PROYECTOS DE

MEJORA Y/O INNOVACION

(Un enfoque práctico)
Tercera Edición

[Link]. Porfirio Neira Churata

Juliaca – Perú
2018

i
 Zonal Arequipa – Puno
SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO
EN TRABAJO INDUSTRIAL

PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA EN EL

PROCESO DE PRODUCCION O SERVICIO EN LA
EMPRESA

“TITULO DEL PROYECTO DE INNOVACION Y/O

MEJORA”
BOMBA ELECTRICA PARA LENADO DE LUBRICANTEA
SISTEMA DE TRANSMICION
ESTUDIANTE:
Yersson calsina choque
INSTRUCTOR:
Santiago Quispe Quispe
ESPECIALIDAD:
Mecatronica Automotriz
EMPRESA:
Automotriz Omar
PROMOCION:
2018-20

Juliaca – Perú
2018

ii
 Epígrafe

El cambio siempre es complejo, y si queremos

adaptarlo y controlarlo, tenemos que comprender
exactamente lo que está en juego y no rendirnos
ante los mitos del pasado, ni sobre el presente.

Jeffrey Weeks. Sexualidad

iii
 DEDICATORIA

A mis querida MADRE que me han dado las fuerzas; y en

ella la capacidad por superarme y desear lo mejor en cada
paso por este camino difícil y arduo de la vida, Gracias por
ser como son, por que su presencia y persona han ayudado
a seguir y forjar la persona que ahora soy.
A mis maestros y amigos; que en el andar por la vida
nos hemos ido encontrado; porque cada uno de
ustedes ha motivado mis sueños y empezar en
consolidar un mundo más humano y con justicia,
gracias a todos los que ha recorrido conmigo este
camino, porque me han enseñado a ser más humano.
Este presente trabajo dedico en especial a mi Madre
quien en todo momento me apoyo y me motivo
siempre a seguir adelante y a quien prometí terminar
mis estudios, a ella les agradezco infinitamente, con
todo el amor de mi corazón, respeto y admiración, en
mi formación profesional en la especialidad
Mecatrónica Automotriz

iv
 AGRADECIMIENTO

El agradecimiento de este proyecto va

Dirigido primero a Dios ya que sin la
bendición y su amor, todo hubiera sido un
total fracaso, también para mi docente
Wilson Paucar Ortiz que gracias a su
conocimiento y ayuda pude concluir con
éxito.

Agradezco infinitamente a la institución

SENATI JULIACA por acogerme en sus aulas

y talleres durante mis años de

formación, a los instructores que me
brindaron sus enseñanzas y a mis
compañeros por compartir sus
conocimientos y a todas aquellas
personas que de alguna u otra forma
hicieron posible la culminación de mi
formación en este instituto.

v
 HOJA DE PRESENTACION

ID : 948358

NOMBRE : Yersson
APELLIDOS : Calsina choque

TELEFONO : 934221274

CORREO : yerssoncalsina@[Link]

ESPECIALIDAD : Mecatronica Automotriz

C.F.P. : SENATI- JULIACA

BLOQUE : AMTDE 601

SEMESTRE : VI

INGRESO : 2016_1
EMPRESA : Automotriz Omar

vi
 INDICE
CAPITULO I .............................................................................................................................................
1

GENERALIDADES DE LA EMPRESA ................................................................................................................. 1

1.1. INFORMACION GENERAL DE LA EMPRESA
.................................................................................. 1
1.2. RAZON SOCIAL
............................................................................................................................. 1
1.3. MISIÓN, VISIÓN, OBJETIVOS, VALORES DE LA EMPRESA
............................................................. 2
1.4. PRODUCTOS, MERCADO, CLIENTES
............................................................................................. 3
1.5. ESTRUCTURA DE LA ORGANIZACIÓN
........................................................................................... 5
1.6. OTRA INFORMACIÓN RELEVANTE DE LA EMPRESA DONDE SE DESARROLLA EL PROYECTO
....... 5

CAPITULO II ...........................................................................................................................................
6

PLAN DEL PROYECTO DE MEJORA ................................................................................................................. 6

2.1. IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA
................................................................................................. 6
2.2. OBJETIVOS
................................................................................................................................... 7
2.3. ANTECEDENTES ............................................................................................................................ 7
2.4. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO .................................................................................................... 7
2.5. MARCO TEORICO Y MARCO CONCEPTUAL
.................................................................................. 8

CAPITULO III ........................................................................................................................................

