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Tipos de Cubos Reductores de Velocidad

Los reductores de velocidad son sistemas de engranajes que permiten que los motores eléctricos funcionen a diferentes velocidades. Existen varios tipos de reductores como los de tornillo sin fin, engranajes y planetarios. Los reductores pueden presentar fallas como sobrecalentamiento o ruidos si no son fabricados o mantenidos correctamente.

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Tipos de Cubos Reductores de Velocidad

Los reductores de velocidad son sistemas de engranajes que permiten que los motores eléctricos funcionen a diferentes velocidades. Existen varios tipos de reductores como los de tornillo sin fin, engranajes y planetarios. Los reductores pueden presentar fallas como sobrecalentamiento o ruidos si no son fabricados o mantenidos correctamente.

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CUBOS REDUCTORES

CONCEPTO:

Casi podría decirse que los motores son como el `corazón de la industria'. Pero
ese `corazón' tiene diferentes ritmos y funciona a distintas velocidades,
dependiendo del uso que se le quiera dar. Por eso los reductores de velocidad
son indispensables en todas las industrias del país, desde los que producen
cemento hasta los laboratorios de medicamentos requieren en sus máquinas
estos mecanismos.

Los reductores son diseñados a base de engranajes, mecanismos circulares y


dentados con geometrías especiales de acuerdo con su tamaño y la función en
cada motor.

Sin la correcta fabricación de los motorreductores, las máquinas pueden


presentar fallas y deficiencias en su funcionamiento. La presencia de ruidos y
recalentamientos pueden ser aspectos que dependan de estos mecanismos,
de allí la importancia del control de calidad.

En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten


que los motores eléctricos funcionen a diferentes velocidades para los que
fueron diseñados.

Reductor de velocidad: Los Reductores ó Motorreductores son apropiados


para el accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos de uso industrial,
que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.

TIPOS DE CUBOS REDUCTORES:

Los reductores de velocidad se suelen clasificar de un modo bastante


anárquico, solapándose en algunos casos las definiciones de modo intrínseco y
en otros casos hay que usar diversas clasificaciones para definirlos.

1.- Clasificación por tipo de engranajes

Los reductores se pueden clasificar por la tipología de sus engranajes, las


clasificaciones más usuales son: Sin fin-Corona, engranajes y planetarios.

Reductores de velocidad de Sin fin-Corona

Es quizás el tipo de reductor de velocidad más sencillo, se compone de una


corona dentada, normalmente de bronce en cuyo centro se ha embutido un eje
de acero (eje lento), esta corona está en contacto permanente con un husillo de
acero en forma de tornillo sin-fin. Una vuelta del tornillo sin fin provoca el
avance de un diente de la corona y en consecuencia la reducción de velocidad.
La reducción de velocidad de un corona sin fin se calcula con el producto del
número de dientes de la corona por el número de entradas del tornillo sin fin.
Paradójicamente es el tipo de reductor de velocidad más usado y
comercializado a la par que todas las tendencias de ingeniería lo consideran
obsoleto por sus grandes defectos que son, el bajo rendimiento energético y la
pérdida de tiempo entre ciclos

Reductores de velocidad de engranajes

Los reductores de engranajes son aquellos en que toda la transmisión


mecánica se realiza por pares de engranajes de cualquier tipo excepto los
basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son el mayor rendimiento energético,
menor mantenimiento y menor tamaño. Por ejemplo: un mecanismo de elevado
de anclas

Reductores Cicloidales

El sistema de reducción de velocidad de Cicloidal se basa en un principio


ingeniosamente simple.

El reductor de velocidad sólo tiene tres partes móviles:

 El eje de entrada de alta velocidad con una leva excéntrica integral y un


conjunto de cojinete de rodillo
 El disco cicloidal y el conjunto del eje de salida de baja velocidad. La
acción de rodamiento progresiva y pareja de los discos cicloidales
eliminan la fricción y los puntos de presión de los engranajes
convencionales.

