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GEODESIA

1. FUNDAMENTOS DE GEODESIA
1.1Definición

Geodesia, palabra derivada de la voz griega geodesia (geo, tierra; dañen, dividir) de manera literal significa “dividir la
tierra”.
Así, como un primer objetivo, la práctica de la geodesia debería suministrar un marco de referencia preciso para el control
de levantamientos nacionales topográficos.
El concepto básico de Geodesia fue formulado en el siglo XIX, como “la ciencia de la medición y representación de la
superficie de la tierra”.

2.1 Principales propósitos de la Geodesia

Por consiguiente, los principales propósitos de la Geodesia han sido resumidos en los siguientes:


Establecimiento y mantenimiento de redes de control
 geodésico tridimensionales, nacionales y globales, reconociendo el
 tiempo como aspecto variante en dichas redes.

 Medicióny representación de fenómenos geodinámicas tales como movimiento polar, mareas terrestres, y movimientos de
corteza.
  
Determinación del campo de gravedad terrestre, incluyendo las variaciones temporales.
 
Determinación de parámetros, similar a los geodésicos, para otros cuerpos del sistema solar.


2. Las formas de la Tierra

Para cumplir con los objetivos planteados es necesario definir las formas de la Tierra, las cuales pueden tener varias
interpretaciones, de acuerdo a la superficie que se tome para definirla.
La superficie más aparente para nosotros, es la superficie topográfica, con sus valles, montañas y otras formas terrestres
continentales y oceánicas, con diferencias de +/- 10.000 metros. Las formas topográficas son representadas regionalmente
mediante proyecciones planas determinadas, responsabilidad de la cartografía, en las que las alturas son visualizadas mediante
curvas de nivel o modelos digitales de elevaciones, y la planimetría, proyectada a una superficie plana.

Forma topográfica de la Tierra Forma matemática de la Tierra

Para resolver numerosas tareas prácticas de la Geodesia es necesaria la determinación de las coordenadas de puntos
aislados sobre la superficie terrestre en el sistema de referencia seleccionado. Pero esta superficie topográfica es sumamente
compleja, por lo que emplearla en la solución matemática de los problemas geodésicos resulta imposible, por ello se representa
a la superficie de la Tierra como un elipsoide de revolución, expresada con una sencilla ecuación matemática, donde la
resolución de los problemas geodésicos no ofrece dificultades.
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Un elipsoide de revolución es la superficie generada por una elipse rotando alrededor de su eje menor y esta es la
forma matemática de representar a la Tierra.
Los parámetros que definen un elipsoide son el semieje mayor o semieje ecuatorial (a), y el achatamiento (f), una relación entre
los semiejes a y b (semieje menor).

f = (a – b)/ a
En Geodesia, los cálculos de precisión se llevan a cabo utilizando un elipsoide, pero muchas de las mediciones sobre
la superficie terrestre no se refieren a la superficie matemática sino que están referidas a la superficie física de la Tierra
denominada geoide.

El geoide es aquella superficie hacia la cual tienden a conformarse las aguas de los océanos y su prolongación por
debajo de los continentes; en este caso, es la superficie a la cual las aguas de los océanos tenderían a adaptar sus formas si
pudieran fluir por debajo de los continentes, donde las características del terreno, tales como montañas, valles, etc..., ejercen
fuerzas de gravedad que a su vez afectan las formas de esta superficie. En pocas palabras, el geoide es la forma real o física de
la Tierra y corresponde a una superficie en la que el potencial de la gravedad en cada uno de sus puntos es constante, es decir
que es una superficie equipotencial y donde el vector gravedad (dirección de aplomada) es perpendicular al geoide en los
infinitos puntos que definen su forma.

Forma física de la Tierra

Como el elipsoide es una superficie regular y el geoide una superficie irregular, es claro que las dos superficies no
coincidirán. Estas superficies pueden cortarse, formando un ángulo entre sí, que es el mismo ángulo formado entre la
perpendicular al elipsoide, denominada normal, y la perpendicular al geoide, denominada vertical del lugar, que es la dirección
de la plomada de un instrumento de medición como un teodolito, estación total nivel. Este ángulo es conocido como desviación
relativa de la vertical, se la denomina relativa, porque como veremos más adelante dependerá del elipsoide seleccionado y de
la determinación delatan u origen de referencia.

