FII – ESC.

INGENIERIA INDUSTRIAL

MOMENTO DE
INERCIA
18-12-2018

Integrantes:
- Alván Silva Ayrton Kenec
- Martínez Sandoval Giovanna Andreina
- Miranda Palacios Carlos Fabian
- Oyola Ramírez Ariana Masiel
- Temoche Cruz George Marco
Curso:
- Mecánica Técnica
Profesor:
- Dr. Alejandro Imán Ancajima
Ciclo:
- IV

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
ESCUELA
0 DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
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ÍNDICE:

Introducción…………………………………………………………………………..2
Momento de inercia de un área…………………………………………………3
Determinación del momento de inercia por integración…………...………3
Producto de inercia…………………………………………………………………3
Momento polar de inercia………………………….………...……………………4
Radio de giro de un área…………………………………………………………..4
Teorema de Steiner………………………………………………………………….6
Momento de inercia de áreas compuestas……………………………………8
Momento de inercia respecto a ejes inclinados………………………….…11
Momentos principales de inercia…………………………………………….…12
Ejes principales de inercia……………………………………………………...…14
Producto de inercia máximo…………..……………………………………...…14
Círculo de Mohr para momentos y producto de inercia………………..…15
Momento de inercia de masas………………..…………………………………20

1
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INTRODUCCIÓN:

2
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Momento de inercia de un área

Siempre que una carga distribuida actúa en forma perpendicular a un

área y que su intensidad varía linealmente, el cálculo del momento de la
distribución de carga con respecto a un eje implicará una cantidad
llamada el momento de inercia del área. Por ejemplo, considere la placa
de la Figura 1, la cual está sometida a una presión p del fluido, esta presión
p varía en forma lineal con la profundidad, de tal manera que 𝑝 = 𝛾𝑦,
donde 𝛾 es el peso específico del fluido. Así, la fuerza que actúa sobre el
área diferencial dA de la placa es 𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴 = (𝛾𝑦)𝑑𝐴. Por tanto, el
momento de esta fuerza con respecto al eje x es 𝑑𝑀 = 𝑦𝑑𝐹 = 𝛾𝑦 2 𝑑𝐴 y al
integrar dM sobre toda el área de la placa resulta 𝑀 = 𝛾 ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴. La integral
∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 se denomina el momento de inercia Ix del área con respecto al
eje x. Las integrales de esta forma aparecen con frecuencia en las
fórmulas que se utilizan en mecánica de fluidos, mecánica de materiales,
mecánica estructural y diseño mecánico, por lo que los ingenieros
necesitan conocer los métodos empleados para su cálculo.

Figura 1

Segundo momento, o momento de inercia, de un área:

Por definición, los momentos de inercia de un área diferencial dA con

respecto a los ejes x y y son 𝑑𝐼𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝐴 y 𝑑𝐼𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝐴, respectivamente,
figura 2.

Los momentos de inercia se determinan por integración para toda el

área; es decir,
𝐼𝑥 = ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴

3
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𝐼𝑦 = ∫𝐴 𝑥 2 𝑑𝐴

Figura 2

También podemos formular esta cantidad para dA con respecto al

“polo O” o eje z, Figura 2. A éste se le llama momento de inercia polar.
Se define como 𝑑𝐽𝑂 = 𝑟 2 𝑑𝐴, donde r es la distancia perpendicular desde
el polo (eje z) hasta el elemento dA. Para toda el área, el momento de
inercia polar es
𝐽𝑂 = ∫𝐴 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 Figura 2

Esta relación entre JO e Ix, Iy es posible puesto que 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , Figura 2.

A partir de las formulaciones anteriores se ve que Ix, Iy y JO siempre serán

positivos ya que implican el producto de una distancia al cuadrado y un
área. Además, las unidades para el momento de inercia implican la
longitud elevada a la cuarta potencia, por ejemplo, m4, mm4 o pie4,
pulg4.

