PROYECTO INNOVACION

DEDICATORIA

Dedico este proyecto a mis seres queridos que me han dado la moral y
fortaleza para terminar este proyecto der investigación, a mis instructores
por estar ahí cuando más lo necesite; en especial a mi madre por su
ayuda y constante cooperación y a mi novia Esmeralda por apoyarme y
ayudarme en los momentos más difíciles.

BELLIDO TURPO GODOLFREDO

DEDICATORIA

El presente trabajo investigativo de innovación, síntesis de un esmerado

trabajo marcado por lecciones de referentes educativos dedico a mi
familia por ser impulsores de mis grandes anhelos, de apoyarme a
mantenerme en voluntad suficiente para mantenerme en el camino
correcto de profesionalismo del área de mecatrónica automotriz,
consecuencia de una larga marcha de formación técnica que estoy por
culminar, convirtiéndome en un profesional técnico; apoyados siempre pr
la confianza, la pasión por aprender, Haciendo de cada obstáculo y meta,
una iniciativa de cambio en el que el instituto de SENATI y los instructores
alimentan la sabiduría que hoy nos brindan la oportunidad de contribuir
con nuestro aprendizaje a la construcción de una sociedad fuente de
desarrollo en base a los principios de justicia y igualdad, por todo esto y
muchas otras cosas les dedico este trabajo.

GONZALES MERMA CRISTIAN L.

I
 PROYECTO INNOVACION

AGRADECIMIENTO

En esta página se agradece a todas las personas e instituciones que

hicieron posible la realización del trabajo. Agradecer hoy y siempre a mi
familia por el esfuerzo realizado por ellos. El apoyo en mis estudios, de
ser así no hubiese sido posible. A mis padres y demás familiares y que
me brindan el apoyo, la alegría y me dan la fortaleza necesaria para
seguir adelante. Respecto a la elaboración de esta monografía, quiero
agradecer entonces al instructor Santiago Quispe Quispe por sus
correcciones y sugerencias.

BELLIDO TURPO GODOLFREDO

AGRADECIMIENTO

Hago llegar mi agradecimiento a mi familia quienes son la fuente de

impulso para lograr mis metas, por la motivación que me brindan cada día
que pasa en el transcurso de mi profesión.

También quiero hacer llegar mi agradecimiento a los instructores de la

senati y mi monitor por la instrucción que me brindaron en todo el trayecto
de mi carrera, por transmitirme adecuadamente su conocimientos
técnicos, logrando en mi persona un desarrollo integral en el aspecto
social, ético y moral permitiéndome un aprendizaje optimo durante mi
instrucción en esta institución

GONZALES MERMA CRISTIAN L.

II
 PROYECTO INNOVACION

INDICE

DEDICATORIA ......................................................................................................................I
DEDICATORIA ......................................................................................................................I
AGRADECIMIENTO .............................................................................................................II
AGRADECIMIENTO .............................................................................................................II
INDICE ...............................................................................................................................III
CAPITULO I - PRESENTACION DEL PROYECTO ....................................................................1
1.1. DENOMINACIÓN DEL PROYECTO ............................................................................5
CAPITULO II - PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...............................................................6
2.1. PROBLEMA GENERAL: .............................................................................................6
2.2. PROBLEMA ESPECÍFICO: ..........................................................................................6
CAPITULO III - OBJETIVOS ...................................................................................................7
3.1. OBJETIVO GENERAL: ................................................................................................7
3.2. OBJETIVO ESPECÍFICO: ............................................................................................7
3.3. JUSTIFICACIÓN: .......................................................................................................8
CAPITULO IV - MARCO TEORICO ........................................................................................9
4.1.1. DESCRIPCION DONDE SE PROPONE IMPLEMENTAR LA MEJORA: ....................9
4.1.2. DESCRIPCION DE LAS ACTIVIDADES QUE LLAMARON LA ATENCION PARA
DESARROLLAR LA INNOVACION EN ESTA AREA: ......................................................10
CAPITULO V - CONCEPTOS TECNOLOGICOS: ....................................................................11
5.1. SISTEMA DE SUSPENSIÓN......................................................................................11
5.1.1. INTRODUCCION ..............................................................................................11
5.1.2. ALGUNOS COMPONENTES DEL SISTEMA .......................................................12
5.1.3. COMPONENTES PRINCIPALES DE SISTEMA DE SUSPENSIÓN ..........................13
5.1.4. CLASES DE SUSPENSIÓN. ................................................................................14
componentes del amortiguador:..............................................................................16
5.1.5. CLASES DE SUSPENSIÓN .................................................................................16
5.1.6. SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE ........................................................................17
5.1.7. SUSPENSIÓN RÍGIDA.......................................................................................19
CAPITULO VI - LA RÓTULA ................................................................................................20
6.1. CONCEPTO ............................................................................................................20