La separación entre el geoide y el elipsoide se denomina ondulaciones del geoide (N), o alturas del geoide y
muestran el grado o medida en que el elipsoide coincide con el geoide y esto depende del elipsoide adoptado y de la ubicación u
origen de esta forma matemática. En resumen, las formas dela Tierra dependen del tipo de superficie que se trata de describir, y
se distinguen tres formas diferentes:
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- La superficie topográfica, con las montañas, quebradas, valles y fondo de los océanos y con diferencias en su superficie del
orden de +/- 10.000 m.
- La superficie matemática, que es la de un elipsoide de revolución escogido para representar las verdaderas dimensiones y
forma de la Tierra, y adoptada como la más conveniente para los cálculos matemáticos.
- La superficie física o geoide, a la cual están referidas las mediciones hechas sobre la superficie de la Tierra con instrumentos
que utilizan nivel de burbuja, representando idealmente el nivel medio de los mares y su prolongación por debajo de los
continentes, con ondulaciones en todo el mundo del orden de +/- 100 m.
La condición ideal es que el elipsoide posea la mayor proximidad a la figura de la Tierra en su conjunto y más aún respecto de la
forma
Física. Este elipsoide lo podemos denominar Elipsoide Global de la Tierra y tendrá que cumplir con las siguientes condiciones
(Figura):

  
El centro del elipsoide debe coincidir con el centro de gravedad de la Tierra (CGT).
 El plano ecuatorial episódico debe coincidir con el plano del ecuador terrestre.

Debe ser mínima
 la suma de los cuadrados delas diferencias de altura del geoide respecto dela superficie del elipsoide
seleccionado.

El elipsoide que cumple con las tres condiciones conforma un Sistema Mundial de Referencia o Sistema Geodésico
Global, donde
Las condiciones indicadas expresan exigencias respecto a la forma y dimensiones del elipsoide terrestre y de su orientación
respecto de la Tierra. Es por ello que una preocupación permanente delos geodestas fue y es, la realización de mediciones
geodésicas en toda la superficie de la tierra y en la actualidad la observación de distintos tipos de satélites, para así determinar
los parámetros del elipsoide que mejor se adapte a la forma física de la Tierra.

Las distancias entre la superficie de los distintos elipsoides determinados y el geoide pueden alcanzar unos centenares
de metros y entre dichos elipsoides y la superficie terrestre hasta miles de metros. Por ello, las mediciones realizadas sobre la
superficie terrestre deben ser proyectadas sobre el elipsoide y luego pueden ser sometidas a un procesamiento matemático.
Dependiendo del sistema de referencia adoptado, la superficie del elipsoide puede estar, para un determinado lugar de la Tierra,
por encima (-N) o debajo (+N), del geoide o nivel medio del mar (dm), separación denominada ondulación del geoide o
separación geoide-elipsoide, como se puede observaren la Figura.
En el caso de los países de América del Sur, incluido Bolivia, varios sistemas geodésicos de referencia y elipsoides se han
empleado, lo que originaba que existieran datos geodésicos en distintos sistemas de referencia y distintos elipsoides, los cuales
van a coexistir por muchos años más y será necesario poder identificar, cuando se emplea información geográfica, a que
sistema geodésico está referida.
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Analizaremos más adelante los Sistemas Geodésicos de Referencia locales y globales, especialmente los empleados en Bolivia,
teniendo en cuenta que desde 1956 hasta principio de la década del 90, los levantamientos geodésicos estaban referidos al
denominado Provisional Sudamericana Datan 1956 – PSAD56 (Sistema Provisional Sudamericano de 1956), que tenía asociado
como forma matemática el Elipsoide Internacional de 1924, y desde principios de los 90 hasta nuestros días se ha adoptado el
denominado WorldGeodeticSystem 1984 – WGS84 (Sistema Geodésico Mundial de 1984) con el elipsoide del mismo nombre.