10

ANALISIS DE LA SITUACION ACTUAL ............................................................................................................ 10

3.1. EFECTOS DEL PROBLEMA EN EL ÁREA DE TRABAJO O EN LOS RESULTADOS DE LA EMPRESA
.. 10
3.2. ANÁLISIS DE LAS CAUSAS RAÍCES QUE GENERAN EL PROBLEMA
.............................................. 10
3.3. PRIORIZACIÓN DE CAUSAS RAÍCES
............................................................................................ 10
3.4. DIAGRAMA DEL PROCESO, MAPA DEL FLUJO DEL VALOR Y/O DIAGRAMA DE OPERACIÓN
ACTUAL 10

CAPITULO IV ........................................................................................................................................
14

PROPUESTA TECNICA DE LA MEJORA .......................................................................................................... 14

4.1. PLAN DE ACCION DE LA MEJORA PROPUESTA
........................................................................... 14
4.2. CONSIDERACIONES TÉCNICAS, OPERATIVAS Y AMBIENTALES PARA LA IMPLEMENTACION
DE LA
MEJORA .................................................................................................................................................. 14

vii
 4.3. RECURSOS TÉCNICOS PARA IMPLEMENTAR LA MEJORA PROPUESTA
...................................... 15
4.4. DIAGRAMA DEL PROCESO, MAPA DEL FLUJO DE VALOR Y/O DIAGRAMA DE OPERACIÓN DE
LA
SITUACIÓN MEJORADA ........................................................................................................................... 15
4.5. CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN DE LA MEJORA
......................................................................... 15
4.6. ASPECTOS LIMITANTES PARA LA IMPLEMENTACION DEL PROYECTO
....................................... 16

CAPITULO V ..........................................................................................................................................
17

COSTOS DE IMPLEMENTACION DE LA MEJORA ........................................................................................... 17

5.1. COSTO DE MATERIALES ............................................................................................................. 17
5.2. COSTO DE MANO DE OBRA ........................................................................................................ 17
5.3. COSTO DE MÁQUINAS, HERRAMIENTAS Y EQUIPOS ................................................................. 17
5.4. OTROS COSTOS DE IMPLEMENTACIÓN DE LA MEJORA ............................................................. 17
5.5. COSTO TOTAL DE IMPLEMENTACIÓN DE LA MEJORA
............................................................... 17

CAPITULO VI ........................................................................................................................................
18

EVALUACIÓN TÉCNICA Y ECONÓMICA DE LA MEJORA ................................................................................ 18

6.1. BENEFICIO TÉCNICO Y/O ECONÓMICO ESPERADO DE LA MEJORA
........................................... 18
6.2. RELACIÓN BENEFICIO/COSTO
.................................................................................................... 18 CAPITULO VII
....................................................................................................................................... 19

CONCLUSIONES ...........................................................................................................................................
19
7.1. CONCLUSIONES DEL PROYECTO .................................................................................................
19

CAPITULO VIII .....................................................................................................................................

20

RECOMENDACIONES
................................................................................................................................... 20
8.1. RECOMENDACIONES PARA LA EMPRESA ...................................................................................
20
8.2. OTRAS RECOMENDACIONES SOBRE EL PROYECTO .................................................................... 20
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ................................................................................................................... 21
ANEXOS .......................................................................................................................................................
22

viii
 RESUMEN EJECUTIVO
El presente proyecto de innovación y/o mejora está basado en…

