Centro de gravedad y Centroide.

Teorema de Pappus-Guldin

Centro de gravedad. Un cuerpo está compuesto de un número infinito de

partículas de tamaño diferencial, y por tal razón si el cuerpo se ubica dentro de
un campo gravitatorio, entonces cada una de estas partículas tendrá un peso
𝑑𝑊, figura 1a. Estos pesos formarán un sistema de fuerzas aproximadamente
paralelas, y la fuerza
resultante de este sistema
es el peso total del cuerpo,
la cual pasa a través de un
solo punto llamado el centro
de gravedad, G, figura 1b.*

El peso de un cuerpo es la
Figura 1
suma de los pesos de todas sus
partículas, es decir

+↓ 𝐹𝑅 = ∑ 𝐹𝑧 ; 𝑊 = ∫ 𝑑𝑊

La ubicación del centro de gravedad, medida desde el eje 𝑦, se determina al

igualar el momento de 𝑊 con respecto al eje y, figura 1b, con la suma de los
momentos de los pesos de las partículas con respecto a ese mismo eje. Si 𝑑𝑊
se ubica en el punto (𝑥̃, 𝑦̃, 𝑧̃ ), figura 1a, entonces

(𝑀𝑅 )𝑦 = ∑ 𝑀𝑦 ; 𝑥̃𝑊 = ∫ 𝑥̃𝑑𝑊

De la misma manera, si se suman los momentos con respecto al eje 𝑥,

(𝑀𝑅 )𝑥 = ∑ 𝑀𝑥 ; 𝑦̃𝑊 = ∫ 𝑦̃𝑑𝑊

Por último, imagine que el cuerpo está fijo dentro del sistema de coordenadas y
este sistema se gira 90° con respecto al eje 𝑦, figura 1c. Entonces la suma de
los momentos con respecto al eje 𝑦 es

(𝑀𝑅 )𝑦 = ∑ 𝑀𝑦 ; 𝑧̃ 𝑊 = ∫ 𝑧̃ 𝑑𝑊

Por lo tanto, la ubicación del centro de gravedad G con respecto a los ejes 𝑥, 𝑦
y 𝑧 se convierte en

∫ 𝑥̃𝑑𝑊 ∫ 𝑦̃𝑑𝑊 ∫ 𝑧̃ 𝑑𝑊
𝑥̅ = 𝑦̅ = 𝑧̅ = 𝐸𝑐. 1.0
∫ 𝑑𝑊 ∫ 𝑑𝑊 ∫ 𝑑𝑊

Aquí
 𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅ son las coordenadas del centro de gravedad G, figura 1b.

𝑥̃, 𝑦̃, 𝑧̃ son las coordenadas de cada partícula en el cuerpo, figura 1a

Centroide. Considere una placa delgada de masa distribuida de forma

continua, por ejemplo una hoja de papel, de dos dimensiones. A tal región
plana se la llama lámina. Considere un sistema de
𝑛 partículas ubicadas en los puntos (𝑥1 , 𝑦1 ),
(𝑥2 , 𝑦2 ), … , (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 ),en el plano 𝑥𝑦 y sean las
medidas de sus masas 𝑚1 , 𝑚2 , … , 𝑚𝑛 . Imagine
que las partículas están sobre una placa de peso
y grosor despreciable. El centro de masa es el
punto en don de la hoja estará en equilibrio
(Figura 1.0). La placa estará en equilibrio sobre un
punto de apoyo ubicado el centro de masa denotado por (𝑥̅ , 𝑦̅). Para
determinas el centro de masa de dicho sistema primero se debe definir la masa
Figura 2.0 Centro de masa de una total del sistema y el momento de masa del sistema con
lámina
respecto a los ejes coordenados.

Suponga que la 𝑖 − é𝑠𝑖𝑚𝑎 partícula, ubicada en el punto (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ), tiene masa de

𝑚𝑖 kilogramos. Entonces la masa total del sistema es 𝑀 kilogramos, donde
𝑛

𝑀 = ∑ 𝑚𝑖
𝑖=1

El momento de masa de la 𝑖 − é𝑠𝑖𝑚𝑎 partícula con respecto al eje es 𝑚𝑖 𝑥𝑖

kilogramos –metros y su de masa con respecto al eje 𝑥 es 𝑚𝑖 𝑦𝑖 kilogramos-
metros. Si 𝑀𝑦 kilogramos-metros es el momento del sistema de 𝑛 partículas
con respecto al eje 𝑦, y 𝑀𝑥 kilogramos-metros es el momento del sistema del
eje 𝑥, entonces
𝑛 𝑛