Todos los componentes que transmiten el par de torsión de Cicloidal ruedan y


están dispuestos en forma simétrica alrededor del eje para una operación
equilibrada.

Reductores de velocidad Planetarios

Son reductores de engranaje con la particularidad de que no están compuestos


de pares, sino de una disposición algo distinta; y sirven para diferentes tipos de
variaciones de velocidad.

Hay dos tipos de engranajes planetarios para reducir la velocidad de la hélice


con respecto a la del cigüeñal.

Un sistema tiene el engranaje principal sol fijado rígidamente a la sección


delantera del motor, y una corona interna es impulsada por el cigüeñal. El piñón
está unido al eje de lo que quiere mover. y montado en ella y son una serie de
piñones que cuando el cigüeñal gira, los piñones giran en torno al principal fijo,
en compañía de la hélice en la misma dirección, pero a una velocidad reducida.

Los reductores de velocidad de engranajes planetarios, interiores o anulares


son variaciones del engranaje recto en los que los dientes están tallados en la
parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior.
Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un piñón, (también
llamado piñón Sol, que es un engranaje pequeño con pocos dientes). Este tipo
de engrane mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos
engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generación.

La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98(etapas);


es decir si tiene 5 etapas de reducción la eficiencia de este reductor seria de
0.985 lo que es igual a 0,904 o 90,4%.

Debido a que tienen más dientes en contacto que los otros tipos de reductores,
son capaces de transferir / soportar más torque; por lo que su uso en la
industria cada vez es más difundido. Ya que generalmente un reductor
convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto torque debe de
recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual vuelve no solo requiere de más
tamaño sino que también implicara el uso de lubricantes para el arreglo corona
/ cadena.

La selección de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor,


en función del torque Newton-metro.

Como cualquier reductor tienen engranajes y rodamientos, los engranajes


también son afectos a la fricción y agotamiento de los dientes.

Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentación del


tiempo de operación para sus engranajes y del torque máximo que soportan, la
ISO tiene estándares para regular esto:

ISO 6636 para los engranajes,

ISO 281 para los rodamientos e

UNI 7670 para los ejes.

De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones técnicas de


los reductores y se puede proyectar un tiempo de operación antes de fallo de
cualquiera de los componentes principales del reductor, (ya sea planetario o
flechas paralelas).

2.- Clasificación por disposición de los ejes lento y rápido

Los reductores se pueden clasificar por la posición relativa del eje lento del
reductor con respecto al eje rápido del mismo, las clasificaciones más usuales
son; paralelas, ortogonales y coaxiales.

3.- Clasificación por sistema de fijación

Los reductores se pueden clasificar por su sistema de fijación, fijo o pendular.


LAS FALLAS DE CUBOS REDUCTORES:

Localización de fallas.- La observación constante de los fallos que se


presenten en las características de operación, como la elevación exagerada
de la temperatura por encima del ambiente, ruido y vibración, y fuga de
aceite, puede evitar paralizaciones costosas.

En los Talleres de Reparación y Mantenimiento de Vehículos son varios los


líquidos contaminantes que se generan y que tienen gran incidencia sobre
el Medio Ambiente. En general se pueden agrupar en los siguientes grupos:

- Aceites usados del motor.

- Líquidos hidráulicos.

- Anticongelantes.

- Disolventes.

De todos ellos, el más importante por la gran cantidad que se genera son
los aceites usados del motor y sus derivados (filtros, derrames), Los aceites
usados, como se ha indicado, son considerados como residuos peligrosos y
que tiene su principal incidencia la contaminación de las aguas tanto
superficiales como subterráneas. Por tanto, es de primordial importancia su
gestión y reciclaje.

