Prácticas de Electrónica de Potencia

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
PRÁCTICA 1
EL MODULADOR DE ANCHURA DE PULSOS (Parte I)

1. EL MODULADOR DE ANCHURA DE PULSOS. TIPOS

El modulador de anchura de pulsos constituye un bloque funcional presente en

cualquier convertidor conmutado y es responsable de la generación de una o varias
señales de pulsos de anchura modulada (señal PWM).

La señal útil que entrega un convertidor se encuentra contenida en el espectro de

la señal PWM y por ello debe someterse a un proceso de filtrado con objeto de
discriminar todas aquellas componentes indeseadas.

Independientemente de cual sea su génesis, una señal PWM es un tren de pulsos

de amplitud VM y de anchura variable. En esta práctica se considerarán dos técnicas
diferentes de variar la anchura de los pulsos:

Técnica 1. Tren de pulsos de frecuencia fija y ciclo de trabajo variable

Si se define el estado ON como el subintervalo en que la señal PWM adopta el

valor VM y estado OFF el subintervalo en que adopta el valor 0, puede definirse el ciclo
de trabajo en el período i-ésimo (Di ) de la siguiente forma (ver figura 1):

Duración del estado ON en el período i TON i

Di = =
Duración del período i T (1)

VM ON ON

DiT Di+1T

OFF OFF
0
Período i Período (i+1)
0 T 2T

Figura 1. Señal PWM de frecuencia fija y ciclo de trabajo variable.

1
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Según puede apreciarse en la figura 1, la señal obtenida según esta técnica está
formada por una sucesión de pulsos de frecuencia fs = 1/T y de ciclo de trabajo variable.

Técnica 2. Tren de pulsos de ciclo de trabajo constante y frecuencia variable

En este caso

TON i
D i = cte. =
Ti (2)

es decir, la duración de cada subintervalo ON relativa a la duración de cada período es

constante, mientras que cada período puede ser de duración diferente (Figura 2).

VM ON ON

DTi DTi+1

OFF OFF
0

Ti Ti+1

Figura 2. Señal PWM de frecuencia variable y ciclo de trabajo constante.

En la mayor parte de las aplicaciones de los convertidores conmutados, el

objetivo es obtener una señal continua. A continuación se imbrica cada una de las
señales anteriores en una estructura que permita extraer de una forma versátil una
componente continua relacionada con el parámetro variable (frecuencia o ciclo de
trabajo) de dichas señales.

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2. EL MODULADOR PWM DE FRECUENCIA FIJA Y D VARIABLE

2.1 El convertidor en lazo abierto

Considérese el modulador PWM a frecuencia fija y D variable (que se

denominará PWM1) de la figura 3:
fs

VM
L +
PWM1 Out
+
D C R Vo
VM Gnd
+
d(t)
_

Filtro Paso-Bajo

Figura 3. Modulador PWM1 en un convertidor reductor.

Obsérvese como las señales de entrada al modulador son:

El ciclo de trabajo, d(t).

La amplitud de la señal PWM. (supuesta constante, aunque eventualmente
podría experimentar alguna variación).

A su vez, el modulador PWM1 emplea la frecuencia de conmutación (fs) como

parámetro. La señal PWM resultante aparece en el terminal "Out", referida al terminal
"Gnd", y ataca al filtro paso-bajo.

Nótese que el valor medio de la señal PWM (componente continua) puede

expresarse según:

Componente DC = D ⋅ VM , 0 < D <1

(4)
de modo que si el filtro paso-bajo es capaz de extraer dicha componente, se dispondrá
de un sistema (convertidor DC-DC) capaz de obtener una tensión de salida Vo a partir
de una tensión de entrada VM, con:

VO = D ⋅ VM , 0 < D <1
(5)
es decir, con carácter reductor de tensión.