III
 PROYECTO INNOVACION

6.2. RÓTULAS DE CARGA Y SEGUIDORAS. ....................................................................22

CAPITULO VII - SISTEMA HIDRÁULICO ..............................................................................25
7.1. Concepto ...............................................................................................................25
7.2. CIRCUITO HIDRAULICO ..........................................................................................26
CAPITULO VIII - DESCRIPCION DEL TRABAJO ....................................................................26
8.1. MATERIALES DEL PROCESO ...................................................................................27
8.2. PROCESO DE DISEÑO Y ELABORACIÓN DEL PROYECTO ........................................27
8.3. FUNCIONAMIENTO:...............................................................................................29
8.3.1. Procedimiento de extracción de rotulas a presión .........................................29
CAPITULO IX - DIAGRAMA DE OPERACIÓN Y PROCESOS ..................................................31
CAPITULO X - PLANOS ......................................................................................................32
10.1. PLANO DE UBICACIÓN .........................................................................................33
10.2. PLANO DE DISTRIBUCIÓN ....................................................................................34
10.3. PLANO DEL PROYECTO ........................................................................................35
CAPITULO XI - COSTOS .....................................................................................................39
CAPITULO XII - TIEMPO EMPLEADO: ................................................................................39
12.1. CRONOGRAMA: ...................................................................................................39
12.2. MEJORA DE PROCESOS DE TRABAJO ...................................................................40
12.3. REDUCCIÓN DE TIEMPO ......................................................................................40
CAPITULO XIII - SISTEMA DE CALIDAD. SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE ........................41
13.1. SEGURIDAD: ........................................................................................................41
13.1.1. ORDEN Y LIMPIEZA: ......................................................................................41
13.1.2. PROTECCIÓN DE LOS PIES: ............................................................................41
13.1.3. PROTECCIÓN DE LAS MANOS: ......................................................................41
13.1.4. PROTECCIÓN DE LA CABEZA: ........................................................................42
13.1.5. CALIDAD TOTAL: ...........................................................................................43
13.2. OBJETIVOS DE LA CALIDAD ..................................................................................44
13.2.1. CLARO:..........................................................................................................44
13.2.2. MEDIBLE: ......................................................................................................44
13.2.3. ALCANZABLE:................................................................................................44
13.3. SISTEMA DE GESTION DE CALIDAD:.....................................................................44
13.4. LOS PUNTOS CLAVES PARA PONER EN MARCHA UN SISTEMA DE CALIDAD: .....45

IV
 PROYECTO INNOVACION

13.5. PARA LA BUENA IMPLANTACIÓN EN SU SISTEMA DE GESTIÓN DE LA CALIDAD

NECESITAN LOS SIGUIENTES TEMAS: ...........................................................................45
13.6. LAS 5 S´S: .............................................................................................................45
13.6.1. SEIRI (sentido de uso) .................................................................................46
13.6.2. SEITON (sentido de orden) ...........................................................................46
13.6.3. SEISO (sentido de limpieza) ..........................................................................47
13.6.4. SEIKETSU: (sentido de la salud y estandarización) ........................................47
13.6.5. SHITSUKE: (sentido de la disciplina...............................................................47
13.7. SISTEMAS DE CALIDAD MEDIO AMBIENTE: .........................................................48
CAPITULO XIV - NORMAS TÉCNICAS:................................................................................48
(Organización Internacional de Normalización) ISO .................................................48
14.1. ISO 9001 - GESTIÓN DE LA CALIDAD ....................................................................48
14.2. ISO 14001 - SISTEMA DE GESTIÓN AMBIENTAL...................................................49
14.3. OHSAS 18001 - GESTIÓN DE LA SEGURIDAD Y SALUD OCUPACIONAL.................49
CAPITULO XV - CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...................................................49
CAPITULO XVI - BIBLIOGRAFÍA .........................................................................................51

V
 PROYECTO INNOVACION

CAPITULO I - PRESENTACION DEL PROYECTO

Este trabajo lo presentamos en colaboración y apoyo a la

empresa mecatrónica automotriz “IGNACIO” con el fin de reducir el tiempo
de trabajo durante la extracción de rotulas a presión. Obteniendo la
calidad de servicio hacia vuestros clientes.

El presente proyecto de innovación es un esfuerzo destacado en

la etapa final de nuestra formación profesional, y entusiasmo propio,
porque tiene la única finalidad de demostrar todo la sabiduría y plasmarlo
en este pequeño proyecto de innovación.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 1

 PROYECTO INNOVACION

DATOS

NOMBRE Y APELLIDO: BELLIDO TURPO GODOLFREDO

ID: 705809 -

DIRECCION: JR. MILITAR 721

CELULAR: 950304003

ESPECIALIDAD: MECATRONICA AUTOMOTRIZ

PROGRAMA: TECNICOS INDUSTRIALES

INGRESO: 2013-I

GRUPO: AMCTE 602

SEMESTRE: SEXTO

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 3

 PROYECTO INNOVACION

DATOS

NOMBRE Y APELLIDO: GONZALES MERMA, CRISTIAN L.

ID: 707579

DIRECCION: JR. FEDERICO MORE Mz-z lote-15

CELULAR: 982341853

ESPECIALIDAD: MECATRONICA AUTOMOTRIZ

PROGRAMA: TECNICOS INDUSTRIALES

INGRESO: 2013-I

GRUPO: AMCTE 602

SEMESTRE: SEXTO

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 4

 PROYECTO INNOVACION

1.1. DENOMINACIÓN DEL PROYECTO

El presente proyecto de innovación se denomina “diseño y construcción

de un extractor hidráulico de rotulas a presión para Toyota hilux y
Renault master” a la vez es una herramienta, de mayor importancia por
lo cual facilita realizar los trabajos con mayor comodidad, realizar en
menor tiempo posible y menor esfuerzo físico del personal, así además
evita daños a los componentes de los sistemas de suspensión y dirección.

PROYECTO : “diseño y construcción de un extractor

hidráulico de rótulas a presión para Toyota hilux y Renault master”

C.F.P. / U. O. : JULIACA

PARTICIPANTES : BELLIDO TURPO GODOLFREDO A.

:GONZALES MERMA CRISTIAN L.

MONITOR : DAVID PARARI MAMANI

EMPREZA : MECATRONICA IGNACIO

LUGAR Y FECHA : JULIACA NOVIEMBRE DEL 2015

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 5

 PROYECTO INNOVACION

CAPITULO II - PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1. PROBLEMA GENERAL:

¿De qué manera ayudar al técnico automotriz del área de

mantenimiento correctivo en la extracción eficiente de rotulas a presion
del brazo de suspensión, en el menor tiempo y obteniendo la calidad de
servicio?

