ELECTRONEUMÁTICA
La Electroneumática es la técnica que reúne la parte eléctrica y la parte neumática
para llevarla a los automatismos. Esto quiere decir que los principales elementos
de trabajo de un sistema electroneumático son la electricidad y el aire comprimido.
Para la realización de este tipo de sistemas se debe tener en cuenta que en la
parte neumática el flujo de señal es de abajo hacia arriba, mientras que en la parte
eléctrica es de arriba hacia abajo (obsérvese la figura).
Las válvulas electromagnéticas son las encargadas de realizar la transformación
de señales eléctricas a señales neumáticas. Estas están formadas por una
válvula neumática y una bobina que hace que la válvula se accione.
A continuación se muestra la simbología a emplear.
Simbología de Componentes:
MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
Mando Directo:
Por el contacto del pulsador S1, el circuito
queda cerrado. En la bobina 1Y se genera
un campo magnético. La armadura en la
bobina invierte la válvula y franquea el
paso para el aire comprimido. Este fluye de
(1) hacia (2) llegando al cilindro, cuyo
émbolo es enviado a la posición de salida
del vástago. Soltando el pulsador S1, el
circuito queda interrumpido. El (1Y) campo
magnético en la bobina desaparece, la
válvula distribuidora 3/2 vuelve a la
posición inicial, el émbolo regresa a la
posición retraída.
Mando Indirecto:
Un relé K1 es pilotado por el
pulsador S1. A través de un contacto
de cierre de K1 queda pilotada la
bobina 1Y (pilotaje indirecto). Por el
contacto del pulsador S1, el circuito
queda cerrado. En la bobina 1Y se
genera un campo magnético. La
armadura en la bobina invierte la
válvula y franquea el paso para el
aire comprimido. Este fluye de (1)
hacia (2) llegando al cilindro, cuyo
émbolo es enviado a la posición de
salida del vástago. Soltando el
pulsador S1, el circuito queda
interrumpido. El (1Y) campo
magnético en la bobina desaparece, la válvula distribuidora 3/2 vuelve a la
posición inicial, el émbolo regresa a la posición retraída.
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a través de una válvula
distribuidora 5/2. Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A
través de un servopilotaje por aire comprimido es gobernada la válvula
distribuidora. El émbolo marcha a la posición anterior. Al soltar S1 surte efecto el
muelle recuperador de la válvula distribuidora. El émbolo regresa a la posición
inicial.
Conexión en Paralelo “o” (cilindro de simple ó de doble efecto).
Por el accionamiento del
pulsador S1 ó S2 queda
excitada la bobina 1Y. La
válvula distribuidora (3/2 ó
5/2) conmuta, el émbolo
retrocede hasta el inicio
de carrera. Soltando el o
los pulsadores accionados
queda anulada la señal en
1Y, la válvula conmuta y
el émbolo vuelve a la
posición inicial.
Conexión en Serie “Y” (cilindro de simple ó de doble efecto).
Al accionar los pulsadores S1 y
S2, el circuito se cierra. Queda
excitada la bobina 1Y. La válvula
distribuidora (3/2 ó 4/2) conmuta,
el émbolo se mueve hacia la
posición final delantera. Soltando
uno o los dos pulsadores queda
anulada la señal en 1Y, la válvula
se reposiciona y el émbolo vuelve
a la posición inicial.
Retorno Automático De Un Cilindro:
Por el accionamiento del pulsador S1
queda excitada la bobina 1Y1. La
válvula se invierte. El émbolo avanza a
la posición final delantera. Una vez ha
alcanzado la posición anterior, accionará
el final de carrera 1S ubicado allí. Este
final de carrera 1S excita a la bobina
1Y2, la válvula vuelve a la posición de
dibujo y el émbolo puede regresar a su
posición base. La condición es que el
pulsador S1 no esté presionado.
Movimiento Oscilante De Un Cilindro De Doble Efecto
En ambas posiciones finales del vástago
se encuentran los finales de carrera 1S1
y 1S2, accionados mecánicamente.
Estos emiten respectivamente una señal
para conseguir la carrera de retroceso y
de avance respectivamente. Pero el
pulsador S1 actúa solamente si el
interruptor S3 está conectado. El émbolo
por consiguiente ejecuta un movimiento
de vaivén. Al volver a quedar
desconectado el interruptor S3, ninguna
señal puede alcanzar a la bobina 1Y1, es
decir el émbolo permanece parado en la
posición inicio de carrera.
Circuito De Autorretención:
Se trata de un circuito
eléctrico que cierra para
memorizar señales. Se
utilizan en mandos
electroneumáticos,
cuando determinadas
señales eléctricas han de
quedar memorizadas. El
memorizado de señales,
en determinados casos,
puede realizarse mediante
electroválvulas
neumáticas con
reposición por muelle
(monoestables). En los
mandos más amplios (cadenas rítmicas) puede aplicarse la función de memoria
tanto en la parte neumática como en la eléctrica, según constitución, y también en
ambos ámbitos. En la técnica de mando se habla de dos circuitos de
autorretención, con conexión (CON dominante) o desconexión (DES dominante).
Funcionamiento del circuito de autorretención:
En el circuito 1, a través del pulsador CON queda excitado el relé K1 que activa la
válvula 1Y. Para que al soltar el pulsador CON permanezca excitado el relé, ha de
seguir conectado. Para ello, en paralelo al circuito 1, se dispone un contacto de
cierre de K1 (circuito 2, figura 7-8). Por esta conexión en paralelo se logra que al
soltar el pulsador CON no quede desactivado el relé K1. Para que el circuito de
autorretención pueda quedar nuevamente borrado, es preciso montar un pulsador
de desconexión DES. Este pulsador DES se dispone en la solución “CON
dominante” en el circuito 2.
En la solución desconexión dominante el pulsador DES se ubica dentro del circuito
1 tal como se observa en la figura 7-8. Por lo tanto para que domine la conexión o
la desconexión es determinante la posición de montaje del pulsador DES. Si el
pulsador DES está conectado en serie con el contacto de cierre K1, siempre es
dominante la señal CON. Si el pulsador DES está conectado en serie con el
pulsador CON, el comportamiento del circuito es DES dominante.
VIDEOS COMPLEMENTARIOS
[Link]
[Link]
[Link]
UTILIZACIÓN FluidSim Electroneumática
Se va a realizar la simulación de los siguientes circuitos:
Mando directo electroneumático para un cilindro simple efecto
Mando indirecto electroneumático para un cilindro simple efecto
A continuación se muestra el esquema:
Los elementos electroneumáticos se encuentran en:
Los elementos a utilizar son:
MONTAJE
1. Para colocar el nombre del solenoide de la válvula, haga doble click en el
círculo que se encuentra sombreado en gris.
FUNCIONAMIENTO
Para el mando indirecto: