UNIDAD DE TRABAJO 6

Elementos de neumática
y mando neumático

SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

6.1 El aire comprimido. Principios fundamentales.

NEUMÁTICA: Técnica que utiliza el aire comprimido como vehículo

para transmitir energía.

Como todo gas, el aire puede comprimirse notablemente por medio de

una acción mecánica exterior hasta alcanzar una presión determinada -
superior a la atmosférica- y, al entrar en contacto con un órgano de
trabajo, como puede ser un cilindro, liberar la energía acumulada por la
compresión.

P
F (N) A
(Pa) m2
6.2El [Link] fun
damentales.
UNIDADES
1 PASCAL (Pa) = 1 N/m2
1 ATMOSFERA(at) = 1 Kgf/cm2
1 BAR (bar) = 105 Pa

Equivalencias:
5 5
5 10 10 kgf
1bar 10 N 4 2
1,0193 at
Pa 9,81 (10 cm
m
2 )
En la práctica:

Las presiones ideales de empleo del aire

comprimido oscilan entre 4 y 8 bar, siendo la
habitual 6 bar.

6 . 1 E l aire comprimid o . Principios fundament a les .

CIRCUITOS ELÉCTRICOS, CIRCUITOS
NEUMÁTICOS. ANALOGÍAS Y DIFERENCIAS.
Naturaleza del fluido
En un circuito eléctrico, el fluido
En un circuito neumático, el
implicado es el de los
fluido implicado es el de las
electronesque circulan de átomo
partículas de aire que circulan en
en átomo en los cuerpos, cuando
un recinto cerrado cuando este es
son sometidos a una diferencia de
sometido a una diferencia de
potencial (tensión eléctrica) entre
presión entre dos puntos del
dos puntos del mismo.
mismo.
6.3 El aire comprimido. Principios fundamentales.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS, CIRCUITOS NEUMÁTICOS.

ANALOGÍAS Y DIFERENCIAS.
Caudal.
La medida del caudal eléctrico se La medida del caudal neumático se
expresa en la cantidad de expresa en la cantidad de aire que
electrones que circulan en la circula en la unidad de tiempo, es
unidad de tiempo, es decir en decir litros por segundo (por
Culombios por segundo (Amperio). ejemplo).

El caudal eléctrico o corriente El caudal de aire es directamente

eléctrica (intensidad) es proporcional a la presión
directamente proporcional a la suministrada por el compresor e
diferencia de potencial (tensión) e inversamente proporcional a la
inversamente proporcional a la resistencia que oponen los
resistencia de los componentes componentes a esa circulación de
(capacidad que tienen los aire.
elementos de un circuito para
oponerse a la circulación de la
corriente eléctrica)

6.1 El aire comprimido. Principios fundamentales.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS, CIRCUITOS NEUMÁTICOS.

ANALOGÍAS Y DIFERENCIAS.
Potencia

En un circuito eléctrico, la
potencia consumida es el En un circuito neumático, la
producto de la diferencia de potencia consumida es el
potencial (tensión) por el caudal producto de la presión por el
eléctrico (intensidad). Es decir: caudal neumático. Es decir:

W=V·I
W=P·q

Por lo tanto podemos establecer una cierta analogía entre la tensión

eléctrica (V) y la presión neumática (P), por un lado; y entre la
intensidad eléctrica (I) y el caudal neumático (q), por otro.
 6.1 El aire comprimido. Principios fundamentales.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS, CIRCUITOS NEUMÁTICOS.

ANALOGÍAS Y DIFERENCIAS.
Capacidad de sobrecarga

Los circuitos eléctricos no son Los circuitos neumáticos son

sobrecargables. Ante un aumento sobrecargables. Ante un
elevado del caudal eléctrico aumento elevado del caudal
(intensidad), como puede ocurrir en neumático, como puede ocurrir
un cortocircuito, la elevación de la ante una fuga a escape libre, no
temperatura que se produce, es ocurre nada que pueda deteriorar,
inadmisible para los componentes de en principio, los componentes de
ese circuito. Es por esto que se ese circuito. Los únicos elementos
emplean elementos de protección que de protección que se instalan
atajen este problema (fusibles, pretenden únicamente
magnetotérmicos )
... acondicionar el aire que circula
(filtros, deshumidificadores )
...