El presente proyecto tiene la finalidad de implementar para el taller automotriz

OMAR una “bomba eléctrica con control electrónico” que es necesario para
realizar el mantenimiento del sistema de transmisión, trabajo de mayor
demanda. Económica. El problema que se observó es la Falta de un equipo
adecuado para realizar el trabajo de mantenimiento de transmisiones en un
tiempo razonable y con seguridad. La que nos llevó a la conclusión de realizar
un estudio del trabajo para mejorar los aspectos que están generando
demora y tiempos improductivos como lo señalado anteriormente. La
Actividad de mayor demanda en nuestra área de trabajo de mantenimiento
de transmisiones de Toyota Hi-lux en consecuencia la falta de una bomba
eléctrica con control electrónico para el llenado de transmisión Toyota Hi-lux,
con seguridad y eficiencia es de vital importancia, para satisfacer la demanda
antes indicada. Razón por lo que se llegó a la conclusión de elaborar el
proyecto de mejora de métodos denominado “bomba eléctrica con control
electrónico para el llenado de aceite en la transmisión Toyota Hi-lux”, con la
finalidad de realizar los trabajos adecuados, logrando la satisfacción del
cliente tanto interno y externo, razón de ser de toda actividad económica
Después de la identificación del problema y determinación de los objetivos,
se planteó a la empresa desarrollar el proyecto de mejora métodos quien
acepto y autorizo continuar con el proyecto porque se trata de un equipo para
el llenado de aceite de transmisión Toyota Hi-lux necesaria de uso
permanente en las actividades de mayor demanda en nuestra empresa. Se
realizó las actividades como, descripción del proceso operacional actual y
mejorado, Diagrama de operaciones del Proceso Actual y mejorado,
Diagrama de Análisis proceso Actual y Mejorado, Calculo de costos de
Materiales y mano de obra, y las conclusiones del Proyecto. Después de
realizar las averiguaciones en los talleres concesionarios de vehículos
livianos. Comparamos con los costos de materiales y mano de obra para ver
la factibilidad económica y calidad de las mismas, resultando la elaboración
de una “bomba eléctrica con control electrónico para el llenado de aceite en
la transmisión Toyota Hi-lux”, para realizar la tarea de mantenimiento de
transmisiones Toyota con seguridad y sin tiempos improductivos, quedando
satisfecho y conforme tanto la empresa y los clientes con el proyecto
realizado

ix
 GENERALIDADES DE LA EMPRESA

CAPITULO I
GENERALIDADES DE LA EMPRESA

1.1 HISTORIA DELA EMPRESSA

La empresa Automotriz Omar nace en el año 2013 en la ciudad de Juliaca av.
circunvalación n° 1366 . la empresa Automotriz Omar se dedico a
mantenimiento y reparación de camionetas HI-LUX y otros modelos dando una
prioridad de atención al cliente de las minas ya qe el uso de estas camionetas
es mas comerciables,

Actualmente la empresa se dedica al trabajo de mantenimiento y reparación de

vehículos Toyota HI-LUX y entre otras marcas así para satisfacer al cliente y la
necesidad de la vida cotidiana

1.2 Razón social

Nombre: Automotriz “OMAR”
RUC: 10422597579
Área: Reparación y Mantenimiento de Motores Livianos.
Dirección: Av. Circunvalación 1366
Monitor: Omar tito Hallasi Quispe

1.3 Misión, Visión, Objetivos, Valores de la Empresa.

1.3.1 Misión

Somos una empresa dedicada a proveer a nuestros clientes un servicio

de alta calidad en reparación y mantenimiento preventivo automotriz,
mediante tecnología de punta, personal profesionalmente capacitado y
nuestro sello de garantía y respaldo.

1
 1.3.2 Visión

Para el año 2020 seremos reconocidos a nivel regional, como una

empresa automotriz comprometida con la satisfacción de las
expectativas de nuestros clientes, brindando servicios de mantenimiento
y reparación de vehículos automotores, basados en una plataforma de
última tecnología y talento humano altamente calificado, lo cual nos
permitirá el reconocimiento y con una referencia de calidad.

1.3.3 Objetivos

El objetivo de la empresa es capacitar al personal para poder brindar un

mejor servicio el cual no tengamos ningún problema para solucionar el
mismo de cada vehículo, este método de trabajo será más eficaz para la
plena satisfacción de todos nuestros clientes, ya que el cliente es el
motivo de ser de esta empresa.

