

3.-Una viga uniforme tiene 4 m

de larga y pesa 100 Kg. Un
hombre de 75 kg está situado a 1
m del apoyo A.
 Calcula las reacciones en
los apoyos A y B.
 4.-Una varilla de
6 kg y 0.8 m de
longitud está
apoyada sobre un
ángulo recto liso,
como se muestra en
la figura.
Calcular :
 El ángulo de
equilibrio
que forma la
varilla con
la
horizontal.

 Las
reacciones en
los apoyos.

EQUILIBRIO ESTATICO

El equilibrio de un sólido sometido a la acción de un

sistema de fuerzas coplanarias no paralelas se puede decir a
la estudio de dos sistemas de fuerzas paralelas , sin más que
tener en cuenta las componentes horizontales y verticales .

Se pueden aplicar ,los métodos , a las componentes

horizontales y verticales por separado . Las dos condiciones
de equilibrio se expresarán en la forma :

1)
 Fuerzas La resultante o suma vectorial de todas las
fuerzas aplicadas al cuerpo debe ser cero .
Equivale a decir que la suma algebraica de
las fuerzas o de sus componentes aplicadas a un
cuerpo en una dirección cualquiera debe ser
cero :

a) La suma algebraica de las componentes horizontales es

cero; esto es , Fx = 0.

b) La suma algebraica de las componentes verticales es cero ;

esto es , Fy = 0.

Descomponiendo cada una de las fuerzas en sus

proyecciones horizontal y vertical se tendrán dos sistemas
de fuerzas paralelas mutuamente perpendiculares Así , pues ,
Fx = 0 y Fy = 0 .

2) Momentos L a suma algebraica de los momentos de todas

las fuerzas , con respecto a un eje
cualquiera perpendicular al plano de las mismas
debe ser cero ( es decir

Un cuerpo esta en equilibrio respecto a la traslación

cuando esta en reposo o cuando se halla animado de un
movimiento rectilinio y uniforme .

Un cuerpo sobre el que actúa un sistema de fuerza esta

en equilibrio cuando dicho sistema - fuerzas aplicadas
simultáneamente - no produce cambio alguno ni en su
movimiento de traslación (rectilineo) ni en el de rotación .

Las fuerzas actuan en varias direcciones , suelen ser

conveniente resolverlas en componentes paralelos a un par de
ejes perpendiculares que simplificarán los cálculos. por
ejemplo, para las fuerzas en un solo plano , la técnica más
útil es resdolverlas en componentes horizontales y
verticales.

CINEMATICA LINEAL. SISTEMAS DE REFERENCIA. DESCRIPCION

GRAFICA DEL
MOVIMIENTO LINEAL. DESPLAZAMIENTO. VELOCIDAD Y ACELERACION.
ECUACIONES DEL
MOVIMIENTO. MOVIMIENTO DE UNA DIMENSION CON ACELERACION
VARIABLE. ECUACION
DEL MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO. ECUACION DEL
MOVIMIENTO EN CAIDA
LIBRE.
DINAMICA. CONCEPTO DE MASA Y FUERZA. LEVES DE LA
MECANICA. SISTEMA
INERCIAL DE REFERENCIA. METODOS ESTATICOS Y DINAMICOS PARA
MEDIR FUERZAS.
FUERZA DE ROZAMIENTO. LEY DE GRAVITACION UNIVERSAL. PESO Y
MASA. VARIACION
DE LA ACELERACION DE LA GRAVEDAD CON LA ALTURA. DIFERENTES
SISTEMAS DE
UNIDADES.
ESTATICA. EQUILIBRIO MECANICO. CONDICIONES DE
EQUILIBRIO.
MOVIMIENTO EN EL PLANO. DESPLAZAMIENTO. VELOCIDAD Y
ACELERACION.
ACELERACION NORMAL Y TANGENCIAL. MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL.
MOVIMIENTO
CIRCULAR. DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR. FUERZA
CENTRIPETA. LEYES DE
KEPLER. MOVIMIENTO DE UNA CIRCUNFERENCIA VERTICAL. MOVIMIENTO
RELATIVOS.
SISTEMAS NO INERCIALES.
TRABAJO Y ENERGIA. DEFINICIONES. TEOREMA TRABAJO Y
ENERGIA. FUERZAS
CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS. ENERGIA POTENCIAL. SISTEMAS
CONSERVATIVOS
EN UNA DIMENSION. ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA. POTENCIA.
CANTIDAD DE MOVIENTO. DEFINICION. CONSERVACION DE LA
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO. TEOREMA IMPULSO CANTIDAD DE MOVIENTO. CHOQUES.
COEFICIENTE DE
RESTITUCION. CHOQUE ELASTICO E INELASTICO.
MODULO 2
SISTEMAS DE PARTICULAS. DINAMICA DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS. CENTRO
DE MASA. CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.
SISTEMAS DE
ORDENADAS CON ORIGEN EN EL CENTRO DE MASA. CANTIDAD DE
MOVIMIENTO CON
REFERENCIA A ESE SISTEMA. ENERGIA CINETICA DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS.
TEOREMA TRABAJO Y ENERGIA
CUERPO RIGIDO. MOVIMIENTO DE ROTACION. CINEMATICA DE LA
ROTACION.
ROTACION CON ACELERACION CONSTANTE. CANTIDADES ROTACIONALES
CON VECTORES.
RELACION ENTRE LA CARACTERISTICAS CINEMATICAS, LINEALES, Y
ANGULARES EN EL
MOVIMIENTO CIRCULAR. MOMENTO DE UNA FUERZA. EQUILIBRIO DE
ROTACIONES.
EJEMPLOS. DINAMICA DE LA ROTACION MOMENTO DE INERCIA.
CALCULO. RADIO DE
GIRO. TEOREMA DE STEINER. ENERGIA CINETICA. TRABAJO Y
POTENCIA PARA EL
MOVIMIENTO CIRCULAR.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO. MOVIMIENTO
CONVINADO DE
TRASLACION Y ROTACION. RODADURA SIN DESLIZAMIENTO. EJE
INSTANTANEO DE
ROTACION. ENERGIA CINETICA PARA LA ROTACION-TRASLACION
COMBINADA.
MOMENTO CINETICO. DEFINICION DE MOMENTO CINETICO DE UNA
PARTICULA.
MOMENTO DE UN SISTEMA DE PARTICULAS Y DE UN CUERPO RIGIDO.
TEOREMA
IMPULSION ANGULAR-MOMENTO CINETICO. CONSERVACION DE UN
MOMENTO CINETICO.
PRECESION. GIROSCOPICO.
MOVIMIENTO PERIODICO. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.
CINEMATICA, DINAMICA
Y CONSIDERACIONES ENERGETICAS DEL MAS. COMBINACION DE
MOVIMIENTOS
ARMONICOS. FIGURAS LISSANJOUS. MOVIMIENTO ARMONICO
AMORTIGUADO Y FORZADO.
RESONANCIA. PENDULO SIMPLE O MATEMATICO. MOVIMIENTO ARMONICO
DE ROTACION.
PENDULO FISICO Y DE TORSION. CENTRO DE OSCILACION.
ELASTICIDAD [Link] Y DEFORMACIONES
ESPECIFICAS. RELACION
ESFUERZO-DEFORMACION. MODULO DE ELASTICIDAD. LEY DE HOOKE.
MODULO 3
CALOR Y TEMPERATURA. EQUILIBRIO TERMICO. CONCEPTO DE
CANTIDAD DE CALOR
Y TEMPERATURA. MEDIDADE TEMPERATURA. TERMOMETRO. ESCALAS
TERMOMETRICA.
DILATACION DE SOLIDOS Y LIQUIDOS. ESFUERZOS DE ORIGEN
TERMICO.
ESTATICA DE ROZAMIENTO

