TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALINA CRUZ
ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN CON PLC
DOCENTE: MARIO GUILLERMO VILLALOBOS DE LA CRUZ
SISTEMA SCADA APLICADO EN UN PARQUE EOLICO
PRESENTA:
FLAVIO CÉSAR GUERRA HERNANDEZ.
MARTIN MIGUEL CRUZ.
JOSÉ GUADALUPE OLIVARES OLVERA.
IRVING NOLBERTO OROZCO GUAJARDO.
HIDEQUEL TINOCO PEREZ.
8° SEMESTRE GRUPO C
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SALINA CRUZ OAXACA, JUNIO DE 2018
Contenido
Introducción. ....................................................................................................................................... 4
Objetivo general. ................................................................................................................................. 5
Capitulo I. Marco Teórico. ................................................................................................................... 6
1.1 Antecedentes. ......................................................................................................................... 6
1.2 Fundamentación teórica. ........................................................................................................ 7
1.2.1 Energía eólica. ..................................................................................................................... 7
1.2.2 Historia. ............................................................................................................................... 7
1.2.3 Energía eólica en Latinoamérica. ........................................................................................ 8
1.2.4 El potencial Eólico de México. ............................................................................................. 9
1.2.5 El potencial Eólico en el Istmo de Tehuantepec. ................................................................ 9
[Link] Explotación del recurso Eólico en el Istmo de Tehuantepec. ........................................... 10
1.3 Como se produce y como se obtiene. ................................................................................... 11
1.4 Instrumentos de medición de la energía eólica. ................................................................... 14
1.4.1 Anemómetro. .................................................................................................................... 14
1.5 Energía y potencia del viento. ............................................................................................... 15
1.6 Sistema Eólico. ...................................................................................................................... 16
1.6.1 Análisis de los sistemas eólicos. ........................................................................................ 16
1.6.2 Aerogenerador de viento de baja potencia. ..................................................................... 16
1.6.3 Equipo de regulación y monitorización del aerogenerador. ............................................. 17
1.6.4 Puntos de consumo. .......................................................................................................... 17
1.7 Sistema SCADA. ........................................................................................................................... 18
1.7.1 Características. ......................................................................................................................... 18
1.7.2 Componentes de Hardware. .................................................................................................... 18
1.7.3 Distribuciones más comunes. .................................................................................................. 19
Capitulo II. ......................................................................................................................................... 21
2.1 Metodología. ............................................................................................................................... 21
Capitulo III. Normatividad. ................................................................................................................ 22
3.1 Sistemas de Seguridad, Norma IEC-61508. ................................................................................. 22
3.1.1 Principios básicos. .................................................................................................................... 23
3.1.2 Sectores de Aplicación. ............................................................................................................ 23
3.1.3 Puntos clave. ............................................................................................................................ 24
3.1.4 Ciclo de vida. ............................................................................................................................ 25
3.2 Norma Mexicana para la Interacción para la supervisión y el control de parques eólicos-
Modelos de intercambio de información.......................................................................................... 26
3.2.1 Concordancia con normas internacionales. ............................................................................. 28
Referencias bibliográficas y virtuales. ............................................................................................... 30
Introducción.
Cinco letras decisivas para el éxito y las perspectivas de futuro de muchas
empresas. Se trata de la supervisión de procesos automáticos de una forma tan
completa y clara como sea posible. En las empresas energéticas y de fabricación,
para fabricantes de alimentación y empresas farmacéuticas. Es una cuestión del
control de distintas máquinas de la forma tan directa y precisa como sea posible. A
menudo en entornos heterogéneos con distintos "idiomas". Es una cuestión de
adquisición de datos de forma rápida y correcta. De máquinas y unidades de control,
de sistemas ERP y MES. Desde distintas fuentes a partir de simples listas de texto
y tablas hasta software propio. Cinco letras que abren nuevos mundos: SCADA, es
decir Control de supervisión y adquisición de datos. O, para decirlo de otro modo:
Visualización, control y recopilación de datos operativos.
SCADA ya se aplica al nivel más bajo de automatización. Por ejemplo, los datos se
recopilan por medio de sensores y dispositivos de medición, se solicita la
configuración. En un nivel superior a esto, los sistemas SCADA permiten la
supervisión de valores predefinidos, la entrada de un conjunto de valores y otras
intervenciones de control. Los valores recogidos en el nivel más bajo se presentan
todo lo comprensible y claramente posible, y permite las intervenciones del usuario.
A un nivel superior, los ingenieros obtienen una visión general, planes, documentos
y salvaguardan los procesos regulados. Los puntos de datos físicos y calculados
forman el marco del sistema SCADA. Proporcionan valores y una marca temporal,
lo cual permite la supervisión y el control, así como la generación de informes, a
tiempo real o de datos históricos.
Objetivo general.
