0 
4.2 N  0  N  0.....(a )
9.6 I  7.2M  0......*
7.2 I  5.4M  0......**
como el modulo del vector unitario es uno tenemos:
I 2  M 2  N 2  1.......(b)
de * y ** se tiene :
3 9
I  M  I2  M 2
4 16
reemplazando valores en (b) :
I  0.6 , M  0.8 , N  0
  hallando cosenos directores :
0.6 0.8 0
I  0.6 , M   0.8, N  0
0.6  0.8
2 2
0.6  0.8
2 2
0.6  0.82
2

rpta : (0.6, 0.8, 0)

Para   4
1.4  4 7.2 0  I  0
 7.2    
 5.6  4 0   M    0 
 0 0 15.2  4   N   0 
19.2 N  0  N  0.....(a )
5.4 I  7.2 M  0......*
7.2 I  9.6 M  0......**
como el modulo del vector unitario es uno tenemos:
I 2  M 2  N 2  1.......(b)
de * y ** se tiene :
4 16
I   M  I2  M 2
3 9
reemplazando valores en (b) :
I  0.8 , M  0.6 , N  0
  hallando cosenos directores :
0.8 0.6 0
I  0.8 , M   0.6, N  0
0.8 2  0.62 0.8 2  0.62 0.6 2  0.82
rpta : (0.8, 0.6, 0)

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ESFUERZOS MAXIMOS:

Ejercicio 05
Se tiene la siguiente matriz de esfuerzos que le corresponden a una viga:

 2 4 30
   4 6 16  ( Mpa)
30 16 4 

a) hallar los esfuerzos principales.

b) determinar los esfuerzos cortantes máximos.

SOLUCION

 Determinante de matriz es igual a cero:

2   4 30 
 4 6   16   0

 30 16 4   
6   16 4 16 4 6
(2   )  4.  30. 0
16 4   30 4   30 16
(2   )  4    6     256(2   )   16  4     1920   1920  900  6      0
 3  12 2  1112  2088  0

1   28.93 2  39.08 3  1.85

  1  39.08 Mpa ,  2  1.85Mpa ,  3   28.93 Mpa , se tiene que :  1   2   3

 39.08 0 0 
 
  0 1.85 0 
 0 28.93 
 0

Hallando esfuerzos cortantes maximos :

( 1 3 ) 39.08  28.93

 max    34.005 Mpa
2 2
( 2 3 ) 1.85  28.93
 max    15.39 Mpa
2 2
(  ) 39.08  1.85
 max  1 2   18.615 Mpa
2 2

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Ejercicio 06

Encontrar el esfuerzo cortante máximo si el estado de esfuerzos en un punto es:

7 0 0
𝜎 = (0 8 6)
0 6 3
SOLUCION:
7−𝜆 0 0
Ecuación característica:| 0 8−𝜆 6 |=0
0 6 3−𝜆

Encontramos las raíces características desarrollando el determinante.

[(7 − 𝜆)(8 − 𝜆)(3 − 𝜆) + 0 + 0] − [0 + 0 + (6)(6)(7 − 𝜆)] = 0
(7 − 𝜆)[(8 − 𝜆)(3 − 𝜆) − 36] = 0
(7 − 𝜆)(𝜆 − 12)(𝜆 + 1) = 0
∴ 𝜆1 = 7, 𝜆2 = 12 𝜆3 = −1
 Esfuerzos principales:
𝜎1 = −1 𝜎2 = 7 𝜎3 = 12

 El esfuerzo principal máximo es:

|𝜎3 − 𝜎1 | 10 − (−1)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
2 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 5.5

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ESTADO PLANO DE ESFUERZOS:

Ejercicio 07
En una superficie plana se aplican esfuerzos, como se indican en la figura, en planos
perpendiculares, como se indican en la figura; además se someten a esfuerzos cortantes.

a) calcular el valor del esfuerzo cortante, sabiendo que el máximo esfuerzo principal es
350 kg / cm2 .

b) Calcular el esfuerzo normal en el plano de esfuerzos y cortante máximo.

 y  150 kg / cm2

 x  240 kg / cm 2

SOLUCION:

  240  xy 
 Formamos matriz de esfuerzos:    x xy      
 xy  y    xy 150 
a) Por dato  1  350 kg / cm 2