El Elipsoide de Revolución

Antes de analizar los sistemas de referencia empleados en Bolivia, nos referiremos a conceptos básicos de Geodesia
Geométrica, es decir a los conceptos necesarios sobre el estudio geométrico del elipsoide de revolución y de los métodos
matemáticos que se emplean para resolver los problemas geodésicos de puntos, distancias, ángulos y áreas que son medidas
sobre la superficie terrestre y el tratamiento matemático necesario sobre la superficie del elipsoide adoptado.

1. Parámetros del Elipsoide

En Geodesia Geométrica, los resultados de las mediciones u observaciones que se realizan sobre la superficie
terrestre se proyectan sobre la superficie del elipsoide y sobre ella se realizan los cálculos, para determinar coordenadas de
puntos en distintos sistemas, distancias, ángulos, áreas, etc.
Se mencionó que el elipsoide de revolución es la figura matemática que mejor se aproxima a la forma física de la
Tierra y que tiene una ecuación matemática sencilla y es la superficie generada poruña elipse que gira alrededor de uno de sus
dos ejes de simetría, en este caso el eje menor. En alguna bibliografía se le da el nombre de esferoide y podemos considerarlos
sinónimos.

La forma y dimensiones de los elipsoides fue perfeccionándose gracias a las mediciones y observaciones obtenidas mediante
satélites artificiales, estableciéndose de esta manera modelos quemas se aproximan a la forma física de la Tierra, y en base a
los nuevos datos disponibles se estableció uno que ha cobrado notoriedad ya que es el aplicado en el sistema GPS, como
mencionamos anteriormente, conocido como WGS84, con parámetros muy similares al denominado GRS80, al que sea justa el
sistema geodésico empleado en América denominado SIRGAS y al que se vinculan las redes geodésicas actualmente
empleadas en Bolivia (Red MARGEN).
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En la Tabla 2.1 se muestran los parámetros de algunos de los elipsoides empleados a nivel
mundial y los dos que nos interesan en el país.

2. Red de meridianos y paralelos

Una forma de poder determinar la posición de un punto sobre la superficie terrestre, y por lo tanteen su proyección sobre el
elipsoide o la esfera, es a través del diseño de una red de líneas imaginarias, perpendiculares entre sí, denominadas meridianos
y paralelos y que permiten la ubicación inequívoca de un punto sobre la superficie terrestre, a continuación los definimos,
conformándose en conceptos muy importantes para el estudio del elipsoide terrestre.

2.1 Meridianos
Los meridianos son infinitas líneas imaginarias que se determinan por la intersección de infinitos planos, que contienen
al eje de rotación de la Tierra, con la esfera o elipsoide, según la superficie adoptada.
Si consideramos a la Tierra como una esfera, todos los meridianos son circunferencias máximas iguales, y si la
superficie adoptada es un elipsoide de revolución, los meridianos son elipses iguales, desemeje mayor a y semieje menor b.
Como todos los meridianos son iguales, fue necesario definir uno a partir del cual se iniciaran las determinaciones de las
longitudes, es así como se definió en 1884 que el Meridiano de Origen, se consideraba el que pasaba por el observatorio
astronómico de Greenwich, en los suburbios de Londres y que une ambos Polos. La línea opuesta a este meridiano que
continúa para cerrar la circunferencia meridiana (en el caso de una esfera) o la elipse meridiana (en el caso de un elipsoide) se
denomina Antimeridiano de Greenwich.
Dependiendo del elipsoide adoptado y del sistema de referencia, podemos decir que el meridiano de origen pasa
“aproximadamente” por el observatorio de Greenwich y no coincidirá exactamente en cada uno de los sistemas geodésicos de
referencia, sean estos locales como globales, por ello lo de “aproximadamente”.
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En la Figura 2.4 apreciamos el meridiano de origen del Sistema WGS84 y la ubicación del observatorio de Greenwich, distante
aproximadamente 100 m del meridiano de origen de este sistema geodésico global.

