Electrónica de Potencia - Ingenierı́a Electrónica

Universidad de Ibagué
Práctica 2. Análisis y Diseño de una célula de filtrado de segundo
orden
López Nicolás - 2420151035@[Link]

18 de octubre de 2018

1. INTRODUCCIÓN
La implementación de filtros pasivos(células de filtrado) dentro de circuitos de potencia, traen
grandes beneficios junto con su uso, no solamente permite ignorar fı́sicamente, hasta cierto punto la
componente alterna de una señal, enfocándose especı́ficamente en la disminución de su componente
fundamental, ya que de esta depeden sus respectivos armónicos. En la asignatura de electrónica de
potencia se estudian dos distintos tipos de diseño para hacer un filtrado, y poder deducir cual de las
dos variantes puede llegar a ser la apropiada. Por lo que este taller esta basado en diseñar y comparar
los comportamientos que tienen los filtros LC de segundo orden.

2. OBJETIVOS
Diseñar una célula de filtrado de segundo orden, mediante el análisis de componentes ideales (sin
perdidas, sin resistencias fı́sicas en los mismos).

Comprender el funcionamiento de filtros de segundo orden y los caminos para abordar su diseño.

Comparar los funcionamientos de 2 tipos de diseño distintos para filtros LC.

Implementar el manejo de herramientas computacionales, las cuales permitan un mejor entendi-

miento en el desarrollo del filtro.

3. MATERIALES
Simulador PSIM.

Simulador para desarrollar cálculos y análisis en la frecuencia, MatLab.

4. MARCO TEÓRICO
Filtros LC Normalmente, los filtros se clasifican de acuerdo con sus caracterı́sticas en el dominio
de la frecuencia como filtros paso bajo, paso alto, paso banda, banda eliminada y paso todo.
Las caracterı́sticas ideales del módulo de la respuesta de estos tipos de filtros se muestran en
la ecuación. Como puede ver, estos filtros ideales presentan una ganancia constante (tomada

1
 normalmente como ganancia unidad) en la banda de paso y ganancia cero en la banda eliminada.
Otra caracterı́stica de un filtro ideal es que presenta una respuesta en fase lineal.
n
H(ω) = C ejωn0 , −→ ω1 ≤ ω ≤ ω2 ; 0, −→ en otro caso (1)

Y los tipos de filtros que pueden existir, caracterizados por la respuesta que tendrá en la frecuencia
de aquellas bandas que permite existir o no, será:

Figura 1: Módulo de las respuestas de algunos filtros discretos en el tiempo y selectivos en frecuencia.

Función de transferencia La función de transferencia H(ω) (también llamada función de red)

es una herramienta analı́tica útil para determinar la respuesta en frecuencia de un circuito. De
hecho, la respuesta en frecuencia de un circuito es la gráfica de la función de transferencia de este
mismo H(ω) , en función de , y que varı́a desde ω = 0 hasta ω = ∞ Es la relación de una salida
fasorial entre Y(ω) (una tensión o corriente de elemento) y una entrada fasorial X(ω) (tensión o
corriente de la fuente) en función de la frecuencia ω

Y(ω)
H(ω) = (2)
X(ω)

Puesto que la entrada y la salida pueden ser una tensión o una corriente en cualquier parte del
circuito, existen cuatro posibles funciones de transferencia:

2
 Vo(ω)
H(ω) = Ganancia de Tensión = (3)
Vi(ω)
Io(ω)
H(ω) = Ganancia de Corriente = (4)
Ii(ω)
Vo(ω)
H(ω) = Transferecia de Impedancia = (5)
Ii(ω)
Io(ω)
H(ω) = Transferencia de Admitancia = (6)
Vi(ω)

Diagrama de Bode son gráficas semi-logarı́tmicas de la magnitud (en decibeles) y de la fase

(en grados) de una función de transferencia en función de la frecuencia. Los diagramas de Bode
contienen la misma información que las gráficas no logarı́tmicas que se explicaron en la sección
anterior, sin embargo, resultan mucho más fáciles de elaborar, como se verá en breve. Es posible
escribir la función de transferencia como:

H = H 6 θ = Hejθ (7)

5. DISEÑO
Para comenzar se debe de caracterizar ciertas variables que se necesitan antes de empezar para
cualquiera delos dos diseños que se van a exponer. Primero vamos a conocer la señal que deseamos, y
esta es la señal resultante después de un puente rectificador monofásico (rectificación de onda completa).
El cual su representación en el tiempo será como lo muestra la grafica 2.

Figura 2: azul) Representación de la señal rectificada de onda completa. verde) Valor pico de la
señal(169,7V). purpura) Voltaje promedio de la señal(DC).

