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Control de Rango Dividido en Sistemas

Este documento describe el control de rango dividido (split-range control), un sistema de control en el cual una variable controlada es afectada por dos o más variables manipuladas compartiendo la señal de salida del controlador. Como ejemplo, se muestra un reactor químico donde la presión interior es controlada variando las válvulas de entrada y salida mediante un selector que distribuye la acción de control entre las válvulas dependiendo del rango de presión. También se ilustra un sistema similar aplicado al control de la temperatura de una camisa de un reactor.

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Control de Rango Dividido en Sistemas

Este documento describe el control de rango dividido (split-range control), un sistema de control en el cual una variable controlada es afectada por dos o más variables manipuladas compartiendo la señal de salida del controlador. Como ejemplo, se muestra un reactor químico donde la presión interior es controlada variando las válvulas de entrada y salida mediante un selector que distribuye la acción de control entre las válvulas dependiendo del rango de presión. También se ilustra un sistema similar aplicado al control de la temperatura de una camisa de un reactor.

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CONTROL DE RANGO DIVIDIDO (SPLIT-RANGE CONTROL)

Es un sistema de control en el cual existe una sola variable controlada y dos o más variables
manipuladas, que deben tener el mismo efecto sobre la variable controlada.

Para realizar este sistema se requiere compartir la señal de salida del controlador con los varios
elementos finales de control.

Ejemplo: Reactor al que entra un producto gaseoso A, y sale un producto B resultante de la


reacción.

Objetivo: Mantener la presión P del interior del reactor.

Variables manipuladas: válvula de entrada de A y válvula de salida de B.


La salida del regulador de presión PC va a un selector que se encarga de distribuir la acción de
control entre las dos válvulas V1 y V2.

La política a seguir está representada en la gráfica 2:

 A presiones bajas, V1 estará abierta al 100% y V2 cerrada.


 A altas presiones, V1 estará cerrada y V2 abierta.
 A presiones intermedias, la abertura de cada válvula se determina de la gráfica.

ESQUEMA DE CONTROL “DUPLEX” O CONTROL DE RANGO


PARTIDO (SPLIT RANGE CONTROL)

En este esquema la señal de control acciona dos elementos finales de control


Alternativamente, dependiendo del rango en que se encuentre la señal de error.
Véase por ejemplo el sistema de control de la figura 21.

Fig. 21 CONTROL “SPLIT” PARA LA TEMPERATURA DE LA CAMISA.

Asumamos que el controlador TC es sólo de acción proporcional. Su salida se


alimenta a dos válvulas. Si se trata de válvulas neumáticas (3 a 15 psi) su acción se
calibrará de manera que la válvula de vapor pase de abierta a cerrada según su entrada
varía de 3 a 9 psi; y la válvula de agua irá de cerrada a abierta al variar su entrada de 9 a 15
psi.
El sistema se diseña para que la salida del controlador produzca 9 psi cuando el error es
cero (ambas válvulas cerradas). Al variar la temperatura se abrirá ya sea la válvula para el
calentamiento o la del enfriamiento, dependiendo del signo del error.

Un sistema similar al anterior, pero en un esquema de control en cascada se


muestra en la figura 22. Igualmente se necesita tanto de calentamiento como de
enfriamiento del reactor. Para ello se separa el rango de presión para las válvulas. Éstas
operan entre 3 - 9.2 psig y 8.8 – 15 psig. El solapamiento es empleado para evitar puntos
muertos.
Fig 22. CONTROL CASCADA CON SPLIT.

U1 = Perturbaciones en los flujos de entrada (frío o caliente a la camisa). Por


ejemplo T,P
U2 = Cambios producidos por generación de calor en las reacciones químicas.

CONTROL DE RANGO DIVIDIDO (SPLIT-RANGE CONTROL) Es un sistema de control en el cual existe una sola variable controlada y do
La salida del regulador de presión PC va a un selector que se encarga de distribuir la acción de control entre las dos válvu
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