Radio de Giro de un área

Considere un área A que tiene un momento de inercia 𝐼𝑥 con respecto al
eje x (figura a).

Figura a

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Imagine que se ha concentrado esta área en una tira delgada paralela

al eje x (figura b).

Figura b

Si el área A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo momento

de inercia con respecto al eje x, la tira debe ser colocada a una distancia
kx desde el eje x, donde kx está definida por la relación
𝐼𝑥 = 𝑘𝑥2 𝐴
Al resolver para kx, se escribe

𝐼
𝐾𝑥 = √ 𝐴𝑥 … (1)

Se hace referencia a la distancia kx como el radio de giro del área con

respecto al eje x. En forma similar, se pueden definir los radios de giro ky
y kO (figura c y d); así se escribe

𝐼𝑦
𝐼𝑦 = 𝑘𝑦2 𝐴 𝑘𝑦 = √ 𝐴 …(2)

𝐽
𝐽𝑜 = 𝑘𝑂2 𝐴 𝑘𝑂 = √ 𝐴𝑂 … (3)

Figura c Figura d

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Si se reescribe la ecuación 𝐽𝑂 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 en términos de los radios de giro,

se encuentra que:
𝑘𝑂2 = 𝑘𝑥2 + 𝑘𝑦2

Ejemplo. Para el rectángulo mostrado en la figura e, se calcula el radio

de giro kx con respecto a su base. Se escribe:
1
𝐼𝑥 𝑏ℎ3 ℎ2 ℎ
𝑘𝑥2 = = 3
= 𝑘𝑥 =
𝐴 𝑏ℎ 3 √3

En la figura e se muestra el radio de giro kx del rectángulo. El radio de

giro no debe confundirse con la ordenada y = h/2 del centroide del
área. Mientras kx depende del segundo momento o momento de
inercia del área, la ordenada y está relacionada con el primer
momento del área.

Figura e

Teorema de Steiner
El teorema de Huygens-Steiner o teorema de los ejes paralelos, debe su nombre
al geómetra alemán del siglo XIX Jakob Steiner. Es un teorema usado en
la determinación del momento de inercia de un sólido rígido sobre
cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje
paralelo que pasa a través del centro de masa y de la distancia
perpendicular (r) entre ejes. También puede usarse para calcular
el segundo momento de área de una sección respecto a un eje paralelo
a otro cuyo momento sea conocido.

Se enuncia de la siguiente manera: el momento de inercia de un cuerpo

respecto de un eje cualquiera, es igual al momento de inercia respecto
a un eje, paralelo al dado, que pase por su centro de masas, más el
producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia que
separa ambos ejes:

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I = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2
Siendo 𝑰𝑮 el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro
de masas, y d la distancia perpendicular entre ambos ejes.

El resultado anterior puede extenderse al cálculo completo del tensor de

inercia. Dado una base vectorial B el tensor de inercia según esa base
respecto al centro de masas y respecto a un punto diferente del centro
de masas están relacionados por la relación:
𝐼 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑𝑥𝑑 → 𝐼𝑖𝑗 = 𝐼𝑖𝑗,𝐺 + 𝑚𝑑𝑖 𝑑𝑗
Donde d es el vector con origen en G y extremo en P.

Segundo momento de área

La regla puede ser aplicada con la regla de extensión y el teorema de

los ejes perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una
variedad de formas.

Figura 3

Regla de los ejes paralelos para el momento de inercia

La regla de los ejes paralelos también puede aplicarse al segundo

momento de área (momento de inercia planar) para una región plana
D:

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ + 𝐴𝑑𝑦2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦̅ + 𝐴𝑑𝑥2

donde:

o 𝐼 es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo;

o 𝐼𝑥 es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;
o A es el área de una región plana D;
o r es la distancia del nuevo eje z al centroide de la región plana D.

Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de una

lámina fija con la misma forma que tiene densidad uniforme.