El meridiano de Greenwich sirve de meridiano de origen y es a partir de él que se miden las longitudes, en grados, y se
corresponde con la longitud cero (= 0º), por lo que también se denomina meridiano cero o primer meridiano. Las longitudes se
miden a partir del meridiano de origen hacia el este (E), con signo positivo hasta el antemeridiano de Greenwich (= 180º) y hacia
el Oeste (O - W) con signo negativo.
En alguna bibliografía se puede encontrar como “meridanos de longitud” y también considerar la latitud de 0º a 360º,
medido hacia el este El Meridiano de Origen divide a la Tierra en dos hemisferios, Hemisferio Este u Oriental y Hemisferio Oeste
u Occidental.

2.2 Paralelos
Los paralelos son infinitas líneas imaginarias determinadas por la intersección de infinitos planos, perpendiculares al
eje de rotación, con la superficie matemática considerada, sea esta una esfera o un elipsoide, (Figura 2.6).
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Considerando a la Tierra esférica o elipsoidal, los paralelos son circunferencias, desde una de radio máximo
denominado Ecuador Episódico (radio a para el elipsoide), disminuyendo hacia los polos hasta llegar a un punto.

El Ecuador Episódico divide a la tierra en dos hemisferios, denominados Norte y Sur, y es el origen para
La determinación de las latitudes, asignándosele el valor de = 0º, creciendo hasta los polos con un valor de = 90º,
estableciéndose por norma, positivo en el hemisferio Norte (N) y negativo en el hemisferio Sur (S). En alguna bibliografía se lo
puede encontrar como “paralelos de latitud”. En la Figura 2.7 apreciamos la rede paralelos y meridianos con los valores de latitud
y longitud.
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3. Sistemas de Coordenadas Geodésicas

En Geodesia se emplean generalmente dos sistemas de coordenadas para indicar la ubicación de un punto, sea que se
encuentre sobre la superficie terrestre como sobre el elipsoide:

 
Coordenadas Geodésicas Curvilíneas
 Coordenadas Cartesianas Espaciales.

3.1 Coordenadas Geodésicas Curvilíneas

Este sistema de coordenadas es el tradicionalmente empleado y está referido al elipsoide seleccionado. En algunos casos son
denominadas también coordenadas geográficas, fundamentalmente cuando se refieren a la Tierra como una esfera. Un punto A
sobre la superficie terrestre, se identifica inequívocamente por sus tres coordenadas, como se aprecia en la Figura 2.9:

- Latitud (): ángulo comprendido entre la normal al elipsoide que pasa por el punto en la superficie terrestre y el plano del
ecuador episódico. Se mide desde 0o en el ecuador a 90o en los polos, considerándose positivo (o N) en el hemisferio norte y
negativo (ó S) en el hemisferio sur, en los cálculos matemáticos debe ser introducido el signo.

- Longitud (): Es el ángulo diedro cuya arista es el eje de rotación del elipsoide y cuyos planos son el semiplano meridiano
origen y el semiplano meridiano que pasa por el punto considerado. Se mide de0o a 180o considerándose positivo hacia el este
(ó E) del meridiano de origen y negativo (u O/W) hacia el Oeste del referido meridiano, teniendo en cuenta que en los cálculos
matemáticos debe ser introducido el signo correspondiente. En alguna bibliografía se lo puede encontrar que se mide de 0ºa
360º desde el meridiano origen hacia el Este.

