ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
INVESTIGACIÓN DE: DINÁMICA
PARCIAL 2
DISEÑO EN ADAMS
ELABORADO POR:
JORGE LEONARDO SUNTAXI 7159
FECHA: 2018-12-20
RESUMEN
En mecánica el movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición
que experimentan los cuerpos de un sistema, o conjunto, en el espacio con respecto a ellos
mismos o con arreglo a otro cuerpo que sirve de referencia. Todo cuerpo en movimiento
describe una trayectoria. La parte de la física que se encarga del estudio del movimiento sin
estudiar sus causas es la cinemática. La parte de la física que se encarga del estudio de las
causas del movimiento es la dinámica. Anaximandro pensaba que la naturaleza procedía de la
separación, por medio de un eterno movimiento, de los elementos opuestos (por ejemplo,
frıo-calor), que estaban encerrados en algo llamado materia primordial. Demócrito decía que
la naturaleza está formada por piezas indivisibles de materia llamadas átomos, y que el
movimiento era la principal característica de estos, siendo el movimiento un cambio de lugar
en el espacio. A partir de Galileo Galilei los hombres de ciencia comenzaron a encontrar
técnicas de análisis que permiten una descripción acertada del problema. Históricamente el
primer ejemplo de ecuación del movimiento que se introdujo en física fue la segunda ley de
Newton para sistemas físicos compuestos, de agregados partículas materiales puntuales. En
estos sistemas el estado físico de un sistema quedaba fijado por la posición y velocidades de
todas las partículas en un instante dado. Este proyecto tiene como propósito describir la
trayectoria que sigue un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre sí y con algunos de sus
extremos fijos, al trasladarse de un punto a otro en una región del espacio.
1. OBJETIVOS
1.1. GENERAL:
Comprender los principios que se aplican a la cinemática del cuerpo rígido,
aplicándolo el software ADAMS para diseñar el sistema de mecanismos.
1.2. ESPECÍFICOS:
Conocer la teoría matemática para la animación y descripción del movimiento
de los cuerpos rígidos.
Describir el procedimiento a seguir para el desarrollo de problemas relacionados
con el tema tratado “CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO” con ayuda del
software ADAMS para diseño.
Conocer lo importante que es el manejo de un software de primera utilidad como
es ADAMS, soluciona problemas dinámicos y realiza simulación de movimiento
de manera eficiente.
2. MARCO TEÓRICO
CUERPO RÍGIDO
Se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es
decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Sin embargo,
las estructuras y máquinas reales nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo
la acción de cargas que actúan sobre ellas. Un cuerpo rígido es una idealización, que
se emplea para efectos de estudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica,
únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre de ellos.
Un cuerpo rígido que pueda girar libremente alrededor de un eje horizontal que no
pase por su centro de masas oscilará cuando se desplace de su posición de equilibrio.
Este sistema recibe el nombre de péndulo físico.
TRASLACIÓN
Este tipo de movimiento ocurre cuando una línea en el cuerpo permanece paralela a
su orientación original durante todo el movimiento. Cuando las trayectorias del
movimiento de dos puntos cualesquiera del cuerpo son líneas paralelas, el movimiento
se llama traslación rectilínea. Si las trayectorias del movimiento se desarrollan a lo
largo de líneas curvas equidistantes, el movimiento se llama traslación curvilínea.
ROTACIÓN CON RESPECTO A UN EJE FIJO: Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de
un eje fijo, todas sus partículas, excepto las que quedan en el eje de rotación, se
mueven a lo largo de trayectorias circulares.
MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO: Cuando un cuerpo se somete a un movimiento
plano general, experimenta una combinación de traslación y rotación. La traslación se
presenta en un plano de referencia y la rotación ocurre alrededor de un eje
perpendicular al plano de referencia.
Tutorial 1(instalación del programa ADAMS)
Para la previa instalación del programa deberemos tomar en cuenta los
siguientes puntos
En esta ocasión, hemos optado por la versión estudiantil
1. Nos dirigimos a la siguiente página:
[Link]
en esta, que es la versión estudiantil del software.
2. Nos dirigimos a la pestaña que dice ¨Dowload Now¨
3. Tendremos una pestaña emergente en la cual tendremos que ingresar nuestro
usuario y contraseña, en caso de tenerla, oprimir ¨Register¨
4. Para registrarse, llenar todos los campos obligatorios marcados con
asteriscos.
5. Al terminar de llenar los datos, no olvidar en la pestaña, ¨Student ID¨, subir
una foto del carnet estudiantil, oprimir en ¨REGISTER¨
6. Al correo registrado, nos enviaran una notificación para activar la cuenta.
7. Oprimir en ¨Here¨, para confirmar la registración de la cuenta.
8. Nuevamente dirigirse al siguiente link:
[Link]
9. Oprimir en ¨Download Now ¨
10. En la pestaña emergente, ingresar el correo y la contraseña con las que nos
registramos.
11. Nos enviará un mensaje emergente, diciendo ¨se confirmará la descarga de la
versión estudiantil, entre 3 días hábiles aproximadamente¨
12. Al correo nos llegara el mensaje de confirmación transcurrido los 3 días.
13. Dar clic en la dirección mostrada para descargar el software.
[Link]
14. En la ventana redireccionada, oprimir en ¨Dowload Files¨ en la sección de
¨Adams Student Edition¨
15. En la ventana descargar el programa en ¨. Exe¨, los otros dos, son tutoriales.
16. Descargado el programa lo damos en ejecutar como administrador.
17. Abierto el instalador, oprimir en ¨Next¨.
18. Aceptar las políticas de versión de estudiante y despues oprimir ¨Next¨
19. Verificar el sitio de instalación, preferentemente, dejarlo en predeterminado y
presionar en ¨Next¨.