El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido

aprovechado por nuestros antepasados más remotos para hacer
fuego frotando maderas. En nuestra época, el rozamiento tiene
una gran importancia económica, se estima que si se le
prestase mayor atención se podría ahorrar muchísima energía y
recursos económicos.

Históricamente, el estudio del rozamiento comienza con

Leonardo da Vinci que dedujo las leyes que gobiernan el
movimiento de un bloque rectangular que desliza sobre una
superficie plana. Sin embargo, este estudio pasó
desapercibido.

En el siglo XVII Guillaume Amontons, físico francés,

redescubrió las leyes del rozamiento estudiando el
deslizamiento seco de dos superficies planas. Las
conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos
en los libros de Física General:

 La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un

bloque que desliza sobre un plano.
 La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza
normal que ejerce el plano sobre el bloque.
 La fuerza de rozamiento no depende del área aparente de
contacto.

El científico francés Coulomb añadió una propiedad más

 Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento

es independiente de la velocidad.

Explicación del origen del

rozamiento por contacto
La mayoría de las superficies, aún las que se consideran
pulidas son extremadamente rugosas a escala microscópica. Los
picos de las dos superficies que se ponen en contacto
determinan el área real de contacto que es una pequeña
proporción del área aparente de contacto (el área de la base
del bloque). El área real de contacto aumenta cuando aumenta
la presión (la fuerza normal) ya que los picos se deforman.

Los metales tienden a soldarse en frío, debido a las fuerzas

de atracción que ligan a las moléculas de una superficie con
las moléculas de la otra. Estas soldaduras tienen que
romperse para que el deslizamiento se presente. Además,
existe siempre la incrustación de los picos con los valles.
Este es el origen del rozamiento estático.

Cuando el bloque desliza sobre el plano, las soldaduras en

frío se rompen y se rehacen constantemente. Pero la cantidad
de soldaduras que haya en cualquier momento se reduce por
debajo del valor estático, de modo que el coeficiente de
rozamiento cinético es menor que el coeficiente de rozamiento
estático.

Finalmente, la presencia de aceite o de grasa en las

superficies en contacto evita las soldaduras al revestirlas
de un material inerte.

La explicación de que la fuerza de rozamiento es

independiente del área de la superficie aparente de contacto
es la siguiente:

En la figura, la superficie más pequeña de un bloque está

situada sobre un plano. En el dibujo situado arriba, vemos un
esquema de lo que se vería al microscopio: grandes
deformaciones de los picos de las dos superficies que están
en contacto. Por cada unidad de superficie del bloque, el
área de contacto real es relativamente grande (aunque esta es
una pequeña fracción de la superficie aparente de contacto,
es decir, el área de la base del bloque).
En la figura, la superficie más grande del bloque está
situada sobre el plano. El dibujo muestra ahora que las
deformaciones de los picos en contacto son ahora más pequeñas
por que la presión es más pequeña. Por tanto, un área
relativamente más pequeña está en contacto real por unidad de
superficie del bloque. Como el área aparente en contacto del
bloque es mayor, se deduce que el área real total de contacto
es esencialmente la misma en ambos casos.