𝑀𝑦 = ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑦 𝑀𝑥 = ∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑖=1 𝑖=1

El centro de masa del sistema es el punto (𝑥̅ , 𝑦̅), donde

𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥̅ = 𝑦 𝑦̅ =
𝑀 𝑀
El punto (𝑥̅ , 𝑦̅) puede interpretarse como el punto tal que, si la masa del
sistema de M kilogramos se concentrase ahí, entonces el momento de masa
del sistema con respecto al eje 𝑦 sería 𝑀𝑥̅ kilogramos-metros y su memento
con respecto al eje 𝑥̅ sería 𝑀𝑦 kilogramos-metros.
A continuación se expresarán los conceptos de masa, momento de masa y
centro de masa para láminas homogéneas. Si la lámina homogénea es un
rectángulo, de define su centro de masa como el centro del rectángulo.

Sea 𝐿 la lámina homogénnea cuya densidad de

área constante es 𝑘 kilogtramos por metro
cuadrado, la cual está limitada por la curva 𝑦 =
𝑓(𝑥), el eje 𝑥 y la recta 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏. Suponga que
la función 𝑓 es continua en el intervalo cerrado
[𝑎, 𝑏] y que 𝑓(𝑥) ≥ 0 para toda 𝑥 en [𝑎, 𝑏] (Figura
1.1).

Partiendo del intervalo [𝑎, 𝑏] en n subintervalo. El

𝑖 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 es [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ], coyopunto medio es 𝑚𝑖 y
∆𝑖 𝑥 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1. Asociado con el 𝑖 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 subintervalo se tiene una lámina
rectangular cuya ancho, altura y densidad de área están dados por ∆𝑖 𝑥 metros,
𝑓(𝑚𝑖 ) metros y k kilogramos por metros cuadrados y cuyo centro de masa está
1
en el punto (𝑚𝑖 , 2 𝑓(𝑚𝑖 )). El área de la lámina rectangular es 𝑓(𝑚𝑖 )∆𝑖 𝑥 metros
cuadrados; en consecuencia, 𝑘𝑓(𝑚𝑖 )∆𝑖 𝑥 kilogramos
Figura 1.1 Densidad de área
es su masa. De modo que la suma de las medidas
de las masas de las 𝑛 láminas rectangulares es la suma de Riemann
𝑛

∑ 𝑘𝑓(𝑚𝑖 )∆𝑖 𝑥
𝑖=1

Sea ∆𝑖 𝑀𝑥 kilogramos- metros el momento de masa de la 𝑖 − é𝑠𝑖𝑚𝑎 lámina

rectangular con respecto al eje 𝑥, y ∆𝑖 𝑀𝑦 kilogramos-metros el momento de
masa de esta lámina con respecto al eje 𝑦. Entonces

1
∆𝑖 𝑀𝑥 = 𝑓(𝑚𝑖 )[𝑘𝑓(𝑚𝑖 )∆𝑖 𝑥] 𝑦 ∆𝑖 𝑀𝑦 = 𝑚𝑖 [𝑘𝑓(𝑚𝑖 )∆𝑖 𝑥]
2
Las sumas de Riemann de las medidas de los momentos de masa de las 𝑛
láminas rectangulares son
𝑛 𝑛
1
∑ 𝑘[𝑓(𝑚𝑖 )]2 ∆𝑖 𝑥 𝑦 ∑ 𝑘𝑚𝑖 𝑓(𝑚𝑖 )∆𝑖 𝑥
2
𝑖=1 𝑖=1

A continuación de definen formalmente los momentos de masa de 𝐿 con

respecto a los eje coordenados como los límites de estas sumas.

