UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: [Link].505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16
CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
INFORME DE LABORATORIO
PERIODO
ASIGNATURA: TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS OCT 2017- FEB 2018 NIVEL: VII
LECTIVO:
DOCENTE: ING. ALEJANDRO PAREDES NRC: 2477 PRÁCTICA N°: 3
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
LABORATORIO DE AUTOTRÓNICA
PRÁCTICA:
TEMA DE LA
SISTEMA HIDRÁULICO Y ELÉCTRICO
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:
El sistema hidráulico para una transmisión automática consiste típicamente de una bomba, una válvula reguladora de presión, una
válvula manual, una válvula moduladora del vacío, una válvula del gobernador, válvulas de cambio, servos, pistones, y el cuerpo de
válvula
El aceite de la transmisión automática (fluido) tiene varios aditivos que lo hacen compatible con los embragues de fricción y de las
bandas de las transmisiones. Se requieren diferentes tipos de aceites para la transmisión automática para diferentes transmisiones.
Figura 1.- Sistema hidráulico de una transmisión automática
El aceite de la transmisión tiene tres funciones. Una función es ser usado corno medio de transferencia de potencia corno en el
convertidor de torque y para los pistones y las válvulas para la operación de los embragues. La segunda función es engrasar la pieza
móvil para prevenir desgaste, y la tercera función es ser utilizado como líquido refrigerante para remover el alto calor que se genera
dentro de la transmisión el cual puede causar daño.
Cuando el motor está funcionando, la bomba de aceite de la transmisión fuerza el aceite a través de las líneas de enfriamiento al
tanque del refrigerante del radiador. Puesto que el aceite de la transmisión es más caliente que el líquido refrigerante del motor, la
temperatura del aceite cae. El aceite enfriado vuelve a la transmisión a través de la otra línea.
Figura 2.- Componentes del sistema hidráulico
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Válvulas hidráulicas
El cambio de posición de los engranajes en una transmisión automática se basa en los embragues y los frenos. Algunos frenos son
operados por servo motores. Excepto ellos, la mayoría de las operaciones de cambio de posición es hecha por Ia presión del aceite,
creada por la bomba de aceite y encaminada con las válvulas hidráulicas.
La acción básica de una válvula hidráulica se ilustra en figura. Válvulas como esta se usan para operar los servos de la bandas y los
pistones del embrague.
Figura 3.- Válvulas hidráulicas
La presión de la bomba de aceite de la transmisión hace que el aceite atraviese las líneas de presión de la válvula de carrete al
cilindro del pistón. Esto empuja el pistón. Cuando la válvula de carrete se mueve en sentido contrario, la presión de la bomba no se
envía al pistón. Entonces el pistón es forzado nuevamente dentro de su cilindro.
Hay válvulas, que funcionan manualmente. En los viejos sistemas de transmisión, un cambio de la palanca de engranajes habría
cambiado el estado de las válvulas mecánicamente. En el sistema moderno de transmisión, el funcionamiento de las válvulas es
hecho por una unidad de control electrónico, que opera a los solenoides, que activan las válvulas.
En el sistema de transmisión hay tres tipos principales de válvulas - válvulas de cambio, válvulas de bloqueo y válvulas de línea.
Las válvulas de cambio operan los pistones, que crean Ia presión para activar los embragues y los frenos.
Las válvulas de bloqueo operan el mecanismo de bloqueo. El mecanismo de bloqueo del convertidor de torque es el mecanismo de
fijación principal, que se opera hidráulicamente.
La válvula de línea es responsable de regular la presión en los pasos del aceite hidráulico para conseguir la presión apropiada en
cada etapa y estado de operación.
Las válvulas deben permitir la operación doble de activar y de liberar. Ellas mismas son generalmente retomadas por resorte. Los
pasos de aceite deben permitir abrir el bloqueo, de los embragues y de los frenos en caso de que se desconecte la válvula
Cuerpo de válvula
El cuerpo de válvula contiene muchas de las válvulas hidráulicas de la transmisión automática (válvula reguladora de presión, válvulas
de cambio. válvula manual. etc.). El cuerpo de válvula se emperna al fondo de la caja de transmisión. Está contenido en la bandeja
de la transmisión. Un filtro o una malla se unen generalmente al fondo del cuerpo de válvula.