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Demostración:
Se asumirá, sin pérdida de generalidad, que en un sistema de
coordenadas cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se
encuentra a lo largo del eje x, y que el centro de masas se encuentra en
el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a través del
centro de masas, es:

𝐼 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia

perpendicular r a lo largo del eje x del centro de masas, es:

𝐼 = ∫((𝑥 − 𝑟)2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

𝐼 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚 + 𝑟 2 ∫ 𝑑𝑚 − 2𝑟 ∫ 𝑥𝑑𝑚

El primer término es I, el segundo término queda como mr2, y el último

término se anula, puesto que el origen está en el centro de masas. Así,
esta expresión queda como:

𝐼 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑟 2

MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS COMPUESTAS

Las áreas compuestas son aquellas que consisten en una serie de partes
o formas “más simples” conectadas como rectángulos, triángulos y
círculos. Siempre que el momento de inercia de cada una de esas partes
se conozca o pueda determinarse con respecto a un eje común,
entonces el momento de inercia del área compuesta será igual a la suma
algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.

Pasos a seguir para el análisis del momento de inercia en un área

compuesta.

Primer paso:
Dividir el área en sus partes componentes e indicar la distancia
perpendicular desde el centroide de cada parte hasta el eje de
referencia.

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Segundo paso:
Utilizar el teorema de Steiner o de los ejes paralelos (𝐼 = 𝐼 + 𝐴𝑑 2 ), si el eje
centroidal para cada parte no coincide con el eje de referencia, para
determinar el momento de inercia de la parte con respecto al eje de
referencia.

Tercer paso:
El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de referencia
se determina con la suma de los resultados de sus partes componentes
con respecto a este eje.
Si una parte componente tiene un “agujero”, su momento de inercia se
encuentra al “restar” el momento de inercia del agujero del momento de
inercia de toda la parte, incluida el agujero.

EJERCICIO DE APLICACIÓN 1:

*) Para el área sombreada que

muestran las figuras, determine los
momentos de inercia con respecto a
los ejes “x” e “y” si a=20mm

Solución:
 Con respecto al eje x, tenemos
Rectángulo superior
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ ′ + 𝐴𝑑𝑦2
1
= (60)(60)3 + (60)(20)(0)2
12
= 1.08(10)6 𝑚𝑚4

Semicírculos
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ ′ + 𝐴𝑑𝑦2
𝜋𝑟 4
𝐼𝑥̅ ′ =
8
𝜋(20)4 𝜋(20)2
= 2[ + (0)2 ] = 125664𝑚𝑚4
8 2
SUMA DE ÁREAS:
𝐼𝑥 = 1.08(10)6 − 125664 = 954336𝑚𝑚4

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 Con respecto al eje y, tenemos

Rectángulo superior
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦̅ ′ + 𝐴𝑑𝑥2
1
= (60)(60)3 + (60)(20)(30)2 = 2.16(10)6 𝑚𝑚4
12
Semicírculo 1
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦̅ ′ + 𝐴𝑑𝑥2
𝜋𝑟 4 4𝑟 4(20)
𝐼𝑦̅ ′ = ; 𝑑𝑥2 = =
8 3𝜋 3𝜋
𝜋(20)4 𝜋(20)2
=[ + (8.488)] = 68165𝑚𝑚4
8 2
Semicírculo 2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦̅ ′ + 𝐴𝑑𝑥2
𝜋𝑟 4 4𝑟 4(20)
𝐼𝑦̅ ′ = ; 𝑑𝑥2 = =
8 3𝜋 3𝜋
4 2
𝜋(20) 𝜋(20)
=[ + (60 − 8.488)2 ] = 1.73(10)6 𝑚𝑚4
8 2
SUMA DE ÁREAS:

𝐼𝑦 = 2.16(10)6 − 68165 − 1.73(10)6 = 361835𝑚𝑚4

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MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

En el diseño estructural y mecánico, a veces es necesario calcular los

momentos y el producto de inercia

Para un área con respecto a un conjunto de ejes inclinados U y V cuando

se conocen los valores de , Para esto usaremos las
ecuaciones de transformación que relacionan las coordenadas x, y, u, v.