6.1 El aire comprimido. Principios fundamentales.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS, CIRCUITOS NEUMÁTICOS.
ANALOGÍAS Y DIFERENCIAS.
Conexionado
Los conductores en un circuito Los conductores en un circuito
eléctrico son alambres de material neumático son tuberías huecas que
conductor y para garantizar la contienen el aire a presión. Para
continuidad entre dos conductores, garantizar la continuidad entre
basta que haya contacto físico dos conductores, es necesaria la
entre ambos con la suficiente unión estanca entre ambos,
fuerza y superficie de contacto. permitiendo el paso del aire y con
las mínimas pérdidas de presión
posibles.
6.1El [Link] fun
damentales.
CIRCUITOS ELÉCTRICOS, CIRCUITOS NEUMÁTICOS.
ANALOGÍAS Y DIFERENCIAS.
Alimentación
En un circuito eléctrico es
necesario llevar hasta el En un circuito neumático solo es
receptor los dos puntos de tensión necesario llevar hasta el receptor
eléctrica, mediante conductores. un punto de presión neumática,
Es decir, el positivo y el negativo mediante tuberías. El otro punto de
(o la fase y el neutro). presión sería el escape a la
atmósfera que por supuesto, no
hay que conducir hasta el
compresor.

6.2 Producción del aire comprimido.

El aire comprimido se obtiene por medio de compresores, que son

máquinas capaces de elevar la presión de una masa de aire hasta el
valor conveniente.

Procedimientos de compresión:
Compresión volumétrica. Se obtiene por la admisión del aire en un
recinto hermético, donde se le reduce de volumen. Es el sistema, por
ejemplo, del compresor de pistón.
Turbocompresión. El aire, aspirado por el propio sistema, aumenta su
velocidad de circulación a través de varias cámaras, impulsado por
paletas giratorias. La energía cinética de estas se transforma en energía
6.1El [Link] fun
damentales.
CIRCUITOS ELÉCTRICOS, CIRCUITOS NEUMÁTICOS.
ANALOGÍAS Y DIFERENCIAS.
elástica de
compresión.
 6.2 Producción del aire comprimido.

TIPOS DE COMPRESORES

COMPRESORES VOLUMÉTRICOS TURBOCOMPRESORES

ÉMBOLO ROTATIVOS

PISTÓN DIAFRAGMA PALETA TORNILL RADIAL AXIAL

O

6.2 Producción del aire comprimido.

COMPRESORES VOLUMÉTRICOS
PISTÓN PALETAS

DIAFRAGMA

ENGRANAJES TORNILLO
 6.2 Producción del aire comprimido.

TURBOCOMPRESORES
RADIAL AXIAL

6.2 Producción del aire comprimido.

ACCIONAMIENTO DEL COMPRESOR

MOTOR ELÉCTRICO.- Es el sistema preferido siempre que

tengamos suministro eléctrico. Normalmente en instalaciones fijas.

MOTOR DE EXPLOSIÓN.- Evidentemente este sistema solo es

recomendable cuando no dispongamos de alimentación
eléctrica.

Parámetros esenciales de los sistemas de producción de aire

comprimido: Parámetros del motor:
Nº de fases (monofásico o trifásico)
Potencia (en W o Kw).
Tensión (en voltios)
Velocidad (en rpm)
Parámetros del
compresor
Presión. (en bares)
Caudal. (en m3/h o en l/min)
 6.3. Distribución del aire comprimido.

Las instalaciones industriales están provistas de elementos de

almacenamiento, distribución y tratamiento del aire para que éste alcance las
condiciones óptimas de empleo.

6.3. Distribución del aire comprimido.

El aire comprimido procedente del compresor es acumulado en el

deposito auxiliar y de allí enviado al separador principal, el cual retiene la
mayor parte del agua en suspensión. De éste pasa a la red de distribución
hasta un separador secundario al que se conectan varias tomas de
servicio con sus correspondientes unidades de filtrado y lubricación.
 6.1. Distribución del aire comprimido.

