UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
GENERACIÓN DE SEÑALES PWM COMO CIRCUITO DE CONTROL
ENTREGADO POR LOS ESTUDIANTES:
HERNÁNDEZ TREVIA, ANTONIO
PE-13-1909
PASCUAL, CARLOS
2-719-51
QUINTO AÑO SEGUNDO SEMESTRE
GRUPO: IE151 (B) CÓDIGO DE ASIGNATURA: 2372
ENTREGADO AL PROFESOR:
BOLAÑOS, ABDIEL
ENTREGADO EL DÍA:
JUEVES 25 DE AGOSTO DE 2011
GENERACIÓN DE SEÑALES PWM COMO CIRCUITO DE CONTROL
Resumen.
El primer laboratorio consiste en una de tres etapas, donde se hará la implementación
de un circuito de control para la generación de señales moduladas en ancho de pulso
(PWM) para las futuras etapas. Para lograr esto, se utilizará el circuito integrado TL494:
al estudiar sus conexiones se hará una configuración para obtener una señal con un
ciclo de trabajo ajustable, entre el 10% y el 90% para evitar que se produzca un corto
circuito en determinadas aplicaciones.
1. Introducción.
La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de
pulse - width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por
ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o
para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en
relación con el período. Expresado matemáticamente:
𝜏
𝐷=
𝑇
En donde D es el ciclo de trabajo, 𝜏 es el tiempo en que la función es positiva (ancho
del pulso) y T es el período de la función.
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con
dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda
dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En
la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra, y el ciclo
de trabajo está en función de la portadora.
El objetivo de esta experiencia de laboratorio es de conocer el funcionamiento del
circuito integrado TL494, estudiar sus configuraciones y conexiones para poder generar
una señal de control modulada en ancho de pulso con un ciclo de trabajo ajustable de
10% al 90% con la finalidad de usar la señal de control generada para la siguiente
etapa del circuito, esto es, el circuito de comando.
2. Procedimiento.
Se procedió a obtener la hoja de datos (Datasheet) del circuito integrado de control
PWM TL494. Mediante esta información proporcionada por los fabricantes, se estudian
las conexiones que permiten ajustar el ciclo de trabajo al rango deseado.
Primeramente, para poder trabajar con una frecuencia del oscilador interno del
integrado 𝑓𝑜𝑠𝑐 de 1 kHz, es necesario seleccionar los valores de resistencia 𝑅𝑇 y
capacitancia 𝐶𝑇 adecuados; por consiguiente se seleccionaron los valores comerciales
de 11kΩ y 0.1μF respectivamente. Luego, de acuerdo con la información del fabricante,
para obtener un ciclo de trabajo de hasta 96%, es necesario conectar la entrada de
control de salida, la terminal 13 del integrado, a tierra para así obtener la configuración
“single-ended”, además de conectar los emisores y colectores de los transistores
internos en uno solo.
Seguidamente, se procedió a calcular el valor de resistencias que permitieran un rango
de operación de ciclo de trabajo del 10% al 90%, bajo un voltaje fijo de 5V proveniente
de la terminal 14, 𝑉𝑟𝑒𝑓 ; finalmente, se realizan las conexiones y se realizan las pruebas
para determinar el funcionamiento del circuito y comprobar el ciclo de trabajo del mismo
3. Análisis de los Datos.
Para obtener el rango de 10% a 90%, de acuerdo con la información de la data del
fabricante: cuando se aterriza el pin 4, el control de tiempo muerto, el circuito integrado
posee internamente un voltaje de 120mV, permitiendo un ciclo de trabajo mínimo del
3% o 4%; para obtener un ciclo de trabajo mayor, un voltaje externo debe aplicársele a
esta terminal, voltaje que varía desde 0 a 3.3V para un ciclo de trabajo del 3% al 100%.