Ahora bien, las investigaciones actuales que estudian el

rozamiento a escala atómica demuestran que la explicación
dada anteriormente es muy general y que la naturaleza de la
fuerza de rozamiento es muy compleja (Véase el artículo
titulado "Rozamiento a escala atómica" en la bibliografía de
este capítulo.

La fuerza normal
La fuerza normal, reacción del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque depende
del peso del bloque, la inclinación del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el
bloque.
 Supongamos que un bloque de
masa m está en reposo sobre una
superficie horizontal, las
únicas fuerzas que actúan sobre
él son el peso mg y la fuerza y
la fuerza normal N. De las
condiciones de equilibrio se
obtiene que la fuerza normal N
es igual al peso mg

N=mg

Si ahora, el plano está inclinado un ángulo  , el bloque

está en equilibrio en sentido perpendicular al plano
inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a la
componente del peso perpendicular al plano, N=mg·cos

Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie

horizontal. Si además atamos una cuerda al bloque que forme
un ángulo  con la horizontal, la fuerza normal deja de ser
igual al peso. La condición de equilibrio en la dirección
perpendicular al plano establece N=mg - F·sen

Fuerza de rozamiento estático

También existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que
no están en movimiento relativo.
Como vemos en la figura la fuerza F aplicada sobre el bloque
aumenta gradualmente, pero el bloque permanece en reposo.
Como la aceleración es cero la fuerza aplicada es igual y
opuesta a la fuerza de rozamiento estático Fe.

F=Fe

La máxima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el

que el bloque está a punto de deslizar.

Fe =eN
máx

La constante de proporcionalidade se denomina coeficiente

de rozamiento estático.

Los coeficientes de rozamiento estático y dinámico dependen

de las condiciones de preparación y de la naturaleza de las
dos superficies y son casi independientes del área de la
superficie de contacto.
Comportamiento de un cuerpo que
descansa sobre un plano horizontal
Dibujemos una gráfica en la que en el eje horizontal
representamos la fuerza F aplicada sobre el bloque y en el
eje vertical la fuerza de rozamiento.

1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada

sobre el bloque no es suficientemente grande como para
moverlo. Estamos en una situación de equilibrio estático

F= Fe<eN

En el punto A, la fuerza de rozamiento Fe alcanza

su máximo valor eN

F= Fe =eN
máx

2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito más, el

bloque comienza a moverse. La fuerza de rozamiento
disminuye rápidamente a un valor menor e igual a la
fuerza de rozamiento cinético, Fk=k N

Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece

igual a Fe máx el bloque comienza moviéndose con una
aceleración

a=(F-Fk)/m

Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza

neta sobre el bloque F-Fk se incrementa y también se
incrementa la aceleración.
En el punto D, la fuerza F aplicada es igual a Fk
por lo que la fuerza neta sobre el bloque será
cero. El bloque se mueve con velocidad constante.

En el punto E, se anula la fuerza aplicada F, la

fuerza que actúa sobre el bloque es - Fk, la
aceleración es negativa y la velocidad decrece
hasta que el bloque se para

LA ESTÁTICA DE FLUIDOS

La estática de fluidos estudia el equilibrio de gases y

líquidos. A partir de los conceptos de densidad y de
presión se obtiene la ecuación fundamental de la
hidrostática, de la cual el principio de Pascal y el de
Arquímedes pueden considerarse consecuencias. El hecho
de que los gases, a diferencia de los líquidos, puedan
comprimirse hace que

el estudio de ambos tipos de fluidos tengan algunas

características diferentes. En la atmósfera se dan los
fenómenos de presión y de empuje que pueden ser
estudiados de acuerdo con los principios de la estática
de gases.

Se entiende por fluido un estado de la materia en el

que la forma de los cuerpos no es constante, sino que se
adapta a la del recipiente que los contiene. La materia
fluida puede ser trasvasada de un recipiente a otro, es
decir, tiene la capacidad de fluir. Los líquidos y los
gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos.
Los primeros tienen un volumen constante que no puede
mortificarse apreciablemente por compresión. Se dice por
ello que son fluidos incompresibles. Los segundos no
tienen un volumen propio, sino que ocupan el del
recipiente que los contiene; son fluidos compresibles
porque, a diferencia de los líquidos, sí pueden ser
comprimidos.

El estudio de los fluidos en equilibrio constituye el

objeto de la estática de fluidos, una parte de la física
que comprende la hidrostática o estudio de los líquidos
en equilibrio, y la aerostática o estudio de los gases
en equilibrio y en particular del aire.
LA DENSIDAD DE LOS CUERPOS

Densidad

Los cuerpos difieren por lo general en su masa y en su

volumen. Estos dos atributos físicos varían de un cuerpo
a otro, de modo que si consideramos cuerpos de la misma
naturaleza, cuanto mayor es el volumen, mayor es la masa
del cuerpo considerado. No obstante, existe algo
característico del tipo de materia que compone al cuerpo
en cuestión y que explica el porqué dos cuerpos de
sustancias diferentes que ocupan el mismo volumen no
tienen la misma masa o viceversa.