ACUMULADOR

Es un deposito de reserva de aire comprimido cuya misión es mantener

el consumo de la red y evitar pérdidas de carga bruscas en la misma, en caso
de fallo o accidente. En este elemento se elimina parte del agua - que se
condensa en su parte inferior por medio de un orificio de purga.

SÍMBOLO

6.3. Distribución del aire comprimido.

SEPARADOR
Es imprescindible que el aire comprimido este libre de impurezas. Por eso
el separador, no es otra cosa que un filtro muy sensible que por medios
físicos o químicos retiene la humedad del aire y también las partículas de
aceite procedentes del compresor.
 RED DE AIRE
Tuberías de diámetro adecuado que conducen el aire comprimido, con las
menores pérdidas posibles, hasta los puntos de consumo. El material de los
tubos suele ser el cobre, latón, acero y plástico.

La red debe tener una pendiente del 2 al 3 % para conseguir la acumulación

del agua condensada en un punto y lograr su evacuación por un orificio de
purga. Debe ser del tipo cerrado para que la presión de servicio sea más estable.

6.3. Distribución del aire comprimido.

RED DE AIRE
Línea principal con final en línea muerta
 RED DE AIRE
Línea principal en anillo

6.3. Distribución del aire comprimido.

PREPARACIÓN DEL AIRE
Filtro: Sirve para eliminar las impurezas que pueda llevar el aire comprimido.
Éste circula a través de un cartucho filtrante que retiene las partículas
en suspensión de tamaño superior a la capacidad del filtro y
deposita el
agua, que se acumula en el fondo del depósito, de donde se elimina
periódicamente por medio de la purga manual o automática.

SÍMBOLOS
FILTRO

REGULADOR

LUBRICADOR
 6.3. Distribución del aire comprimido.
PREPARACIÓN DEL AIRE
Regulador de presión: Una vez filtrado, el aire se introduce en el regulador
de presión cuya misión es mantener una presión constante de trabajo
con independencia de las posibles variaciones de la red.

SÍMBOLOS
FILTRO

REGULADOR

LUBRICADOR

6.3. Distribución del aire comprimido.

PREPARACIÓN DEL AIRE
Engrasador: Los elementos neumáticos, al tener piezas móviles, deben
recibir una pequeña dosis de aceite para su lubricación constante. Para
ello se utiliza el mismo aire comprimido que actúa de vehículo portador.
El aparato lubricador que realiza esta función actúa según el efecto
Venturi.

SÍMBOLOS
FILTRO

REGULADOR

LUBRICADOR
 6.3. Distribución del aire comprimido.

PREPARACIÓN DEL AIRE

Unidad acondicionadora o Unidad de mantenimiento compuesta por
un filtro, regulador de presión y engrasador.

SÍMBOLOS

6.4 Componentes neumáticos.

Son todos los elementos encargados de realizar las diversas
funciones neumáticas.
Hay elementos de trabajo, elementos de mando, etc.
Entre los primeros destacan los cilindros y entre los segundos, las válvulas,
en sus numerosas variedades.
 6.5 Cilindros neumáticos
.

Son elementos de trabajo que transforman la energía neumática en el

desplazamiento lineal de un vástago.
Se pueden dividir en dos grandes grupos: de simple y de doble efecto.
Los primeros realizan el esfuerzo activo en un solo sentido y el retorno
depende de un muelle o membrana que devuelve el émbolo a su
posición inicial.
Los cilindros de doble efecto actúan de modo activo en los dos sentidos.

6.5 Cilindros neumáticos.

CILINDROS DE SIMPLE EFECT O

 Los más comunes tienen el retorno. por muelle.
 El aire comprimido alimenta la cámara posterior, lo que hace avanzar
el pistón, venciendo la resistencia del muelle.
 El retroceso se verifica al evacuar el aire a presión de la parte posterior, lo
que permite al muelle comprimido devolver libremente el vástago a su
posición de partida.