Respecto a un sistema de ejes inclinados u, v conocidos los valores de

Usamos ecuaciones de transformación que relacionan los ejes x, y con los

u, v.

Ejes inclinados frente a un cuerpo.

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MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA:

Componentes para momentos principales de inercia

MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

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EJES PRINCIPALES DE INERCIA:

Los ejes principales de inercia son aquellos respecto de los cuales los
momentos de inercia son máximos o mínimos. Estos ejes son además
perpendiculares entre sí. Para calcularlos usaremos la siguiente expresión:

El resultado será un ángulo, que nos dirá cuánto debemos girar los ejes
para obtener los principales. Si el ángulo es positivo giraremos los ejes en
sentido antihorario y si es negativo en sentido horario.

Vistos los ejes, los momentos principales de inercia son aquellos

momentos de valor máximo y valor mínimo obtenidos a partir de los ejes
principales de inercia.

PRODUCTO DE INERCIA MÁXIMO:

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CÍRCULO DE MOHR:

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo de

los momentos de inercia, las deformaciones y los esfuerzos, adaptando
los mismos a las características de un círculo (radio, centro, etc.). También
es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la
deformación máxima absoluta. Este método fue desarrollado hacia
1882 por el ingeniero civil alemán Christian Otto Mohr (1835-1918)

Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la

circunferencia de Mohr que se usa para tensiones en dos dimensiones. En
muchas ocasiones es necesario calcular el momento de
inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia
de Mohr puede ser utilizada entonces para obtener este valor. También
es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso las
fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio de la
circunferencia de Mohr para momentos de inercia son análogas a las del
cálculo de esfuerzos.

En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de

inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia
de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. También es posible
obtener los momentos de inercia principales. En este caso las fórmulas de
cálculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de
Mohr para momentos de inercia son análogas a las del cálculo de
esfuerzos.

De todas las rectas que pasan por un punto, una de ellas proporciona el
máximo valor del momento de inercia de un sistema material y otra
proporciona el mínimo valor del momento de inercia; dichas direcciones
son perpendiculares y se denominan direcciones principales de inercia.

El círculo de Mohr es una representación de las ecuaciones de

transformación para momentos y productos de inercia. Una de las
ventajas del usar el círculo de Mohr es que da una representación visual
clara de cómo las propiedades inerciales varían con la orientación de los
ejes y otra es que, refiriéndose al círculo, se pueden obtener los valores
numéricos sin tener que memorizar las ecuaciones de transformación.

Una vez conocidos los momentos de inercia respecto a unos ejes, así
como el producto de inercia (IOX, IOY y PXY) se elige un eje horizontal
para momentos de inercia y un eje vertical para productos de inercia.

Suponiendo IOX>IOY se dibuja el punto A de coordenadas (IOX, PXY) y el

punto B de coordenadas (IOY, -PXY).

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Se une A con B y se dibuja un círculo de forma que la línea AB es el

diámetro de ese círculo.

La línea AB se corta el eje horizontal en un punto C que se encuentra

del origen a una distancia:

,
Se construye una circunferencia de radio R=CA.

Los puntos de corte de la circunferencia con el eje horizontal

corresponden con los momentos de inercia máximo y mínimo.

EJERCICIO DE APLICACIÓN 2:
Calcular los momentos principales de inercia de la sección compuesta
de figura respecto de su centroide.

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Problema 1: (a) Sección propuesta; (b) Posición de los centroides

considerados en el despiece de la sección compuesta.