Diseñar un sistema SCADA para la supervisión y control de un parque eólico,
destacando las siguientes variables disponibles para manipular y/o visualizar:
velocidad del viento, revoluciones por minuto, temperatura de los aerogeneradores,
voltaje generado, paro de emergencia y paro por mantenimiento.
Objetivos específicos:
Realizar la investigación pertinente para el planteamiento del proyecto.
Determinar las variables de interés.
Realizar los cálculos de las variables.
Diseñar la interfaz visual en el software Labview.
Realizar la comunicación entre la PC y los sensores.
Diseñar las partes del aerogenerador.
Realizar el sistema físico del parque eólico.
Implementar el sistema para la supervisión del parque eólico.
Capitulo I. Marco Teórico.
1.1 Antecedentes.
En un inicio, cuando los sistemas automatizados para industrias fueron creciendo y
se hicieron cada vez mas complejos se fue teniendo una mayor necesidad de poner
visualizar lo que suceda en este. Para lo que se diseñaron paneles de control, en
sus inicios estos paneles eran de cableado eléctrico. Con la aparición de la
informática, se permitió realizar el control de los procesos de forma mas sencilla.
Con los que se desarrollaron software capaz de comunicarse con los sistemas de
control existentes.
Se da el nombre de SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) a cualquier
software que permita el acceso a datos remotos de un proceso y permita, utilizando
las herramientas de comunicación necesarias en cada caso, el control del mismo.
Los sistemas SCADA se conciben principalmente como una herramienta de
supervisión y mando. Entre sus objetivos podemos destacar:
Economía: es más fácil ver que ocurre en la instalación desde la oficina que
enviar a un operario a realizar la tarea. Ciertas revisiones se convertirían en
innecesarias.
Accesibilidad: permite tener acceso a la configuración, ver el estado en que
se encuentra trabajando el proceso desde la mesa que esta encima de la
mesa de trabajo.
Mantenimiento: la adquisición de datos materializa la posibilidad de obtener
datos de un proceso, almacenarlos y presentarlos de manera inteligible para
un usuario no especializado. La misma aplicación se puede programar de
manera que nos avise cuando se aproximen las fechas de revisión o cuando
una maquina tengas fallos de los considerados normales.
Ergonomía: es la ciencia que procura hacer que a relación entre el usuario y
el proceso sea lo menos tirante posible. Los modernos ordenadores, con sus
presentaciones gráficas, intentan sustituir a los grandes paneles repletos de
cables, luces pilotos y demás elementos informativos.
1.2 Fundamentación teórica.
1.2.1 Energía eólica.
La energía eólica tiene en realidad su origen en el sol, que produce el viento; a su
vez, la energía del viento es captada por los aerogeneradores. El viento, en su
trayectoria, mueve las palas de los aerogeneradores, que, al girar, mueven un
generador que convierte este movimiento en energía eléctrica.
1.2.2 Historia.
El término eólico viene del latín Aeolicus, perteneciente o relativo a Eolo, dios de los
vientos en la mitología griega. La energía eólica ha sido aprovechada desde la
antigüedad para mover los barcos impulsados por velas o hacer funcionar la
maquinaria de molinos al mover sus aspas.
La energía eólica no es algo nuevo, es una de las energías más antiguas
junto a la energía térmica. Ya desde la publicación del libro Don Quijote de la
Mancha, los molinos de viento estaban presentes, quizás los molinos más famosos
del mundo. “La ventura va guiando nuestras cosas mejor de lo que acertáramos a
desear; porque ves allí, amigo Sancho Panza, donde se descubren treinta o pocos
más desaforados gigantes con quien pienso hacer batalla y quitarles a todas las
vidas. Mire vuestra merced, respondió Sancho, que aquellos que allí se parecen no
son gigantes, sino molinos de viento, y lo que en ellos parecen brazos son las aspas
que, volteadas del viento, hacen andar la piedra del molino.”
El viento como fuerza motriz existe desde la antigüedad y en todos los
tiempos ha sido utilizado como tal, como podemos observar. Tiene su origen en el
sol.
Así, ha movido a barcos impulsados por velas o ha hecho funcionar la
maquinaria de los molinos al mover sus aspas. Pero, fue a partir de los ochenta del
siglo pasado, cuando este tipo de energía limpia sufrió un verdadero impulso.
La energía eólica crece de forma imparable a partir del siglo XXI, en algunos
países más que en otros, pero sin duda alguna en España existe un gran
crecimiento, siendo uno de los primeros países por debajo de Alemania a nivel
europeo o de Estados Unidos a escala mundial. Su auge en parques eólicos es
debido a las condiciones tan favorables que existe de viento, sobre todo en
Andalucía que ocupa un puesto principal, entre los que se puede destacar el Golfo
de Cádiz, ya que el recurso de viento es excepcional.
Importancia.