SÍMBOLO
 CILINDROS DE DOBLE EFECTO.
Tal como se ha dicho, en estos cilindros desaparece el muelle o
la membrana de retorno y ambas carreras -avance y retroceso- son
activas.
Al dar aire a la cámara posterior del cilindro y evacuar
simultáneamente el aire de la cámara anterior, el vástago del cilindro
avanza y, cuando se realiza la función inversa, el vástago retrocede.

SÍMBOLO

6.5 Cilindros neumáticos.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUADOR
Cuando el pistón con el embolo amortiguador ingresa al agujero en la tapa
del cilindro, el fluido debe escapar desde la cámara del pistón a través de
una válvula estranguladora variable. Este estrangulamiento regula el grado de
amortiguación.

SÍMBOLO
 6.5 Cilindros neumáticos.
OTROS TIPOS DE CILINDROS Y ACTUADORES

CILINDRO VENTOSA
CILINDRO SIN ROTATIV
VÁSTAGO O

CILINDRO DE
MEMBRANA MÚSCULO
NEUMÁTICO
ELEVADOR NEUMÁTICO

6.6 Válvulas.

Válvulas distribuidoras: Componentes encargados de distribuir

adecuadamente el aire comprimido para que tenga lugar el avance y
el retroceso de los cilindros.
Otras
válvulas:
 De regulación.
 De bloqueo.
 De caudal.
 10.6 Válvulas.
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS.
Válvulas de asiento: Se caracterizan por tener un recorrido de
actuación pequeño y necesitar gran fuerza de accionamiento.
 Válvulas de asiento plano. Llevan un platillo que asienta sobre
una superficie plana.
 Válvulas de asiento cónico. Tienen una bola o semiesfera que ajusta
en un avellanado cónico.

6.6 Válvulas.

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS.

Válvulas de corredera: Se caracterizan por tener un gran

recorrido de actuación y necesitar una pequeña fuerza de
accionamiento.
 6.6 Válvulas.
REPRESENTACIÓN DE LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Las posiciones que adopta el órgano distribuidor (abierta, cerrada, en
reposo...) se representan por cuadrados, tantos como posiciones existan,
dibujados uno a continuación de otro.

Los conductos interiores de las

válvulas determinan los
orificios de entrada o salida
del aire. Dichos orificios se
llaman vías y se representan
por pequeños trazos sobre las
bases superiores e inferiores de
los cuadrados que indican la
posición de reposo. La salida
de aire se representa por un
triangulo equilátero.

6.6 Válvulas.
REPRESENTACIÓN DE LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
El órgano de accionamiento de la válvula para que adopte alguna de las
posiciones que tiene, suele indicarse junto al cuadrado que representa la
posición correspondiente. También es posible combinar distintos tipos de
accionamiento.
TIPOS DE ACCIONAMIENTO

ACCIONAMIENTO MECÁNICO ACCIONAMIENTO MANUAL

 REPRESENTACIÓN DE LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

TIPOS DE ACCIONAMIENTO

ACCIONAMIENTO NEUMÁTICO ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

6.7 Estudio funcional de las válvulas distribuidoras.

VÁLVULAS 2/2
Habitualmente son válvulas NC en posición de reposo. En la figura
siguiente tenemos una válvula de este tipo, de asiento cónico.

Sirve normalmente como válvula de paso.

6.7Estudio funcional de las válvulas distribuidoras.
VÁLVULAS 3/2
Monoestable, cerrada en reposo y Monoestable, cerrada en
accionamiento mecánico (asiento de bola reposo y accionamiento
y asiento plano). neumático (asiento plano).
ASIENTO DE BOLA ASIENTO ASIENTO PLANO
PLANO

Se emplean para emitir

señales de pilotaje sobre
otras válvulas y para mandar
cilindros de simple efecto.

6.7Estudio funcional
de las válvulas
distribuidoras.
VÁLVULAS 3/2
Monoesta Monoes
ble, table,
abierta abierta
en en
reposo, reposo,
accionam acciona
iento miento
mecánico mecáni
(asiento co
plano). servopil
otada,
de
acciona
miento
por
palanc
a con
6.7Estudio funcional de las válvulas distribuidoras.
rodillo plano).
(asiento

Se pueden emplear en el gobierno

de cilindros de simple efecto de
largo tiempo de actuación.
 VÁLVULAS 3/2
Monoestable, cerrada en reposo, accionamiento mecánico servopilotada,
de accionamiento por palanca con rodillo asiento plano.

