1 Mecanismos de leva - seguidor (300 min)
• Introducción y objetivo (10 min)
Una leva es un mecanismo que sirve para impulsar a otro con el que se mantiene en contacto, llamado
seguidor. Su objetivo es conseguir un movimiento determinado en el seguidor. Estos mecanismos son
sencillos, baratos y ocupan poco espacio. Eso junto a su versatilidad en el tipo de movimientos posibles
hacen que sea muy utilizados en la maquinaria moderna.
Mientras las levas pueden tener cualquier tipo de movimiento en este capítulo nos vamos a centrar en
las levas acopladas a un eje que se mueve con movimiento rotacional puro y constante.
Los mecanismos de leva seguidor pueden clasi carse según el tipo de leva, el tipo de seguidor, el
movimiento del seguidor, el movimiento de la leva o el tipo de cierre.
Más información en:Theory of Machines, S. Singh, Ed Pearson India, accesible desde safari books online
• Diagrama de desplazamiento del seguidor (20 min)
Se va estudiar en este tema el caso de seguidores de traslación, donde el seguidor realiza un movimiento
traslacional en una sola dirección. En este caso el movimiento del seguidor se puede describir como
y = f (t), que en el caso de que el movimiento del seguidor sea rotacional con velocidad ω = θ/t se
puede expresar como y = f (θ)
• Diseño de una leva que cumpla el diagrama de desplazamiento (10 min)
Continuidad en las derivadas para levas de alta velocidad (20 min) .
En el caso de que la leva se mueva a gran velocidad, esta velocidad se transmitirá al seguidor que
debe ser capaz de describir deseado en estas circunstancias. Para que esto sea posible es necesario
dy d2 y 2
que las dos primeras derivadas (
dt = ω dy 0
dθ = y ω , dt2 = ω 2 ddθy2 = y 00 ω 2 ) sean continuas.
• Nomenclatura (20 min)
A partir de un diagrama de desplazamiento válido para alta velocidad se puede diseñar una leva que
imponga este movimiento. El per l de dicha leva dependerá del tipo de seguidor, por este motivo a la
hora de diseñar la leva se parte de un seguidor de punta donde el punto de contacto entre la leva y el
seguidor es siempre el mismo y se denomina punto trazador. Dando lugar a un per l de leva que se
denomina curva prinmitiva. A partir de esta curva se obtiene el per l de la leva para otros tipos de
seguidor.
La nomenclatura a emplear en el diseño de leva se puede ver en:
Nomenclatura de levas
• Tipos de movimientos válidos (10 min)
Las dos estrategias más empleadas para conseguir movimientos con continuidad en las dos primeras
derivadas es mediante el empleo de funciones polinómicas o mediante la composición de determinados
movimientos periódicos, llamados movimientos estandar. En este tema vamos a estudiar la composición
de movimientos estandar para la creación de un diagrama de desplazamiento válido a alta velocidad
que describa el movimiento de queramos.
Movimentos estandar, parametrización (30 min)
El estudio de este tema puede hacerse a partir de los siguientes documentos:
∗ Paginas 6-11 del libro "Síntesis de Mecanismos" de Zabalza Villava
∗ Theory of Machines, S. Singh, Ed Pearson India, accesible desde Safari books online
∗ Tabla de movimientos estandar
• Ejemplo (45 min)
Determinación de un diagrama de desplazamiento válido para alta velocidad que pase por unos puntos
determinados mediante composición de movimientos estandar. Elección de la mejor opción entre las
disponibles.
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• Análisis simpli cado de fuerzas en mecanismos de leva seguidor (15 min)
El ánalisis de las fuerzas en mecanismos de leva seguidor se obtiene a partir de las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas y momentos. Se puede obtener una primera valoración de las fuerzas existentes
teniendo en cuenta la aceleración del seguidor, la masa del mismo y la fuerza aplicada al mecanismo de
cierra (generalmente un muelle)
mas información en Páginas 13 a 15 del libro "Sintesis de Mecanismos" de Zabalza Villava y en Resumen
de fuerzas en levas
• Diseño grá co de levas (10 min).
El diseño de una leva parte del trazado de la curva primitiva a partir del punto trazador. Posteriormente
se realiza el per l real de la leva que dependerá del seguidor escogido.
Más información en Paginas 11-13 del libro "Síntesis de Mecanismos" de Zabalza Villava
• Diseño analítico de levas (10 min)
El Diseño analítico de levas permite obtener una expresión análitica de la curva primitiva y, posteri-
ormente, el per l de la leva a partir de las expresiones del movimiento recogidas en el diagrama de
desplazamiento. La modi cación de estas expresiones al trasladarse del espacio del seguidor al espacio
de la leva nos da una relación funcional de la curva primitiva
• Generación del per l de la leva (25 min)
Caso del seguidor de rodillo
∗ Expresión del ángulo de presión (10 min)
Para obtener el per l de la leva es necesario obtener el la posición del punto de contacto entre
la leva y el seguidor en todo momento, esto se hace a partir de la expresión del ángulo de
presión α(θ).
Más información en: Obtención del ángulo de presión (apuntes propios) y en Theory of Ma-
chines, S. Singh, Ed Pearson India, accesible desde Safari books online
∗ Expresión del radio de curvatura (10 min)
El radio de curvatura de la leva ρ(θ) nos da información de si la leva se puede fabricar o si
estará socabada. Mientras el radio de curvatura de la curva primitiva para un diagrama de
desplazamiento válido será siempre positivo en el caso de su traslación a un per l real puede
ocurri que este radio se vuelva negativo en algunos tramos produciéndose socavación
Mas información en: Theory of Machines, S. Singh, Ed Pearson India, accesible desde Safari
books online
Caso del seguidor de pie plano
∗ Expresión del radio de curvatura (15 min)
En el caso del seguidor de pie plano el radio de curvatura es más sencillo de obtener e implica
conocer la relación del tamaño mínimo del pie con el diagrama de desplazamiento.
Mas información en Obtención del radio de curvatura para seguidor de pie plano (apuntes
propios)
• Orientaciones en el diseño de mecanismos de leva seguidor (10 min)
Todo lo estudiado hasta ahora se debe tener en cuenta junto con los criterios de diseño a la hora de
elegir el mecanismo adecuado a nuestros propósitos.
• Ejemplo (30 min)
Elección del tamaño de una leva plana para que no haya socavación y el ángulo de presión no exceda
de un determinado valor para el caso de un seguidor de pie plano y un seguidor de rodillo
1.1 bibliografía
• Theory of Machines By: Sadhu Singh Publisher: Pearson India Pub. Date: December 12, 2011 Web
ISBN-13: 978-9-3-3252856-7. Cap 8
• "Síntesis de Mecanismos" de Zabalza Villava, Universidad de Navarra, accesible online
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• Apuntes propios de la asignatura, accesible desde Moodle.
• Teoría de máquinas y mecanismos, J. E. Shigley, J. J. Uicker, Ed Mac Graw Hill. Disponible en
biblioteca