Aun cuando para cualquier sustancia la masa y el volumen

son directamente proporcionales, la relación de
proporcionalidad es diferente para cada sustancia. Es
precisamente la constante de proporcionalidad de esa
relación la que se conoce por densidad y se representa
por la letra griega r

m = cte · V

es decir:

m = r · V

Despejando r de la anterior ecuación resulta:

ecuación que facilita la definición de r y también su

significado físico.

La densidad r de una sustancia es la masa que

corresponde a un volumen unidad de dicha sustancia. Su
unidad en el SI es el cociente entre la unidad de masa y
la del volumen, es decir kg/m3 o kg · m-3.

A diferencia de la masa o el volumen, que dependen de

cada objeto, su cociente depende solamente del tipo de
material de que está constituido y no de la forma ni del
tamaño de aquél. Se dice por ello que la densidad es una
propiedad o atributo característico de cada sustancia.
En los sólidos la densidad es aproximadamente constante,
pero en los líquidos, y particularmente en los gases,
varía con las condiciones de medida. Así en el caso de
los líquidos se suele especificar la temperatura a la
que se refiere el valor dado para la densidad y en el
caso de los gases se ha de indicar, junto con dicho
valor, la presión.

Densidad y peso específico

La densidad está relacionada con el grado de acumulación

de materia (un cuerpo compacto es, por lo general, más
denso que otro más disperso), pero también lo está con
el peso. Así, un cuerpo pequeño que es mucho más pesado
que otro más grande es también mucho más denso. Esto es
debido a la relación P = m · g existente entre masa y
peso. No obstante, para referirse al peso por unidad de
volumen la física ha introducido el concepto de peso
específico pe que se define como el cociente entre el
peso P de un cuerpo y su volumen:

El peso específico representa la fuerza con que la

Tierra atrae a un volumen unidad de la misma sustancia
considerada.

La relación entre peso específico y densidad es la misma

que la existente entre peso y masa. En efecto:

siendo g la aceleración de la gravedad.

La unidad del peso específico en el SI es el N/m3 o N ·

m-3.

Densidad relativa

La densidad relativa de una sustancia es el cociente

entre su densidad y la de otra sustancia diferente que
se toma como referencia o patrón:

Para sustancias líquidas se suele tomar como sustancia

patrón el agua cuya densidad a 4 ºC es igual a 1 000
kg/m3. Para gases la sustancia de referencia la
constituye con frecuencia el aire que a 0 ºC de
temperatura y 1 atm de presión tiene una densidad de
1,293 kg/m3. Como toda magnitud relativa, que se obtiene
 como cociente entre dos magnitudes iguales, la densidad
relativa carece de unidades físicas.

EL FUNDAMENTO DEL DENSÍMETRO La determinación de densidades

de líquidos tiene importancia no sólo en la física, sino
también en el mundo del comercio y de la industria. Por el
hecho de ser la densidad una propiedad característica -cada
sustancia tiene una densidad diferente- su valor puede
emplearse para efectuar una primera comprobación del grado de
pureza de una sustancia líquida.

El densímetro es un sencillo aparato que se basa en el

principio de Arquímedes. Es, en esencia, un flotador de
vidrio con un lastre de mercurio en su parte inferior

-que le hace sumergirse parcialmente en el líquido- y un

extremo graduado directamente en unidades en densidad. El
nivel del líquido marca sobre la escala el valor de su
densidad.

En el equilibrio, el peso P del densímetro será igual al

empuje E:

P = E

Si se admite, para simplificar el razonamiento, que su forma

es la de un cilindro, E será igual, de acuerdo con el
principio de Arquímedes, al peso del volumen V del líquido
desalojado, es decir:

donde h es la altura sumergida y S la superficie de la base

del cilindro.

Dado que el peso del densímetro es igual a su masa m por la

gravedad g, igualándolo al empuje resulta:

es decir:
donde m y S son constantes, luego es inversamente
proporcional a la altura sumergida. Midiendo alturas
sumergidas pueden, por tanto, determinarse [Link]
determinación de la pureza de la leche de vaca es una de las
aplicaciones industriales del densímetro.

LA PRESIÓN

El concepto de presión

Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo deformable,

los efectos que provoca dependen no sólo de su
intensidad, sino también de cómo esté repartida sobre la
superficie del cuerpo. Así, un golpe de martillo sobre
un clavo bien afilado hace que penetre mas en la pared
de lo que lo haría otro clavo sin punta que recibiera el
mismo impacto. Un individuo situado de puntillas sobre
una capa de nieve blanda se hunde, en tanto que otro de
igual peso que calce raquetas, al repartir la fuerza
sobre una mayor superficie, puede caminar sin
dificultad.

El cociente entre la intensidad F de la fuerza aplicada

perpendicularmente sobre una superficie dada y el área S
de dicha superficie se denomina presión:

La presión representa la intensidad de la fuerza que se

ejerce sobre cada unidad de área de la superficie
considerada. Cuanto mayor sea la fuerza que actúa sobre
una superficie dada, mayor será la presión, y cuanto
menor sea la superficie para una fuerza dada, mayor será
entonces la presión resultante.

