Aceleración angular
Se define la aceleración angular como el
cambio que experimenta la velocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota
por la letra griega alfa . Al igual que la
velocidad tangencial , la aceleración
angular tiene carácter vectorial.
Se expresa en radianes por segundo al
cuadrado, o s-2, ya que el radián es
adimensional.
Definición matemática
Aceleración angular. En el caso general, cuando el eje
de rotación no manteniene una dirección constante en
el espacio, la aceleración angular no tiene la dirección
del eje de rotación.
Definimos el vector aceleración angular, y
lo representamos por , de modo que
siendo el vector velocidad angular del
cuerpo alrededor del eje de rotación. Si
denominamos por el vector unitario
asociado a dicho eje, de modo que sea
, podemos escribir
resultando que, en general, el vector no
está localizado sobre el eje de rotación.
En el caso particular de que el eje de
rotación mantenga una orientación fija en
el espacio (movimiento plano), entonces
será y el vector aceleración
angular estará localizado sobre el eje de
rotación. Esto es,
de modo que el módulo de la aceleración
angular, , es la derivada de la
celeridad angular con respecto al tiempo
(o la derivada segunda del ángulo de
rotación con respecto al tiempo), su
dirección es la de cuando la celeridad
angular aumenta con el tiempo, o si
disminuye.
En el caso general, cuando el eje de
rotación no mantiene una dirección fija en
el espacio, será , aunque
, ya que el vector unitario del eje
cambia de dirección en el transcurso del
movimiento. Puesto que es un versor, su
derivada será un vector perpendicular a ,
esto es, al eje instantáneo de rotación.
Así pues, en el caso más general, la
aceleración angular se expresará en la
forma
siendo la velocidad angular asociada a
la rotación del eje o precesión del eje de
rotación (definido por ) en el espacio.
En la expresión anterior observaremos que
el vector aceleración angular tiene dos
componentes: una componente
longitudinal ( i.e., en la dirección del eje de
rotación) cuyo módulo es y una
componente transversal (i.e.,
perpendicular al eje de rotación) cuyo
módulo es .
Así pues, en general,
el vector no tendrá la misma
dirección que el vector .
el vector aceleración angular no
tendrá la dirección del eje de rotación.
La dirección de la aceleración angular sólo
coincide con la del vector velocidad
angular, o sea, con el eje de rotación, en el
caso de que dicho eje mantenga su
orientación fija en el espacio, esto es, en el
movimiento plano.
Movimiento plano
En el movimiento plano del sólido rígido, la
aceleración angular, al igual que la
velocidad angular, tiene la dirección del eje
de rotación y viene dada por:
donde representa el ángulo girado en
función de y la velocidad angular.
En el movimiento plano tanto la velocidad
angular como la aceleración angular son
vectores perpendiculares al plano en el
que se produce el movimiento.
Véase también
Vector aceleración angular
Velocidad angular
Velocidad angular de precesión
Rapidez angular
Rotación
Precesión
Spin
Fuerza centrífuga
Referencias
Bibliografía
Marion, Jerry B. (1996). Dinámica
clásica de las partículas y sistemas.
Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-
4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006).
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Resnick,Robert & Krane, Kenneth S.
(2001). Physics (en inglés). New York:
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Serway, Raymond A.; Jewett, John W.
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Engineers (en inglés) (6ª edición).
Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
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