Masa, momentos de masa y centro de masa de una lámina

Sea 𝐿 una lámina homogénea cuya densidad de área constante es 𝑘
kilogramos por metros cuadrados, la cual está limitada por la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥),
el eje 𝑥 y las restas 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏. La función 𝑓 es continua en [𝑎, 𝑏] y 𝑓(𝑥) ≥ 0
para toda 𝑥 de [𝑎, 𝑏]. Si 𝑀 kilogramos es la masa total de la lámina 𝐿, entonces
𝑛 𝑏
𝑀 = lim ∑ 𝑘𝑓(𝑚𝑖 )∆𝑖 𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
‖∆‖→0
𝑖=0 𝑎
Si 𝑀𝑥 kilogramos-metros es el momento de masa de la lámina 𝐿 con respecto
al eje x, entonces
n 𝑏
2
1
𝑀𝑥 = lim ∑ 𝑘[𝑓(𝑚𝑖 )] ∆𝑖 𝑥 = 𝑘 ∫ [𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥
‖∆‖→0 2 𝑎
i=0

Si 𝑀𝑦 kilogramos-metros es el momento de la lámina 𝐿 con respecto al eje,

entonces
𝑛 𝑏
𝑀𝑦 = lim ∑ 𝑘𝑚𝑖 𝑓(𝑚𝑖 )∆𝑖 𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑥𝑓(𝑥)𝑑𝑥
‖∆‖→0
𝑖=0 𝑎
Si (𝑥̅ , 𝑦̅) es el centro de masa de la lámina L, entonces
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥̅ = 𝑦 𝑦̅ = 𝐸𝑐. 1.2
𝑀 𝑀

Si se sustituye la expresión 𝑀, 𝑀𝑥 , 𝑀𝑦 en (1.2), se obtiene

𝑏 1 𝑏
𝑘 ∫𝑎 𝑥𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑘 ∫𝑎 [𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥
𝑥̅ = 𝑦 𝑦̅ = 2
𝑏 𝑏
𝑘 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑘 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

En estas formulas el denominador es el número de unidades cuadradas del

área de la región; de modo que se ha expresado un problema físico en
términos de uno geométrico. Esto es, 𝑥̅ y 𝑦̅ pueden considerarse como la
abscisa promedio y la ordenada promedio de una región geométrica. En tal
caso, 𝑥̅ y 𝑦̅ dependen sólo de la región, y no de la masa de la lámina. Así, se
hará referencia al centro de masa de una región plana en lugar de centro de
masa de una lámina homogénea. En tal caso, el centro de masa recibe el
nombre de centroide de la región. En lugar de momentos de masa se
considerarán momentos de la región.

Definición de momentos y centoide de una región plana

Sea 𝑅 la región limitada por la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥), el eje 𝑥 y las rectas 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 =

𝑏. La función 𝑓 es continua en [𝑎, 𝑏] y 𝑓(𝑥) ≥ 0 para toda 𝑥 de [𝑎, 𝑏]. Si
𝑀𝑥 denota el momento de 𝑅 con respecto al eje 𝑥 y 𝑀𝑦 denota el momento de
𝑅 con respecto al eje 𝑦, entonces
n 𝑏
1
𝑀𝑥 = lim ∑ 𝑘[𝑓(𝑚𝑖 )]2 ∆𝑖 𝑥 = 𝑘 ∫ [𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥
‖∆‖→0 2 𝑎
i=0
𝑛 𝑏
𝑀𝑦 = lim ∑ 𝑘𝑚𝑖 𝑓(𝑚𝑖 )∆𝑖 𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑥𝑓(𝑥)𝑑𝑥
‖∆‖→0
𝑖=0 𝑎
 Si (𝑥̅ , 𝑦̅) es el centroide de la región plana 𝑅 cuya área es 𝐴 unidades
cuadradas, y 𝑀𝑥 y 𝑀𝑦 se definen como en el párrafo anterior, entonces
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥̅ = 𝑦 𝑦̅ =
𝐴 𝐴

Teorema de Pappus-Guldin.
Los dos teoremas de Pappus y Guldinus se usan para encontrar el área
superficial y el volumen de cualquier cuerpo de revolución. Fueron
desarrollados primero por Pappus de Alejandría durante el siglo IV a.C. y luego
reformulados por el matemático suizo Paul Guldin o
Guldinus (1577-1643).

Área superficial. Si giramos una curva plana

alrededor de un eje que no interseque la curva,
generaremos un área superficial de revolución. Por
ejemplo, el área superficial de la figura 1.2 se forma al
girar la curva de longitud 𝐿 alrededor del eje horizontal.
Para determinar esta área superficial, consideraremos
primero el elemento lineal diferencial de longitud 𝑑𝐿. Si
este elemento se gira 2𝜋 radianes alrededor del eje,
se generará un anillo con un área superficial de 𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟𝑑𝐿. Así, el área
superficial de todo el cuerpo es 𝐴 = 2𝜋 ∫ 𝑟𝑑𝐿. Como ∫ 𝑟𝑑𝐿 = 𝑟̅ 𝐿 (ecuación 9-5),
entonces 𝐴 = 2𝜋𝑟̅ 𝐿. Si la curva se gira sólo un ángulo de 𝜃 (radianes),
entonces
Figura 1.2 Área superficial
𝐴 = 𝜃𝑟̅ 𝐿 𝐸𝑐. 1.3

Donde

𝐴 es el área superficial de revolución. 𝜃 es el

ángulo de revolución medido en radianes, 𝜃 ≤ 2𝜋. 𝑟̅
es la distancia perpendicular desde el eje de
revolución hasta el centroide de la curva generatriz.
𝐿 es la longitud de la curva generatriz.

