CI4203: Dinámica de Estructuras
Introducción
Semana 1 - 13/03
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D.
Otoño 2017
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Objetivo del Curso
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Curso de carácter teórico/práctico
que entrega los conceptos básicos
del comportamiento dinámico de
estructuras para ingenieros civiles
en la mención Estructuras-
Geotecnia-Construcción.
En particular, los fundamentos de
la dinámica estructural para el
Re
im f: htt
ag
es/ p://w
ab
ou ww.b
diseño sísmico de estructuras.
t%
20 rainm
co
urs eas
e.J ure
PG s.c
om
/co
urs
es/
six
_si
gma
_b
lac
k_
be
lt /
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 2
Hoy
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
•Organización del Curso
•Introducción al Curso
•Formulación de la Ecuación de Movimiento
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 3
Organización del Curso
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
•Profesor del Curso:
Fabian Rojas B., Ph.D.
Email : frojas@[Link]
Oficina : 436, 4to. Piso,
Departamento de Ingeniería Civil
•Profesor Auxiliar:
TBD
Email : -
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 4
Organización del Curso
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
•Horario de Cátedra:
Lunes y Viernes: 10:15 a 11:45
Sala : Q13
•Clase Auxiliar:
Jueves: 16:00 a 18:00
Sala : Q13
Ref: [Link]
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 5
Evaluación del Curso
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Controles (3) + Examen : 65%
Tareas : 25%
Laboratorio : 10%
Fechas de Controles
Control 1 : 07/04 (Viernes de 10:00 a 11:45 - Semana 4 )
Control 2 : 12/05 (Viernes de 10:00 a 11:45 - Semana 9 )
Control 3 : 16/06 (Viernes de 10:00 a 11:45 - Semana 13 )
Trabajo Práctico:
Teórico y experimental que se realizará
en el Laboratorio de Dinámica de
Estructuras del Depto. de Ingeniería
Civil. El resultado deberá presentarse en
un informe escrito y electrónico. Ref: [Link]
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 6
Temario de Clases
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Introducción
Formulación de la Ec. de Mov. para Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad (1GDL)
Vibraciones Libre de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad (1 GDL) sin Amortiguamiento (β = 0)
Vibraciones Libre de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad (1 GDL) con Amortiguamiento (β ≠ 0)
Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad sin amortiguamiento ante Exitaciones Armonicas
Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad con amortiguamiento ante Exitaciones Armonicas
Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad ante Exitaciones Armonicas en la Base de la Estructura
Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad ante cargas Periodicas
Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad ante Cargas de Pulso o impacto
Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad ante Cargas Arbitrarias en el Tiempo
Solución Numerica de la Ecuación de Movimiento de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad (1 GDL)
Espectro de Respuesta y Pseudo Espectros de Respuesta y Espectro de Respuesta de Diseño
Coordenadas Generalizadas y Método de Rayleigh
Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) - Formulación de la Ec de Mov.
Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) - Prinipio de Hamilton o Ecuación de Lagrange
Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) - Superposición Modal
Propiedades de Ortogonalidad de los Modos y Normalización Modal
Vibraciones Libres de un Sistema de N Grados de Libertad (N GDL)
Respuesta de Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) sin Amortiguamiento ante cargas dinámicas
Respuesta de Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) con Amortiguamiento
Respuesta de Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) con Amortiguamiento ante cargas Sísmicas
Torsión en Planta
Respuesta de Sistemas Continuos
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 7
Referencias
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Chopra, A. “Dynamics of Structures”. Prentice
Hall. Tercera Edición, 2006. (AC)
Clough, R. y Penzien, J. “Dynamics of
Structures”. McGraw – Hill. Segunda Edición,
1993. (CP)
Anderson, J. C. y Naeim, F. “Basic Structural
Dynamics”, John Wiley & Sons, Inc. 2012 (AN)
Biggs, J.M., “Introduction to Structural
Dynamics”. [Link] Hall Inc. New York, 1964.
Hurty, W.C. and M.F. Rubinstein, “Dynamics of
Structures”, Prentice Hall, Englewood Cliffs,
New Jersey, 1964.
Tedesco, J.W., McDougal, W. G. y Ross, C. A.
“Structural Dynamics: Theory and Applications”,
Prentice Hall; Primera Edición, 1998.
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 8
Introducción
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
La respuesta de estructuras se pueden clasificar
según el tipo de cargas a la cual estén sometidas o
por el tipo de respuesta que presenten.
Las cargas pueden ser calificadas en:
- Estáticas
- Dinámicas
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 9
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Vibraciones Libres (Condiciones Iniciales)
Desplazamiento Inicial Velocidad Inicial (Impacto)
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 10
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Vibraciones Libres (Condiciones Iniciales)
Ensayo de Impacto sobre Pasarela (Boroschek)
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 11
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Cargas Armónicas
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 12
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Ensayos sobre Estructuras
Field Test Site NEES - UCLA
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 13
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Cargas Periódicas
Ensayo sobre Pasarela (Boroschek)
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 14
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Casos Especiales
Resonancia - Tacoma Bridge
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 15
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Cargas de Corta Duración
Ref.: Blast Safety of the Building Envelope by Eve Hinman, PE
url:[Link]
Impacto Pulsos
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 16
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Sistemas de N GDL
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 17
Modelamiento
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Las Estructuras las podemos modelar:
- Por medio de discretización ( Elementos uniaxiales, elementos
finitos)
- Mediante el uso de ecuaciones diferenciales:
- Usando Coordenadas Generalizadas, donde se establece una
función de desplazamiento del tipo:
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 18
Ecuación de Movimiento
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
El equilibrio y la ecuación de movimiento del sistema estudiado
se puede obtener usando:
- Métodos de Energía
- Suma de Fuerzas:
- El principio de D’Alembert
- Trabajos Virtuales
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 19
Preguntas ?