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Los pasos de aceite en la ruta del cuerpo de válvula van desde la bomba a las válvulas y luego a la caja de transmisión. Los pasos
en la caja llevan el aceite a los otros componentes hidráulicos.
Figura 4.- Cuerpo de válvulas
Solenoides
El sistema de control electrónico de la transmisión (TCU) es un sistema independiente, que recibe datos tales como la velocidad de
rotación del motor, la velocidad del coche y los datos del engranaje solicitados por el conductor. Recibe datos adicionales de la unidad
de control del motor tal como la carga del motor y el estado de la válvula reguladora, el interruptor de desmultiplicación y el interruptor
de la luz del freno.
La unidad de control lee la presión y la temperatura del aceite en la transmisión a través de sensores adicionales.
La unidad de control cambia de posición los engranajes dependiendo de los datos anteriores según las tablas de cambio de velocidad
en la memoria de la unidad.
La unidad también incluye un programa de seguridad en caso de que la petición del conductor no esté igualando la condición de
camino y el estado del coche o en caso de una avería en cierto componente.
La figura siguiente describe el diagrama de un sistema electrónico moderno para la operación de una transmisión automática.
La unidad de control activa los solenoides eléctricos, que accionan las válvulas hidráulicas, que operan los pistones, los embragues
y los frenos.
Figura 5.- Actuadores del sistema de transmisión automática
EI sistema eléctrico
El sistema eléctrico siguiente es el sistema del AT-3007. Es un sistema eléctrico típico para controlar la transmisión automática
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El signo ↓ indica la conexión GND (tierra).
Figura 6.- Esquema eléctrico transmisión
El sistema de control se construye de acuerdo a la aproximación de un sistema basado en controlador.
La unidad de control activa las salidas (consumidores) de acuerdo a las entradas (los sensores e interruptores) de acuerdo al
programa y a las tablas de estado almacenados en su memoria.
La unidad de control (TCU) active los solenoides (S1, S2, SL, STH) y el ventilador.
Los datos de entrada para la unidad de control son:
SPEED - Sensor de velocidad de rotación del eje de salida.
RPM - Sensor de velocidad de rotación de la rueda volante (la rotación del motor).
OIL - Sensor de aceite de la transmisión.
BL - Interruptor de la luz de freno.
A-K - El estado de los interruptores de la palanca de cambio.
IOD - Los datos de carga del motor recibidos de la ECU.
OBJETIVOS:
• Introducción al sistema hidráulico de la transmisión.
• Introducción a la operación y a las funciones de las válvulas hidráulicas.
• Introducción a la operación y a las funciones de los solenoides.
• Introducción al sistema eléctrico.
• Introducción al desarrollo de la presión del aceite en el sistema.
MATERIALES:
INSUMOS:
• Mandil
• Franela
• Conectores Banana
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EQUIPOS:
• AT-3007
• Fuente de alimentación
• Multímetro
INSTRUCCIONES:
A. TRABAJO PREPARATORIO
Lectura del manual de servicio de cajas automáticas de la marca Ford
B. GRUPOS DE TRABAJO
Análisis de la caja automática asignada a los grupos de trabajo
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
Procedimiento
1. Conecte el simulador AT-3007 a la fuente de alimentación.
2. Conecte la fuente de alimentación a la red.
3. Fije el interruptor Auto/Manual (ubicado en la parte inferior izquierda del simulador) en la posición Manual.
4. Fije el interruptor IGNITION en la posición OFF.
5. Fije el interruptor GEAR en la posición NORMAL.
6. Gire el potenciómetro de ACCELERATION (ubicado en la parte inferior izquierda del simulador) al mínimo, en sentido anti
horario.
7. Conecte el interruptor de POWER/Alimentación.
8. Cerciórese que la pantalla FAULT/Falla exhiba el número 00. Si no es así, use las teclas encima de la pantalla FAULT para
mostrar el número 00 (condición sin falla) en la pantalla FAULT de 7-Segmentos y presione la tecla ENTER debajo de esta
pantalla.
9. Cerciórese que la pantalla STATE/Estado exhibe el número 00. Si no es asi, use las teclas encima de la pantalla STATE para
mostrar el número 00 en la pantalla STATE de 7-Segmentos y presione la tecla ENTER debajo de esta pantalla.
10. Fije el interruptor IGNITION en la posición ON.
El LED de encendido debe encenderse.