Se trata de una forma de aprovechamiento de la energía solar de forma indirecta,
ya que el sol calienta la superficie terrestre, está a su vez por conducción y radiación
transmite este calor al aire que está en contacto con ella, este aire aumenta su
temperatura y por ende disminuye su densidad, lo que hace que suba, ocasionando
que aire más frío pase a ocupar su lugar, este fenómeno del movimiento de masas
de aire ocasionado por el sol en la atmósfera se conoce como viento. Este viento
es aprovechado para que al pasar por una turbina con aspas se pueda generar
electricidad.
1.2.3 Energía eólica en Latinoamérica.
En el 2016, la energía eólica se mantiene como el principal sector de la energía
limpia en América Latina y el Caribe, atrayendo 15,500 millones de dólares en
inversión, según datos del Banco Interamericano de Desarrollo (BID).
Ilustración 1. Energía eólica en Latinoamérica.
Fuente: [Link]
1.2.4 El potencial Eólico de México.
El recurso eólico en México es competitivo, como lo demuestran los numerosos
proyectos llevados a cabo por el sector privado en la modalidad de
autoabastecimiento, así como por la CFE bajo la modalidad de Productor
Independiente de Energía. A través del contraste de múltiples metodologías, se ha
cuantificado el potencial eólico técnico y económicamente competitivo, definiendo
un objetivo de instalación de 12,000 MW para el año 2020 (si bien el potencial puede
ser mayor). El alto volumen de recurso aprovechable indica que México es un país
dotado con un gran potencial para el uso de energía eólica.
1.2.5 El potencial Eólico en el Istmo de Tehuantepec.
La incorporación creciente de fuentes renovables de energía (FRE) en los sistemas
energéticos obedece a motivos, tanto de diversificación y seguridad energéticas,
como de combate al cambio climático, creación de empleos, mejora en el acceso a
la energía e impulso al desarrollo rural (REN21, 2012: 15). La energía eólica
sobresale por su notable desarrollo en años recientes. Entre 2006-2011 la
capacidad Eolo eléctrica mundial creció a una tasa media anual de 26%, alcanzando
al último de esos años 238 GW instalados, esto es, 61% de la capacidad mundial
de generación con base en FRE (REN21, 2012: 17, 22). 1 Ante la saturación de los
principales mercados, la industria eólica mundial enfoca su atención hacia países
emergentes y en desarrollo con gran potencial Eolo energético. Así, se prevé que
en 2030 estas naciones albergarán la mitad de la capacidad eólica instalada en
escala mundial (GWEC, 2012: 7). México se encuentra en ese grupo de países con
locaciones idóneas para la explotación eólica en gran escala. Los primeros estudios
serios de alcance nacional para valorar las cualidades y distribución de los vientos
en el territorio mexicano se realizaron en 1980. Desde entonces sobresalió la región
sur del istmo de Tehuantepec, en el estado de Oaxaca, donde la velocidad media
anual de los vientos excede 10 m/s, siendo que en promedio en el mundo se
aprovechan vientos de 6.5 m/s para la generación de energía (Borja, 2010: 45;
Magar y del Río, 2011: 42). Los vientos en el istmo de Tehuantepec son además
relativamente estables, un porcentaje alto de horas por año, de ahí que su potencial
energético sea considerado como excelente. Las características topográficas del
istmo de Tehuantepec son igualmente favorables para la instalación de centrales
Eolo eléctricas. Todo ello lo distingue como uno de los sitios más atractivos en el
mundo para la explotación eólica en escala comercial. El Laboratorio Nacional de
Energía Renovable (NREL, por sus siglas en inglés) de EU, estima en más de 44
000 MW el potencial Eolo energético en Oaxaca sobre un área mayor a 8 800 km 2
(Elliot et al., 2004: 48). El potencial eólico calculado en escala nacional es de 71 GW
(Sener, 2012a: 79)
[Link] Explotación del recurso Eólico en el Istmo de
Tehuantepec.
De los 3 662 MW Eolo eléctricos autorizados por la CRE a diciembre del 2012, más
de 2 414 MW correspondían a proyectos en Oaxaca (CRE, 2102a). De éstos,
alrededor de 1 269 MW estaban ya en funcionamiento, representando 97% de la
capacidad eólica operativa en el país. Con excepción de 90 MW de organismos
públicos, el resto de la potencia eólica instalada en el istmo de Tehuantepec
pertenece a empresas privadas nacionales y, en mayor cantidad, extranjeras. La
llegada masiva de proyectos Eolo eléctricos es un proceso relativamente reciente
cuyos antecedentes se revisan someramente a continuación.
Ilustración 2. Mapa de recursos eólicos en el estado de Oaxaca.
Fuente: Atlas de recursos eólicos del estado de Oaxaca; [Link]
1.3 Como se produce y como se obtiene.
La energía del viento está relacionada con el movimiento de las masas de aire que
se desplazan de áreas de alta presión atmosférica hacia áreas adyacentes de baja
presión, con velocidades proporcionales al gradiente de presión.