- Altura elipsoidal (h): es la distancia que existe entre el punto, en la superficie terrestre (A) y su proyección sobre el elipsoide
(A´), medido sobre la normal al elipsoide que pasa por el punto en la superficie terrestre.
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Observando con detenimiento en la Figura 2.9, vemos que la normal a la superficie del elipsoide que pasa por un punto en la
superficie terrestre es una recta perpendicular al elipsoide que no pasa por el centro del elipsoide, salvo que sea un punto del
ecuador episódico o de los polos. Cuanto menor es la latitud geodésica (en valor absoluto), más próximo al centro del elipsoide
pasará la recta normal.
Cuando se considera otro punto, es necesario referirse a la dirección determinada por ambos puntos y es denominado Azimut
Geodésico (Az) de la dirección considerada, en la Figura 2.9 la dirección A´B. El azimut geodésico se define como el ángulo
diedro cuya arista es la normal al punto considerado como origen de la dirección (por ejemplo el puntos A) y cuyos semiplanos
son el semiplano meridiano que contiene al punto origen de la dirección y el semiplano normal que contiene a la dirección
considerada (dirección hacia el punto B), se mide desde el meridiano, dirección norte y hacia la derecha (sentido de las agujas
del reloj). En algunos países del hemisferio sur, se lo mide desde la dirección sur del meridiano, siguiendo también el sentido de
las agujas del reloj. La diferencia de un azimut medido desde el norte o desde el sur es de180º.Hay que destacar que la
diferencia entre un Azimut Directo y un Azimut Inverso en Topografía es siempre +/- 180º pero en Geodesia no siempre es así,
sino que aparece el concepto de convergencia de meridianos como se puede apreciar en la Figura 2.10, posteriormente
analizaremos esta diferencia.

3.2 Coordenadas Cartesianas Espaciales

Otra forma de determinar la posición de un punto en la superficie terrestre es por sus coordenadas cartesianas espaciales. En
este tipo de coordenadas se considera el origen del sistema en el centro del elipsoide, el eje Z coincide con el eje de rotación, el
eje X se encuentra en el plano meridiano origen y el plano del ecuador episódico y por lo tanto a 90o del eje Z y el eje Y a 90o
del eje Z y el eje X.

En la Figura 2.13 se observa el punto A sobre la superficie terrestre, el punto A1 que es la proyección de A en la intercesión de la
normal con el elipsoide, a una distancia h (altura elipsoidal), el punto A y su proyección A1 queda determinado por las
coordenadas geodésicas  (latitud) y (longitud).
También el Punto A queda determinado por el vector posición RA respecto del centro del elipsoide, cuyas tres componentes son
XA,YA, ZA.
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Las coordenadas cartesianas del punto A respecto del elipsoide quedan determinadas por el vector posición RA, cuyas
componentes son:

XA = (N + h) cosAcosA
YA = (N + h) cosAsenA
ZA = (N (1 - e2) + h) senA
Dónde:
N = a/(1 - e2 sen2A )1/2
e2 = (a2 - b2) / a2

N: Radio de curvatura de la sección normal del Primer Vertical (distancia entre la superficie del elipsoide el eje menor),
que de acuerdo a su fórmula es función del elipsoide seleccionado y la latitud del punto considerado)
e2: Primera excentricidad
a: Semieje mayor del elipsoide
b: Semieje menor del elipsoide
h: Altura elipsoidal del punto A

Como podemos apreciar las coordenadas cartesianas están en función de las coordenadas geodésicas y del elipsoide
seleccionado. Por lo tanto serán distintas si el elipsoide es el Internacional oWGS84.

Este tipo de sistema de coordenadas comenzó a emplearse más habitualmente con la puesta en funcionamiento del sistema de
posicionamiento GPS, ya que la ubicación de los satélites se determina envase a las coordenadas cartesianas espaciales,
donde el sistema es geocéntrico, es decir que el origen se encuentra en el centro de masas de la Tierra, y las coordenadas de
los puntos sobre la superficie terrestre, o en el espacio (es el caso de la ubicación de los satélites en sus órbitas, o de un avión).
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En este sistema también es necesario determinar los parámetros del elipsoide, sea el Internacional o más habitualmente el
WGS84, comenzando en esta época la denominada Geodesia Tridimensional.
Es cada vez más normal su utilización en algunos trabajos de topografía, fundamentalmente en levantamientos de control, en la
comparación de resultados de mensuras GPS para determinar distancias y su verificación con estación total, donde los puntos
se encuentran próximos entre sí y en el mejor de los casos intervisibles, donde la distancia entre dos puntos en el espacio
determinada con GPS es la distancia inclinada entre los dos puntos que se puede medir con estación total.
4. Transformación de coordenadas entre sistemas
4.1 Coordenadas Geodésicas Curvilíneas a Cartesianas Ortogonales Espaciales
Las fórmulas de transformación de coordenadas Geodésicas Curvilíneas a Cartesianas Ortogonales Espaciales se
obtienen reemplazando directamente los valores de las coordenadas del punto:

- Latitud  (phi)
- Longitud  (lambda)
- Altura elipsoidal h
En las fórmulas indicadas anteriormente:
X = (N + h) coscos
Y = (N + h) cossen
Z = [N (1 - e2) + h] sen
Previamente hay que determinar sobre qué elipsoide se realizarán los cálculos, sea el Internacional o WGS84, para
así determinar los parámetros del elipsoide:
- Semieje mayor: a
- Semieje menor: b
- Achatamiento f = (a – b) / a
- Primera excentricidad e2 = (a2 – b2)/ a2
Calculando el radio de curvatura del primer vertical: N = a/(1 - e2 sen21/2

4.2 Coordenadas Cartesianas Ortogonales a Geodésicas Curvilíneas

Para realizar esta transformación hay dos métodos de cálculo:
Por Iteración
Por fórmulas cerradas
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4.2.1 Por Iteración

Como podemos ver en las fórmulas de las Coordenadas Cartesianas Ortogonales, las tres componentes X, Y, y Z son función
de la latitud, incluyendo N que también lo es, por lo tanto la soluciones hacer unas 3 o 4 iteraciones de la latitud hasta que la
diferencia con el resultado anterior es menor que la precisión que se requiere. El procedimiento es el siguiente:

1- Se obtiene la longitud  = arctan (Y / X)

2- Se obtiene el valor de p = (X2 + Y2)1/2
3- Se obtiene el valor inicial de la latitud 0 = arctan [(Z / p (1 – e2)]
4- Con el valor obtenido de 0 se obtiene N0 = a/(1 - e2 sen201/2
5- Se realiza la 1ra iteración y se obtiene1 con la siguiente ecuación,
1 = arctan [(Z + N0 e2sen0)/ p]
6- Se obtiene la diferencia entre 1 - 0 y se compara con la precisión requerida para los datos.
7- Si es mayor se vuelven a repetir los pasos 4 a 6 hasta que la diferencia entre dos valores
sucesivos es menor que la precisión requerida, es decir se realizan n iteraciones.
8- Se obtiene la altura elipsoidal h con la siguiente ecuación:
h = (p / cosn ) – Nn-1
4.2.2 Por fórmulas cerradas
Algunos autores han determinado ecuaciones cerradas, las cuales dan los resultados buscadossin tener que hacer
las iteraciones indicadas. Heikkinen en 1982 propuso las siguientes fórmulas
.Para obtener la longitud del punto
= arctan (Y / X)
Para la obtención de la latitud  se emplean las siguientes fórmulas:
P = (X2 + Y2)1/2
F = 54 b2 Z2
E2= a2 - b2
G = P2 + Z2 (1 – e2) – e2E2
C = e4 F P2/ G3
S = (1 + C + ( C2+ 2C)1/2)1/3
R = F / 3 (S + 1/S + 1) 2 G2

Q = ( 1 + 2 e4 R) ½
T = - [R e2P/(1 + Q)] + {[ (a2/2)(1 + 1/Q) ] – [R Z2 (1 – e2)/ Q(1 + Q)] – (R P2/2)} 1/2
U = [(P - e2T)2 + Z2] ½
V = [(P - e2T)2 + (1 – e2) Z2] ½
M = b 2Z / a V
La latitud  = arctan ((Z + M e-2)/ P)
h = U((1-(b2/ a V))
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5 PROYECCION UTM (Universal Transversa de Mercator) y COORDENADAS UTM

Es otro sistema de coordenadas muy comúnmente usado, el cual generalmente es encontrado en Cartografía
Temática de Investigación, Gubernamental y Particular, etc.
Este tipo de coordenadas son mas fáciles de usar(Unidades en metros) que las Geográficas (Longitud y
Latituden grados).