2.2. PROBLEMA ESPECÍFICO:

A. ¿Con que finalidad se realizaría el extractor hidráulico de

rotulas en el sector de mantenimiento correctivo de la empresa
automotriz?

B. ¿Qué elemento se usaría para reducir la fuerza que se

aplica en la extracción de la rótula del brazo del sistema de suspensión?

C. ¿De qué manera reducir daños a otros componentes

cercanos a la rótula del brazo de suspensión?

D. ¿De qué forma prevenir los posibles accidentes al momento

de la extracción de la rótula del brazo de suspensión?

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 6

 PROYECTO INNOVACION

CAPITULO III - OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL:

Diseñar y construir un extractor de presión que requiera de un esfuerzo

menor para el técnico automotriz reduciendo el tiempo de extraccion
enormemente.

3.2. OBJETIVO ESPECÍFICO:

A. La finalidad fundamental tiene que ser la calidad de

ejecución al momento de extracción de la rótula del brazo de suspensión.

B. Recurriremos al fluido hidráulico y vencer la presión de la

rótula del brazo de suspensión.

C. Construir piezas a la medida de la rótula del brazo de

suspensión y extraerlas satisfactoriamente y sin dañar a otros
componentes cercanos.

D. El extractor hidráulico de rotulas del brazo de suspensión no

debe de requerir un golpe o fuerza bruta al momento de la extracción.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 7

 PROYECTO INNOVACION

3.3. JUSTIFICACIÓN:

El presente proyecto de innovación es realizado debido a una

problemática que sucede en el sector de mantenimiento, reparación del
sistema de suspensión dirección y frenos de la empresa en donde realizo
mis practicas pre profesionales, se tiene la necesidad de diseñar un
extractor hidráulico de rotulas del brazo de suspensión debido a que para
la extracción de este componente se requiere de bastante esfuerzo y
tiempo por este motivo se requiere implementar de una herramienta
adecuada para disminuir ese tiempo valioso que se pierde y a su vez los
componentes que tiende a dañarse al momento de la extracción, con esta
herramienta se disminuirá el tiempo que se requería para la extracción de
dicho componente.

Al momento de realizar el cambio de las rótulas del sistema de

suspensión, se realiza con herramientas inadecuadas como cincel, combo
u otros objetos contundentes y el proceso de ejecución se requiere de
bastante tiempo según el grado de corrosidad que tuviese.

Esta herramienta es para mejorar las condiciones laborales del

taller, brindando un servicio con eficiencia, calidad que se beneficiará
tanto el cliente como también el técnico automotriz y la empresa.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 8

 PROYECTO INNOVACION

CAPITULO IV - MARCO TEORICO

4.1.1. DESCRIPCION DONDE SE PROPONE IMPLEMENTAR LA

MEJORA:

En el área de mantenimiento de suspensión, dirección y frenos

actualmente se realiza la operación de cambio de rotulas siguiendo el
siguiente procedimiento:

Paso1. Una vez aseguradas sobre torres apropiadas el vehículo

procedemos a aflojar la tuerca de sujeción sin retirarla.

Paso2. Seguidamente golpeamos en el brazo de la suspensión para

soltar la corrosión que tiene la rótula

Paso3. Posicionamos sobre una machina o un buje y golpeamos de la

parte superior para la extracción.

El proceso de extracción normalmente se demora 1 a 3 horas de acuerdo

al grado de corrosión que tiene la rótula y el brazo de suspensión, por el
motivo de reducir el tiempo y el deterioro de componentes cercanos a la
zona de impacto de los golpes que se requiere para la extracción fue el
motivo para implementar la mejora de esta herramienta tan importante.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 9

 PROYECTO INNOVACION

4.1.2. DESCRIPCION DE LAS ACTIVIDADES QUE LLAMARON

LA ATENCION PARA DESARROLLAR LA INNOVACION EN
ESTA AREA:

Para desarrollar este proyecto nos basamos en una herramienta

mecánica que también tiene el fin de extraer la rótula pero que no es tan
eficaz para dicho trabajo ya que los vehículos en esta zona tienen mayor
corrosión entre la rótula y el brazo de suspensión.

En la siguiente imagen podemos ver la herramienta mecánica.

Imagen N° 01

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 10

 PROYECTO INNOVACION

CAPITULO V - CONCEPTOS TECNOLOGICOS:

5.1. SISTEMA DE SUSPENSIÓN

5.1.1. INTRODUCCION

Se conoce como suspensión automotriz, a las formas de utilizar

las fuerzas mecánicas de torsión, con el objetivo de amortiguar y suavizar
el desplazamiento de un vehículo sobre irregularidades de la superficie
del terreno.

Se conoce como componente de torsión a todo aquello que al

comprimirse bajo fuerza o peso trata de regresar a su estado natural, se
adiciona a este tipo de componentes; los amortiguadores que tienen la
función de graduar el proceso de acción y reacción ayudando a que las
fuerzas de torsión tengan un movimiento suave. y como es de suponer,
los fabricantes han venido ensayando y/o desarrollando, formas y
sistemas de aprovechar las fuerzas de torsión con miras a lograr, un
desplazamiento suave y seguro de un vehículo. Los sistemas de
suspensión en mecánica automotriz varían en forma, estilo, diseño, figura,
y componentes; pero los principios y objetivos siguen siendo los mismos:

El desplazamiento se sentirá suave, agradable y seguro, tanto al

frenar como al tomar curvas; Pero si usted excede el peso y/o velocidades
especificadas, el sistema se exigirá al máximo y en estas condiciones el
conducir será dificultoso y peligroso.