Los vientos son generados a causa del calentamiento no uniforme de la
superficie terrestre por parte de la radiación solar, entre el 1 y 2% de la energía
proveniente del sol se convierte en viento. De día, las masas de aire sobre los
océanos, los mares y los lagos se mantienen frías con relación a las áreas vecinas
situadas sobre las masas continentales.
Los rayos solares calientan la capa terrestre, calentado a su vez el aire de
las zonas más bajas que tiende a subir, el lugar que el aire caliente deja libre en las
zonas más bajas lo ocupa el aire frio que ocupa menos, de esta forma se produce
un movimiento continuo de aire, a lo que comúnmente llamamos viento, como se
puede ver en la ilustración 3.
Ilustración 3. Generación del viento.
Fuente: [Link]
Los continentes absorben una menor cantidad de luz solar, por lo tanto, el
aire que se encuentra sobre la tierra se expande, y se hace por lo tanto más liviana
y se eleva.
El aire más frío y más pesado que proviene de los mares, océanos y grandes
lagos se pone en movimiento para ocupar el lugar dejado por el aire caliente.
Para poder aprovechar la energía eólica es importante conocer las
variaciones diurnas y nocturnas y estacionales de los vientos, la variación de la
velocidad del viento con la altura sobre el suelo, la entidad de las ráfagas en
espacios de tiempo breves, y valores máximos ocurridos en series históricas de
datos con una duración mínima de 20 años. Es también importante conocer la
velocidad máxima del viento.
Para poder utilizar la energía del viento, es necesario que este alcance una
velocidad mínima que depende del aerogenerador que se vaya a utilizar pero que
suele empezar entre los 3 m/s (10 km/h) y los 4 m/s (14,4 km/h), velocidad llamada
"cut-in speed", y que no supere los 25 m/s (90 km/h), velocidad llamada "cut-out
speed".
La energía del viento es utilizada mediante el uso de máquinas eólicas (o
aeromotores) capaces de transformar la energía eólica en energía mecánica de
rotación utilizable, ya sea para accionar directamente las máquinas opera trices,
como para la producción de energía eléctrica. En este último caso, el sistema de
conversión, (que comprende un generador eléctrico con sus sistemas de control y
de conexión a la red) es conocido como aerogenerador.
En la actualidad se utiliza, sobre todo, para mover aerogeneradores. En estos
la energía eólica mueve una hélice y mediante un sistema mecánico se hace girar
el rotor de un generador, normalmente un alternador, que produce energía eléctrica.
Para que su instalación resulte rentable, suelen agruparse en concentraciones
denominadas parques eólicos, en la ilustración 4 se aprecian algunos tipos de
generadores eólicos.
Ilustración 4. Ejes horizontal y vertical.
Fuente: [Link] [Link]
Un molino es una máquina que transforma el viento en energía aprovechable,
que proviene de la acción de la fuerza del viento sobre unas aspas oblicuas unidas
a un eje común. El eje giratorio puede conectarse a varios tipos de maquinaria para
moler grano, bombear agua o generar electricidad. Cuando el eje se conecta a una
carga, como una bomba, recibe el nombre de molino de viento. Si se usa para
producir electricidad se le denomina generador de turbina de viento. Los molinos
tienen un origen remoto en el tiempo, un parque eólico de generadores se puede
apreciar en la figura 5.
Ilustración 5. Parque Eólico.
Fuente: [Link]
1.4 Instrumentos de medición de la energía eólica.
1.4.1 Anemómetro.
El anemómetro es un aparato meteorológico que se usa para la predicción del
tiempo y, específicamente, para medir la velocidad del viento.
Este sistema es el encargado de proveernos información sobre la velocidad
y dirección a la que viaja el viento. Los anemómetros de hélice son los más utilizados
por su simplicidad y suficiente exactitud para la mayor parte de las necesidades de
medición, así como por la relativa facilidad de permitir la medición a distancia, como
se muestra en la ilustración 6.
Ilustración 6. Anemómetro.
Fuente: [Link]
fenomenosmeteorologicos/pluviometro.
1.5 Energía y potencia del viento.
Una masa de aire m con movimiento uniforme unidireccional de velocidad v que
1
posee una energía cinética, la expresión de esta ecuación básica es: 𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2
2
Donde:
𝐸𝐶 = Energia cinetica
𝑚= Masa de aire móvil
𝑣= Velocidad de masa de aire
Si 𝑝 es la densidad del aire de la corriente uniforme, la energía por unidad de
volumen de esta masa es:
1
𝑒 = 𝑝𝑣 2
2
El flujo volumétrico 𝑄 a través de una superficie de control estacionaria de
sección frontal es:
𝑄 = 𝐴𝑣
El flujo de energía (flujo de aire que atraviesa la superficie que cubre un
aerogenerador) o potencia eólica (potencia disponible en el aire) de la corriente a
través de A como se puede ver en la siguiente ecuación;
1
𝑃 = 𝑒𝑄 = 𝑝𝐴𝑣 3
2
Dónde:
𝑃 = Potencia disponible en el aire.