La presión en los fluidos

El concepto de presión es muy general y por ello puede

emplearse siempre que exista una fuerza actuando sobre
una superficie. Sin embargo, su empleo resulta
especialmente útil cuando el cuerpo o sistema sobre el
que se ejercen las fuerzas es deformable. Los fluidos no
tienen forma propia y constituyen el principal ejemplo
de aquellos casos en los que es más adecuado utilizar el
concepto de presión que el de fuerza.
Cuando un fluido está contenido en un recipiente, ejerce
una fuerza sobre sus paredes y, por tanto, puede
hablarse también de presión. Si el fluido está en
equilibrio las fuerzas sobre las paredes son
perpendiculares a cada porción de superficie del
recipiente, ya que de no serlo existirían componentes
paralelas que provocarían el desplazamiento de la masa
de fluido en contra de la hipótesis de equilibrio. La
orientación de la superficie determina la dirección de
la fuerza de presión, por lo que el cociente de ambas,
que es precisamente la presión, resulta independiente de
la dirección; se trata entonces de una magnitud escalar.

Unidades de presión

En el SI la unidad de presión es el pascal, se

representa por Pa y se define como la presión
correspondiente a una fuerza de un newton de intensidad
actuando perpendicularmente sobre una superficie plana
de un metro cuadrado. 1 Pa equivale, por tanto, a 1
N/m2.

Existen, no obstante, otras unidades de presión que sin

corresponder a ningún sistema de unidades en particular
han sido consagradas por el uso y se siguen usando en la
actualidad junto con el pascal. Entre ellas se
encuentran la atmósfera y el bar.

La atmósfera (atm) se define como la presión que a 0 ºC

ejercería el peso de una columna de mercurio de 76 cm de
altura y 1 cm2 de sección sobre su base.

Es posible calcular su equivalencia en N/m2 sabiendo que

la densidad del mercurio es igual a 13,6 · 103 kg/m3 y
recurriendo a las siguientes relaciones entre
magnitudes:

Peso (N) = masa (kg) · 9,8 m/s2

Masa = volumen · densidad

Como el volumen del cilindro que forma la columna es

igual a la superficie de la base por la altura, se
tendrá:
es decir: 1 atm = 1,013 · 105 Pa.

El bar es realmente un múltiple del pascal y equivale a

105 N/m2. En meteorología se emplea con frecuencia el
milibar (mb) o milésima parte del bar · 1 mb = 102 Pa.

1 atm = 1 013 mb

LA HIDROSTÁTICA

La ecuación fundamental de la hidrostática

Todos los líquidos pesan, por ello cuando están

contenidos en un recipiente las capas superiores oprimen
a las inferiores, generándose una presión debida al
peso. La presión en un punto determinado del líquido
deberá depender entonces de la altura de la columna de
líquido que tenga por encima suyo.

Considérese un punto cualquiera del líquido que diste

una altura h de la superficie libre de dicho líquido. La
fuerza del peso debido a una columna cilíndrica de
líquido de base S situada sobre él puede expresarse en
la forma

Fpeso = mg = · V · g = · g · h · S

siendo V el volumen de la columna y r la densidad del

líquido. Luego la presión debida al peso vendrá dada
por:

La presión en un punto
La definición de la presión como cociente entre la
fuerza y la superficie se refiere a una fuerza constante
que actúa perpendicularmente sobre una superficie plana.
En los líquidos en equilibrio las fuerzas asociadas a la
presión son en cada punto perpendiculares a la
superficie del recipiente, de ahí que la presión sea
considerada como una magnitud escalar cociente de dos
magnitudes vectoriales de igual dirección: la fuerza y
el vector superficie. Dicho vector tiene por módulo el
área y por dirección la perpendicular a la superficie.

Cuando la fuerza no es constante, sino que varía de un

punto a otro de la superficie S considerada, tiene
sentido hablar de la presión en un punto dado. Para
definirla se considera un elemento de superficie DS que
rodea al punto; si dicho elemento reduce enormemente su
extensión, la fuerza DF que actúa sobre él puede
considerarse constante. En tal caso la presión en el
punto considerado se definirá en la forma matemática

esta expresión, que es la derivada de F respecto de S,

proporciona el valor de la presión en un punto y puede
calcularse si se conoce la ecuación matemática que
indica cómo varía la fuerza con la posición.

Si la fuerza es variable y F representa la resultante de

todas las fuerzas que actúan sobre la superficie S la
fórmula

define, en este caso, la presión media.

Si sobre la superficie libre se ejerciera una presión

exterior adicional po, como la atmosférica por ejemplo,
la presión total p en el punto de altura h sería:

Esta ecuación puede generalizarse al caso de que se

trate de calcular la diferencia de presiones Dp entre
dos puntos cualesquiera del interior del líquido
situados a diferentes alturas, resultando:
es decir:

que constituye la llamada ecuación fundamental de la

hidrostática.

Esta ecuación indica que para un líquido dado y para una

presión exterior constante la presión en el interior
depende únicamente de la altura. Por tanto, todos los
puntos del líquido que se encuentren al mismo nivel
soportan igual presión. Ello implica que ni la forma de
un recipiente ni la cantidad de líquido que contiene
influyen en la presión que se ejerce sobre su fondo, tan
sólo la altura de líquido. Esto es lo que se conoce como
paradoja hidrostática, cuya explicación se deduce a modo
de consecuencia de la ecuación fundamental.

