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Informe de Procesamiento de Imágenes ASCATE

El informe detalla el procesamiento de imágenes aéreas capturadas con la cámara DSC-WX220, incluyendo datos sobre la altitud de vuelo, número de imágenes, y errores de reproyección. Se presenta información sobre la calibración de la cámara, posiciones y errores de las cámaras, así como parámetros de procesamiento de nubes de puntos y modelos digitales de elevaciones. Además, se incluyen detalles sobre el software utilizado y los tiempos de procesamiento para la generación de modelos y ortomosaicos.

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El informe detalla el procesamiento de imágenes aéreas capturadas con la cámara DSC-WX220, incluyendo datos sobre la altitud de vuelo, número de imágenes, y errores de reproyección. Se presenta información sobre la calibración de la cámara, posiciones y errores de las cámaras, así como parámetros de procesamiento de nubes de puntos y modelos digitales de elevaciones. Además, se incluyen detalles sobre el software utilizado y los tiempos de procesamiento para la generación de modelos y ortomosaicos.

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INFORME ASCATE

Informe de procesamiento
13 julio 2018
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

100 m

Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 16 Posiciones de cámara: 15


Altitud media de vuelo:115 m Puntos de enlace: 20,200
Resolución en terreno: 2.96 cm/pix Proyecciones: 50,917
Superficie cubierta: 0.0687 km² Error de reproyección: 1.38 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada


DSC-WX220 (4.45 mm) 4896 x 3672 4.45 mm 1.25 x 1.25 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para DSC-WX220 (4.45 mm).

DSC-WX220 (4.45 mm)


16 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel


Cuadro 4896 x 3672 4.45 mm 1.25 x 1.25 micras

Valor Error P1 P2

F 3560

P1 0.00459618 2.4e-05 1.00 0.07

P2 0.00191717 2.5e-05 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.


Posiciones de cámaras
1.5 m
1.2 m
0.9 m
0.6 m
0.3 m
0m
-0.3 m
-0.6 m
-0.9 m
-1.2 m
-1.5 m

x5

100 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.


El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
1.03884 1.37475 0.738259 1.72312 1.87461
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones
292 m

270 m

100 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 78 cm/pix
Densidad de puntos: 1.64 puntos/m²
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 16
Cámaras orientadas 15
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 20,200 de 22,905
RMS error de reproyección 0.174922 (1.38094 pix)
Error de reproyección máximo 0.531626 (23.6374 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 8.1395 pix
Superposición efectiva 2.53207
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 20,000
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 1 minuto 37 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 4,086,165
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 5 minutos 56 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 32 segundos
Modelo
Caras 26,495
Vértices 13,433
Textura 4,096 x 4,096, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Datos fuente Dispersa
Interpolación Habilitada
Número de caras 30,000
Duración del procesamiento 2 segundos
Parámteros de texturizado
Modo de mapeado Genérico
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 4,096 x 4,096
Realizar el relleno de agujeros Sí
Tiempo de mapeado en UV 30 segundos
Tiempo de mezcla 1 minuto 24 segundos
Modelo de teselas
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Tamaño de tesela 256
Duración del procesamiento 17 minutos 3 segundos
Ortomosaico
Tamaño 8,821 x 13,456
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Canales 3, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Malla
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 6 minutos 16 segundos
Software
Versión 1.4.0 build 5076
Plataforma W indows 64

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