El LED P en la unidad selectora GEAR debe encenderse.
El número 1000 debe aparecer en la pantalla de RPM.
Las RPM indican la velocidad de rotación del motor (a la entrada del convertidor de torque).
El motor está en su condición normal IDLE (Ralentí).
El simulador incluye un monitor (como un monitor de diagnóstico del coche) que permite leer los valores de los sensores y las
condiciones del motor.
La pantalla LCD exhibe lo siguiente:
• El estatus del pedal de aceleración (en porcentaje).
• La velocidad del coche en Km/h (kilómetros por hora).
• La velocidad de rotación del eje de salida se exhibe como RPM OUT.
• La palanca de cambio.
• El índice de transmisión entre las RPM OUT y las RPM IN.
• La velocidad de rotación del eje de entrada se exhibe como RPM IN (la salida del convertidor de torque).
• La presión de aceite de la transmisión.
• El valor STH (explicado en los experimentos siguientes).
• Los estados ONIOFF de S1, S2, SL (explicados en los experimentos siguientes).
11. El LED P debe encenderse (ON). Si no es así, presione el pulsador junto a él.
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Este estado es similar al estado RALENTI con una diferencia: el eje de salida está bloqueado con un freno mecánico adicional.
Todos los engranajes deben estar libres.
Compruebe que todos los LED de los embragues y frenos están apagados. Registre la presión de aceite en esta condición.
Figura 7.- Configuración de los comandos del tablero AT-3007
12. Presione la tecla 1en el selector de engranaje (GEAR).
El LED 1 debe encenderse.
El estado GEAR = 1 debe aparecer en la pantalla LCD.
La velocidad del motor en RPM IN permanece en 1000.
Los LED F1 y C3 deben encenderse indicando que el embrague unidireccional F1 y el embrague CS están funcionando.
Los estados S1 = ON y S2 = OFF se pueden ver en la pantalla LCD.
13. Presione el número '3' en el teclado y luego '#'.
La pantalla LCD exhibe las señales de entrada CH1 y CH2 gráficamente.
14. Conecte el zócalo CH1 al zócalo S1 y el zócalo CH2 al zócalo S2 con alambres banana.
El canal CH1 debe mostrar alto voltaje (12V) y el CH2 debe mostrar 0V.
Observe la TABLA 2 en el panel del entrenador para entender por qué.
Conecte el zócalo banana ON (el zócalo verde) a la entrada CH1 y anote su estado (ON o OFF).
Conecte el zócalo banana A a la entrada CH1. ¿Cuál es su estado (ON o OFF)? Compruebe si es compatible con la TABLA 1 en
el panel.
Conecte los zócalos del B al F (uno después del otro) a la entrada CH1, y compruebe si es compatible con la TABLA 1.
15. Para regresar a la pantalla de parámetros, teclee '1' o '2' y luego '#'.
16. Presione el pulsador 2 de cambio de engranaje.
El LED 2 debe encenderse. La velocidad en RPM permanece en 1000. CB y B1 deben encenderse.
Los estados S1 = ON y 82 = ON se pueden ver en la pantalla LCD.
Observe la reacción del solenoide en el panel
Este solenoide representa al solenoide 82 funcionando en el 2do y 3er engranajes.
Regrese al 1er y 2do engranajes y observe su reacción. Registre la presión de aceite en esta condición.
Compruebe los voltajes de los solenoides S1 y 82.
Compruebe el zócalo ON y anote su estado.
Compruebe si los zócalos A-F están ON o OFF y si es compatible con la TABLA1.
Regrese a la pantalla de parámetros: presione '1' y luego '#'.
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17. Presione el pulsador 3.
El LED 3 debe encenderse. La velocidad en RPM permanece en 1000. C2 y C3 deben encenderse.
Los estados S1 = OFF y 82 = ON se pueden ver en la pantalla LCD.
Compruebe los voltajes de los solenoides.
Compruebe el zócalo ON y anote su estado.
Compruebe si los zócalos A-F están ON o OFF y si es compatible con la TABLA1.
Regrese a la pantalla de parámetros: presione '1' y luego '#'.
18. Presione el pulsador OD.
El LED OD debe encenderse. La velocidad en RPM permanece en 1000. CZ y B1 deben encenderse.
El LED junto a W3 también se enciende, indicando que W3 estuvo mecánicamente unido a W2 para recibir la transmisión sin
ningún resbalamiento.