El principio de Pascal y sus aplicaciones

La presión aplicada en un punto de un líquido contenido

en un recipiente se transmite con el mismo valor a cada
una de las partes del mismo.

Este enunciado, obtenido a partir de observaciones y

experimentos por el físico y matemático francés Blas
Pascal (1623-1662), se conoce como principio de Pascal.

El principio de Pascal puede ser interpretado como una

consecuencia de la ecuación fundamental de la
hidrostática y del carácter incompresible de los
líquidos. En esta clase de fluidos la densidad es
constante, de modo que de acuerdo con la ecuación p = po
+ r· g · h si se aumenta la presión en la superficie
libre, por ejemplo, la presión en el fondo ha de
aumentar en la misma medida, ya que r · g · h no varía
al no hacerlo h.

La prensa hidráulica constituye la aplicación

fundamental del principio de Pascal y también un
dispositivo que permite entender mejor su significado.
Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente
sección comunicados entre sí, y cuyo interior está
completamente lleno de un líquido que puede ser agua o
aceite. Dos émbolos de secciones diferentes se ajustan,
respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de
modo que estén en contacto con el líquido. Cuando sobre
el émbolo de menor sección S1 se ejerce una fuerza F1 la
presión p1 que se origina en el líquido en contacto con
él se transmite íntegramente y de forma instantánea a
todo el resto del líquido; por tanto, será igual a la
presión p2 que ejerce el líquido sobre el émbolo de
mayor sección S2, es decir:

p1 = p2

con lo que:

y por tanto:

Si la sección S2 es veinte veces mayor que la S1, la

fuerza F1 aplicada sobre el émbolo pequeño se ve
multiplicada por veinte en el émbolo grande.

La prensa hidráulica es una máquina simple semejante a

la palanca de Arquímedes, que permite amplificar la
intensidad de las fuerzas y constituye el fundamento de
elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos
hidráulicos de maquinaria industrial.

El principio de los vasos comunicantes

Si se tienen dos recipientes comunicados y se vierte un

líquido en uno de ellos en éste se distribuirá entre
ambos de tal modo que, independientemente de sus
capacidades, el nivel de líquido en uno y otro
recipiente sea el mismo. Éste es el llamado principio de
los vasos comunicantes, que es una consecuencia de la
ecuación fundamental de la hidrostática.

Si se toman dos puntos A y B situados en el mismo nivel,

sus presiones hidrostáticas han de ser las mismas, es
decir:

luego si pA = pB necesariamente las alturas hA y hB de

las respectivas superficies libres han de ser idénticas
hA = hB.
 Si se emplean dos líquidos de diferentes densidades y no
miscibles, entonces las alturas serán inversamente
proporcionales a las respectivas densidades. En efecto,
si pA = pB, se tendrá:

Esta ecuación permite, a partir de la medida de las

alturas, la determinación experimental de la densidad
relativa de un líquido respecto de otro y constituye,
por tanto, un modo de medir densidades de líquidos no
miscibles si la de uno de ellos es conocida.

APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA

Un submarinista se sumerge en el mar hasta alcanzar una

profundidad de 100 m. Determinar la presión a la que está
sometido y calcular en cuántas veces supera a la que
experimentaría en el exterior, sabiendo que la densidad del
agua del mar es de 1 025 kg/m3.

De acuerdo con la ecuación fundamental de la hidrostática:

Considerando que la presión po en el exterior es de una

atmósfera (1 atm = 1,013 · 105 Pa), al sustituir los datos en
la anterior ecuación resulta:

p = 1,013 · 105 + 1025 · 9,8 · 100 = 11,058 · 105 Pa

El número de veces que p es superior a la presión exterior po

se obtiene hallando el cociente entre ambas:

APLICACIÓN DEL PRINCIPIO DE PASCAL

El elevador hidráulico de un garaje funciona mediante una

prensa hidráulica conectada a una toma de agua de la red
urbana que llega a la máquina con una presión de 5 · 105
N/m2. Si el radio del émbolo es de 20 cm y el rendimiento es
de un 90 %, determinar cuál es el valor en toneladas de la
carga que como máximo puede levantar el elevador.

De acuerdo con el principio de Pascal:

p1 = p2

que para una prensa hidráulica se transforma en:

En este caso el dato que correspondería al émbolo pequeño de

la prensa se facilita en forma de presión, de modo que
combinando las ecuaciones anteriores se tiene:

Como el rendimiento es del 90 % el valor efectivo de la carga

máxima expresado en newtons será:

Una tonelada métrica equivale al peso de un cuerpo de 1 000

kg de masa, es decir:

luego:

EQUILIBRIO DE SÓLIDOS EN EL ...

Empuje hidrostático: principio de Arquímedes

Los cuerpos sólidos sumergidos en un líquido

experimentan un empuje hacia arriba. Este fenómeno, que
es el fundamento de la flotación de los barcos, era
conocido desde la más remota antigüedad, pero fue el
griego Arquímedes (287-212 a. de C.) quien indicó cuál
es la magnitud de dicho empuje. De acuerdo con el
principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido
total o parcialmente en un líquido experimenta un empuje
vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de
líquido desalojado.