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2.2 Simulación

A continuación se procede a simular el circuito de la figura 3, mediante el

programa PSPICE. Para ello, se utilizará un subcircuito ya construido que realiza la
función del modulador PWM1 y que se designará, según la sintaxis de PSPICE, así

.PARAM Fs = Frecuencia de conmutación

(...)
XPWM1 Vm D Out Gnd PWM1 PARAMS: Fs = {Fs}

donde

 La primera instrucción fija la frecuencia de conmutación.

 "XPWM1" es el nombre con el que se conocerá en el fichero PSPICE al
subcircuito.
 "Vm D Out Gnd" representan los nodos de conexión del modulador.
 "PWM1" es el nombre con el que se identifica al modulador en la biblioteca
de componentes [Link].
 "PARAMS: Fs = {Fs}" permite pasar al modulador la frecuencia de
conmutación como parámetro.

Ejercicios de simulación

1) Dimensionar los componentes del filtro paso-bajo de la figura 3, de modo que

con una resistencia de salida R=10 Ω se obtenga una respuesta maximalmente plana y
una frecuencia de corte de 500 Hz.

2) Arrancar PSPICE y crear un fichero que permita obtener la respuesta

frecuencial del filtro antes diseñado. Comprobar que se trata de un filtro maximalmente
plano y que su frecuencia de corte es la prevista.

3) Crear un fichero que permita simular el circuito de la figura 3. Para ello:

• Conectar al nodo "Vm" del modulador una fuente de tensión constante de

valor 10 V.

• Conectar al nodo "D" del modulador una fuente de tensión constante de

valor 0.5 V (D = 50%).

• Elegir una frecuencia de conmutación de 10 kHz.

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• Añadir las líneas siguientes antes de la instrucción .END:

.LIB <directorio de red que contenga [Link]>

.OPTIONS RELTOL = 5U

• Realizar una simulación temporal de 5 ms con condiciones iniciales nulas.

4) Una vez realizada con éxito la simulación, observar la tensión en la

resistencia.

♠ ¿Cuánto tarda en conseguirse el régimen permanente y qué valor alcanza

la tensión de salida?

♠ ¿Está de acuerdo con la tensión prevista según los valores de D y VM

elegidos?

♠ ¿La tensión es perfectamente constante o existe un pequeño rizado? Si

existe, ¿cuánto vale y cómo podría disminuirse?

♠ ¿Cuánto vale la potencia entregada a la carga?

5) Visualizar la corriente a través del inductor.

♠ ¿Qué aspecto tiene? Justificar su naturaleza a partir del tipo de señales

que aparecen en los terminales del inductor.

6) Considerando como variables de estado a x1 = VO (tensión en el

condensador) y x2 = iL (corriente en el inductor), representar la evolución de
ambas variables en el espacio de estado x2(x1) utilizando tras la simulación
temporal los comandos “X-Axis” y “X-variable” para modificar la variable
tiempo del eje X a la variable deseada (x1). Interpretar el resultado.

7) Visualizar el espectro de la señal PWM antes y después de la acción del filtro

y observar el efecto del mismo.

♠ ¿Qué atenuación introduce el filtro a 10 kHz?

8) Sustituir la resistencia de 10 Ω por otra de 50 Ω y realizar una simulación de

15 ms con condiciones iniciales nulas.

♠ ¿Cambia la tensión de salida?

♠ ¿Qué le ocurre a la corriente en el inductor? Justificarlo.

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9) De nuevo con R=10 Ω, y con objeto de producir una transición en la tensión

de entrada VM de 10 V a 15 V en el instante t =5 ms, sustituir el generador VM
por el siguiente:
Vm n1 n2 PWL (0 10 2.5m 10 4.9m 10 5m 15 7.5m 15 10m 15)

Simular de nuevo desde condiciones iniciales nulas durante 10 ms y observar

cómo evoluciona la tensión de salida.

♠ ¿Existe regulación de VO respecto a variaciones de VM?