Los estados S1 = OFF y 82 = OFF se pueden ver en la pantalla LCD.
Compruebe los voltajes de los solenoides.
Compruebe el zócalo ON y anote su estado.
Compruebe si los zócalos A-F están ON o OFF y si es compatible con la TABLA1.
Regrese a la pantalla de parámetros: presione '1' y luego '#'.
19. Presione el pulsador N.
El LED N debe encenderse.
El estado de los embragues y de los frenos es similar al estado P.
Esto es un estado IDLE sin bloqueo.
Con la representación gráfica compruebe los voltajes de los solenoides S1 y S2 y del zócalo ON.
Compruebe si los zócalos A-F están ON o OFF y si es compatible con la TABLA1.
20. Presione el pulsador R.
El LED R debe encenderse.
La velocidad en RPM permanece en 1000.
C1 y B2 deben encenderse.
Con la representación gráfica compruebe los voltajes de los solenoides S1 y S2 y del zócalo ON.
Compruebe si los zócalos A-F están ON o OFF y si es compatible con la TABLA1.
21. Presione el pulsador P.
El LED P debe encenderse.
Con la representación gráfica compruebe los voltajes de los solenoides Sl y S2 y del zócalo ON.
Compruebe si los zócalos A-F están ON o OFF y si es compatible con la TABLA1.
Figura 8.- Comprobación de los solenoides en la marcha P
22. Conecte el zócalo S a CH1.
El interruptor GEAR tiene tres estados: ICE, SPORT, NORMAL.
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Para cada estado, anote si el zócalo S está ON o OFF.
23. Conecte el zócalo | a CH1.
Para cada estado del interruptor GEAR, anote si el zócalo I está ON o OFF.
24. Conecte el zócalo BL a CH1.
Gire todo el potenciómetro de aceleración en sentido antihorario.
Este estado simula un frenado lento.
¿En qué estado el zócalo BL está (ON o OFF)?
Gire todo el potenciómetro en sentido horario, y compruebe el estado de BL.
25. Conecte el zócalo K a CH1.
Gire todo el potenciómetro de aceleración en sentido antihorario.
¿En qué estado el zócalo K está (ON o OFF)?
Gire todo el potenciómetro en sentido horario.
Este estado donde presionamos el pedal a fondo se llama Kick-down (explicado en el experimento 4).
Compruebe el estado del zócalo K.
26. Fije el interruptor GEAR nuevamente en NORMAL.
Chequeo de la presión del aceite
27. Presione la tecla P. presione el número '3' en el teclado y luego presione '#' para ir a la representación gráfica.
28. Conecte el zócalo CH1 al zócalo STH.
29. Copie la tabla que se muestra a continuación en su cuaderno y escriba el valor STH que se muestra en la tabla.
30. Anote el valor de STH exhibido en la pantalla en la tabla siguiente.
31. Mueva el interruptor INGITION a la posición OFF y luego a ON.
Observe el valor exhibido de STH. Ahora es más alto que el valor que usted ha escrito en la tabla. Observe que después de 5
segundos, este valor cae de nuevo al valor fijo.
Anote estos valores en la tabla.
32. Presione el pulsador the R en el selector de engranaje.
Note que el valor de STH cae y va para arriba después de 5 segundos.
Anote estos valores en la tabla.
Chequeo de Ia presión del aceite
33. Mida el valor de la presión del aceite.
Presione '1' (para unidades Kpa) o '2' (para unidades PSI) en el teclado y luego presione '#'.
Presione el pulsador P en el selector de engranaje.
El LED P debe encenderse.
34. Anote el valor de la presión de aceite en la tabla.
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35. Mueva el interruptor IGNITION a la posición OFF y luego regrese a ON.
Observe la presión de aceite exhibida. Es más alta ahora.
Note que después de 5 segundos, cae este valor nuevamente al valor fijo.
Anote estos valores en la tabla.
36. Presione el pulsador R en el teclado selector.
El LED R debe encenderse.
Note que el valor de la presión cae y después de 5 segundos aumenta.
Escriba estos valores en la tabla.
Chequeo de la presión del aceite
37. Fije el número 01 en la pantalla STATE y presione ENTER.
En este estado, la transmisión es dinámica y los engranajes cambian de acuerdo a la palanca de cambio y a la velocidad del
coche.