El Sistema de Coordenadas UTM Secciona el Globo en pequeñas divisiones, estas secciones son llamadas
ZONAS existen 60 zonas que cubren la tierra y van de los 84° Norte y los80° Sur ( Este sistema de coordenadas
no toma en cuenta los polos) y parten del meridiano 180° en dirección Este-Oeste.

Las coordenadas UTM, además de tener como origen global al Meridiano 180º en sentido Este-Oeste, tienen al plano
el Ecuador en el sentido Norte-Sur. Las coordenadas UTM son: X, Y similares a un sistema cartesiano común, por lo
que son ortogonales.
Las distancias, en cualquier dirección, se miden en metros.
En el Sistema UTM, una posición es descrita por 3
elementos:
1. La ZONA a la que pertenece
2. La coordenada en el eje de las X´s
3. La coordenada en el eje de las Y´s

La Coordenada X.
Se mide a partir del Meridiano Central(M.C.) de cada zona UTM, al cual se le asigna el valor de500,000. hacia el Este del
M.C., ala distancia medida a partir de dicho meridiano, se le suman500,000, y hacia el Oeste, a la distancia medida a partir
de dicho meridiano, se le resta el valor500,000. Por lo que hacia el Este de lM.C., los valores de X son mayores a 500,000, y
hacia el Oeste del M.C. ,los valores son menores a 500,000.
Esto quiere decir que hay 60 sitios en la Tierra, que tienen coordenadas XUTM similares, uno por cada zona.

La Coordenada Y.
Se mide en metros a partir del Ecuador hacia el Norte, se mide de forma directa a partir de 0.,hacia el Sur, el valor origen en
el Ecuador es 10,000,000 y se le va restado.
La Zona UTM. La usamos para diferenciar a que sitio de esos 60 nos referimos, es imprescindible indicar a que zona UTM pertenece
el punto a ubicar, ya que hay 60 sitios en la Tierra, que tienen coordenadas X y Y UTM similares, uno por cada zona.
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5.1 CONVERSIÓN DE GEOGRÁFICAS A UTM (PROBLEMA DIRECTO).

Partimos en primer lugar de las coordenadas geográficas-geodésicas de un punto con el que haremos el
ejemplo. Los datos de este vértice están en principio en geodésicas sobre el elipsoide de Hayford (también
llamado Internacional de 1909 o Internacional de 1924). Dichas coordenadas son las siguientes:

También vamos a necesitar los datos básicos de la geometría del elipsoide de Hayford. Cuando digo datos
básicos me refiero al semieje mayor (a) y al semieje menor (b). A partir de estos datos, aprenderemos a
deducir otros parámetros de la geometría del elipsoide que nos harán falta en el proceso de conversión de
coordenadas. Así, los datos referentes a los semiejes del elipsoide Hayford son:

Cálculos previos:
Sobre la Geometría del Elipsoide:

Aprovechamos para calcular también el cuadrado de la segunda excentricidad, pues nos hará falta en
muchos pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Lo primero que hacemos es convertir los grados sexagesimales (grados, minutos y segundos) a grados
sexagesimales expresados en notación decimal (lo que se suele denominar normalmente "grados
decimales"). Para ello operamos de la siguiente forma:
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Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados decimales, procedemos a su paso a radianes, pues
la mayor parte de los pasos posteriores se realizarán con entrada de datos en radianes. Operamos para
ello de la forma:

El siguiente paso es calcular el signo de la longitud. Para ello el proceso lógico es muy sencillo:

Sobre el Huso:

El siguiente paso es obtener el meridiano central del huso en el que caen las coordenadas geodésicas
sobre las que operamos. La operación es muy sencilla:

Ahora calculamos la distancia angular que existe entre la longitud del punto con el que operamos y el
meridiano central del huso (véase la figura anterior). Es muy importante señalar que ambos datos tienen
que ser introducidos en radianes. La longitud ya la habíamos traducido a radianes antes, pero no así el
valor del meridiano central que acabamos de calcular. Para convertirlo a radianes multiplicamos por Pi y
dividimos por 180:
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Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Directo (Paso de Geográficas a UTM).