𝐴= Superficie que cubre el aerogenerador (área de barrido).
𝑣 = Velocidad del viento.
𝑝 = Densidad del aire 1,225 kg/m³
Una turbina eólica nunca va a ser capaz de extraer toda esta energía, por lo
que es interesante disponer de un factor que nos indique la eficiencia de una
determinada máquina. Ese factor es el coeficiente de potencia 𝐶𝑝 que determina el
rendimiento aerodinámico del rotor. Es decir:
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑐𝑎𝑝𝑡𝑎𝑑𝑎
𝐶𝑝 =
𝑝. 𝐴. 𝑣 3
2
En forma teórica se ha obtenido el máximo valor que puede obtener este
coeficiente que se denomina "límite de Betz" y su valor representativo es del orden
de 0,5926.
1.6 Sistema Eólico.
1.6.1 Análisis de los sistemas eólicos.
Es un sistema de producción eléctrica basado en la generación eólica como fuente
única y principal, y acumulación de energía en un banco de baterías. Generando
una corriente alterna, para luego ser entrega en su salida como una tensión alterna
estabilizada cuasi senoidal apta para el consumo básico de una vivienda. La
producción de energía eléctrica se basa únicamente en la generación eólica
directamente relacionada con la intensidad y velocidad del viento predominante en
la zona geográfica en donde se lo instale, con lo cual la cantidad de energía eléctrica
disponible por el sistema puede variar de una zona a otra.
1.6.2 Aerogenerador de viento de baja potencia.
Turbina: Puede tener 2, 3 y 5 aspas realizadas en fibra de vidrio y carbono.
Generador: Es de imanes permanentes y esta acoplado directamente a la
turbina (no utiliza multiplicador).
Sistema de Orientación: Ejerce el papel de sistema primario de protección
ante velocidades elevadas de viento, consiste en una cola, tal como se ve
en la figura (abajo). Los sistemas de orientación automática están diseñados
especialmente para conseguir una sensible timonización ante rachas de
viento de bajas velocidades, cuando las velocidades se acercan a valores
demasiado elevados para el buen funcionamiento de la máquina, este
sistema produce la progresiva desorientación del aerogenerador que lo lleva
a dejar de funcionar.
Salida del Sistema: Depende del sistema al que se desee abastecer puede
ser en corriente continua o alterna.
Torre: Puede ser de celosía o tubular.
1.6.3 Equipo de regulación y monitorización del aerogenerador.
(Segundo sistema de seguridad): Conjunto de resistencias de frenado y un
regulador de carga, que desvía hacia el conjunto de resistencias los excedentes de
energía que las baterías de la instalación no pueden asumir, evitándose de este
modo que el aerogenerador tenga que estar funcionando en vacío y por lo tanto
girando a velocidades peligrosamente elevadas, en los periodos de tiempo en que
las baterías presentan elevados niveles de carga.
1.6.4 Puntos de consumo.
Lugares alejados o remotos y centros poblados que no están interconectados a la
red eléctrica nacional.
Ilustración 7. Pequeños aerogeneradores.
Fuente: [Link]
[Link]
1.7 Sistema SCADA.
Un sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) es el conjunto de
software y hardware que sirven para poder comunicar, controlar y supervisar
diversos dispositivos de campo, así como controlar de forma remota todo el
proceso. Además, suele incorporar HMI que proporciona un control del proceso
mucho más intuitivo y rápido tomando en cuenta las prestaciones que una
interface tiene. Todo esto, tiene como fin ayudar a los operarios y supervisores,
otorgándoles de un mejor control y la posibilidad de realizar cambios de forma
prácticamente inmediata.
1.7.1 Características.
Para poder considerar a un sistema como SCADA debe satisfacer y/o cubrir ciertos
requerimientos:
Adquisición y almacenamiento de datos.
Representaciones gráficas de las variables.
Ejecución de acciones de control para modificar.
Conectividad con otras aplicaciones y base de datos.
Arquitectura abierta y flexible.
Supervisión.
Transmisión de información.
1.7.2 Componentes de Hardware.
Ordenador Central o MTU (Master Terminal Unit):
Este es el ordenador principal del sistema.
Tiene como objetivo supervisar y recoger información del resto de
subestaciones.
Suele soportar la interface HMI.
Interroga de forma periódica.
Ejecuta software especializado que cumple funciones del sistema SCADA.
Ordenador Remotos RTU (Remote Terminal Unit):
Estos son dispositivos de nivel intermedio (entre los MTU y los instrumentos
de campos).
Puede ser PC industriales o PLC.
Están situados en los nodos estratégicos de los sistemas gestionando y
controlando las subestaciones.
Red comunicación:
Pueden ser prácticamente cualquier tipo de BUS (RS 232, RS 422 Y RS 485)
Se pude conectar mediante protocolo TCP/IP por medio de cualquier tipo de
red industrial, llegando hasta comunicación inalámbrica.
La mayoría de sistemas SCADA se implementan sobre WAN.
Instrumentos de Campo:
Son todos aquellos elementos que realizan la automatización y el control del
sistema (PLC, controladores y actuadores) así como los que capturan
información (sensores y/o alarmas).
1.7.3 Distribuciones más comunes.
Para poder implementar un sistema SCADA es necesario un IDE (Entorno de
desarrollo) para diseñar los siguientes aspectos.
Aspecto que va a tener.
Funciones y eventos que se deben de ejecutar con la HMI.
Las operaciones y cálculos que deben realizar los datos adquiridos.
Uno de los programas más utilizados para esto es LabVIEW (Nacional Instruments);
no obstante, también tenemos otros tales como:
Siemens WinCC.
Siemens ProTool.
Schneider Citect.
Schneider Wonderware InTouch.
Omron CX-Supervisor.
Capitulo II.
2.1 Metodología.
Para la realización de este proyecto se tomo como base las técnicas y métodos
adquiridos en materia de investigación, serán de vital importancia para el desarrollo
de la parte técnica y metodológica de los distintos aspectos que intervienen dentro
de la ejecución del sistema que se pretende diseñar e implementar.
Se utilizo el método de Investigación de tipo Científica porque reúne los
requerimientos indispensables para el desarrollo de este proyecto, mediante
investigaciones de fuentes bibliográficas y paginas web, con la finalidad de
enriquecer los conocimientos y aunado a ello comprender los aspectos de los
sistemas SCADA y como estos se implementan en la industria para la supervisión
y el control de sistemas, esto debido a la necesidad de tener un control minucioso
para así lograr el mayor aprovechamiento y el máximo rendimiento de los sistemas.
Capitulo III. Normatividad.
3.1 Sistemas de Seguridad, Norma IEC-61508.
Es un Sistema diseñado para responder a las condiciones de proceso que pueden
ser por si mismas peligrosas o, si no se tomasen medidas, podrían llevar
eventualmente a aumentar el peligro, y que genera la salida adecuada para mitigar
las consecuencias peligrosas o prevenir el peligro.” Tradicionalmente, las
seguridades de los procesos productivos, y de muchas máquinas – herramientas,
recaían en relés especiales cableados y conectados utilizando la técnica de “Fallo
Seguro” o utilizando circuitos electrónicos de estado sólido; en ambos casos las
probabilidades de fallo eran bien conocidas y garantizaban una seguridad adecuada
a las necesidades, a éste hecho debemos añadir que las necesidades de
rentabilidad/producción eran inferiores lo que suponía trabajar con márgenes de
seguridad superiores.
Adicionalmente estos sistemas eran auténticas cajas negras mínimamente
manipulables lo que garantizaba su integridad. Con la aparición de los Sistemas
Programables, estos han ido cogiendo mayor fuerza debido a su versatilidad,
programabilidad, y algo muy importante, en todos los aspectos, son fácilmente
manipulables; lo que ha llevado al uso inadecuado de dichos equipos en seguridad,
llegándose a emplear en algunos casos los mismos Sistemas de Control como
Sistemas de Seguridad. Existen una serie de normativas internacionales que
regulan el uso de equipos eléctricos-electrónicos en aplicaciones de seguridad,
quizá las más conocidas y reconocidas son:
DIN V VDE 0801 – Principios para Ordenadores en Aplicaciones
relacionadas con Seguridad.
DIN 19250 – Requisitos aplicables a los Sistemas de Seguridad para cumplir
con la DIN V VDE 0801
Otras son más específicas, como:
EN 50156 – Equipos eléctricos en Hornos
EN 60204 – Seguridades de equipamientos eléctricos de máquinas.
o la más reciente ISA SP-84 – Aplicación de Sistemas de Seguridad en procesos
industriales. Recientemente se está impulsando la creación de una normativa
aplicable internacionalmente y que sirva como punto de partida a aquella más
específicas de la aplicación o la tecnología.
3.1.1 Principios básicos.
La normativa IEC 61508 está dividida en los siguientes apartados:
Aptdo.1 – Requisitos Generales (Normativa)
Aptdo. 2 – Requisitos para Sistemas E/E/PE (Normativa)
Aptdo. 3 – Requisitos de Software (Normativa) -2-
Aptdo. 4 – Definiciones y Abreviaciones de Términos.
Aptdo. 5 – Sugerencias sobre la Aplicación del Aptdo. 1.
Aptdo. 6 – Sugerencias sobre la Aplicación del Aptdo. 2.
Aptdo. 7 – Bibliografía de Técnicas y Medidas.