10) Para este apartado, vuelva a programar el generador VM como una fuente de
tensión DC de 10V. Imagínese ahora que el objetivo es diseñar un ondulador
(convertidor DC/AC). En ese caso, se pretende obtener en la salida una réplica lo más
exacta posible de una tensión de referencia de tipo senoidal. Para conseguirlo, se
modulará el ciclo de trabajo con dicha referencia, sustituyendo el generador d(t) de ciclo
de trabajo fijo, por:

.PARAM pi = 3.141592, Fd = 500

ED D 0 VALUE = {0.5 + 0.4*sin(2*pi*Fd*TIME)}

es decir, se aplica un tono de 500 Hz con offset.

Simular el comportamiento del circuito durante 10 ms con VM = 10 V y

condiciones iniciales nulas y observar la forma de onda obtenida en la salida. Observar
también el espectro de las señales en la salida del modulador PWM y del filtro.

2.2 El convertidor en lazo cerrado

Tal y como se acaba de ver, si se asume que VM es la tensión de entrada al

convertidor, la estructura hasta ahora considerada no mantiene fija (“no regula”) la
tensión de salida ante posibles variaciones de tensión de entrada.

Para solucionar ese problema, se introduce un lazo de realimentación como el

descrito en la figura 4.

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fs

VM
L +
PWM1 Out
+
D C R Vo
VM Gnd

D = K (VREF - VO )
VREF
Figura 4. Convertidor reductor con red de realimentación proporcional.

En este caso se ha construido un regulador de la tensión de salida introduciendo

una red de control que a partir de una muestra de la tensión de salida es capaz de
modificar el ciclo de trabajo (D), de forma que la tensión de salida realice un
seguimiento de VREF.

Ejercicios de simulación

11) Utilizando la expresión (5) y la relación que introduce el lazo de

realimentación, encontrar la condición que debe satisfacerse para conseguir que VO sea
"independiente" de VM en continua.

12) Modificar el fichero anterior para poder cerrar el lazo de realimentación. Para
ello:

• Conectar al nodo "D" del modulador la siguiente fuente referida a masa:

ED n1 0 VALUE = {K*(VREF-V(Salida))}

• Añadir la línea de parámetros:

.PARAM K =3.5, VREF = 5

• Utilizar una tensión de entrada VM = 10 V

13) Simular el circuito durante 5 ms, imponiendo condiciones iniciales nulas y

comprobar cómo la tensión de salida alcanza el valor previsto.

♠ ¿Cuánto dura el transitorio de arranque?

♠ ¿Es mayor o menor que el obtenido en lazo abierto?

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14) Introducir un salto en la tensión VM de 5 V en el instante t = 5 ms mediante

el generador siguiente y simular el circuito durante 10 ms:
Vm n1 n2 PWL(0 10 2.5m 10 4.9m 10 5m 15 7.5m 15 10m 15)

♠ ¿Se consigue regulación de línea? ¿Cómo se manifiesta el transitorio en la

salida?

♠ ¿Puede aumentarse el valor de K indefinidamente?

15) Intentar realizar un modulador del tipo PWM1 con los elementos de circuito
de que dispone PSPICE (componentes discretos, fuentes independientes y controladas).

Si no se consigue consultar el apéndice e intentar comprender cómo se ha

implementado.

APÉNDICE
Esquema PSPICE del modulador PWM1

La señal PWM se obtiene comparando un diente de sierra de amplitud Vp y

frecuencia fs con una señal continua.
fs

VM

PWM1 Out

D
Gnd

Figura A.1. Símbolo del modulador PWM1.

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1
D
+
R1 Vramp R2
1G 1G

Vm
Gnd

V(D) ni Vm
COMP Out Out
V(1) inv
Gnd

Figura A.2. Esquema PSPICE del modulador.

Esquema PSPICE del comparador COMP

La función de comparación se puede implementar mediante la función signo:

ni Vm
COMP Out
inv
Gnd

Figura A.3. Símbolo del comparador COMP.

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ni

Rni 1
1G

+
Ecomp
V(ni) - V(inv) Rcomp
1G
inv

Rinv
1G

Out
+ 0.5 + 0.5(V(1)/ABS[V(1)])
V(Vm)
Gnd Ec
V(1)

Vm

RVm
1G

Figura A.4. Esquema PSPICE del comparador.

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