Tomando como base los principios de la aerodinámica y las

variantes aplicadas por los fabricantes con la pretensión de darle
estabilidad, confort, durabilidad, seguridad, y versatilidad, al
desplazamiento de un vehículo. Hemos diseñado estas páginas que

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 11

 PROYECTO INNOVACION

esperamos ayuden a entender y poder darle un mantenimiento adecuado,

que lo ayude a sentirse más tranquilo cuando conduzca su vehículo.

Imagen N° 02

5.1.2. ALGUNOS COMPONENTES DEL SISTEMA

a) FINALIDAD.

El sistema de suspensión del vehículo es el encargado de

mantener las ruedas en contacto con el suelo, absorbiendo las
vibraciones y movimientos provocados por las ruedas en el
desplazamiento del vehículo, para que estos golpes no sean transmitidos
al bastidor.

b) ESTRUCTURA DEL AUTOMÓVIL.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 12

 PROYECTO INNOVACION

 Carrocería

 Bastidor

Carrocería.- Es la parte del vehículo que reviste el motor y otros

sistemas, en cuyo interior se alojan los pasajeros (personas) o carga.

Bastidor.- se llama bastidor en los vehículos a aquella estructura

rígida donde se fijan de una u otra forma, tanto la carrocería como los
distintos elementos y grupos mecánicos que componen un vehículo
(motor, elementos del sistema de transmisión, suspensión, etc.)

5.1.3. COMPONENTES PRINCIPALES DE SISTEMA DE

SUSPENSIÓN

 Bastidor o chasis

 Ballestas

 Muelles

 Barra de torsión

 Estabilizador

 Amortiguadores

 Trapecios

 Soportes

 Rotulas de trapecios

 Neumáticos

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 13

 PROYECTO INNOVACION

 Tren delantero

 Funda

5.1.4. CLASES DE SUSPENSIÓN.

a) BASTIDOR:

Todos los elementos de un automóvil, como el motor y todos sus

sistemas de transmisión han de ir montados sobre un armazón rígido. Es
fácil deducir que necesitamos una estructura sólida para soportar estos
órganos. La estructura que va a conseguir esa robustez se llama bastidor
y está formado por dos fuertes largueros (L) y varios travesaños (T), que
aseguran su rigidez

Hoy en día en la fabricación de turismos se emplea el sistema de

auto bastidor, llamado también carrocería auto portante o monocasco, en
el cual la carrocería y el bastidor forman un solo conjunto

Los elementos de la suspensión se complementan con los de la

amortiguación que lo que piensa mucha gente, no es lo mismo.

b) BALLESTAS:

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 14

 PROYECTO INNOVACION

Es un tipo de muelle compuesto por una serie de láminas de

acero, superpuestas, de longitud decreciente. Actualmente se usa en
camiones y automóviles pesados. La hoja más larga se llama maestra y
entre las hojas se intercala la lámina de sinc para mejorar su flexibilidad.

c) MUELLES:

Están formados por un alambre de acero enrollado en forma de

espiral, tienen la función de absorber los golpes que recibe la rueda.

d) BARRA DE TORSIÓN:

Es de un acero especial para muelles, de sección redonda o

cuadrangular y cuyos extremos se hallan fijados uno, en un punto rígido y
el otro en un punto móvil, donde se halla la rueda. En las oscilaciones de
la carretera la rueda debe vencer el esfuerzo de torsión de la barra.

e) BARRA ESTABILIZADORA:

Es una barra de hierro, que suele colocarse en la suspensión

trasera, su misión es impedir que el muelle de un lado se comprima
excesivamente mientras que por el otro se des tiende.

f) AMORTIGUADORES:

Tienen como misión absorber el exceso de fuerza del rebote del

vehículo, es decir, eliminando los efectos oscilatorios de los muelles.
Pueden ser de fricción o hidráulicos y estos últimos se dividen en
giratorios, de pistón y telescópicos, éstos son los más usados.

Tanto un sistema como el otro permiten que las oscilaciones

producidas por las irregularidades de la marcha sean más elásticas. Para
controlar el número y la amplitud de estas, se incorporan a la suspensión
los amortiguadores.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 15

 PROYECTO INNOVACION

Los primeros son poco empleados y constan de dos brazos

sujetos, un bastidor y otro al eje o rueda correspondiente. Los brazos se
unen entre si con unos discos de amianto (asbesto) o fibra que al oscilar
ofrecen resistencia a las ballestas y muelles .

Los hidráulicos se unen igualmente por un extremo al bastidor y

por el otro al eje o rueda y están formados por dos cilindros excéntricos,
dentro de los cuales se desplaza un vástago por el efecto de las
oscilaciones.

componentes del amortiguador:

 Sello de aceite o reten

 Guía del eje

 Eje del amortiguador

 Cámara superior

 cámara anular

 Émbolo

 Válvula de control superior

 Cámara inferior

 Válvula de control inferior

 Espiral reflector anti – espumante

5.1.5. CLASES DE SUSPENSIÓN

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 16

 PROYECTO INNOVACION

a) suspensión independiente

 Suspensión mecánica

 Suspensión hidroneumática (activa)

 Suspensión hidráulica

 Suspensión neumática

 Suspensión citrón SC. CAR.

b) Suspensión rígida

 Suspensión mecánica

 Suspensión hidroneumática (activa)

 Suspensión hidráulica

 Suspensión neumática

 Suspensión citrón SC. CAR

5.1.6. SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE

Una suspensión independiente consiste en que cada rueda está

conectada al automóvil de forma separada con las otras ruedas, lo cual
permite que cada rueda se mueva hacia arriba y hacia abajo sin afectar la
rueda del lado opuesto. La suspensión independiente se puede utilizar en
las cuatro ruedas.

a) Semi-independiente

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 17

 PROYECTO INNOVACION

Es utilizada en algunos automóviles de tracción delantera, lo cual

permite un movimiento independiente limitado de cada rueda, al transmitir
una acción de torsión al eje sólido de conexión.

Componentes principales:

 Muelle

 Funda

 Estabilizador

 Carcasa de corona

 Tambor

 Puente del bastidor

 Bastidor o chasis

 Barra estabilizador

 Amortiguador

Componentes:

 Amortiguador

 Muelle

 Junta universal

 Trapecios o brazos de control

 Eje de oscilación

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 18

 PROYECTO INNOVACION

5.1.7. SUSPENSIÓN RÍGIDA.

Este sistema tiene por finalidad de amortiguar directamente en

continua comunicación entre dos rueda (neumáticos), ya sean dos
delanteros o posteriores (traseras), así tenemos de un camión la rueda o
neumático, la derecha recibe un golpe y este golpe es advertido al
neumático izquierdo.

Componentes:

 Columpio oscilante del paquete de muelle

 Paquete de ballesta

 Abrazadera de paquete de ballesta

 Cubierta o tapa de diferencial

 Amortiguador

 Funda de eje posterior

 Neumático

La estabilidad de la suspensión trasera, ocupa brazos (tensor) de

control oscilantes entre la funda del eje y el chasis. Asimismo un brazo de
control en diagonal. En este caso el brazo de control en diagonal, tiene la
función de evitar que la parte trasera del vehículo "bote" (subir y bajar en
forma descontrolada) esto haría muy difícil el control del vehículo.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 19

 PROYECTO INNOVACION

imagen N° 03

CAPITULO VI - LA RÓTULA

6.1. CONCEPTO

Las rótulas permiten el movimiento de la suspensión en los tres

ejes, son partes pequeñas en relación al esfuerzo que realizan y al
desgaste que sufren, por lo cual su diseño y fabricación es muy
importante para la seguridad de los ocupantes del vehículo.

Una de las partes más importantes de la suspensión son las

rótulas. Desde el punto de vista mecánico, permite el movimiento en toda
dirección (arriba, abajo y el giro de las ruedas) y es la unión entre el porta
mango y los brazos de control. Desde el punto de vista de seguridad, por
MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 20
 PROYECTO INNOVACION

su función, no puede ser una parte muy grande, debe ser pequeña y por
lo tanto muy resistente. También es la parte de mayor desgaste por ser la
de mayor movimiento.

De acuerdo a su función hay dos tipos de rótulas: de carga y de

seguidora. Así mismo las rótulas de carga se pueden dividir en rótulas de
compresión y rótulas de tensión de acuerdo a la forma en que reciben el
peso del vehículo.

Imagen N° 04

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 21

 PROYECTO INNOVACION

6.2. RÓTULAS DE CARGA Y SEGUIDORAS.

Imagen N° 05

Dado que es una pieza de seguridad y que está sometida a

grandes esfuerzos, las rótulas deben ser fabricadas con materiales y
procesos que garanticen que funcionará adecuadamente, que resistirá los
impactos y que tendrá una vida útil aceptable. Los componentes y la
calidad de los mismos varía de fabricante a fabricante.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 22

 PROYECTO INNOVACION

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 PROYECTO INNOVACION

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 24

 PROYECTO INNOVACION

CAPITULO VII - SISTEMA HIDRÁULICO

7.1. Concepto

la tecnología que emplea un líquido, bien agua o aceite

(normalmente aceites especiales), como modo de transmisión de la
energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Básicamente consiste en hacer aumentar la presión de este fluido (el
aceite) por medio de elementos del circuito hidráulico (compresor) para
utilizarla como un trabajo útil, normalmente en un elemento de salida
llamado cilindro. El aumento de esta presión se puede ver y estudiar
mediante el principio de Pascal.

Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en

movimiento rectilíneo, es por eso que si queremos otro movimiento
deberemos acoplar al cilindro un mecanismo que haga el cambio de
movimiento.

En un sistema hidráulico el aceite sustituye al aire comprimido

que se usa en neumática. Muchas excavadoras, el camión de la basura,
los coches, etc. utilizan sistemas hidráulicos para mover mecanismos que
están unidos a un cilindro hidráulico movido por aceite.

Al llamarse hidráulica puede pensarse que solo usa agua, cosa

que no es así, es más casi nunca se usa agua solo se usa aceite. En la
teoría si se usa aceite debería llamarse Oleo hidráulica, pero no es así.
En la práctica cuando hablamos de sistemas por aceite, agua o cualquier
fluido líquido usamos la palabra hidráulica.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 25

 PROYECTO INNOVACION

7.2. CIRCUITO HIDRAULICO

Un circuito hidráulico es un sistema que comprende un conjunto

interconectado de componentes separados que transporta líquido. Este
sistema se usa para controlar el flujo del fluido (como en una red de
tuberías de enfriamiento en un sistema termodinámico) o controlar la
presión del fluido (como en los amplificadores hidráulicos).

La idea de describir el flujo del fluido en términos de componentes

separados está inspirada por el éxito de la teoría de circuitos eléctricos. Al
igual que la teoría de circuitos eléctricos funciona cuando son elementos
separados y lineales, la teoría de circuitos hidráulicos funciona mejor
cuando los elementos (componentes pasivos tales como tuberías o líneas
de transmisión o componentes activos como fuentes de alimentación o
bombas) son discretos y lineales. Esto usualmente significa que el análisis
de circuitos hidráulicos funciona mejor para tubos largos y delgados con
bombas separadas, tal como se encuentran en los sistemas de flujo de
procesos químicos o dispositivos de micro escala.