3.1.2 Sectores de Aplicación.
Los sectores de aplicación de la IEC61508 son:
- Industria de Proceso (Sistemas de Parada de Emergencia, Sist. de Detección de
Fuego y Gas, Control de Hornos y Quemadores)
- Industria de Manufactura (Robots, Maquinaria)
- Transporte (Señalización en Ferrocarriles, Ascensores)
- Medicina
3.1.3 Puntos clave.
Las siguientes definiciones y puntos son de clave importancia para seguir la IEC
61508:
Definición de Riesgo y Reducción del Riesgo: El riesgo existente en una
actividad viene directamente relacionado con la extensión de los daños y la
frecuencia con la que ocurre el evento, por lo que podemos establecer una
ecuación del tipo:
R=E*F
donde:
- E – extensión de los daños
- F – frecuencia del evento
Se pretende conocer con exactitud el Riesgo, para desde este punto de partida
determinar las medidas de reducción del riesgo que lo permitan ser tolerable, para
ello se utilizarán aquellos medios/métodos que permitan reducir el riesgo, actuando
sobre la extensión y/o sobre la frecuencia.
La evaluación del riesgo se puede realizar de dos formas, cualitativa y cuantitativa;
en la primera se formará un grupo de expertos que tras análisis detallados utilizando
HAZOPS, tablas tipo SI-Evento, árbol de fallos consecuencias determinará las
frecuencias y la extensión; en el método cuantitativo se utilizarán tablas estadísticas
para determinar la probabilidad y el impacto. Una vez conocido el Riesgo podremos
dictaminar en qué medida deberemos reducirlo hasta hacerlo tolerable, o lo que es
lo mismo, la frecuencia es tan baja y/o el daño tan reducido que podemos
permitirnos actuar con el requisito actual.
Integridad de la Seguridad, que se define: “La Probabilidad de que un
Sistema relacionado con Seguridad realice adecuadamente la totalidad de
las Funciones de Seguridad requeridas bajo todas las circunstancias
establecidas y durante el Período de Tiempo Especificado. La Integridad de
la Seguridad viene determinada por la Integridad del Hardware y la Integridad
del Software; en el primer caso la IEC61508 establece los fallos del hardware
(incluyendo las de modo común del hardware) indicando el objetivo a cumplir
en función del SIL “Safety Integrity Level”
3.1.4 Ciclo de vida.
Tal y como se representa en la Figura 2 se define el “Ciclo de Vida”, en el que se
especifican todos los pasos a seguirse desde el inicio y desarrollo conceptual del
proyecto hasta la finalización de la vida de la instalación y su retirada. En el caso en
concreto, para los sistemas de Seguridad Programables (Punto 9), deberemos
estudiar en detalle dos conceptos de máxima importancia ya indicados
anteriormente, el Ciclo de Vida de la Integridad del Hardware y el Ciclo de Vida de
la Integridad del Software.
Otro punto importante dentro de la normativa, es el indicado en el punto 14 de la
Figura 2 “Operación y Mantenimiento”, en el que se detallan los pasos a seguir ante
un fallo de operación o durante las actividades rutinarias de mantenimiento
incluyendo aquellos pasos relativos a la gestión.
En el Apartado 1 también se detalla el nivel de independencia y el grado de
formación del equipo de asesores que dictamine y evalúe el Nivel de Seguridad,
indicando para cada SIL la recomendación de trabajar con personas, equipos y
organizaciones independientes.
En el Apartado 2 se especifican los requisitos (hardware) para cada nivel SIL,
mencionando las técnicas y medidas aplicables; se incluyen 3 tablas indicando para
cada SIL, en función de la configuración elegida, los diagnósticos y el tiempo entre
pruebas (con sistema parado), el tiempo medio estimado para tener un fallo; estas
tablas están divididas para Sistemas E/E/PE, sensores y elementos finales.
Este apartado se encuentra actualmente en discusión y está pendiente de
aprobación final, a diferencia de los apartados 1,3,4 y 5 que se mantendrán tal cual
hasta la revisión final; uno de los puntos de discusión son los requisitos y los
modelos de fallo para los diferentes modelos hardware así como en los diferentes
datos de cálculo aplicables, en muchos conceptos la IEC 61508 sigue los datos y
procedimientos establecidos en la prEN 50156-1, siendo esta más restrictiva en
algunos conceptos que la IEC 61508 dado que exige que la totalidad del equipo sea
seguro ante la ocurrencia de un primer fallo, mientras que esta última tolera un punto
de fallo único, indicando explícitamente que en tal caso se puede llegar a tener un
“Fallo Peligroso”; lo que supone que equipos con canal único no pueden ser
empleados en aplicaciones clasificadas como SIL3, y aquellos que utilizan técnicas
de redundancia 1oo2 ó 1oo2D deberán parar la instalación ante un fallo de sus
componentes.
Ilustración 8. Reducción del riesgo.
3.2 Norma Mexicana para la Interacción para la supervisión y el
control de parques eólicos-Modelos de intercambio de información.