Reemplazamos en formula:

 y      y   4 2 xy
2
x x
1 
2
 240  150    240  150   4 2 xy
2

350 
2
700  90   90   4 2 xy
2

 xy  301.66 kg / cm2

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 Hallamos  2 con la fórmula:

 y      y   4 2 xy
2
x x
2 
2
 240  150    240  150   4(301.66) 2
2

2 
2
90   90   4(301.66) 2
2

2 
2

 2  112.40 kg / cm 2

b) El esfuerzo normal se obtiene:

 x`   y` 
 x y 

 240  150 
 45 kg / cm2
2 2
 Esfuerzo máximo cortante:

 1   2   350  112.40 
 max    231.2 kg / cm 2
2 2
 Planos principales:
2 xy 2(301.66)
tan 21   tan 21   1  28.55 ,  2  90  28.55   2  118.55
x  y 240`140

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Ejercicio 08
La sección de una viga cuadrada, está sometida a diferentes esfuerzos; calcular los planos
principales y esfuerzos principales.

 y  20 Mpa

 x  100 Mpa

 xy  80 Mpa

SOLUCION:

 x  xy 
 Formamos matriz de esfuerzos:    100 80 
    
 xy  y   80 20 
 Hallamos Planos principales:
2 xy 2(80)
tan 21   tan 21   1  26.5 ,  2  90  26.5   2  116.5
x  y 100  20
 Esfuerzos principales:

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 y      y   4 2 xy
2
x x
1 
2
100  20   100  20   802
2

1 
2
 1  140 Mpa

 y      y   4 2 xy
2
x x
2 
2
100  20   100  20   802
2

2 
2
 2  60 Mpa

 Esfuerzo cortante máximo:

 1   2  140  60 
 max    100 Mpa
2 2

 Esfuerzos normales:

 x`   y` 
 x y 

140  60 
 40 Mpa
2 2

 Direcciones:

x  y 120
tan 21    tan 21    1  18.5 , 2  90  28.55   2  71.5
2 xy 140

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EJERCICIOS SOBRE RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN. RECIPIENTES DE

DOBLE CURVATURA. ECUACIÓN DE LAPLACE.
Ejercicio 09

El calderín de un compresor almacena aire comprimido a una presión de 600 kPa. Su

diámetro interior es 600 mm y está fabricado con acero S275 de 2 mm. Comprobar
que no se supera el límite elástico en el punto P según el criterio de von Mises.

Solución

La tensión circunferencial es:

𝑝𝑟 600 ∗ 103 ∗ 0.3

𝜎𝑡 = = −3
= 9 ∗ 107 𝑃𝑎 = 90𝑀𝑃𝑎
𝑒 2 ∗ 10

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Por otra parte, la tensión meridiana es:

𝑝𝑟 800 ∗ 103 ∗ 0.3

𝜎𝑚 = = −3
= 4.5 ∗ 107 𝑃𝑎 = 45𝑀𝑃𝑎
2𝑒 4 ∗ 10
Por lo tanto:

𝝈𝒆𝒒 = √𝝈𝒕 𝟐 + 𝝈𝒎 𝟐 − 𝝈𝒕 ∗ 𝝈𝒎 = 𝟕𝟕. 𝟗𝟒𝑴𝑷𝒂 < 𝟐𝟕𝟓𝑴𝑷𝒂

Ejercicio 10

El depósito de la figura está fabricado a partir de dos casquetes semiesféricos de

acero S275 de 9 m de diámetro interior y 50 mm de espesor, unidos mediante tornillos.
El gas contenido en el depósito está a una presión de 3MPa Se pide: a) Comprobar
que no se alcanza el límite elástico en el depósito. b) Indicar el número necesario de
tornillos para garantizar la unión si la resistencia a tracción de los tornillos es 𝑭𝒕, 𝑹𝒅 =
176,4 kN.

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Solución

a) La tensión en el depósito es:

𝑝𝑟 3 ∗ 106 ∗ 4.5
𝜎= = = 135𝑀𝑃𝑎
𝑒 2 ∗ 50 ∗ 10−3
Así pues, según von Mises

𝜎𝑒𝑞 = 𝜎 = 135𝑀𝑃𝑎 < 275MPa

b) La carga total que ha de soportar la unión es

𝑃𝑍 = 𝑝𝐴 = 3 ∗ 106 ∗ π ∗ 4.52 = 190.85 MN

Por lo tanto, el número de tornillos preciso ha de ser mayor de

𝑃𝑍 135 ∗ 106
n> = = 707.4
𝑅𝑡,𝑅𝑑 190.85 ∗ 103

Se precisan al menos 707 tornillos para garantizar la unión.

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