20. Verificar el espacio requerido y el después dar en ¨¨Next¨.
21. Esperar a que se instale el programa.
22. Esperar a que termine de instalarse.
23. Finalizada la instalación, dar clic en ¨Finish¨.
24. Buscar el programa en el escritorio ¨Adams View Student Edition 2018¨ y
abrirlo.
VERIFICAR SI SE ABRE CORRECTAMENTE, SI ES ASI SE PODRA
CONTINUAR EN SU USO
3. ESPECIFICACIONES DEL PROBLEMA
De debe realizar un diseño y explicarlo de manera detallada, mediante la aplicación
del software ADAMS con las siguientes condiciones:
Enunciado:
Si la velocidad angular del eslabón AB es W AB= 4 rad/s, determine la velocidad del bloque
corredizo C en el instante que se muestra.
4. DESARROLLO
4.1. PRESENTACIÓN DEL SOFTWARE
[Link] es la denominación comercial de un software que
realiza análisis sobre mecanismos. Se compone de varios
módulos que permiten hacer simulaciones del funcionamiento por
medio de animaciones, realizar análisis de vibraciones, realizar
análisis de esfuerzos, etcétera. Este software de diseño está
fundamentado en algunos módulos que permiten facilitar cálculos
y diseños de mecanismos, tales como:
Adams/View. Realiza simulaciones de un mecanismo.
Adams/Solver. Genera los cálculos para la solución de un mecanismo. Es usado
por los demás módulos.
Adams/Engine. Simulación de un motor.
Adams/Car. Simulación de la dinámica de un automóvil.
4.2. GUÍA DE INICIO Y RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA PROPUESTO.
La entrada del software se presenta de la siguiente forma:
Para lo cual para realizar un nuevo proyecto damos clic en New Model, llenado los
siguientes datos:
Uno de los aspectos importantes es que en el nombre no se admiten espacios, por lo
cual se recomienda separar palabras con uso del guion bajo. Además se debe
preseleccionar las unidades a las cuales se va a trabajar. Además también se
recomiendo direccionar los archivos a ser guardados a una carpeta antes creada.
Especificaciones de las opciones que nos presenta el programa:
Las distintas opciones que nos presenta Adams hacen de este software un potente
desarrollador, sin embargo, en este tutorial se abarcarán principalmente:
Bodies: Para la inserción de los distintos tipos de elementos de nuestro
mecanismo.
Conectors: En el cual designaremos los distintos tipos de movimientos que
presente nuestro problema.
Motions: Se realizará la inserción del movimiento generatriz, el cual nos viene
especificado previamente.
Simulation: Para poder evidenciar el funcionamiento del mismo.
Una vez guardado el documento se procede con la ubicación de los distintos MARKER
los cuales nos permitirán y facilitarán la inserción de los eslabones del mecanismo.
Para lo cual haciendo clic izquierdo especificamos sus ubicaciones correspondientes:
Ahora se procede a insertar los distintos eslabones teniendo así:
Para las especificaciones de los movimientos permisibles, dirigiéndonos a la opción
Connectors se tiene:
En donde especificando el movimiento correspondiente ya sea de traslación o rotación
tenemos:
De la misma manera se procede con la inserción del movimiento establecido en el la
opción MOTIONS, el cual es de -4 rad/s. Continuamos con la simulación y
comprobación de resultados.
4.3. SIMULACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS:
Con los datos ya ingresados y todas las configuraciones correctas, se procede a
simular el sistema obtenido, dirigiéndonos a SIMULATION y configurar los tiempos y
la rapidez de la animación.
Para la muestra de resultados nos dirigimos al elemento el cual deseamos analizar, y
seleccionamos la opción MEASURE en el cual seleccionamos los parámetros que
deseemos evaluar teniendo así:
Teniendo para este caso el elemento de análisis es el eslabón 2, seleccionando los
parámetros como que:
Variable de análisis: CM VELOCITY
Dirección del movimiento: Eje z
Una vez dados los datos de análisis procedemos al análisis de su grafica obteniendo
así el primer resultado:
De donde obtenemos los siguientes datos:
𝑓𝑡
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑑𝑜𝑟: − 0,325
𝑠
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En conclusión, la dinámica es la parte de la física que describe la evolución en
el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los
cambios de estado físico y estado de movimiento y la cinemática de cuerpos
rígidos es una rama que parte de la misma dinámica y es la encarga de estudiar
los movimiento y equilibrio de cuerpos materiales ignorando sus deformaciones.
Teniendo en cuenta que se puede mover en traslación, en rotación con respecto
a un eje fijo o moviendo en un plano general ya que cada uno de estos tipos de
movimientos tienen sus diferentes formas de estudio en el cual se aplica
diferentes tipos de fórmulas y ecuaciones.
Entiendo que varias de las cosas que utilizamos en la vida cotidiana son sujetas
a esta ciencia de la cinemática más con el movimiento y es necesario saber un
poco el origen de cada uno de los movimientos y más que nada saber porque
se llevan a cabo estos fenómenos que hoy son muy útiles en nuestra vida
cotidiana.
Se recomienda hacer uso de las últimas versiones del software, ya que estos
incluyen nuevas mejoras y actualizaciones.
Los resultados obtenidos analíticamente con los datos obtenidos por el software
son exactamente las mismas, lo que indica el éxito de la simulación.
6. BIBLIOGRAFÍA
[1] Yonaira Escobar (22/07/2018) CINEMÁTICA DE UN CUERPO RÍGIDO. Recuperado de:
[Link]
[2] R. C. HIBEBLER Ingeniería Mecánica DINÁMICA, Decimosegunda Edición, México
[3] Roberto León (22/07/2018) CINEMÁTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS. Recuperado de:
[Link]