Cálculo de Parámetros:

A continuación debemos calcular una serie de parámetros que van encadenados unos a otros y que son el
núcleo de las ecuaciones de Coticchia-Surace. Son muchas operaciones pero vereis que el proceso es
muy rutinario y fácilmente programable:
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Cálculo Final de Coordenadas:

Una vez disponemos de todos los parámetros anteriores calculados, procedemos a la solución de las
coordenadas UTM finales, de la forma:

Para el caso de la solución de Y es muy importante recordar que si la latitud de las coordenadas
geodésicas con las que operamos pertenece al hemisferio sur deberemos sumar el valor 10.000.000
al resultado obtenido. Como en el caso del ejemplo estamos operando con latitudes al norte del Ecuador,
no realizamos tal operación:

CONVERSIÓN DE UTM A GEOGRÁFICAS (PROBLEMA INVERSO).

Para realizar el procedimiento inverso, partimos de las coordenadas UTM del punto, con el que estamos
trabajando. Dichas coordenadas UTM siguen estando sobre el elipsoide de Hayford y son las siguientes:

Vemos que las coordenadas de partida difieren muy ligeramente en los decimales de centímetro de los
valores calculados anteriormente. Estas pequeñas diferencias, son normales en el proceso de cálculo,
puesto que las ecuaciones de Coticchia-Surace no son sino una aproximación muy fidedigna a la solución
real de la proyección UTM. Estas variaciones son mínimas para la mayor parte de las aplicaciones, pues ya
dijimos que utilizando suficientes números decimales se puede llegar a conseguir precisiones entorno al
centímetro en la conversión.

Iniciamos el proceso de conversión recurriendo de nuevo a los datos básicos de la geometría del elipsoide
de Hayford (semieje mayor y semieje menor):

Procedemos con las siguientes etapas:

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Cálculos previos:

Sobre la Geometría del Elipsoide:

Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Aprovechamos para calcular también el cuadrado de la segunda excentricidad, pues nos hará falta en
muchos pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Como ya dijimos anteriormente, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad) no son

necesarios para la aplicación de las ecuaciones de Coticchia-Surace.

2.1.2. Tratamiento Previo de X e Y:

Empezamos eliminando el retranqueo del eje de las X, que se realiza en todos los casos:

Para las Y, la eliminación del retranqueo es selectiva y sólo se realiza en el caso de que estemos operando
con coordenadas UTM correspondientes al hemisferio sur. Por tanto:

Como en el caso del ejemplo operamos con coordenadas del hemisferio norte, Y no se modifica y sigue
valiendo lo mismo.Cálculo del Meridiano Central del Huso: Debemos conocer el huso UTM (o Zona UTM) al que
pertenecen las coordenadas a convertir, como otro parámetro más involucrado en la conversión. El modo
de operación para el cálculo del meridiano central del huso es igual que en el problema directo:
19

Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Inverso (paso de UTM a Geográficas).

Cálculo de Parámetros:
20

Cálculo Final de Coordenadas:

La composición de la longitud es muy sencilla. El único cuidado que hay que poner es que la operación ha
de ser realizada en grados decimales, por lo que delta lambda ha de ser dividida por Pi y multiplicada por
180. Lambda sub cero ya está en grados decimales, por lo que no hace falta tocarla. La longitud se obtiene
de la forma:

La composición de la latitud es un poco más complicada:

Ahora nos queda pasar a grados decimales la latitud, que la tenemos en radianes:

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados sexagesimales en notación decimal, lo que nos
queda es pasar el resultado a grados, minutos y segundos sexagesimales: