ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1 PRELIMINARES
1.1.1 DEFINICIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
DEFINICIÓN 1:
Una ecuación diferencial es aquella ecuación que contiene derivadas o
diferenciales de una o varias variables dependientes con respecto de una o más
variables independientes.

1.1.2 NOTACIONES
Notación de Leibnitz

dy d 2 y d 3 y dny
, , ,  ,
dx dx 2 dx 3 dx n

Notación prima
y′, y″, y‴,…, y(n)
Notación de Newton por puntos
𝑦̇ , 𝑦̈ , 𝑦⃛, …
Notación de subíndice
y x , y xx , y xxx ,...

1.1.3 VARIABLE DEPENDIENTE, VARIABLE INDEPENDIENTE Y COEFICIENTE

Si una ecuación implica la deriva da de una variable con res pecto de otra, entonces la primera se llama
una variable dependiente y la segunda una variable independiente. Así, en la ecuación

d 2x dx
2
 a  kx  0
dt dt

t es la variable independiente y x es la variable dependiente. Nos referimos a a y k como coeficientes en

la ecuación. En la ecuación
u u
  x  2y
x y

x y y son las variables independientes y u es la variable dependiente.

Ing. Héctor Hernández

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1.2 CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Debemos clasificar las ecuaciones diferenciales por tipo, orden y linealidad.

1.2.1 TIPO
Si una ecuación diferencial contiene únicamente derivadas ordinarias de una o más variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente, se dice que es una ecuación diferencial
ordinaria (EDO). Por ejemplo,

dy d 2 y dy dx dy
 5y  ex ,   6y  0 y   2x  y
dx dx 2 dx dt dt

son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuación en la que se presentan las derivadas parciales de
una o más variables dependientes de dos o más variables independientes se denomina ecuación
diferencial parcial (EDP). Por ejemplo,

 2u  2u  2u  2u u u v
 0,  2 2 y 
x 2 y 2 x 2
t t y x

son ecuaciones diferenciales parciales.

1.2.2 ORDEN
El Orden de una ecuación diferencial es el de la derivada de mayor orden contenida en la ecuación. Por
ejemplo,
segundo orden primer orden

3
d 2 y  dy 
2
 5   4 y  e x
dx  dx 
representa una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.

1.2.3 LINEALIDAD
DEFINICIÓN 2:
Una EDO de enésimo orden es lineal si cumple la forma,

an ( x) y ( n)  an1 ( x) y ( n1)    a1 ( x) y'  a0 ( x) y  g ( x)

Las dos propiedades características de una EDO lineal son:

(a) La variable dependiente y así como todas sus derivadas y′, y″,…, y(n) son de primer grado, es decir,
la potencia de cada uno de los términos que involucran a y es 1.
(b) Los coeficientes a0 , a1 ,..., an de y′, y″,…, y(n) dependen a lo sumo de la variable independiente x.

Ing. Héctor Hernández

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1.2.4 GRADO
El grado de una ecuación diferencial es la potencia a la que está elevada la derivada de mayor orden,
siempre y cuando la ecuación diferencial esté dada en forma polinomial.

Ejemplo 1 Complete el siguiente cuadro de acuerdo a la clasificación de cada ecuación diferencial.

ECUACIÓN DIFERENCIAL GRADO TIPO ORDEN LINEAL

dy
1.  2e  x 1 EDO 1 Sí
dx
y x y
2.   kx  1 EDP 1 Sí
t t s

3. x 2 y"  xy'  y  0 1 EDO 2 Sí

4. yy"  x 2 y  x 1 EDO 2 No

y  2 y
5.  c 1 EDP 2 Sí
t s 2
d2y
2 dy
6. x 2
 x  ( x2  v2 ) y  0 1 EDO 2 Sí
dx dx
2
 4v   2m 
7.  kv  2 1 EDP 4 No
t 4  n 
 

8. ( y v )3  y"'  y"  y 2  0 3 EDO 5 No

x
9. y'  y  1 EDO 1 No
y

10. sen y'  y  0 ? EDO 1 No

Ing. Héctor Hernández

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1.3 ECUACIONES SEPARABLES

La ecuación diferencial ordinaria de primer orden y'  f  x, y  puede escribirse como el producto de dos
funciones como se establece a continuación.
DEFINICIÓN 3:
Sea una EDO de la forma
dy
 p( x) g ( y ) (1)
dx
Se dice que es una ecuación separable.
1
Note que por conveniencia podemos cambiar g ( y )  en la ecuación 1,
h( y )

dy dy 1 dy p( x)
 p ( x) g ( y )   p ( x)  
dx dx h( y ) dx h( y )