Pero antes de empezar a desarrollar cualquier tipo de diseño se debe encontrar ciertos valores que se
necesitan para su análisis, como lo es el valor de la amplitud de su componente de voltaje fundamental
y su componente DC, y esto se llevará a cabo a partir del análisis matemático de las series de Fourier.
Entonces, para desarrollar el análisis de su componente fundamental será:
Z T
2
V f(wt) = an = V i(wt) cos(nwt) dwt (8)
T 0

2
Z π √
V f(wt) = an = 120 2 sin(wt) cos(nwt) dwt (9)
π 0

3
 √ Z
2(120 2) π
an = sin(wt) cos(nwt) dwt (10)
π 0
Pero sabemos que:
1
sin(wt) cos(nwt) = (sin(nwt + wt) − sin(nwt − wt)) (11)
2
Entonces reemplazando la identidad trigonométrica anterior en la ecuación que plantea la integral,
será:
√ Z
2(120 2) π
an = (sin((n + 1)wt) − sin((n − 1)wt)) dwt (12)
2π 0
√ 
120 2 − cos((n + 1)wt) cos((n − 1)wt) π

an = + (13)
π n+1 n−1 0
Al evaluar podemos darnos cuenta que los armónicos impares no poseen amplitud, ası́ que su compo-
nente fundamental existe en su segundo armónico cuando n=2;
√ 
120 2 1 1

an = + −1−1 (14)
π 3 3
√  
120 2 −2
an = = −72V p (15)
π 3
Ahora se va a desarrollar el análisis de la series de Fourier para la componente DC que se necesita,
pen orden de conocer el voltaje promedio a la salida del filtro.
Z T
2
V dc(wt) = a0 = V i(wt) dwt (16)
T 0

2
Z π √
V dc(wt) = a0 = 120 2 sin(wt) dwt (17)
π 0
√ Z
2(120 2) π
V dc(wt) = sin(wt) dwt (18)
π 0
√
2(120 2)
V dc = [− cos(wt)]π0 (19)
π
√
2(120 2)
V dc = [1] = 108Vdc (20)
π
Ahora que se conoce el voltaje Pico que tendrá la señal fundamental de la entrada rectificada, el
valor de la resistencia de carga será de 10Ω, el factor de rizado será de 0,05 y la frecuencia de trabajo,
que en este caso será de 500Hz o 1kHz rectificada. Se procede a iniciar cada uno de los diseños que se
plantearán:

Filtro LC. Diseño aproximado Para desarrollar este diseño se empieza por analizar el cir-
cuito en cada uno de sus comportamientos, en su componente de corriente directa (CC) y su
componente alterna(AC), donde el circuito será:

4
 Figura 3: Representación circuital del circuito de filtrado, con su célula LC

Su componente DC después del circuito rectificador será:

Figura 4: Representación circuital del circuito en analisis DC

Y se puede observar en la figura 4 que el inductor se comporta como un corto y su capacitancia

se comporta como si estuviese abierta. Y de esto podemos extraer la ecuación de la corriente que
se verı́a reflejada en la resistencia de carga.
Vdc
Idc = (21)
R
Ahora se analiza la componente AC del circuito.

Figura 5: Representación circuital del circuito en analisis AC

Y de la figura 5 se puede observar que:

Viac
IL = (22)
wL
El siguiente paso de este diseño se basa en analizar la magnitud que puede tener las impedancias
dentro del circuito, y esto ya que se debe conocer por cual impedancia se esta dirigiendo la
corriente en su componente alterna.

5
 Figura 6: Representación circuital del recorrido de la corriente AC

Y de esto se puede encontrar el voltaje que va a definir la tension de salida, la tension del
capacitor. Ası́ que, de la ecuacion 22:
Viac 1 Viac
Voac = IL ∗ XC = ∗ = (23)
wL wC LCw2
Y sabiendo de conocimientos previos que el factor de rizado es:
Voac
FR = (24)
Vdc
Y reemplazando la ecuación 24 en la ecuación 23, y despejando a C:
Viac
C= (25)
w2 ∗ L ∗ Vdc ∗ F R
El paso a continuar es desarrollar la relación entre el voltaje Viac y Vrms donde ambos serán los
voltajes pico de la componente fundamental que se deseea suprimir.

√
Viac = Vrms ∗ 2 (26)
Entonces si igualamos las corrientes DC y de entrada al filtro, que este será el caso cuando el
capacitor se cargue, y almacene la energı́a generada por las oscilaciones de la corriente alterna:
Viac Vdc
= (27)
wL R
De donde se encuentra:
Viac R
L= (28)
w ∗ Vdc
Ası́ ya se puede desarrollar el calculo de los componentes de la célula de filtrado. Con valores de
Viac = V f(wt) = 72V , Vdc = 108V , w = 2000πrad/s, R = 10Ω, y F R = 0,05. Reemplazando en
las ecuaciones 25 y 28.

72 ∗ 10
L= = 10mH (29)
(2000π ∗ 108)
51
C= = 25µF (30)
(2000π)2 ∗ 10 ∗ 10−3 ∗ 108 ∗ 0,05
Cabe aclarar que se utilizará para la simulación un capacitor de 25µF . Su señal simulada será la
que se muestra en 7 y su respuesta en su tiempo de establecimiento como se muestra en 8.