La serie de normas NMX-J-673-25-ANCE se enfoca en las comunicaciones entre los
componentes de los parques eólicos, tales como aerogeneradores y actores como sistemas
SCADA. La comunicación interna entre los componentes del parque eólico está fuera del
alcance de la serie de normas
NMX-J-673-25-ANCE.
La serie de normas NMX-J-673-25-ANCE se diseña para un ambiente de comunicación
soportado por un modelo cliente-servidor. Se definen tres áreas, que se modelan por
separado para asegurar la escalabilidad de las implementaciones:
a) Modelos de información del parque eólico;
b) Modelo de intercambio de información, y
c) Mapeo de estos dos modelos con un perfil de comunicación normal.
El modelo de información del parque eólico y el modelo de intercambio de información,
vistos en conjunto, constituyen una interfaz entre el cliente y el servidor. En esta
combinación, el modelo de información del parque eólico sirve como un marco de
interpretación de datos accesibles del parque eólico. El modelo de información del parque
eólico se utiliza por el servidor para ofrecer al cliente una visión uniforme y orientada a
componentes de los datos del parque eólico. El modelo de intercambio de información
refleja toda la funcionalidad activa del servidor. La serie de normas NMX-J-673-25-ANCE
describe la conectividad entre una combinación heterogénea de clientes y servidores de
diferentes fabricantes y proveedores.
La serie de normas NMX-J-673-25-ANCE define un servidor con los aspectos siguientes:
a) La información que proporciona un componente del parque eólico, por ejemplo "velocidad
del rotor del aerogenerador" o "producción de energía total de un cierto intervalo de tiempo",
se modela y se hace accesible. La información que se modela en la serie de normas NMX-
J-673-25-ANCE se define en la norma NMX-J-673-25-2-ANCE-2016;
b) Los servicios para el intercambio de valores de la información modelada se definen en la
presente norma, y
c) El mapeo en un perfil de comunicación, proporcionando una pila de protocolos, para
transportar los valores intercambiados de la información modelada.
La serie de normas NMX-J-673-25-ANCE sólo define cómo modelar la información, el
intercambio de información y el mapeo para protocolos de comunicación específicos. La
serie de normas NMX-J-673-25-ANCE excluye una definición de cómo y dónde
implementar la interfaz de comunicación, la interfaz del programa de aplicación y las
recomendaciones de implementación. Sin embargo, el objetivo de la serie de normas NMX-
J-673-25-ANCE es que la información asociada a un solo componente del parque eólico
(como un aerogenerador) sea accesible a través de un dispositivo lógico correspondiente.
La presente norma específica una interfaz abstracta para los servicios de comunicación que
describe el intercambio de información entre un cliente y un servidor para:
a) El acceso y la recuperación de datos;
b) El control de los dispositivos;
c) La notificación y el registro de eventos;
d) La auto-descripción de los dispositivos (diccionario de datos del dispositivo), y
e) El establecimiento de tipos de datos y descubrimiento de los tipos de datos.
3.2.1 Concordancia con normas internacionales.
Esta NMX-J-673-25-3-ANCE-2017, Aerogeneradores-Parte 25-3: Interacción para
la supervisión y el control de parques eólicos-Modelos de intercambio de
información, tiene concordancia MODIFICADA con la Norma Internacional "IEC
61400-25-3, Wind turbines-Part 25-3: Communications for monitoring and control of
wind power plants-Information exchange models, ed2.0 (2015-06)" y difiere en los
puntos siguientes:
Capítulo/Inciso al que aplica la diferencia Desviación técnica/Justificación
1, Figura 1, 5, 7.2, 8.4, 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, Para esta Norma Mexicana, las referencias a las
9.8, 9.9, 9.10, Apéndice B y Apéndice C Normas Internacionales relacionadas a los capítulos
e incisos citados se consideran de carácter
informativo, en tanto se desarrolla la Norma
Mexicana correspondiente. Lo anterior para cumplir
con la normativa nacional de acuerdo con lo que se
indica en la fracción IV del artículo 28 del Reglamento
de la Ley Federal sobre Metrología y Normalización.
1, Figura 1, 3, 5, 8.5 y Apéndice B Para esta Norma Mexicana, debe sustituirse la
cita/referencia a la Norma Internacional por la Norma
Mexicana correspondiente. Lo anterior con objeto de
cumplir con la normativa nacional de acuerdo con lo
que se indica en la fracción IV del artículo 28 del
Reglamento de la Ley Federal sobre Metrología y
Normalización, haciendo referencia a las Normas
Mexicanas que se relacionan.
Apéndice D Para esta Norma Mexicana, el Apéndice D se
considera de carácter informativo en lugar de
normativo, ya que incorpora aspectos de evaluación
de la conformidad, lo cual no es parte del campo de
aplicación de la presente Norma Mexicana.
Referencias bibliográficas y virtuales.
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