Aun cuando para llegar a esta conclusión Arquímedes se

apoyó en la medida y experimentación, su famoso
principio puede ser obtenido como una consecuencia de la
ecuación fundamental de la hidrostática. Considérese un
cuerpo en forma de paralelepípedo, las longitudes de
cuyas aristas valen a, b y c metros, siendo c la
correspondiente a la arista vertical. Dado que las
fuerzas laterales se compensan mutuamente, sólo se
considerarán las fuerzas sobre las caras horizontales.

La fuerza F1 sobre la cara superior estará dirigida

hacia abajo y de acuerdo con la ecuación fundamental de
la hidrostática (ec. 5.5) su magnitud se podrá escribir
como

siendo S1 la superficie de la cara superior y h1 su

altura respecto de la superficie libre del líquido.

La fuerza F2 sobre la cara inferior estará dirigida

hacia arriba y, como en el caso anterior, su magnitud
vendrá dada por:

La resultante de ambas representará la fuerza de empuje

hidrostático E.

pero, dado que S1 = S2 = S y h2 = h1 + c, resulta:

que es precisamente el valor del empuje predicho por

Arquímedes en su principio, ya que V = c · S es el
volumen del cuerpo, r la densidad del líquido, m = r · V
la masa del liquido desalojado y finalmente m · g es el
peso de un volumen de líquido igual al del cuerpo
sumergido.

Equilibrio de los cuerpos sumergidos

De acuerdo con el principio de Arquímedes, para que un
cuerpo sumergido en un líquido esté en equilibrio, la
fuerza de empuje E y el peso P han de ser iguales en
magnitudes y, además, han de aplicarse en el mismo
punto. En tal caso la fuerza resultante R es cero y
también lo es el momento M, con lo cual se dan las dos
condiciones de equilibrio. La condición E = P equivale
de hecho a que las densidades del cuerpo y del líquido
sean iguales. En tal caso el equilibrio del cuerpo
sumergido es indiferente.

Si el cuerpo no es homogéneo, el centro de gravedad no

coincide con el centro geométrico, que es el punto en
donde puede considerarse aplicada la fuerza de empuje.
Ello significa que las fuerzas E y P forman un par que
hará girar el cuerpo hasta que ambas estén alineadas.

Equilibrio de los cuerpos flotantes

Si un cuerpo sumergido sale a flote es porque el empuje

predomina sobre el peso (E>P). En el equilibrio ambas
fuerzas aplicadas sobre puntos diferentes estarán
alineadas; tal es el caso de las embarcaciones en aguas
tranquilas, por ejemplo. Si por efecto de una fuerza
lateral, como la producida por un golpe de mar, el eje
vertical del navío se inclinara hacia un lado, aparecerá
un par de fuerzas que harán oscilar el barco de un lado
a otro. Cuanto mayor sea el momento M del par, mayor
será la estabilidad del navío, es decir, la capacidad
para recuperar la verticalidad. Ello se consigue
diseñando convenientemente el casco y repartiendo la
carga de modo que rebaje la posición del centro de
gravedad, con lo que se consigue aumentar el brazo del
par.

LA ESTÁTICA DE LOS GASES

La aerostática frente a la hidrostática

Desde un punto de vista mecánico, la diferencia

fundamental entre líquidos y gases consiste en que estos
últimos pueden ser comprimidos. Su volumen, por tanto,
no es constante y consiguientemente tampoco lo es su
densidad. Teniendo en cuenta el papel fundamental de
esta magnitud física en la estática de fluidos, se
comprende que el equilibrio de los gases haya de
considerarse separadamente del de los líquidos.

Así, la ecuación fundamental de la hidrostática no puede

ser aplicada a la aerostática. El principio de Pascal,
en el caso de los gases, no permite la construcción de
prensas hidráulicas. El principio de Arquímedes conserva
su validez para los gases y es el responsable del empuje
aerostático, fundamento de la elevación de los globos y
aeróstatos. Sin embargo, y debido a la menor densidad de
los gases, en iguales condiciones de volumen del cuerpo
sumergido, el empuje aerostático es considerablemente
menor que el hidrostático.

La compresibilidad de los gases. Ley de Boyle.

El volumen del gas contenido en un recipiente se reduce

si se aumenta la presión. Esta propiedad que presentan
los gases de poder ser comprimidos se conoce como
compresibilidad y fue estudiada por el físico inglés
Robert Boyle (1627-1691).

Si se dispone de un cilindro con un émbolo móvil que

puede modificar el volumen de aquél y se introduce un
gas en su interior, el volumen ocupado por el gas
variará con la presión del émbolo de tal modo que su
producto se mantiene constante si la temperatura es
constante durante el experimento. Es decir:

Ello significa que a temperatura constante la presión y

el volumen de un gas son magnitudes inversamente
proporcionales

y por tanto la representación gráfica de p frente a V

corresponde a una hipérbola equilátera.

Este resultado se conoce como ley de Boyle y describe de

forma aproximada el comportamiento de un gas en un
amplio rango de presiones y volúmenes. No obstante, a
temperaturas elevadas o a presiones elevadas, para las
cuales el gas se aproxima bastante al estado líquido, la
ley de Boyle deja de cumplirse con una precisión
razonable.

La presión atmosférica

Del mismo modo que existe una presión hidrostática en

los líquidos asociada al peso de unas capas de líquido
sobre otras, las grandes masas gaseosas pueden dar lugar
a presiones considerables debidas a su propio peso. Tal
es el caso de la atmósfera. La presión del aire sobre
los objetos contenidos en su seno se denomina presión
atmosférica.