6.7Estudio funcional de las válvulas distribuidoras.

VÁLVULA 4/2
Monoestable, accionamiento mecánico, con asiento plano.

Se pueden utilizar para gobernar cilindros de doble efecto.

 VÁLVULAS 4/3
Tres estados estables con posición central de bloqueo.

También se pueden utilizar para gobernar cilindros de doble efecto, con

la particularidad de que puede hacer que se detengan en cualquier
posición.

6.7Estudio funcional de las válvulas distribuidoras.

VÁLVULAS 5/2
Biestable con accionamiento neumático, de corredera.

Tienen aplicaciones similares a las de 4 vías.

 VÁLVU LAS 5/2
Biestable con doble accionamiento (neumático y manual) , de corredera.

6.7Estudio funcional de las válvulas distribuidoras.

VÁLVULA ANTI-RETORNO VÁLVULA ESCAPE RÁPIDO

Su misión es impedir el paso del Su misión es evacuar

aire comprimido en un sentido rápidamente el aire de la cámara
determinado y garantizar su libre que se está vaciando en los
circulación en el opuesto. cilindros para así poder obtener
Permite el flujo de aire en el un aumento de su velocidad de
sentido que indican las flechas y actuación.
bloquea el paso en sentido
opuesto.
VÁLVULA SELECTORA VÁLVULA DE SIMIULTANEIDAD (Y)
(O)

 Estas válvulas
 Las válvulas de
permiten la
circulación de simultaneidad son
aire desde dos utilizadas cuando
entradas se necesitan dos o
opuestas a una más condiciones
sola salida para que una señal
común. sea efectiva.
 Esta válvula se  Las señal
coloca cuando procedente de una
se debe entrada se bloquea
mandar una
a sí misma.
señal desde
dos puntos
 Solo cuando están
presentes las dos
distintos.
señales de entrada,
se tiene presión a la
salida.

6.7Estudio funcional de las

válvulas distribuidoras.

REGULA
REGULA DOR
DOR DE DE
CAUDAL CAUD
AL
CON
ANTI-
RETO
RNO
Cuando es necesario el
control de la velocidad de un
cilindro, se controla el caudal
de fluido mediante las
válvulas reguladoras de
caudal.
Existen dos clases de
reguladores: de un solo sentido
y de dos sentidos. De ellos, el
primero tiene mayor Interés y
es el más utilizado.
TEMPORIZADOR

Está formado por tres elementos

básicos:
 Una válvula distribuidora 3/2
 Una válvula reguladora de caudal
unidireccional
 Un acumulador
La regulación del tiempo se logra
estrangulando el paso del fluido que llega por
la línea 12 al acumulador. Cuando hay una
presión suficiente para vencer el resorte se
acciona la válvula, para bloquear la señal de
presión y establecer comunicación entre 1 y 2.

6.8. Circuitos de mando neumático.

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

 6.8. Circuitos de mando neumático.

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

6.8. Circuitos de mando neumático.

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE

EFECTO DESDE DOS PUNTOS INDISTINTAMENTE
 MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO ACCIONANDO DESDE DOS PUNTOS
OBLIGATORIAMENTE

6.8. Circuitos de mando neumático.

CONTROL DE LA VELOCIDAD EN LOS CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

EN AMBAS
EN AVANCE EN DIRECCIONE
RETORNO S
CONTROL DE LA VELOCIDAD EN LOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO

6.8. Circuitos de mando neumático.

CONTROL DE LA VELOCIDAD EN LOS CILINDROS DE DOBLE

EFECTO ESCAPE RÁPIDO
 MANDO INDIRECTO DE CILINDROS

MANDO UNICO MANDO DESDE 2 PUNTOS

DE CILINDRO DE DE CILINDRO DE D.E.
S.E.

