PLC
Nombre: Alexander González
Fecha: 2018/05/03
NRC: 2771
Tema: Sistemas de Control Distribuidos (DCS)
¿Qué es un DCS?
DCS proviene del inglés Distributed Control System, es un sistema de control en el que
los elementos de control no están ubicados localmente o centralizados, sino que se
distribuyen en todo el sistema con cada componente o sub-sistema controlado por uno
o más controladores, los cuales además están conectados entre sí a través de redes de
comunicación y monitoreo. (UNED, 2009)
¿En qué consiste un DCS?
Un Sistema de Control Distribuido consiste en el enlace, por medio de una red de
comunicaciones, de diversos nodos distribuidos físicamente, dotados de capacidad de
proceso y enlazados a sensores y/o actuadores. Estos sistemas se caracterizan porque
el proceso de control tiene lugar en estos nodos de manera coordinada. Las redes de
comunicaciones orientadas al enlace de estos nodos son conocidas también como buses
de comunicaciones o redes multiplexadas. Un nodo es un procesador autónomo con su
propio hardware: procesador (CPU), memoria, oscilador de reloj, interfaz de
comunicaciones, e interfaz hacia el subsistema que controla.
Las redes de buses de campo están diseñadas para proporcionar comunicaciones
bidireccionales entre los sensores “inteligentes” o elementos finales y un sistema de
control, además de proveer un mayor flujo de información para permitir realizar
ingeniería de automatización, mantenimiento y funciones de apoyo. (UNED, 2009)
Origen de los DCS
El DCS surge debido a la necesidad de resolver algunos inconvenientes presentados por
un sistema de control conocido como DCC (Control Digital Directo). El DCC es un sistema
de control centralizado donde existe un único controlador en el cual confluyen todas las
señales de entrada a muestrear, se procesan realizando todos los algoritmos necesarios
de control y se generan todas las señales necesarias de salida. Los sistemas centralizados
dan lugar a costosos y pesados cableados punto a punto (desde cada sensor o actuador
hasta el sistema centralizado).
Una de las razones para implementar este cambio fue el potencial peligro de que exista
una falla en un único computador digital que controlaba o ejecutaba múltiples lazos de
control PID, funciones que nunca debían detenerse. El control digital trajo muchas
ventajas, pero no valía la pena si existía el riesgo de que la operación se detuviera
completamente (o fallara catastróficamente) seguido de una falla en el hardware o
software en una única computadora.
Los controles distribuidos están destinados a solucionar esta preocupación teniendo
múltiples computadores, cada una responsable de un grupo de lazos PID, distribuidos
por las instalaciones y enlazados para compartir información entre ellas y con las
consolas de operación. La distribución de los computadores o controladores también
ordenó el cableado de señales, dado que ahora cientos o miles de cables de
instrumentos solo tienen que llegar hasta los nodos distribuidos, y no recorrer todo el
camino hasta llegar a la sala de control centralizada.
Además, el control distribuido introdujo el concepto de REDUNDANCIA en los sistemas
de control industrial: donde la adquisición de señales digitales y las unidades de
procesamiento estaban equipadas con un repuesto para que automáticamente tomen
el control de todas las funciones críticas en caso de ocurra una falla primaria.
Fig. Arquitectura típica de un Sistema de Control Distribuido
Cada rack (gabinete) contiene un procesador para implementar todas las funciones de
control necesarias, con tarjetas individuales de entrada y salida (I/O) para convertir las
señales de analógicas a digitales o viceversa. La redundancia de procesadores,
redundancia de cables de red, e incluso redundancia de tarjetas I/O es implementada
para prevenir la falla en algún componente. Los procesadores de los DCS son usualmente
programados para realizar una rutina de auto-revisión en sus componentes redundantes
del sistema para asegurar la disponibilidad de los equipos spare en caso de alguna falla.
Si incluso hubiera una talla total en uno de los racks de control, solo los lazos PID de este
único rack serán afectados, ningún otro lazo del sistema. Por otro lado, si los cables de
red fallan, solo el flujo de información entre estos dos puntos se dañaría, el resto del
sistema continúa comunicando la información normalmente. (Villajulca, 2011)
Características de un DCS
Flexibilidad y Capacidad de expansión: Capacidad de elegir (etapa inicial) o
aumentar (etapas posteriores) en número de variables de entrada, salida y del
número de controladores debido a una amplia gama de aplicaciones expansibles y
clientes específicos.
Operaciones de mantenimientos: las configuraciones de control e interfaces de
operador deben ser fáciles de mantener y modificar no solo por ingenieros
profesionales.
Apertura: las variables y parámetros de control son leídos y escritos desde otras
funciones de control.
Operatividad: funciones avanzadas de control se deben mostrar en las mismas
ventanas de operación y debe ser leída por los operadores sin dar ninguna confusión.
Portabilidad: parte del algoritmo de control no depende del entorno de hardware y
debe poder adaptarse a distintas tecnologías informáticas.
Rentabilidad: las ventajas de los algoritmos de control deben quedar claro. No solo
acerca de la controlabilidad, sino también acerca de las inversiones realizadas, antes
y después de la implementación del DCS.
Robustez/Redundancia: la redundancia en sistemas de control apunta a disponer
elementos/ componentes adicionales que garantizan la operación de las funciones
que cumplen dentro del sistema de control frente a fallas del mismo. (León, 2011)
Beneficio para el usuario
Actualmente la escalabilidad y flexibilidad de los DCS permiten a los usuarios ampliar el
alcance de su sistema en cualquier momento a todos los niveles, ya sea en la propia
gestión de procesos, incorporando nuevos activos o integrándose en la red de negocio.
Este nuevo concepto de sistema permite a las instalaciones, independientemente de su
tamaño, comprobar todas sus ventajas: (Barraguer, 2016)
Acelerar la instalación y puesta en marcha.
Aumentar la capacidad de producción.
Mejorar la reproducibilidad de los procesos.
Ajustar los procesos evitando la variabilidad en la calidad de los productos.
Mejorar la estabilidad y consistencia a largo plazo.
Optimizar las operaciones reduciendo el uso de documentación escrita.
Simplificar la configuración de procesos en continuo o en batch.
Agilizar el desarrollo y verificación de aplicaciones.
Reducción de los tiempos de inactividad.
Reducción de los costes de mantenimiento y ciclo de vida.
Referencias
Barraguer, X. M. (Octubre de 2016). Sistema de Control Distribuido.
León, A. (17 de marzo de 2011). SlideShare. Obtenido de
[Link]
UNED. (2009). SISTEMAS DISTRUBUIDOS DE CONTROL. Obtenido de
[Link]
RTAL&idAsignatura=28803203
Villajulca, J. C. (14 de octubre de 2011). Intrumentación y [Link]. Obtenido de
Introduccion a los DCS: Sistemas de Control Distribuido:
[Link]
distribuido/