La ley de variación de la presión atmosférica con la

altura es mucho más complicada que la descrita por la
ecuación fundamental de la hidrostática p = po + r g h.
Al tratarse de un fluido compresible, la densidad no es
constante, sino que varía con la presión; pero además,
para variaciones importantes de la altura el valor de g
tampoco se mantiene constante. Esta dependencia mutua de
las variables que aparecen en la anterior ecuación hace
que el cálculo preciso de la presión atmosférica en un
punto determinado sea una tarea compleja que proporciona
tan sólo resultados aproximados.

La primera comprobación experimental de la existencia de

una presión asociada al aire fue efectuada por
Evangelista Torricelli (1608-1647). El experimento de
Torricelli consistió en llenar de mercurio un tubo de
vidrio de más de un metro de largo, cerrarlo
provisionalmente e invertirlo sumergiéndolo en una gran
cubeta con mercurio. Cuando abrió el extremo del tubo
sumergido observó que éste sólo se vaciaba en parte,
quedando en su interior una columna de mercurio de unos
setenta y seis centímetros.

Este resultado fue interpretado como una prueba de que

la presión del peso del aire actuando sobre la
superficie libre del mercurio de la cubeta era capaz de
soportar el peso de la columna. En el espacio restante
del tubo se había producido el primer vacío de la
historia de la física que se conoce como vacío de
Torricelli. La presión correspondiente a una columna de
mercurio de 760 mm de altura define, precisamente, la
atmósfera (atm) como unidad de presión.

Además de con la altura, la presión atmosférica varía

con la temperatura y con la humedad y, en general, con
el estado del tiempo, por lo que constituye una magnitud
decisiva en el análisis y en la predicción
meteorológicos. Las primeras variaciones de la presión
atmosférica de un día a otro fueron observadas por el
propio Torricelli con su dispositivo, que fue precursor
de los actuales barómetros.

Manómetros y barómetros

Un manómetro es un aparato que sirve para medir la

presión de los gases contenidos en recipientes cerrados.
Existen, básicamente, dos tipos de manómetros: los de
líquidos y los metálicos.

Los manómetros de líquidos emplean, por lo general,

mercurio que llena un tubo en forma de J. El tubo puede
estar o abierto por ambas ramas o abierto por una sola.
En ambos casos la presión se mide conectando al
recipiente que contiene el gas el tubo por su rama
inferior y abierta y determinando el desnivel h de la
columna de mercurio entre ambas ramas. Si el manómetro
es de tubo abierto entonces es necesario tomar en cuenta
la presión atmosférica po en la ecuación p = po ± rgh.
Si es de tubo cerrado, la presión vendrá dada
directamente por p = rgh. Los manómetros de este segundo
tipo permiten, por sus características, la medida de
presiones elevadas.

En los manómetros metálicos la presión del gas da lugar

a deformaciones en una cavidad o tubo metálico. Estas
deformaciones se transmiten a través de un sistema
mecánico a una aguja que marca directamente la presión
del gas sobre una escala graduada.

El barómetro es el aparato con el que se mide la presión

atmosférica. Como en el caso de los manómetros, los hay
también de mercurio y metálicos. Los primeros se basan
en el dispositivo utilizado por Torricelli en sus
experimentos. El llamado barómetro de fortín es, de
hecho, una reproducción mejorada del aparato de
Torricelli. Su cubeta posee un fondo compuesto de un
material flexible, por lo que puede ser alterado
mediante un tornillo auxiliar con el fin de conseguir
ajustar el nivel del mercurio de la cubeta al cero de la
escala graduada cada vez que se efectúa una medida. Los
barómetros de sifón son simples manómetros de tubo
cerrado en los cuales la rama corta del tubo en J hace
las veces de cubeta y la rama larga de tubo de
Torricelli.

Los barómetros metálicos o aneroides constan de una caja

metálica de paredes relativamente elásticas, en cuyo
interior se ha efectuado el vacío. Un resorte metálico
hace que las paredes de la caja estén separadas. En su
ausencia dichas paredes tenderían a aproximarse por
efecto de la presión exterior. Por igual procedimiento
variaciones en la presión atmosférica producen cambios
en la forma de la caja que se transmiten al resorte y
éste los indica, a través de un mecanismo de
amplificación, sobre una escala graduada en unidades de
presión. Los barómetros metálicos pueden mortificarse de
 forma que sus resultados queden registrados en un papel.
De este modo se puede disponer de información sobre cómo
varía la presión atmosférica con el tiempo.

APLICACIÓN DEL PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

Un globo de goma tiene 8 g de masa cuando está vacío. Para

conseguir que se eleve se infla con gas ciudad. Sabiendo que
la densidad del aire es de 1,29 kg/m3 y la del gas ciudad
0,53 kg/m3 determinar el volumen que, como mínimo, ha de
alcanzar el globo para que comience a elevarse.

Para que el globo inicie el ascenso, la fuerza del empuje ha

de ser superior a la del peso:

E > P

En virtud del principio de Arquímedes:

ya que en este caso el fluido desalojado es el aire.

Por otra parte, el peso P será la suma del peso del globo más
el peso del gas ciudad que corresponde al volumen V, es
decir:

Por tanto:

es decir:

El volumen mínimo será, por tanto, de 10,5 litros.