6.8. Circuitos de mando neumático.

MANDO INDIRECTO CONDICIONAL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

CONEXIÓN OPERACIÓN Y
SERIE
 MANDO AUTOMÁTICO DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CON RETROCESO AUTOMÁTICO MANDO

CONTINUO

6.8. Circuitos de mando neumático.

MANDO AUTOMÁTICO DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CON RETROCESO AUTOMÁTICO TEMPORIZADO

 6.9. Diseño de circuitos neumáticos.
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
Independientemente del método empleado, es necesario un planteamiento
previo del problema, a partir de los requisitos. Este planteamiento partirá de
lo que denominaremos diagrama espacio-fase.

Diagrama espacio-fase.- Es un diagrama en el que representaremos el estado

y evolución de los actuadores en cada una de las etapas de funcionamiento.
Igualmente quedan representados los estados de los elementos de mando y los
detectores de posición.

6.9. Diseño de circuitos neumáticos.

EJEMPLO DE DISEÑO

Los paquetes llegan sobre una banda de rodillos

y son elevados por el cilindro A. El cilindro B
empuja los paquetes sobre la segunda banda de
rodillos. El cilindro B solo debe retornar una vez
el cilindro A se ha retraido.

1º paso.- Realizar el Diagrama espacio-fase:

La relaciones entre los finales

de carrera y el mando de los
cilindros es la siguiente:
S5 y S3 8 A+
S2 8 B+
S4 8 A-
S1 8 B-
 EJEMPLO DE DISEÑO
2º paso.- Trazado del circuito neumático,
representando los cilindros , las válvulas
que los controlan (utilizaremos válvulas
biestables) y los sensores o finales de
carrera que detectan las posiciones
extremas de los cilindros.

S5 y S3 8
A+
S2 8
B+
S4 8
A- Y1 Y0 Y3 Y2
S1 8
B-

6.9. Diseño de circuitos neumáticos.

EJEMPLO DE DISEÑO
3º Paso.- Trazado del circuito de mando o
pilotaje de la válvulas por etapas, de forma
que para cada etapa realizaremos el pilotaje
de la válvula correspondiente, según el
diagrama espacio-fase:
 1ª etapa.- Activación de la válvula del cilindro A (A+) con el pulsador de
marcha (S5) y la condición inicial (S3), para que se extienda el cilindro A.

S5 y S3 8 A+
S2 8 B+
S4 8 A-
S1 8 B-

Y1 Y0 Y3 Y2
 EJEMPLO DE DISEÑO
 Siguientes etapas.- Pilotaje de las
sucesivas válvulas mediante los finales de
carrera que marcan las transiciones de etapa,
según el diagrama espacio-temporal.

S5 y S3 8 A+
S2 8 B+
S4 8 A-
S1 8 B-

Y1 Y0 Y3 Y2

6.9. Diseño de circuitos neumáticos.

EJEMPLO DE DISEÑO 2 (Método en cascada)
Sobre una fresadora han de realizarse
ranuras en marcos de madera. El marco
es sujetado con un cilindro neumático (A).
El avance de la mesa fresadora es
efectuado con una unidad de avance
neumática-hidráulica (B).

La relaciones entre los finales de

1º paso.- Diagrama espacio- carrera y el mando de los cilindros es
fase: la siguiente:
S1 y S5 8 A+
S2 8 B+
S4 8
B-
S3 8
A-

Podemos observar que existe un conflicto en la etapa 1, pues están activados a la vez
S1 y S3 (para A+ y A-). Igualmente existe otra interferencia en la etapa 3, con la
activación simultánea de S4 y S2 (para B+ y B-). Para resolver el problema de “dobles
señales”, se emplea el método en cascada.
 EJEMPLO DE DISEÑO 2 (Método en cascada)

2º paso.- Dividir la secuencia de trabajo

en grupos, de manera que en un mismo
grupo no coincidan dos letras iguales:

A+ B+ / B- A-
Grupo I: A+
B+ Grupo II:
B- A
3º paso.- Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus correspondientes
válvulas de mando:

A B

6.9. Diseño de circuitos neumáticos.

EJEMPLO DE DISEÑO 2 (Método en cascada)