Valores de la Empresa

 Puntualidad
 Liderazgo
 Honradez
 Respeto
 Honestidad - Disciplina

1.4 Producto, Mercado, Clientes.

La empresa automotriz OMAR realiza los
siguientes trabajos: Producto / Servicios:
 Afinamiento de motores diésel, gasolineras, Mantenimiento de
transmisiones y direcciones Escaneo de vehículos.
 Reparación de motores. Diésel, gasolineras
 Conversión transmisiones automática a mecánica
 Programaciones de memoria ECU
Productos / ventas

2
  Lubricantes para transmisión.
 Lubricantes para motores.
 Filtro de Aceite, Aire y Combustible.
 Grasa, Silicona, Empaques.
 Guarda polvos
 Repuestos. general

Mercado:

En el ámbito geográfico del mercado, el taller automotriz

Omar se encuentra ubicado en el distrito de JULIACA
provincia de SAN ROMÁN región PUNO. A una altitud
de 3825 msnm, que brinda el servicio en el área de
mantenimiento, diagnóstico y reparación de vehículos
livianos.

Clientes

Nuestros clientes son:

Relación de clientes permanentes

 empresa minera contratista (minsur)

 municipalidad de (Azángaro)
 cooperativa ceconsap (ananea)
 cooperativa tumi de oro (ananea)
 municipalidad de (putina)

Clientes temporales:

 vehículos privados (personales)

 empresa covisur (puno)

3
 1.5 Estructura de la Organización.

GERENTE
(Omar Hallasi
Quise)

JEFE DE AREA JEFE DE

DE MECANICA AREA DE
ELECTRONICA
(Roly Quispe
Ururi) (Paul Hallasi
Quispe)

TECNICO TECNICO
(yerson TECNICO TECNICO
(Yersson calsina (Kevin
R. Mamani (Wilbert Hallasi
Aliaga) choque) Churasacari ) Quispe)

Organigrama del taller

4
 1.6 Localización de la empres

SENATI
PLANO: UBICACIÓN DEL TALLER AUTOMOTRIZ “OMAR”
INGR ESO
2016- - 1
MECATRONICA 1 EXAMINADO: Santiago Quispe Quispe
AUTOMOTRIZ
PROV.: SAN ROMÁN DISTRITO: JULIACA DEPARTAMENTO: PUNO

ESCALA: DIBUJ ADO LAMINA

1 /10 Yersson calsina choque FECHA: 09/09/2018 01

5
 CAPITULO II

PLAN DEL PROYECTO DE MEJORA

2.1. IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

En las tareas que se realiza, como el mantenimiento de transmisiones

Toyota Hi-lux, demanda de mucho tiempo a la vez no Brinda seguridad.
Debido al uso de bolsas plásticas, el problema que se observó es la
Falta de un equipo adecuado para realizar la actividad, de llenado de
aceite hacia el sistema de transmisión en vehículos Toyota Hi-lux. Lo
que nos llevó a la conclusión de realizar un estudio del trabajo para
mejorar los aspectos que están generando una demora de tiempos para
realizar nuestro mantenimiento óptimo.
La actividad de mayor demanda de tiempo en nuestra área de mantenimiento, de
sistemas de trasmisión, en consecuencia es la falta de una bomba para realizar el
llenado de aceite al sistema de transmisión, con seguridad y eficiencia. Es de vital
importancia, para realizar mantenimiento eficiente. Razón por la que se llegó a la
conclusión de elaborar el proyecto de mejora de métodos denominado “una bomba
eléctrica con control electrónico para el llenado de aceite en la transmisión Toyota
Hi-lux”, con la finalidad de realizar los trabajos adecuados, logrando la satisfacción
del cliente tanto interno y externo solución se propondrá en el proyecto de mejora.

2.2. OBJETIVOS

GENERAL

Implementar una bomba eléctrica con control electrónico para el

mantenimiento eficiente en el sistema de trasmisión Toyota Hi-lux

ESPESIFICO
 Optimizar el tiempo en el proceso de mantenimiento al utilizar la
bomba eléctrica con control Electrónico para el llenado de aceite
en la transmisión de Toyota Hi-lux.
 Reducir el esfuerzo físico del personal con la bomba eléctrica con
control Electrónico para el llenado de aceite en la transmisión
Toyota Hi-lux
 Evitar el derrame con la utilización de la bomba eléctrica con
control Electrónico. para el llenado de aceite en la transmisión
Toyota Hi-lux

6
2.3. ANTECEDENTES

El taller de servicio automotriz “OMAR” cuenta con un espacio de 360

m2, en la cual se brinda el servicio de mantenimiento el sistema de
trasmisión y reparación de vehículos livianos.