Método para resolver una EDO separable

Paso 1 Separar las variables. Multiplicar la ecuación separable por dx y por h( y) para obtener:
h( y) dy  p( x)dx

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

 h( y) dy   p( x) dx  H ( y )  P( x)  c

Paso 3 Evaluar la condición inicial para encontrar el valor de c:

c  H ( y0 )  P( x0 )

Paso 4 Despejar para la variable dependiente si es posible:

y  H 1 P( x)  c 

Nota: En algunas ocasiones es imposible dejar la solución en su forma explícita, es decir, no se puede
despejar la ecuación para la variable dependiente. En estos casos se expresa la solución de la ecuación
diferencial en forma implícita.

Ing. Héctor Hernández

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Ejemplo 1 Resuelva (1  x) dy  y dx  0 .

Solución:
Paso 1 Separar las variables:
(1  x ) dy  y dx
dy dx

y 1 x

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

dy dx
 y

1 x
ln y  ln 1  x  c

Paso 3 Despejar para la variable dependiente:

ln y ln 1 x  c
e e
y  c(1  x) ■

Ing. Héctor Hernández

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dy x
Ejemplo 2 Resuelva el problema de valor inicial  ; y (4)  3 .
dx y

Solución:
Paso 1 Separar las variables:
y dy   x dx

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

 y dy   x dx
y2 x2
 c
2 2
Paso 3 Evaluar la condición inicial para encontrar el valor de c:
y  3, x4
( 3) 2 ( 4) 2
 c
2 2
9
 8  c
2
c  25
2

Paso 4 Sustituir el valor de c y despejar para la variable dependiente:

y2 x 2 25
  2
2 2

y   x 2  25 ■

Ing. Héctor Hernández

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dy
Ejemplo 3 Resuelva  y2  4 .
dx
Solución:
Paso 1 Separar las variables:
dy
2
 dx
y 4

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

dy
 y2 4
  dx

 14 1

  y 2 y  2  
4   dx Por fracciones parciales

1
4
ln y  2  14 ln y  2  x  c

Paso 3 Despejar para la variable dependiente:

y2
ln  4x  c
y2
y2
 e 4 xc
y2

y  2  ce 4 x ( y  2)

y  2  y ce 4 x  2ce 4 x

y  y ce 4 x  2  2ce 4 x

y (1  ce 4 x )  2(1  ce 4 x )

1  ce 4 x
y2 ■
1  ce 4 x

Ing. Héctor Hernández

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dy
Ejemplo 4 Resuelva el problema de valor inicial cos x(e 2 y  y )  e y sen 2 x; y (0)  0 .
dx
Solución:
Paso 1 Separar las variables:

e2 y  y sen 2 x
y
dy  dx
e cos x
e2 y y 2 sen x cos x
y
 y dy  dx
e e cos x
(e y  ye  y ) dy  2 sen x dx

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

 (e ) dy   2 sen x dx
y y
ye
ey ye y
e y
 2 cos x  c

Paso 3 Evaluar la condición inicial para encontrar el valor de c:

y  0, x0
e 0  0e  0  e  0  2 cos 0  c
2  2  c
c4
Paso 4 Sustituir el valor de c:

e y  ye  y  e  y  4  2 cos x ■

Ing. Héctor Hernández

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Ejemplo 5 Resuelva el problema de valor inicial e x  y y'  x; y  ln 2, x  0.

Solución:
Paso 1 Separar las variables:
dy
e xe y x
dx
e y dy  e  x x dx

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

e dy   x e  x dx
y

e y  (  x  1)e  x  c

Paso 3 Evaluar la condición inicial para encontrar el valor de c:

y  ln 2, x0
e ln 2  (0  1)e 0  c
2  1  c
c3
Paso 4 Sustituir el valor de c y expresar la solución en forma explícita:

y  ln ( x  1)e x  3 ■

Ing. Héctor Hernández

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Ejemplo 6 Resuelva el problema de valor inicial xyy'  1  y 2 , y (1)  3 .

Solución:
Paso 1 Separar las variables:
dy
xy  1 y2
dx
y dx
2
dy 
1 y x

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

y dx
 1  y 2 dy   x
1
2
ln 1  y 2  ln x  c
1
ln 1  y 2 2
 ln x  ln c
1
2 2
ln 1  y  ln c x
1
1 y2 2
 cx

1 y2  c x2

Paso 3 Evaluar la condición inicial para encontrar el valor de c:

y  3, x 1
2
1  (3)  c (1)
c  10
Paso 4 Sustituir el valor de c y expresar la solución en forma implícita:

10 x 2  y 2  1 ■

Ing. Héctor Hernández

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Ejemplo 7 Resuelva sen x cos 2 y dx  cos x sen y dy  0 .