L. Análisis de fallas, causas y soluciones


Falla Posibles Causas y Soluciones
• Motor está con la válvula termostática trabada abierta. Esto
puede ser causado por no utilizar junto al agua en el sistema de
refrigeración. Cambie la válvula y el líquido de refrigeración del
Motor trabaja frío radiador, usando aditivo de etilenglicol con agua potable en la
mezcla del 50% de aditivo y 50% de agua limpia.
• Punto de la bomba inyectora desajustado. Consulte a su
Concesionario.
• Comando de parada del motor. Verifique el solenoide de la
bomba inyectora y su conexión eléctrica. Si es necesario,
cambie el solenoide.
• Bomba de alimentación averiada. Sustituya la bomba.
• Filtro de combustible o de aire, saturado. Cambie el filtro de
combustible y limpie o sustituya el filtro de aire.
• Aire en el sistema de combustible. Haga una purga del filtro.
• Respiradero del tanque de combustible bloqueado. Cambie la
tapa que aloja el respiradero.
Motor falla • Combustible incorrecto o con agua. Drene todo el tanque y
llénelo con combustible adecuado.
• Juego incorrecto de las válvulas. Consulte a su Concesionario.
• Asentamiento irregular de las válvulas. Consulte a su
Concesionario.
• Desgaste interno del motor. Consulte a su Concesionario.
• Resortes de las válvulas rotos. Consulte a su Concesionario.
• Solenoide de la bomba inyectora Si es necesario, sustituya el
solenoide.
• Bomba de alimentación averiada. Sustituya la bomba.
• Filtro de combustible y/o aire saturado. Cambie el filtro de
combustible y limpie o sustituya el filtro de aire.
• Aire en el sistema de combustible. Haga una purga del filtro.
Paradas constantes del • Respiradero del tanque de combustible tapado. Cambie la tapa
motor que aloja el respiradero.
• Agua en el combustible. Drene el tanque y los filtros. Verifique la
procedencia del combustible. Llene siempre al final de cada
jornada, evitando la condensación de la humedad en el tanque
durante la noche.
• Tubo de respiradero del cárter bloqueado. Haga la limpieza del
tubo respiradero del motor.
• Aceite lubricante incorrecto. Cambie el aceite utilizando por uno
de los recomendados en este manual.
• Filtro de aire o combustible saturado. Cambie el filtro de
combustible y limpie o sustituya el filtro de aire.
• Bomba inyectora y/o picos defectuosos. Consulte a su
Concesionario.
• Punto de inyección incorrecto. Consulte a su Concesionario.
Consumo excesivo de • Juego incorrecto de las válvulas. Consulte a su Concesionario.
combustible • Temperatura de funcionamiento baja. Vea ítem “Motor trabaja
frío”.
• Combustible incorrecto. Drene el tanque y llénelo con
combustible diesel adecuado.
• Tubo respiradero del cárter bloqueado. Quite el tubo y límpielo
con solvente.
• Carga excesiva en el equipo. Verifique si el implemento es
• adecuado
Aceite al tractor
lubricante y/o verifique
incorrecto. si su el
Cambie regulación está correcta.
aceite utilizando uno de
los recomendados en este manual.
• Filtro de aire saturado. Limpie o cambie el filtro.
• Camisas, anillos o guías de válvulas gastados. Consulte a su
Concesionario.
Consumo excesivo de • Retenes de los vástagos de las válvulas gastados. Consulte a
aceite lubricante su Concesionario.
• Asiento irregular de los anillos y camisas espejadas provocado
por trabajo en temperaturas, cargas o revoluciones
inadecuadas. Consulte a su Concesionario.
• Sistema de lubricación de la turbina con fugas. Consulte a su
Concesionario.
• Inyector defectuoso o inadecuado. Consulte a su Concesionario.
• Punto de inyección incorrecto. Consulte a su Concesionario.
• Juego incorrecto de las válvulas. Consulte a su Concesionario.
• Nivel de aceite incorrecto. Complete el nivel con aceite
Golpeteos internos recomendado en este manual.
• Volante del motor suelto. Consulte a su Concesionario.
• Bomba de aceite lubricante. Consulte a su Concesionario.
• Desgaste en piezas internas del motor. Consulte a su
Concesionario.
• Tubo respiradero bloqueado. Quite el tubo y lávelo con solvente.
• Camisas y anillos, guías y válvulas gastados. Consulte a su
Presión excesiva del cárter Concesionario.
• Retenes de los vástagos de las válvulas gastados. Consulte a su
Concesionario.
L.1. Análisis de fallas, causas y soluciones
Falla Posibles Causas y Soluciones
• Obstrucción exterior de las colmenas del radiador. Haga una limpieza general del
radiador.
• Filtro de aire saturado. Limpie o cambie el elemento externo del filtro.
• Aceite lubricante incorrecto. Cambie el aceite por uno de los recomendados en este
manual.
• Bomba inyectora o picos averiados. Consulte a su Concesionario.
• Punto de inyección o presión de los picos incorrecto. Consulte a su Concesionario.
• Válvula termostática o bomba de agua averiada o radiador sucio o tapado. Haga
Sobrecalentamiento una limpieza interna rigurosa del radiador. Si persiste el problema, Consulte a su
Concesionario.
• Bajo nivel de agua. Complete el nivel de agua del radiador diariamente, si es
necesario.
• Junta de la culata dañada. Consulte a su Concesionario.
• Carga excesiva en el equipo. Verifique si el implemento es adecuado al tractor y/o
verifique si su regulación está correcta.
• Resortes de las válvulas rotos. Consulte a su Concesionario.