Lamentablemente, no contamos con este equipo para el mantenimiento

de sistema de transmisión que es necesario, por lo tanto realizamos el
trabajo inadecuado, por lo cual provoca la insatisfacción de los clientes
y provocando muchas veces pérdidas de tiempo, económicas y clientes.

Por lo relatado anteriormente, se realiza una exhaustiva búsqueda de

investigaciones a nivel nacional que hayan realizado referidos al tema
del presente proyecto accediéndose solo a uno referido en talleres
concesionarios teniendo una bomba de aceite mecánica para llenado
de transmisión en vehículos livianos.

La empresa que cuenta con el equipo de bomba de aceite mecánico

para el mantenimiento de transmisión, el personal realiza el trabajo
eficiente, pero se realiza un desgaste físico del personal y demora de
mantenimiento.

Por lo tanto nos motivó a implementar a nuestra empresa Automotriz “OMAR” el

proyecto de innovación de una bomba eléctrica con control electrónico para el
llenado de aceite en la transmisión de los vehículos Toyota Hi-lux. Para Optimizar
el trabajo con mucha facilidad necesario en el mantenimiento de sistema de
transmisión, realizando el trabajo con más precisión y tiempo óptimo y garantía,
seguro, recomendado

2.4. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO

En estos últimos años en el parque automotor en nuestro país, ha
crecido a gran medida. Así como también el uso de nuevas tecnologías
haciéndose indispensable el uso de un equipo para realizar el
mantenimiento en el sistema de transmisión.

Sin embargo en el taller “AUTOMOTRIZ OMAR”, existen pocos equipos

de diagnóstico, mantenimiento y no contaba con el equipo de una

7
bomba para el llenado de aceite, por lo cual a falta del equipo
mencionado el personal demanda un esfuerzo físico al realizar el
mantenimiento en el sistema de transmisión con la utilización de una
bolsa para el llenado de aceite al sistema de transmisión y esto conlleva
a un mantenimiento de mayor tiempo y demora en la entrega del
trabajo.

Por lo tanto, nos motivó a la implementación de este equipo de una

bomba eléctrica con control electrónico para el llenado de aceite en el
sistema de trasmisión de Toyota Hi-lux, en el taller automotriz Omar de
servicio de mantenimiento de sistema de transmisión es de llenar aceite
a la caja de cambios en un tiempo más rápido y preciso, eficiente, de
mayor exigencia en garantía en los servicios, cumpliendo los
estándares de seguridad y de calidad de servicio.

Por esta razón se tiene un interés especial de investigar y desarrollar

equipos eficientes, versátiles y económicos para el llenado de aceite
hacia el sistema de transmisión lo cual facilitara la operación de llenado
de aceite sin necesidad de hacer el esfuerzo físico del personal y
disminuirá el tiempo de ejecución.

2.5. MARCO TEORICO Y MARCO CONCEPTUAL

2.5.1. Marco Teórico

Esta bomba eléctrica con control electrónico para el llenado de aceite en el

sistema de transmisión de Toyota Hi-lux se ha previsto Únicamente para
el funcionamiento de los siguientes dispositivos.

El principal objetivo de una fuente de alimentación es de

proporcionar un valor de tensión adecuado para el
funcionamiento del circuito. La fuente de alimentación se
encarga de convertir la entrada de tensión alterna de la red
en una tensión continua y consta de varias etapas que son:

8
 Transformación , rectificación, filtrado y regulación.

Imagen fuente de alimentación.

Módulo relé

El manejo de un módulo relé es muy sencillo y nos permite controlar el

encendido y apagado de cualquier aparato que se conecte a una fuente
de alimentación eléctrica externa. El relee hace de interruptor y se
activa y desactiva mediante una entra de datos. Gracias a esto
podemos controlar el encendido de cualquier aparato.