CAPITULO VIII - DESCRIPCION DEL TRABAJO

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 26

 PROYECTO INNOVACION

8.1. MATERIALES DEL PROCESO

 2 cilindros
 2 conectores hidráulicos
 2 varillas roscados
 2 soportes de cilindro
 1 herradura
 1 Gancho corredor
 4 tuercas
 Tubo galvanizado
 Soldadura
 Pintura
 Liquido hidráulico

8.2. PROCESO DE DISEÑO Y ELABORACIÓN DEL PROYECTO

Para el diseño y elaboración de este equipo de extracción de

rótulas basado en el sistema hidráulico, el procedimiento de elaboración
es lo siguiente.

Paso 1. Primeramente realizamos la descripción de materiales

que usaremos para la elaboración

Paso 2. Determinamos donde realizaremos el diseño y

elaboración del proyecto de innovación (optamos en un taller de mecánica
de producción)

Paso 3. Herramientas e equipos que emplearemos para la

elaboración del proyecto.

EQUIPOS:

 Máquina de soldadura por arco eléctrico

 Fresadora universal

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 27

 PROYECTO INNOVACION

 Torno paralelo

 Taladro de columna

 Esmeril

HERRAMIENTAS:

 Alicate mecánico

 Alicate a presión

 Tornillo de banco

 Martillo de bola y de goma

 llave stillson

 vernier

 flexo metro

 llave mixta #12, #14, #16

Paso 4. Seguidamente extraemos los pistones de un gato

hidráulico de 2 toneladas para la elaboración de las 2 botellas hidráulicas

Paso 5. Elaboramos las dos botellas hidráulicas

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 28

 PROYECTO INNOVACION

Imagen N° 06

Paso 6. Elaboramos el gancho corrodor y la herradura en el taller

de mecánica de producción.

Imagen N° 07

8.3. FUNCIONAMIENTO:

Su funcionamiento de esta herramienta está constituido para el

rugro de mantenimiento predictivo de vehículos como: Toyota hilux,
Renault master y vehículos que lleven rotulas a presión en el sistema de
suspensión y dirección.

8.3.1. Procedimiento de extracción de rotulas a presión

Paso 1. En la zona de mantenimiento se estaciona el vehículo de

manera segura asegurando las ruedas posteriores con tacos.

Paso 2. Seguidamente aflojamos las ruedas delanteras tanto

derecha e izquierda para así poder levantar con un lagarto hidráulico
MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 29
 PROYECTO INNOVACION

hasta una cierta altura viendo la comodidad adecuada extraemos los

neumáticos y finalmente colocamos en el bastidor dos caballetes uno a
cada lado.

Imagen N° 07

Paso 3. Inspeccionamos el sistema de suspensión especialmente

las rotulas del brazo de suspensión, si las rotulas de la suspensión tienen
indicadores de desgaste incorporados, el juego de las rotula debe de ser
inspeccionado con el peso del vehículo en las ruedas. Una rotula de la
suspensión sin indicadores de desgate incorporados, es generalmente
inspeccionada levantando la suspensión para quitar el peso de las rotulas.

Paso 4. Después de la inspección de la rótula y viendo los

indicadores de desgate remplazamos por uno nuevo para esto usamos el
equipo de extracción de rotulas a presión hidráulico con el gancho
corredor para retirar del brazo.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 30

 PROYECTO INNOVACION

Imagen N° 08

Pasó 5. Para extraer la rótula completamente usamos el extractor

hidráulico con la herradura.

Imagen N° 09

CAPITULO IX - DIAGRAMA DE OPERACIÓN Y PROCESOS

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
DE UN EXTRACTOR
HIDRÁULICO DE RÓTULAS A
PRESION

 Diseñar las piezas a medida con procedimientos claros y efectivos.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 31
Prevalecer la seguridad en el trabajador a través de señales de seguridad.
 PROYECTO INNOVACION

NO
APROBADO

PLANIFICAR ACCIONES

DESARROLLO DEL PROYECTO

ACABADO

PRESENTACION DEL TRABAJO

FIN

CAPITULO X - PLANOS

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 32

 PROYECTO INNOVACION

10.1. PLANO DE UBICACIÓN

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 33

 PROYECTO INNOVACION

10.2. PLANO DE DISTRIBUCIÓN

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 PROYECTO INNOVACION

10.3. PLANO DEL PROYECTO

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 PROYECTO INNOVACION

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CAPITULO XI - COSTOS

PRECIO
MATERIAL DESCRIPCION CATIDAD UNITARIO TOTAL
S/. SOLES
Cilindros MEATLICO 2 25 50
Conectores HIDRAULICO 2 65 130
Varillas METALICO 2 10 20
roscados
Soportes de METALICO 2 5 10
cilindro
Herradura METALICO 1 70 70
Tuercas METALICO 4 0.5 2
Gancho METALICO 1 70 70
352

CAPITULO XII - TIEMPO EMPLEADO:

12.1. CRONOGRAMA:

Nº ACTIVIDAD SEMANA
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
01 Definir proyecto X X
02 Dar nombre al proyecto X

03 Recopilación de información X X

04 Tabular información X X

05 Preparar borrador de monografía X X

06 Revisar y corregir borrador X
07 Preparar monografía X X

08 Presentar monografía X

09 Exposición y evaluación X

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 39

 PROYECTO INNOVACION

12.2. MEJORA DE PROCESOS DE TRABAJO

Al contar con la herramienta “extractor hidráulico de rótalas”

automatizaremos el trabajo a la hora de reemplazar y cambiar la rótula
nos brindara hacerlo con más comodidad y calidad ya que eso no se
lograba con el extractor de rótulas mecánico.