Gire el potenciómetro de aceleración lentamente hasta que llegue al ángulo del 20% (el ángulo aparece en la pantalla LCD).
Presione la tecla OD en el selector de engranaje.
Observe cómo cambia la presión de aceite según la velocidad.
Chequeo de la Temperatura
38. Fije el número 01 en la pantalla STATE y presione ENTER.
Presione el pulsador P en el selector de engranaje.
El LED P debe encenderse.
Mueva la pantalla para la representación gráfica (presione ’3' y '#').
Conecte el zócalo OIL a CH1.
Anote el valor exhibido.
Observe el LED rojo (Ventilador del Refrigerante de Aceite). ¿Está ON o OFF?
39. Presione la tecla OD en el selector de engranaje.
El LED OD debe encenderse.
Ahora la transmisión es dinámica y los engranajes cambian.
Usted puede ver que el valor de las RPM exhibido en la pantalla de 7-SEG. está cambiando.
Los LED en la TABLA 2 indican el engranaje actual del sistema.
Observe el grafico: la temperatura está subiendo. Cuando alcanza cierto valor, el LED del ventilador del refrigerante de aceite se
enciende y la temperatura comienza a caer.
Figura 9.- Revisión de los parámetros en la pantalla
Anote el valor donde el LED se enciende y a qué valor cae la temperatura.
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AUTOEXAMEN
Pregunta de resumen 1
Cuando la relación de transmisión es 2,4, ¿cuál es la situación de solenoide?
( ) S1-ON ; S2-ON
(X) S1-ON ; S2-OFF
( ) S1-OFF ; S2-OFF
Pregunta de resumen 2
Cuando la relación de transmisión es 1.47, ¿cuál es la situación de solenoide‘?
(X) S1-ON ; S2-ON
( ) S1-ON ; S2-OFF
( ) S1-OFF ; S2-OFF
Pregunta de resumen 3
Cuando la relación de transmisión es 1, ¿cuál es la situación de solenoide?
( ) S1-ON ; S2-ON
( ) S1-ON ; S2-OFF
(X) S1-OFF ; S2-OFF
Pregunta de resumen 4
¿Qué ocurre con la válvula STH al cambiarla marcha a 'R"?
(X) Pasa a bajo y después de 5 segundos vuelve a subir
( ) Pasa a alto y después de 5 segundos vuelve a bajar
( ) No cambia
Pregunta de resumen 5
¿Cuándo se enciende el ventilador enfriador de aceite?
( ) En el cambio de engranaje OD
(X) Cuando la caja de cambios está caliente
( ) Cuando se enciende el motor
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RESULTADOS OBTENIDOS:
Se realizó la práctica y se tuvo los siguientes resultados
• Al conectar el zócalo CH1 al zócalo S1 y el zócalo CH2 al zócalo S2 con alambres banana, no registra los valores en el
canal CH1 de 12V)y el CH2 de 0V.
• Chequeo de la Presión de Aceite
Valor en el Valor en tiempo transfer Valor después de 5 Valor del tiempo Valor después de
estado P De IGNITION = OFF seg. A IGNITION = de transferencia 5seg. En el estado
A IGNITION = ON ON al estado R R
Valor STH 3 3 3 3
Valor presión 360kpa 360kpa 410Kpa 403Kpa 381Kpa
aceite
CONCLUSIONES:
• Se conoció el funcionamiento del sistema hidráulico de una caja automática.
• Se reconoció las principales partes que conforman el sistema hidráulico, así mismo las válvulas hidráulicas y los
solenoides.
• Se reconoció el sistema eléctrico de la caja automática que controla los cambios de marcha del vehículo
• Se pudo comprobar los cambios de presión que se presentan de acuerdo a cada marcha que posee la caja automática
RECOMENDACIONES:
• Analizar con anterioridad la guía a realizar para así conocer correctamente el procedimiento a seguir en la práctica.
• Realizar una correcta conexión del simulador para así evitar daños en la misma.
• Verificar que en cada comprobación realizada mediante el multímetro, este corresponda a los datos previstos en la LCD
del tablero de manera parecida
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• Analizar correctamente las gráficas obtenidas en las simulaciones para comprender como se realiza el cambio de marchas
por medio del sistema hidraulico.
BIBLIOGRAFÍA:
Fecha: Latacunga, 18 de febrero de 2018