Imagen módulo relé

9
 Podemos ver un relee de 1 canal pero en el mercado hay de varios
canales 2, 4, 8, etc. la única diferencia entre ellos es el número de pines
de datos de entrada que tienen, 1 por canal. A parte del pin que controla
al relé, el módulo viene con 2 entradas que suelen estar situadas a cada
uno de los extremos de la fila de pins de entrada. 1 es GND (Tierra) y
otra VCC. Hay varios modelos con distintos voltajes de entrada. Si
queremos utilizarlo desde nuestro Arduino sin necesidad de otra fuente
de alimentación alternativa debería de ser de 5V pero podría ser de 12V
(que son los más comunes).Para este pequeño ejemplo vamos a
trabajar con un relee de 5V de esta forma nuestro Arduino va a ser
totalmente autónomo. Normalmente en el lado opuesto de donde se
encuentra la fila de pins de entrada se encuentra un conector eléctrico
con 3 hilos. La conexión entre el módulo de relé y el Arduino es
bastante simple, ya que lo único que tenemos que hacer es conectar los
pines de la siguiente forma

Módulo Arduino
Relé
VCC 5V
IN D2
GND GND

Imagen de conexión (arduino, relé)

10
¿Qué es arduino?
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto
basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado
para diseñadores e electrónicos.

Nano arduino
El arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el
ATmega328 o ATmega168 que se usa conectándola a una protoboard.
Tiene más o menos la misma funcionalidad que, una presentación
diferente. No posee conector para alimentación externa, y funciona con
un cable USB Mini-B en vez

Esquemático:
Arduino Nano 3.0 (ATmega328)

Esquema de nano arduino

11
 especificaciones
Microcontrolador Atmel ATmega168 o ATmega328
Tensión de Operación (nivel lógico) 5V
Tensión de Entrada (recomendado) 7-12 V
Tensión de Entrada (límites) 6-20 V
Pines E/S Digitales 14 (de los cuales 6 proveen de salida PWM
Entradas Analógicas 8
Corriente máx por cada PIN de E/S 40 mA
16 KB (ATmega168) o 32 KB (ATmega328) de
Memoria Flash los cuales 2KB son usados por el
bootloader
SRAM 1 KB (ATmega168) o 2 KB (ATmega328)
512 bytes (ATmega168) o 1 KB (ATmega328)
EEPROM

Frecuencia de reloj 16 MHz

Dimensiones 18,5mm x 43.2mm
recuento de datos (propios)

Alimentación:
El Arduino Nano puede ser alimentado usando el cable USB Mini-B ,
con una fuente externa no regulada de 6-20V (pin 30), o con una fuente
externa regulada de 5V (pin 27). La fuente de alimentación es
seleccionada automáticamente a aquella con mayor tensión. El chip
FTDI FT232RL que posee el Nano solo es alimentado si la placa está
siendo alimentada usando el cable USB. Como resultado, cuando se
utiliza una fuente externa (no USB), la salida de 3.3V.
Memoria

El ATmega168 posee 16KB de memoria flash para almacenar el código

(de los cuales 2KB son usados por el bootloader); bytes de EEPROM (la
cual puede ser leída y escrita con la librería EEPROM); el ATmega328
posee 2 KB de SRAM y 1KB de EEPROM.
Entrada y Salida

Cada uno de los 14 pines digitales del Nano puede ser usado como
entrada o salida, usando las funciones pinMode(),digitalWrite(), y
digitalRead(). Operan a 5 voltios. Cada pin puede proveer o recibir un
máximo de 40mA y poseen una resistencia de pull-up (desconectada

12
por defecto) de 20 a 50 ohm. Además algunos pines poseen funciones
especializadas.

Interrupciones Externas
Pines 2 y 3. Estos pines pueden ser configurados para activar una
interrupción por paso a nivel bajo, por flanco de bajada o flanco de
subida, o por un cambio de valor. Mira la función Interrupt() para más
detalles.

PWM: pines 3, 5, 6, 9, 10, y 11.

Proveen de una salida PWM de 8-bits cuando se usa la función escritura
analógica.
AREF. Tensión de referencia por las entradas analógicas.
Reset. para resetear el micro controlador. Normalmente se usa para añadir
un botón de rest.
Comunicación
El arduino Nano tiene la comunicación con un PC, El chip FTDI
FT232RL en la placa hace de puente a través de USB para la
comunicación serial y los controladores FTDI incluidos con el software
conexión USB con el PC.
Programación

El arduino Nano puede ser programado con el software de arduino referencia,

También puedes programar el micro controlador usando un programador ICSP

2.5.2. Marco Conceptual

Uso de modulo relé para motor eléctrico

Permite controlar dos motores de corriente continua hasta 2 amperios.

El módulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar
sin necesidad de elementos adicionales, entre ellos diodos de
protección y un transistor bc548 que suministra 5V a la Cuenta borneras
de selección para habilitar cada una de las salidas del módulo (A y B).
La salida A está conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y
OUT4. Los pines de habilitación son ENA y ENB respectivamente.
Cuando el jumper de selección de 5V se encuentra activo, el módulo

13
permite una alimentación de entre 3V a 5V DC. Como una fuente +5V
tendrá un voltaje de 5V DC. Este voltaje se puede usar para alimentar la
parte de control del módulo ya sea transistor o un arduino, pero
recomendamos que el consumo no sea mayor a 1000 mA Cuando la
bornera de selección de 5V se encuentra inactivo, el módulo permite
una alimentación de entre 12V a 35V DC. Como el pase está función
tendremos que conectar el pin de +5V a una tensión de 5V para
alimentar.
Conectar en motor eléctrico al otro lado del relé, el motor eléctricos van
directamente conectados al otro cable cortado por el relee. Como se
puede ver en la figura.

Imagen de orden (arduino, relé)

Control de un motor DC

Como demostración, vamos a controlar un motor DC a través de la salida B

del módulo. El pin ENB se conectará con el jumper a +5V. el ejemplo está
desarrollado en arduino nano pero el código es compatible con cualquier
Arduino.

2.5.3 Control del motor eléctrico

Los motores eléctricos pueden ser muy rápidos. En este ejemplo
trabajamos con un motor bipolar, sin embargo este relé es capaz de
controlar el motor eléctrico si se conecta en serie pasa por un relé y la
bobina del motor es excitada. El máximo consumo permitido es de 1A.

14
 Esquema y conexión

Imagen de conexión

El esquema de conexión muestra la conexión utilizada entre el módulo

relé y el motor eléctrico. Cada una de las bobinas del motor está
conectada a una salida del módulo. Para identificar las bobinas de un
motor utilizamos un multímetro en modo de continuidad. Los cables que
dan continuidad son los extremos de cada bobina.

En este caso, como el motor eléctrico es de 12 VDC, utilizamos el jumper de

selección de +5V, para activar. El relé

2.5.4 Bomba de aceite

La bomba actual fabricada por la empresa proveedora
BOCAR ubicada en el motor D4CB (Hyundai) dentro del
motor que produce un caudal y presión.30 bar haciendo la
modificación para la mejora.

La bomba genera 3.5 bar

15
 Imagen bomba (motor)
Bomba de paletas

En la bomba conforme el rotor gira, las paletas son arrojadas asía arriba
por fuerza centrífuga formando así un sello con la carcasa la
excentricidad del rotor produce un vacío parcial en el lado de la succión
esto succiona el líquido (aceite) y el líquido fluya dentro de la bomba
esto es llevado al otro lado de la bomba en los espacios entre el rotor y
la bomba la excentricidad del rotor genera e incrementa la presión de la
fuerza del líquido al ir a la línea de salida.

Imagen bomba (paletas)

Aceite de lubricación de la transmisión

Un Aceite lubricante es un producto líquido que se interpone entre dos
superficies las cuales están en movimiento evitando de esta forma que
se desgasten por causa de la fricción o rozamiento. El aceite para la
caja de cambios o caja de transmisión es de vital importancia para una
operación correcta de vehículo de la caja así como para una larga vida
de servicio óptimo. El aceite de la caja de cambios debe remplazarse
cada 30.000 km y entra a la transmisión ¾ de litros. Toyota usan el
aceite 75W-85 en su caja de transmisión.
Hay que tener cuidado con la viscosidad del aceite que se introduce.

16
 Imagen sobre el aceite de transmisión

La mayoría de los vehículos en el mercado requieren SAE 75W-80 o

SAE 75W85 en la transmisión manual. Todavía hay algunos que usan
SAE 75W-90. El uso de aceite SAE 80W-90, 80W, 90, o 140 hará dura
la transmisión y acortará la vida útil. No confíe en lo dice el taller o
concesionario si los cambios son difíciles o tienen que correr unos
kilómetros antes de que responde bien. Si el cambio es duro, el aceite
está equivocado.

1 galón equivale a 3.7854118 litros

A su vez 1 litro es igual a 0.2641720512415584 galones

¾ = 0.75 galón

0.75 * 3.7854118 litros

2.8390 litros aceite

En primera instancia el aceite de la caja de transmisión tiene una

frecuencia de cambio mucho menor que el aceite del motor del
automóvil pues está sometido a un estrés mecánico menor y menor

17
temperatura, pero esto no significa que nos debemos olvidar por
completo del cambio del aceite de la caja de transmisión. El aceite
básico proviene del petróleo se obtiene a partir de la refinación del
petróleo el cual se extrae del subsuelo y se somete a procesos de
refinación de donde se obtiene el aceite básico. El aceite mineral
derivado del petróleo tiene muchas ventajas en comparación con los
aceites del tipo animal o vegetal.

Refinación

Es una serie de procesos físicos y químicos a los cuales se le somete al

petróleo crudo, con el fin de obtener los aceites básicos.

Que son los aditivos

Los aditivos refuerzan y proporcionan mejores propiedades a los aceites

básicos Los aditivos deben de tener la cantidad adecuada ya que de no
ser así se corre el riesgo de que se neutralicen entre ellos mismos y
esto afectaría al motor.

Aditivos anti desgaste

Los aditivos anti desgastes evitan el contacto directo de las piezas en

movimiento ya que refuerza la viscosidad del aceite del motor
especialmente en los momentos de arranques en frio, la baja
temperatura de trabajo y degradación del aceite.
Viscosidad
La viscosidad de un aceite (esto es, su resistencia a fluir) es un criterio
básico para predecir el desempeño del motor. A bajas temperaturas, un
aceite debe ser lo suficientemente delgado (de suficientemente baja
viscosidad) para permitir un arranque fácil y rápido flujo del lubricante a
las piezas críticas del motor. A altas temperaturas, un aceite debe ser lo
suficientemente espeso para proveer una película protectora fuerte
entre las superficies en contacto.

18
Cambio del filtro de aceite

El filtro de aceite debe cambiarse de acuerdo con las recomendaciones

del fabricante. En automóviles de pasajeros a gasolina, esto es
normalmente con cada cambio de aceite. En automóviles diésel de
pasajeros, debe cambiarse el filtro de aceite cada cambio de aceite para
evitar la formación de hollín inherente a la operación diésel.

2.5.5 Funcionamiento del Motor eléctrico

Funciona como un electroimán debido a la corriente eléctrica que circula

por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que
provocan, debido a la interacción con los polos ubicados en el estator, el
movimiento circular que se observa en el rotor del motor

Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor

produce un campo magnético, además si lo ponemos dentro de la
acción de un campo magnético potente, el producto de la interacción de
ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse
produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es comunicada al
exterior mediante un dispositivo llamado flecha o eje.

Ventajas:

Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%,

aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la
máquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la
generación de energía eléctrica de la mayoría de las redes de
suministro si emiten contaminantes

Imagen motor eléctrico

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Motores de CC:

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía

eléctrica en mecánica. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con
motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con
algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se
conocen como motores lineales.

Funcionamiento del motor eléctrico

2.5.6 Recomendaciones sobre los motores eléctricos

Los motores eléctricos son más sencillos y por lo tanto menos costosos,
además de operar con mayor factor de potencia. Sin embargo, en
condiciones adversas del medio, los motores. Seleccionar
correctamente la velocidad del motor. Si la carga lo permite prefiera
motores de alta velocidad, son más eficientes y si se trata de motores
de Realizar en forma correcta la conexión a tierra de los motores. Una
conexión defectuosa o la ausencia de ésta, puede poner en peligro la
vida de los operarios si se presenta una falla a tierra. Además de
ocasionar corrientes de fuga o desequilibrio
Mantener en buen estado y correctamente ajustados los equipos de
protección contra sobrecalentamientos o sobrecargas en los motores.
Los protegen de daños mayores y evitan que operen con baja eficiencia.
Revisar periódicamente las conexiones del motor, junto con las de su
arrancador y demás accesorios. Conexiones flojas o mal realizadas con
frecuencia originan un mal funcionamiento del motor y ocasionan

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pérdidas por disipación de calor. Mantener en óptimas condiciones los
sistemas de ventilación y enfriamiento de los motores, para evitar
sobrecalentamientos que puedan aumentar las pérdidas en los
conductores del motor y dañar los aislamientos.

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