También servirá para que el trabajador cumpla sus trabajos con

orden y calidad a la hora de trabajar.

12.3. REDUCCIÓN DE TIEMPO

Con este equipo de extracción la empresa reducirá el tiempo de

trabajo enormemente ya que la finalidad fundamental es esa, reducirá los
daños y perjuicios al vehículo en mantenimiento en la empresa, y el
retraso de trabajo por motivo de esfuerzos físico e incomodidad al
personal operario.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 40

 PROYECTO INNOVACION

CAPITULO XIII - SISTEMA DE CALIDAD. SEGURIDAD Y

MEDIO AMBIENTE

13.1. SEGURIDAD:

13.1.1. ORDEN Y LIMPIEZA:

El orden y la limpieza en una empresa son indispensables e

importantes en la prevención de accidentes, pues permiten:

 Un eficiente funcionamiento

 Una moral elevada en los trabajadores

 Buenas relaciones humanas.

 Se utilizará lentes de seguridad siempre y cuando exista

riesgo de proyección de partículas a los ojos, en
operaciones con esmeriladoras, etc.

13.1.2. PROTECCIÓN DE LOS PIES:

Su uso es en aquellos casos en que exista riesgo de caída de

objetos pesados, susceptibles de provocar lesiones de mayor o menor
consideración en los pies y sea necesaria la utilización de calzado, de
seguridad.

13.1.3. PROTECCIÓN DE LAS MANOS:

Esta señal debe exhibirse en aquellos lugares de trabajo donde se

realicen operaciones que comporten riesgos de lesiones en las manos

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 41

 PROYECTO INNOVACION

(cortes, quemaduras, etc.) y no se requiera una gran sensibilidad táctil

para su desarrollo.

13.1.4. PROTECCIÓN DE LA CABEZA:

A utilizar siempre que exista riesgo de golpes en la cabeza o

caídas de objetos desde una posición elevada. Se usa, por ejemplo, en
trabajos bajo puentes elevadores o en fosos.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 42

 PROYECTO INNOVACION

13.1.5. CALIDAD TOTAL:

Conjunto de políticas, técnicas y acciones que una empresa

desarrolla para garantizar la máxima y permanente satisfacción de las
expectativas de clientes y usuarios. Requiere total involucramiento de los
integrantes y niveles de la empresa, en particular del elemento de
dirección.

Desde el inicio de esta Hera las organizaciones han buscado

mejorar su competitividad implantando programas y técnicas para el
mejoramiento de la calidad de sus productos y servicios, y la
productividad de su operación.

El centro de calidad ha estado presente en todos estos cambios

apoyando a las empresas en el establecimiento de programas de
mejoramiento continuo; sin embargo, en la época actual y en el futuro, las
organizaciones tendrán que lograr no solo la satisfacción del cliente
mediante productos y servicios de calidad (y de los accionistas mediante
una operación rentable) sino también de los otros grupos que de una u
otra forma tengan algún interés y esperen algún beneficio de la empresa
(empleados, la comunidad y los ecosistemas con los que interactúa). Esto
requiere que la implantación de programas de mejoramiento continuo se
realice con un enfoque sistemático que asegure la congruencia estructural
y cultural entre el sistema organizacional y los principios de calidad total.

Los individuos son el componente que refleja finalmente la

calidad de la organización y los procesos. Este componente debe poseer

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 43

 PROYECTO INNOVACION

calidad de vida para reflejar la calidad en su trabajo. En relación con el

producto (servicio):

13.2. OBJETIVOS DE LA CALIDAD

Todo objetivo debe contar con tres características para poder

decir que el objetivo este bien planeado.

13.2.1. CLARO:

El objetivo debe ser claramente definido. Para que sepe que es lo

que boja medir.

13.2.2. MEDIBLE:

El objetivo debe de contener información numérica y en términos

de tiempo para que se pueda ser medible y determinar. Si al cierre de
periodo se alcanzó a lograr lo que se indicó.

13.2.3. ALCANZABLE:

El objetivo debe ser alcanzable refiriéndose a que yo para poder

escribir que las no inconformidades será de 5% es a debido a que tal vez
anteriormente ya he logrado que sean de 7%.

13.3. SISTEMA DE GESTION DE CALIDAD:

Es un método de trabajo mediante el cual se asegura la

conformidad de actividades con unos requisitos determinados.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 44

 PROYECTO INNOVACION

Su objetivo es primeramente hacer que la empresa funcione en

sincronía tal como funciona una orquesta, para la satisfacción del
cliente.

13.4. LOS PUNTOS CLAVES PARA PONER EN MARCHA UN

SISTEMA DE CALIDAD:

 Cumplimiento de requisito.
 Definición de un método de trabajo.
 Ejecución de método de trabajo.
 Medir los resultados.
 Actuar basándose en los resultados.

13.5. PARA LA BUENA IMPLANTACIÓN EN SU SISTEMA DE

GESTIÓN DE LA CALIDAD NECESITAN LOS SIGUIENTES
TEMAS:

 Sensibilización del cambio.

 Introducción a la norma ISO 9000.
 Indicación del proceso.
 Misión, visión y objetivos de calidad.
 Documentación de proceso.
 Indicadores de calidad.
 Análisis y mejora del proyecto.
 Integración de equipo de mejora continua.

13.6. LAS 5 S´S:

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 45

 PROYECTO INNOVACION

Las cinco “S” surgió en el país de Japón con la necesidad de

eliminar obstáculos que lo impide mejorar la calidad de sus productos,
toso nosotros debemos de aplicar estas cinco palabras para crecer en lo
personal y empresarial.

13.6.1. SEIRI (sentido de uso)

 separa siempre lo útil de lo inútil.

 Mantener en su sector solamente lo que tenga utilidad inmediata.
 Combate el desperdicio.

13.6.2. SEITON (sentido de orden)

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 46

 PROYECTO INNOVACION

 Identifica para facilitar la retirada y la devolución de los repuestos.

 Planifica para eliminar las pérdidas de tiempo.
 Ordene los repuestos para mantener lo más cerca del mecánicos y
otros más alejados.

13.6.3. SEISO (sentido de limpieza)

 Mejor que limpiar es no ensuciar.

 Descubra y combata las causas de la suciedad.
 Mantenga el ambiente de trabajo limpio y agradable.
 Dele un destino correcto a los residuos.

13.6.4. SEIKETSU: (sentido de la salud y estandarización)

 No hay mejora continua sin estandarización.

 Adquiere hábitos saludables.
 Dele un uso adecuado a los equipos de protección personal.

13.6.5. SHITSUKE: (sentido de la disciplina

 Busque siempre la mejora continua.

 Sea participativo y comprometido.

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 PROYECTO INNOVACION

13.7. SISTEMAS DE CALIDAD MEDIO AMBIENTE:

La contaminación ambiental, es uno de los problemas

ambientales más importante que afectan a nuestro mundo y surge cuando
se produce un desequilibrio. Como resultado de la adicción de cualquier
sustancia al medio ambiente, en cantidad tal, que causa efectos adversos
en el hombre, en los animales, vegetales o materiales expuestos a dosis
que sobrepasen los niveles aceptables en la naturaleza.

CAPITULO XIV - NORMAS TÉCNICAS:

(Organización Internacional de Normalización) ISO

14.1. ISO 9001 - GESTIÓN DE LA CALIDAD

La norma ISO 9001:2008 establece los requisitos internacionales para la

Gestión y el Gerenciamiento de Sistemas de Calidad. La misma puede
aplicarse a cualquier empresa de manufactura o servicio y abarca a todos
los sectores y / o procesos que afectan la calidad. Consta de una serie de
documentos creados por la Organización Internacional de Normalización
(ISO).
Algunos de los beneficios más importantes son:

 Mejora en la Documentación
 Mejora en la Comunicación Interna
 Reducción de trabajos
 Mayor calidad percibida en el Mercado
 Mejora en la Satisfacción de Clientes
 Ventajas competitivas
 Incremento en la participación del mercado.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 48

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14.2. ISO 14001 - SISTEMA DE GESTIÓN AMBIENTAL

La norma ISO 14001 contiene los elementos centrales para un efectivo

Sistema de Gestión Ambiental. Se puede aplicar tanto al sector de
servicios como al sector industrial. La norma exige que la empresa defina
objetivos ambientales y el sistema de gestión necesario para cumplir
estos objetivos. Además, exige que la empresa cumpla con los procesos,
procedimientos y actividades del sistema.

14.3. OHSAS 18001 - GESTIÓN DE LA SEGURIDAD Y SALUD

OCUPACIONAL

 Reduce la cantidad de daños al personal mediante el desarrollo de

actividades de prevención y control de riesgos.
 Reduce los riegos de accidentes graves
 Asegura un equipo de trabajo calificado, comprometido y
entusiasta debido al cumplimento de sus expectativas
 Reduce las pérdidas de materiales causadas por accidentes o
interrupciones en la producción.
 Posibilita un Sistema de Gerenciamiento Integrado de Calidad,
Medio Ambiente y Salud y Seguridad.

CAPITULO XV - CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Después de un arduo trabajo se logró cumplir con los objetivos

propuestos al inicio del proyecto de monografía, teniendo como resultado
las siguientes conclusiones:
MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 49
 PROYECTO INNOVACION

Se ha finalizado nuestro proyecto con éxito y cumpliendo con los

objetivos previstos, ya que, se diseñó construyo e implemento un equipo
de extracción que es muy elemental para la extracción de rotulas a
presión para vehículos Toyota hilux, Renault master, que son modelos de
factuales en lo cual nuestro equipo cumple con las siguientes funciones.

 Es factible la construcción del extractor hidráulico de

rótulas, para la extracción de rótulas.

 Su diseño y construcción se podrá realizar con los recursos

de nosotros.

 Mejorar la calidad de servicio, satisfacción del cliente con el

servicio brindado tanto de la empresa como del técnico.

 Reducción de tiempo de extracción de rotulas a presión

 Aumento de volumen de producción de la empresa.

 Reducción de fatiga del técnico de mantenimiento

automotriz.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 50

 PROYECTO INNOVACION

Para ello se investigamos los tipos de rotulas, posición, diseño,

etc. Se tomaron datos reales del vehículo tanto de Toyota hilux como
Renault master, para los cálculos correspondientes del diseño mecánico
de los vehículos ya mencionados.

 Inicialmente se realizó un análisis de introducción al

sistema de transmisión y especialmente a las rotulas ya
que, el objetivo es extraer eficientemente este componente.
Además en este capítulo se investigó el funcionamiento del
sistema hidráulico.

 Teniendo el conocimiento básico acerca de estos sistemas

se procedió al diseño y construcción de este equipo.

CAPITULO XVI - BIBLIOGRAFÍA

 [Link]
fincion-tipos-y-componentes
 [Link]
 [Link]
hidraulica/

MECATRONICA AUTOMOTRIZ Página 51

 PROYECTO INNOVACION

 [Link]
frenos/[Link]
 [Link]
fincion-tipos-y-componentes
 [Link]
suspensiones-mecanicas
 [Link]
 [Link]
ambiental/[Link]
 [Link]
 [Link]
 [Link]
especial-saca-rotulas-para
 [Link]

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