6
Figura 7: Simulación de la señal rectificada de onda completa después de filtrarse, simulación en 20ms

Figura 8: Simulación de la señal rectificada de onda completa después de filtrarse, simulación de 10ms
a 20ms

Como se puede observar el voltaje el voltaje pico a pico resultante en el rizado luego de aplicar
este filtro se puede simplemente en la simulación restar los √
valores mayor y menor,115.5 V menos
100.9 V, y 14.5 Vpp. Pero tambien se puede comprobar, 2 2 ∗ 0,05 ∗ 108 = 15,2.

Filtro LC. Diseño de respuesta en frecuencia Para desarrollar este tipo de análisis lo prime-
ro que se debe conocer, es que existe una respuesta de cada sistema fı́sico, en una representación
en el diagrama de Bode. Esta respuesta es quien nos define como vamos a diseñar el filtro. Para
este diseño vamos a conocer la función de transferencia del circuito.
Vo(s) 1
LC
Gs = = 2 1 1 (31)
Vi(s) s + CR s + LC

Y de esta se puede comparar con la función fundamental de sistemas de segundo orden.

wn2
Gs = (32)
s2 + 2wn ζs + wn2

Y al comparar la ecuación 31 y la ecuación 32. se pueden encontrar las siguientes igualdades.

1
wn2 = (33)
LC

1
2wn ζ = (34)
CR
Ahora de la ecuación 33 y 34 se encuentra:
1
L= (35)
wn2 C

7
 1
C= (36)
2wn ζR
Entonces se procede a encontrar la ganancia que tiene el circuito dada por:
Voac Vdc ∗ F R 108 ∗ 0,05
A= = = = 0,075 (37)
Viac Viac 72
Ahora se encuentra esta ganancia en un diagrama de bode normalizado que lo muestra la figura
9.

Figura 9: Diagrama de Bode normalizado. Azul)ζ = 4. Verde)ζ = 0,4. Rojo)ζ = 0,101. Cyan)ζ = 0,0001

Para el diseño seguido en este informe se tiene un coeficiente ζ = 0,5, y su gráfica será la
mostrada en la figura 10, y con una ganancia en dB’s dada por:

AdB = 20Log(0,075) = −22,49dB (38)

Figura 10: Diagrama de Bode normalizado para ζ = 0,5

w
Dando ası́ una relación de wnf = 3,71. Con esto se puede encontrar la variable que hace falta
para encontrar los componentes de la célula de filtrado, la variable wn . Siendo wf = 2000π
2000π
wn = = 1693,6Hz (39)
3,71
Y con este valor de wn se puede aplicar la formula 36 y 35 para encontrar los valores de C y L,
que serán:
1 1
C= = = 60µF (40)
2wn ζR 2 ∗ 0,5 ∗ 10 ∗ (1693,6)
1 1
L= = = 6mH (41)
wn2 C (1693,6)2 ∗ 60 ∗ 10−6

8
 La simulación en PSIM de este diseño tiene como respuesta la señal mostrada a continuación:

Figura 11: Respuesta en el tiempo de la señal después de ser filtrada con el filtro diseñado a partir de
la respuesta en frecuencia.

Figura 12: Respuesta en el tiempo de la señal después de ser filtrada con el filtro diseñado a partir de
la respuesta en frecuencia, visto después de pasar a su estado de establecimiento.

Como se puede observar en las graficas

6. CONCLUSIONES
Podemos concluir que para el desarrollo del primer método, el cual fue el desarrollo por medio
de un análisis aproximado, se puede llegar a resumir en el siguiente algoritmo.

9
 Figura 13: Diagrama de flujo o algoritmo, Diseño aproximado.

Ası́ pues, también se puede resumir el método que se basa en la respuesta del sistema en el
dominio de la frecuencia, y tendrı́a un algoritmo procedimental.

Figura 14: Diagrama de flujo o algoritmo, Diseño desde la respuesta en frecuencia.

Referencias
[1] A. Banos; F. Gomez Parametric identification of transfer functions from frequency response data
Computing and Control Engineering Journal. Volume: 6 , Issue: 3 , June 1995. ISSN 0956-3385.
(1995)

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[2] V. Valdivia, D. López del Moral, M. Sanz, A. Barrado, A. Lázaro, F. Tonicello
”Simple and systematic modeling procedure of capacitors based on frequency response” Applied
Power Electronics Conference and Exposition (APEC) 2011 Twenty-Sixth Annual IEEE, pp. 265-
270 (2011)

[3] J.G. Proakis, D.G. Manolakis TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES PEARSON EDU-
CACIÓN S.A., Madrid, ISBN: 978-84-8322-347-5, 291-296. (2007)

[4] The MathWorks Inc. SimPowerSystems for use with MATLAB/Simulink, Users Guide, Version
4,(2005)

[5] [Link], M.N. SadikuFundamentos de Circuitos Eléctricos Tercera Edición McGRAW-

HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V, 613-630.(2006)

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