Solución:
Paso 1 Separar las variables:

cos x sen y dy  sen x cos 2 y dx

sen y sen x
2
dy  dx
cos y cos x

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

sen y sen x
 cos 2 y dy   cos x dx
sec y  ln sec x  c

Paso 3 Despejar para la variable dependiente:

y  sec 1 ln sec x  c  ■

Ing. Héctor Hernández

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1
Ejemplo 8 Resuelva e  x  y'   6 x; y (0)  e .
x2 1
Solución:
Paso 1 Separar las variables:
dy 1
ex    6x
dx x2 1
 1 
dy    6 x  e  x dx
2
 x 1 
Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

 1 
 dy     6 x  e  x dx
2
 x 1 
y  senh 1 x  3 x 2  e  x  c

Paso 3 Evaluar la condición inicial para encontrar el valor de c:

y  e, x0
e  senh 1 0  3(0) 2  e  0  c
e  1  c
c  e 1
Paso 4 Sustituir el valor de c:

y  senh 1 x  3 x 2  e  x  e  1 ■

Ing. Héctor Hernández

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dy
Ejemplo 9 Resuelva el problema de valor inicial  6 xy; y ( 0)  7 .
dx
Solución:
Paso 1 Separar las variables:
dy
 6 x dx
y

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

dy
 y 
  6 x dx

ln y  3 x 2  c

Paso 3 Evaluar la condición inicial para encontrar el valor de c:

y  7, x0
ln 7  3(0) 2  c
c  ln 7
Paso 4 Sustituir el valor de c y despejar para la variable dependiente:

ln y  3 x 2  ln 7

2
y  7e  3 x ■

Ing. Héctor Hernández

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dy 4  2 x
Ejemplo 10 Resuelva el problema de valor inicial  ; y (1)  3 .
dx 3 y 2  5

Solución:
Paso 1 Separar las variables:

(3 y 2  5) dy  (4  2 x) dx

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

 (3 y  5) dy   (4  2 x ) dx
2

y3  5 y  4x  x2  c

Paso 3 Evaluar la condición inicial para encontrar el valor de c:

y  3, x 1
(3) 3  5(3)  4(1)  (1) 2  c
27  15  4  1  c
c9
Paso 4 Sustituir el valor de c:

y3  5 y  4x  x2  9 ■

Ing. Héctor Hernández

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dy
Ejemplo 11 Resuelva  6 x( y  1) 2 / 3 .
dx
Solución:
Paso 1 Separar las variables:
dy
 6 x dx
( y  1) 2 / 3

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

dy
 ( y  1)2 / 3  6 x dx
3( y  1)1 / 3  3 x 2  c
( y  1)1 / 3  x 2  c

Paso 3 Despejar para la variable dependiente:

y  ( x 2  c )3  1 ■

Ing. Héctor Hernández

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dy x  5
Ejemplo 12 Resuelva  2 .
dx y

Solución:
Paso 1 Separar las variables:

y 2 dy  ( x  5) dx

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

y dy   ( x 5) dx
2

y3 x2
 5x  c
3 2
Paso 3 Despejar para la variable dependiente:

y3 3
2
x 2  15 x  c ■

Ing. Héctor Hernández

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dy y  1
Ejemplo 13 Resuelva el problema de valor inicial  ; y (1)  0 .
dx x  3
Solución:
Paso 1 Separar las variables:
dy dx

y 1 x  3

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

dy dx
y 1

x3
ln y 1  ln x  3  c

Paso 3 Evaluar la condición inicial para encontrar el valor de c:

y  0, x  1
ln 0  1  ln  1  3  c
ln 1  ln 2  c
c   ln 2
Paso 4 Sustituir el valor de c:
ln(1  y)  ln( x  3)  ln 2 ln(1‒y) puesto que y < 1

x3
ln(1  y )  ln
2
x3
1 y 
2
y  1  12 ( x  3) ■

Ing. Héctor Hernández

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dy 6 x 5  2 x  1
Ejemplo 14 Resuelva  .
dx cos y  e y

Solución:

Paso 1 Separar las variables:

(cos y  e y )dy  (6 x 5  2 x  1) dx

Paso 2 Integrar ambos miembros de la ecuación:

 (cos y  e ) dy   (6 x 5
y
2 x  1) dx
sen y  e y  x 6 x2  x  c

Paso 3 Dejar expresada la solución en forma implícita

sen y  e y  x 6 x2  x  c ■

Ing. Héctor Hernández