I. Cálculo del área y del centroide de la sección compuesta:

Para resolver el problema, primero se procede al despiece de la sección

compuesta en dos rectángulos, (1) y (2), tal y como se muestra en la figura
b.
En primer lugar, se calculan las áreas de los dos rectángulos descritos y el
área total, AT:
𝐴(1) = 5𝑡 2 1.a
(2)
𝐴 = 3𝑡 𝐴𝑇 2
1.b
(1) (2)
𝐴 + 𝐴 = 8𝑡 2
1.c

En segundo lugar, se calculan los momentos estáticos (respecto de los

ejes de la figura b) como paso previo al cálculo del centroide de la
sección compuesta:
5𝐼 𝐼
𝑀𝑥 = 𝐴(1) ( 2 ) + 𝐴(2) (2) = 14𝐼 3 2.a
𝐼 5𝐼
𝑀𝑦 = 𝐴(1) (2) + 𝐴(2) ( 2 ) = 10𝐼 3 2.b

Finalmente, la posición del centroide se obtiene con las siguientes

expresiones:
𝑀𝑦 5𝐼
𝑥𝑔 = 𝐴 = 4 = 1.25𝐼 3.a
𝑇
𝑀𝑥 7𝐼
𝑦= = = 1.75𝐼 3.b
𝐴𝑇 4

II. Cálculo de los momentos de inercia:

En este apartado se calculan los momentos de inercia 𝐼𝑋 e 𝐼𝑌 , el producto
𝐼𝑋𝑌 y el momento polar 𝐼𝑂 respecto a los ejes 𝑥𝐺 e 𝑦𝐺 (ver figura a.4) que
pasan por el centroide de la sección compuesta. El momento de inercia
(𝑖)
𝐼𝑋 de cada rectángulo se obtiene sumando dos términos: el primero
corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que
pasan por su propio centroide, 𝐺 (𝑖) , mientras el segundo término

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corresponde al valor del transporte hacia el centroide de la sección

compuesta (teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner):

El valor del momento de inercia de la sección compuesta se obtiene

sumando las ´ contribuciones de las diferentes partes del despiece:

De la misma forma, se procede con el cálculo de los momentos de

(𝑖)
inercia,𝐼𝑌 :

y calcula el momento de inercia de la sección compuesta, 𝐼𝑦 , sumando

las inercias del despiece:

Se sigue la misma metodología en el cálculo del producto de inercia:

Por último, el valor del momento polar de inercia, 𝐼𝑜 , respecto al centroide

se calcula fácilmente sumando 𝐼𝑥 e 𝐼𝑦 .

III. Cálculo de los momentos principales de inercia:

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Como se puede apreciar en la figura 2.b los momentos principales de

inercia inercias (máximo y mínimo) se dan cuando el producto de inercia
se anula (𝐼𝑥𝑦 = 0), una situación que corresponde a la intersección del
círculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, 𝐼𝑚 , y el radio, R, del círculo de Mohr se obtienen:

de tal manera que los momentos principales de inercia inercias, 𝐼𝑚𝑎𝑥 e

𝐼𝑚𝑖𝑛 , resultan:

Para finalizar, la rotación de ejes, θ, necesaria para que estos coincidan

con los ejes principales de inercia (figura 2.b) se calcula como:

El

resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotación de ejes en

sentido antihorario, o bien (manteniendo los ejes fijos) a una rotación
horaria de la sección.

Figura 2: Ejercicio de aplicación 2: (a) Posición del centroide y de los ejes principales de
inercia; (b) Circulo de Mohr.

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MOMENTO DE INERCIA DE MASAS:

Momento de inercia de una distribución de masas puntuales:

Tenemos que calcular la cantidad

Donde xi es la distancia de la partícula de masa mi al eje de rotación.

EJEMPLO: Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5
masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos.
Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que
pasa a través de

 Un extremo
 De la segunda masa
 Del centro de masa

Momento de inercia de una distribución continua de masa

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa. La

fórmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación

Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categorías

 Aplicación directa del concepto de momento de inercia

 Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de un disco:

 Momento de Inercia.

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Momento de inercia de un cilindro:

Momento de Inercia.

Momento de inercia de un cilindro:

Momento de inercia de un paralepípedo:

EJERCICIOS:

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