• Bajo nivel de aceite en el cárter. Verifique el nivel diariamente y complételo si es


necesario.
• Válvula de alivio de la bomba de aceite o bomba averiada. Consulte a su
Baja presión de aceite Concesionario.
• Aceite lubricante incorrecto. Cambie el aceite por uno de los recomendados en este
manual.
•• Marcador defectuoso.
Combustible Consulte
incorrecto. Drene ela tanque
su Concesionario.
y llénelo con combustible adecuado.
• Temperatura de funcionamiento baja. Consulte el ítem 1 de esta sección.
Humo blanco • Agua en el combustible. Drene el tanque y llénelo con combustible puro y limpio.

• Aceite lubricante incorrecto. Cambie el aceite por uno de los recomendados en


este manual.
• Bomba inyectora o inyector(es) averiado(s). Consulte a su Concesionario.
Humo azul • Camisas y anillos gastados. Consulte a su Concesionario.
• Guía de válvulas gastadas. Consulte a su Concesionario.
• Tubo de respiradero obstruido. Quite el tubo respiradero y límpielo.
• Bomba inyectora o inyector(es) averiado(s). Consulte a su Concesionario.
• Punto de inyección incorrecto. Consulte a su Concesionario.
• Temperatura de funcionamiento baja. Consulte el ítem 1 anterior.
Humo negro y falta de • Juego de las válvulas incorrecto o válvula trabada. Consulte a su Concesionario.
potencia • Baja presión del turbo (Si está equipado). Consulte a su Concesionario.
• Bomba de alimentación averiada. Cambie la bomba o Consulte a su Concesionario.
• Combustible incorrecto. Drene el tanque y llénelo con combustible adecuado.
• Batería sin carga o con mal contacto de los terminales o demás conexiones.
Verifique las condiciones de mantenimiento de la batería. Si es necesario,
Consulte a un electricista.
• Defecto del motor de arranque o relé. Consulte a su Concesionario.
• Falta de combustible. Llene el tanque y haga la purga del filtro de combustible.
• Aire o agua en el sistema de alimentación. Drene el tanque de combustible, llénelo
con diesel puro y limpio y haga la purga del sistema.
Motor no arranca • Líneas de combustible o filtros tapados. Cambie el filtro y haga la purga. Obs.: En
invierno ocurre la formación de parafina en el combustible que causa obstrucción
del sistema, principalmente del filtro. Por esto, es recomendable agregar 5% de
kerosén puro en cada llenado.
• Picos inyectores extremadamente sucios o desajustados. Consulte a su
Concesionario.
• Filtros de combustible o aire tapados. Cambie el filtro de combustible y limpie o
sustituya el filtro de aire.
• Vasos sulfatados o dañados debido al no mantenimiento del nivel de solución o
debido a largo período inactivo sin recarga. Mande probar la batería. Si es
necesario, sustitúyala y cuide del mantenimiento de la misma.
• Escobillas del alternador gastadas u otro problema interno. Consulte a su
Batería no alcanza Concesionario.
carga, incluso en trabajo • Relé desajustad. Consulte a su Concesionario.
• “Corto” con la masa de algún cable. Intente ubicar el problema. Si es necesario,
consulte a su Concesionario.
• Bornes y terminales sucios. Limpie todos los componentes y después líjelos.
L.2. Análisis de fallas, causas y soluciones
Falla Posibles Causas y Soluciones
• “Corto” de algún cable con la masa. Intente ubicar el
problema. Si es necesario, consulte a su Concesionario.
• Batería con exceso de carga (regulador del alternador
desajustado). Consulte a su
Concesionario.
Fusibles y lámparas se • Uso de lámparas o accesorios fuera de especificación o
queman con frecuencia concentrados en algún fusible. Nunca adapte accesorios
que no sean compatibles con el sistema eléctrico. Incluso
accesorios adecuados deben ser instalados por personas
debidamente capacitadas.