4º paso.- Dibujar, por debajo, tantas líneas de presión como

grupos: Grupo I: A+ B+
Grupo II: B- A-
 6.9. Diseño de circuitos neumáticos.
EJEMPLO DE DISEÑO 2 (Método en
cascada)
5º paso.- Colocar tantas válvulas biestables como grupos menos 1, de
forma que en la posición inicial quede con presión el grupo correspondiente al
último movimiento:

Grupo I: A+
B+ Grupo II:
B- A-

6.9. Diseño de circuitos neumáticos.

EJEMPLO DE DISEÑO 2 (Método en
cascada) 6º paso.- A cada posición del cilindro le
corresponde una señal en su distribuidor
y un final de carrera que es activado en
esa
posición. Con estos conceptos
realizaremos el siguiente cuadro
de trabajo:

Señal en Final de
Secuencia Grupo
la válvula carrera

A+ Y1 S2
I
B+ Y3 S4

B- Y2 S3
6.9. Diseño de circuitos neumáticos.
EJEMPLO DE DISEÑO 2 (Método en
cascada) II
A- Y0 S1
7º paso.- Las primeras señales en la Secuencia Grupo
Señal en Final de
la válvula carrera
válvula de cada grupo, son activadas por
la línea de presión de su grupo: A+ Y1 S2
I
B+ Y3 S4
B- Y2 S3
II
A- Y0 S1

6.9. Diseño de circuitos neumáticos.

EJEMPLO DE DISEÑO 2 (Método en cascada)
Señal en Final de
Secuencia Grupo
8º paso.- Las siguientes señales la válvula carrera
de cada grupo, toman presión del final A+ Y1 S2
de carrera activado en la acción B+
I
Y3 S4
anterior indicado en la tabla:
B- Y2 S3
II
A- Y0 S1
9º paso.- Los últimos finales de carrera Secuencia Grupo
Señal en Final de
de cada grupo, dan presión a las válvulas la válvula carrera
(memorias) correspondientes para que A+ Y1 S2
cambie la presión al grupo siguiente: I
B+ Y3 S4
B- Y2 S3
II
A- Y0 S1

6.9. Diseño de circuitos neumáticos.

EJEMPLO DE DISEÑO 2 (Método en cascada)
Señal en Final de
10º paso.- Todos los finales de Secuencia Grupo la válvula carrera
carrera toman presión de su grupo: A+ Y1 S2
I
B+ Y3 S4
B- Y2 S3
II
A- Y0 S1
 Señal en Final de
11º paso.- Finalmente, el pulsador de Secuencia Grupo
la válvula carrera
inicio de ciclo se coloca en serie con el
final de carrera que provoca la primera A+ Y1 S2
I
acción. Normalmente es el último final de B+ Y3 S4
carrera de la tabla (S1): B- Y2 S3
II
A- Y0 S1

6.9. Diseño de circuitos neumáticos.

CONFIGURACIÓN DE GRUPOS (Método en cascada)
Cuando debamos de tratar con más de dos grupos, en el método en
cascada (que es el que hemos estudiado), la configuración y activación
secuencial de los grupos sería:
 6.9. Diseño de circuitos neumáticos.
CONFIGURACIÓN DE GRUPOS (Método en cascada)

6.9. Diseño de circuitos neumáticos.

MÉTODO PASO A PASO
El método paso a paso es semejante al descrito hasta ahora. La única
diferencia está en la forma de generar los grupos de presión. Es decir
solo cambia la parte de debajo de las líneas de presión de los grupos,
donde tendríamos que utilizar este bloque, por cada uno de los grupos
necesarios.
Del grupo anterior Presión a su grupo Del grupo siguiente

Señal de cambio de grupo

Si nos fijamos bien, podemos observar ciertas similitudes entre este sistema y
la filosofía del GRAFCET. Por ejemplo, para activar la presión en un grupo, el
grupo anterior debe tener presión y producirse la señal de cambio de grupo. La
presión del grupo siguiente desactiva la presión del II
6.9. Diseño de circuitos neumáticos.
MÉTODO PASO A PASO
CONFIGURACIÓN PARA 3
GRUPOS