Volumen. Un volumen puede generarse al girar un

área plana alrededor de un eje que no interseque el área. Por ejemplo, si
giramos el área sombreada (gris oscuro) A en la figura 1.3 alrededor del eje
horizontal, se genera el volumen mostrado. Este volumen se puede determinar
si se gira primero el elemento diferencial de área 𝑑𝐴2𝜋 radianes alrededor del
eje, de manera que se genere un anillo con el volumen 𝑑𝑉 = 2𝜋𝑟𝑑𝐴. Entonces
todo el volumen es 𝑉 = 2𝜋 ∫ 𝑟𝑑𝐴. Sin embargo,∫ 𝑟𝑑𝐴 = 𝑟̅ 𝐴, ecuación 1.5, de
Figura 1.3 Volumen de revolución
modo que 𝑉 = 2𝜋𝑟̅ 𝐴. Si el área sólo se gira a través de un ángulo 𝜃 (radianes),
entonces

𝑉 = 𝜃𝑟̅ 𝐴 𝐸𝑐. 1.4

Si una región plana gira alrededor de una recta de su plano que no corta la
región, entonces la medida del volumen del sólido de revolución generado es
igual al producto de la medida del área de la región y la medida de la distancia

recorrida por el centroide de la región.

Donde

𝑉 es el volumen de revolución o giro. 𝜃 es el ángulo de revolución medido en

radianes, 𝜃 ≤ 2𝜋. 𝑟̅ es la distancia perpendicular desde el eje de revolución
hasta el centroide de la curva generatriz. 𝐴 es el área generatriz.

Figura 1.4

Centroide de un área. Si un área se encuentra en el plano 𝑥 − 𝑦 y está

delimitada por la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥), como se muestra en la figura 1.4a, entonces
su centroide pertenecerá a este plano y podrá determinarse a partir de las
siguientes integrales,

∫𝐴 𝑥̃𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑦̃𝑑𝐴
𝑥̅ = 𝑦̅ = 𝐸𝑐. 1.5
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴

Estas integrales pueden evaluarse mediante una integración simple si usamos

una franja rectangular como elemento de área diferencial. Por ejemplo, si se
usa una franja vertical, figura 1.4b, el área del elemento es 𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥, y su
 1
centroide se localiza en 𝑥̃ = 𝑥 y 𝑦̃ = 2 𝑦. Si consideramos una franja horizontal,
1
figura 1.4c, entonces 𝑑𝐴 = 𝑥𝑑𝑦, y su centriode se ubica en 𝑥̃ = 2 𝑥 y 𝑦̃ = 𝑦.

Centroide de una línea. Si un segmento de

línea (o barra) pertenece al plano 𝑥 − 𝑦 y puede
describirse mediante una curva delgada 𝑦 =
𝑓 (𝑥), figura 1.5a, entonces su centroide está
determinado por

∫𝐿 𝑥̃𝑑𝐿 ∫𝐿 𝑦̃𝑑𝐿
𝑥̅ = 𝑦̅ = 𝐸𝑐. 1.6
∫𝐿 𝑑𝐿 ∫𝐿 𝑑𝐿

Aquí, la longitud del elemento diferencial está

dada por el teorema de Pitágoras, 𝑑𝐿 =
√(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 , que también se puede escribir en la
forma

𝑑𝑥 2 2 𝑑𝑦 2 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝐿 = √( √
) 𝑑𝑥 + ( ) 𝑑𝑥 = ( 1 + ( ) ) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

O bien

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝐿 = √( ) 𝑑𝑦 2 + ( ) 𝑑𝑦 2 = (√( ) + 1) 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦

Cualquiera de estas expresiones puede usarse; sin embargo, para su

aplicación debe seleccionarse aquella que implique una integración más
sencilla. Por ejemplo, considere la carga de la figura 1.5b, definida por 𝑦 = 2𝑥 2 ,
𝑑𝑦 2 𝑑𝑦
la longitud del elemento es 𝑑𝐿 = √1 + (𝑑𝑥 ) 𝑑𝑥 y como = 4𝑥, entonces 𝑑𝐿 =
𝑑𝑥

√1 + (4𝑥)2 𝑑𝑥. El centroide para este elemento se

localiza en 𝑥̃ = 𝑥 y 𝑦̃ = 𝑦. Figura 1.5

Centro de masa de un cuerpo. A fin de estudiar

la respuesta dinámica o el movimiento acelerado de un
cuerpo, resulta importante localizar el centro de masa
del cuerpo 𝐶𝑚 , figura 1.6. Esta ubicación puede
determinarse al sustituir 𝑑𝑊 = 𝑔 𝑑𝑚 en las ecuaciones
1.0. Como 𝑔 es constante, se cancela y entonces
 ∫ 𝑥̃𝑑𝑚 ∫ 𝑦̃𝑑𝑚 ∫ 𝑧̃ 𝑑𝑚
𝑥̅ = 𝑦̅ = 𝑧̅ = 𝐸𝑐. 1.7
∫ 𝑑𝑚 ∫ 𝑑𝑚 ∫ 𝑑𝑚

Figura 1.6

Centroide de un volumen. Si el cuerpo de la

figura 1.7 está hecho de un material homogéneo,
entonces su densidad 𝜌(𝑟𝑜) será constante. Por lo
tanto, un elemento diferencial de volumen 𝑑𝑉 tiene
una masa 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉. Al sustituir esto en las
ecuaciones 1.7 y al cancelar 𝜌, obtenemos
fórmulas que localizan el centroide C o centro
geométrico del cuerpo; a saber

∫𝑉 𝑥̃𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑦̃𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑧̃𝑑𝑉

𝑥̅ = 𝑦̅ = 𝑧̅ =
∫𝑉 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑑𝑉

Figura 1.7 Estas ecuaciones representan un equilibrio de los

momentos del volumen del cuerpo. Por tanto, si el
volumen posee dos planos de simetría, entonces
su centroide debe descansar a lo largo de la línea
de intersección de estos dos planos. Por ejemplo, el cono de la figura 1.8 tiene
un centroide que se encuentra sobre el eje 𝑦 de modo que 𝑥̅ = 𝑧̅ = 0. La
ubicación 𝑦̅ puede encontrarse con una integración simple al elegir un elemento
diferencial representado por un disco delgado de grosor 𝑑𝑦 y un radio 𝑟 = 𝑧. Su
volumen es 𝑑𝑉 = 𝜋𝑟 2 𝑑𝑦 = 𝜋𝑧 2 𝑑𝑦 y su centroide se encuentra en 𝑥̃ = 0, 𝑦̃ = 𝑦 y
𝑧̃ = 0.

Figura 1.8

Momentos de inercia para áreas compuestas

Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “más simples”
conectadas, como rectángulos, triángulos y círculos. Siempre que el momento
de inercia de cada una de esas partes se conoce o puede determinarse con
respecto a un eje común, entonces el momento de inercia del área compuesta
es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.

Procedimiento
El momento de inercia para un área compuesta con respecto a un eje de
referencia puede determinarse por el siguiente procedimiento.
 Partes compuestas.
• Con un croquis, divida el área en sus partes componentes e indique la
distancia perpendicular desde el centroide de cada parte hasta el eje de
referencia.

Teorema de los ejes paralelos.

• Si el eje centroidal para cada parte no coincide con el eje de referencia,
deberá usarse el teorema de los ejes paralelos, 𝐼 = 𝐼 ̅ + 𝐴𝑑 2 , para determinar el
momento de inercia de la parte con respecto al eje de referencia. Para el
cálculo de 𝐼 ̅ use la tabla que aparece al final.

Suma.
• El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de referencia se
determina por la suma de los resultados de sus partes componentes con
respecto a este eje.
• Si una parte componente tiene un “agujero”, su momento de inercia se
encuentra al “restar” el momento de inercia del agujero del momento de inercia
de toda la parte, incluido el agujero.