• Lastre incorrecto o mal distribuido entre eje delantero y


trasero.
• Implemento inadecuado o desajustado. Utilice solamente
implementos compatibles y ajústelos adecuadamente.
Pida orientaciones del proveedor de su implemento en
relación a la potencia requerida y procedimientos de ajuste
y operación.
• Desgaste de las garras de los neumáticos. Sustituya los
neumáticos.
Exceso de patinado • Neumáticos inadecuados. Para terrenos de baja
sustentación (inundados) utilice neumáticos de garra alta
(R2). Para servicios de elevada tracción en terreno firme
utilice neumáticos de garra baja (R1), con ancho (rodaje)
adecuado. OBSERVACIÓN: Además, el calibrado
correcto de los neumáticos también es importante. Exceso
de presión contribuye a la ocurrencia de patinado y
desgaste prematuro. Falta de presión provoca la rotura de
las garras.
• Utilización de aceite inadecuado. El uso de aceite con
grado GL (aceite de engranajes) inadecuado provoca el
arañado de las marchas incluso en cambios
sincronizados.
Cambio “araña” las • Desgaste de piezas como rodamientos o ajuste incorrecto
marchas de juegos longitudinales de ejes. Consulte a su
Concesionario.
• Desgaste de los anillos sincronizadores. Consulte a su
Concesionario.
DE QUE MATERIAL ESTÁ FABRICADO EL CUBO REDUCTOR:

Es una masa hueca de fierro fundido con manganeso, silicio y vanadio tiene
que tener un tratamiento térmico capaz de resistir altas temperaturas.

IMÁGENES DE CUBOS REDUCTORES

CUBO REDUCTOR TIPO SOLAR Y SUS PARTES

PARTES DEL CUBO REDUCTOR TIPO CÓNICO

Common questions

Con tecnología de IA

Motor failure related to fuel issues can be caused by air or water in the fuel system, incorrect or contaminated fuel, or clogged fuel filters. Solutions include draining and cleaning the tank, using appropriate fuels, and purging the system . Lubrication-related failures may stem from incorrect oil types, worn camshafts and rings, or blocked ventilation tubes. Recommended actions include using the correct oil and addressing mechanical wear by consulting a dealer for repairs . Accurate diagnosis and preventive maintenance are key to preventing motor failure due to these issues .

Speed reducers can be classified by the type of gears they use: worm gear, conventional gears, and planetary gears. Worm gear reducers are the simplest, consisting of a bronze gear wheel and a steel worm screw; they are commonly used but considered obsolete due to low energy efficiency and time delays between cycles . Conventional gear reducers offer higher energy efficiency, require less maintenance, and are more compact . Planetary gear reducers have a unique gear arrangement that allows for high torque transmission and compact size. They maintain the direction of angular velocity and have high efficiency due to more teeth in contact, making them suitable for higher torque applications .

Used motor oils are considered hazardous waste due to their potential to pollute surface and groundwater if not properly managed . Repair workshops generate significant quantities of oil waste, which requires careful handling to prevent environmental contamination. Effective measures include implementing strict waste management protocols, recycling programs, and compliance with environmental regulations on hazardous waste disposal. Promoting awareness and responsible practices among workshop personnel can also mitigate the environmental impact .

Incorrect use of fuel and lubricants can significantly impair engine performance by causing combustion inefficiencies and increased mechanical wear. Problems include clogging, detonation knock, and lubricant breakdown, which lead to engine overheating and failure . To prevent these issues, it is recommended to use fuels and lubricants specified by the manufacturer, conduct regular system purging, and maintain a clean fuel system. Regular maintenance and adherence to recommended practices for fuel and lubricant use are essential to ensure optimal engine performance .

Gear reducers play a critical role in optimizing motor efficiency by allowing motors to operate at their optimal speeds while providing the desired output load. Poorly manufactured gear reducers can lead to mechanical failures such as increased noise, overheating, and premature wear, ultimately reducing overall motor efficiency . Quality gear reducers prevent these issues by ensuring smooth and balanced power transmission through precise gear alignment and robust construction, making quality control vital in production .

ISO standards play a crucial role in ensuring quality and reliability in speed reducers by providing a consistent benchmark for comparison. ISO 6636 pertains to gears, ISO 281 applies to bearings, and UNI 7670 covers shafts. These standards ensure that manufacturers can reliably compare technical specifications and estimate operational lifespan before component failure . By adhering to these standards, manufacturers can maintain consistency, ensure safety, and improve the reliability of speed reducers, which is vital for industrial and mechanical applications .

Planetary gear reducers are highly efficient, with their efficiency rated at 0.98 per reduction stage. This means for a 5-stage reduction, the efficiency can be as high as 90.4% . Their efficiency stems from having more gear teeth in contact, which distributes the load more evenly and reduces wear and friction compared to other gear systems. This design allows planetary reducers to transmit higher torque in a compact form, making them preferable for high-load applications .

Different gear designs, such as planetary and cycloidal gears, are essential for high-torque applications due to their ability to distribute torque evenly and maintain compactness . Planetary gear systems distribute the load through multiple gear contacts, allowing for handling higher torques and ensuring a balanced power transmission . Cycloidal gears also eliminate stress points by providing rolling action through symmetrically arranged components, enhancing durability and efficient torque multiplication . These designs improve performance by reducing stress concentrations and enhancing the gear reducer's mechanical efficiency while maintaining size constraints .

Mechanical wear and misalignment can cause issues such as increased vibration, noise, and reduced engine efficiency. Common problems include worn camshafts and piston rings, loose flywheels, and misaligned coupling shafts . Diagnosis involves routine inspections, vibration analysis, and alignment checks. Solutions involve replacing worn components, re-aligning engine and driven equipment, and conducting regular maintenance for preventive measures. Utilizing proper diagnostic tools and adhering to maintenance schedules can mitigate such issues .

Cycloidal reducers have a unique design with only three moving parts: the high-speed input shaft with an eccentric cam and bearing assembly, the cycloidal disc, and the low-speed output shaft assembly . This design ensures balanced operation and eliminates friction and pressure points typical in conventional gearboxes. The rotating action of the cycloidal discs ensures even force distribution, reducing wear and improving efficiency .

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