Momento de inercia. Por definición, los momentos de inercia de un área

diferencial 𝑑𝐴 con respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 son 𝑑𝐼𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝐴 y 𝑑𝐼𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝐴,
respectivamente, figura 1.9. Los momentos de inercia se determinan por
integración para toda el área; es decir,

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴
𝐴 𝐴

También podemos formular esta cantidad para 𝑑𝐴

con respecto al “polo” 𝑂 o eje 𝑧, figura 1.9. A éste
se le llama momento de inercia polar. Se define
como 𝑑𝐽𝑂 = 𝑟 2 𝑑𝐴, donde 𝑟 es la distancia
perpendicular desde el polo (eje 𝑧) hasta el
elemento 𝑑𝐴. Para toda el área, el momento de
inercia polar es

𝐽𝑂 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝐴

Esta relación entre 𝐽𝑂 e 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 es posible puesto que 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , figura 1.9.

A partir de las formulaciones anteriores se ve que 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 y 𝐽𝑂 siempre serán

positivos ya que implican el producto de una distancia al cuadrado y un área.
Figura 1.9 Además, las unidades para el momento de inercia implican la
longitud elevada a la cuarta potencia, por ejemplo, 𝑚4 , 𝑚𝑚4 , 𝑓𝑡 4 , 𝑖𝑛4 .

Teorema de los ejes paralelos para un área.

El teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el momento de
inercia de un área con respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que
pasa a través de su centroide y del cual se conozca el momento de inercia.
Para desarrollar este teorema, consideraremos determinar el momento de
inercia del área sombreada que se muestra en la figura 2.0 con respecto al eje
𝑥. Para iniciar, elegimos un elemento diferencial 𝑑𝐴 que está ubicado a una
distancia arbitraria 𝑦’ del eje centroidal 𝑥’. Si la distancia entre los ejes paralelos
𝑥 y 𝑥’ se define como 𝑑𝑦 , entonces el momento de inercia de 𝑑𝐴 con respecto
al eje 𝑥 es 𝑑𝐼𝑥 = (𝑦′ + 𝑑𝑦)2 𝑑𝐴. Para toda el área,

𝐼 = ∫ (𝑦′ + 𝑑𝑦)2 𝑑𝐴
𝐴

= ∫ 𝑦′2 𝑑𝐴
𝐴

+ 2𝑑𝑦 ∫ 𝑦′𝑑𝐴 + 𝑑 2 𝑦 ∫ 𝑑𝐴
𝐴 𝐴

La primera integral representa el momento de

inercia del área con respecto al eje centroidal ̅̅̅
𝐼𝑥′ .
La segunda integral es cero ya que el eje 𝑥’ pasa a
través del centroide 𝐶 del área; es decir, ∫ 𝑦′𝑑𝐴 =
𝑦̅ ∫ 𝑑𝐴 = 0 puesto que 𝑦̅′ = 0. Observamos que
como la tercera integral representa el área total A, el resultado final es, por
tanto,

𝐼𝑥 = ̅̅̅
𝐼𝑥′ + 𝐴𝑑 2 𝑦

Para 𝐼𝑦 , se puede escribir una expresión similar; es decir,

𝐼𝑦 = ̅̅̅
𝐼𝑦′ + 𝐴𝑑 2 𝑦

Y por último, para el momento de inercia polar, como 𝐽𝐶̅ = 𝐼𝑥′

̅ + 𝐼𝑦′
̅ y 𝑑2 = 𝑑2𝑥 +
𝑑 2 𝑦 , tenemos Figura 2.0

𝐽𝑂 = 𝐽𝐶̅ + 𝐴𝑑 2

La forma de cada una de estas tres ecuaciones establece que el momento de

inercia de un área con respecto a un eje es igual al momento de inercia del
área con respecto a un eje paralelo que pase a través del centroide del área,
más el producto del área y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los
ejes.

Radio de giro de un área.

El radio de giro de un área con respecto a un eje tiene unidades de longitud y
es una cantidad que se usa a menudo en mecánica estructural para el diseño
de columnas. Si se conocen las áreas y los momentos de inercia, los radios de
giro se determinan a partir de las fórmulas

𝐼𝑥 𝐼𝑦 𝐽𝑂
𝑘𝑥 = √ 𝑘𝑦 = √ 𝑘𝑂 = √
𝐴 𝐴 𝐴

La forma de estas ecuaciones es fácil de recordar, ya que es semejante a la

que se usa para encontrar el momento de inercia para un área diferencial con
respecto a un eje. Por ejemplo, 𝐼𝑥 = 𝑘 2 𝑥 𝐴; mientras que para un área diferencial
𝑑𝐼𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝐴

Anexo