De acuerdo con esta información, se obtiene la ecuación lineal que relaciona el voltaje
aplicado y el porcentaje deseado del ciclo de trabajo:
%(𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 ) = 𝑚𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 + 𝑏
Con las condiciones mencionadas anteriormente:
%(0𝑉) = 3% y %(3.3𝑉) = 100%
La ecuación final resulta en:
%
%(𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 ) = 29,39 𝑉 + 3%
𝑉 𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒
En donde:
%(3.3𝑉) − %(0𝑉) %
𝑚= = 29.39 𝑏 = %(0𝑉) = 3%
3.3𝑉 − 0𝑉 𝑉
Para obtener un 10% y 90%, se reemplaza en la ecuación obtenida y se determina el
rango de voltaje requerido para el control de tiempo muerto:
10% − 3%
𝑝𝑎𝑟𝑎 10%: 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 = = 0.24𝑉
29.39 %⁄𝑉
90% − 3%
𝑝𝑎𝑟𝑎 90%: 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 = = 2.96𝑉
29.39 %⁄𝑉
Luego de haber obtenido el rango de voltaje, se procede a calcular los valores de
resistencias que produzcan un divisor de voltaje comprendido en el rango:
0.24𝑉 ≤ 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 ≤ 2.96𝑉, circuito mostrado en la Figura 1.
Vref
5V
+V
R1
+
R2
Vdeadtime
-
Figura 1. Arreglo resistivo para la obtención del ciclo de trabajo del 10% al 90%.
De acuerdo con el divisor de voltaje:
𝑅2 𝑉𝑅𝑒𝑓
𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 = 𝑉𝑅𝑒𝑓 ( ) ∴ 𝑅1 = 𝑅2 ( − 1)
𝑅1 + 𝑅2 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒
Al reemplazar en la ecuación los valores de 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 , y asumiendo que 𝑅2 = 1𝑘𝛺:
5𝑉
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 = 0.24𝑉: 𝑅1 = 1𝑘𝛺 ( − 1) = 19.83𝑘𝛺
0.24𝑉
5𝑉
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑉𝐷𝑒𝑎𝑑𝑇𝑖𝑚𝑒 = 2.96𝑉: 𝑅1 = 1𝑘𝛺 ( − 1) = 689𝛺
2.96𝑉
Por lo que se concluye que: 689𝛺 ≤ 𝑅1 ≤ 19.83𝑘𝛺
𝑓𝑖𝑗𝑎 𝑓𝑖𝑗𝑎
Si 𝑅1 = 𝑅1 + 𝑅1𝑣𝑎𝑟𝑖𝑏𝑎𝑙𝑒 , entonces se puede decir que: 𝑅1 = 680𝛺 y 𝑅1𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 = 20𝑘𝛺
Mediante estos cálculos, se consiguieron resistencias de 680Ω (aunque también se
pudo utilizar una resistencia de 1kΩ), y un potenciómetro de 20kΩ.
A continuación se presentan por simulación en LTSpice IV, los resultados arrojados en
forma gráfica del circuito desarrollado para satisfacer los objetivos propuestos en el
laboratorio.
Figura 2. Circuito en TLSpice para un ciclo de trabajo del 10%.
Figura 3. Señal PWM con un ciclo de trabajo de 10%.
Figura 4. Circuito en TLSpice para un ciclo de trabajo del 90%.
Figura 5. Señal PWM con un ciclo de trabajo de 90%.
Ahora se presentan las señales de salida mostradas por el osciloscopio del laboratorio.
Figura 6. Ciclo de trabajo de la señal PWM. Izquierda: 10%; derecha: 90%.
4. Discusión.
De acuerdo a las pruebas realizadas y propuestas por el fabricante en la hoja de datos
para obtener un mínimo de 4% y un máximo de 100% en el ciclo de trabajo de TL494,
un voltaje de 0 a 3.3 voltios respectivamente, debía ser aplicado a la entrada de control
de tiempo muerto (Deadtime) pin 4 del circuito integrado. Con el primer arreglo resistivo
los rangos de voltajes conseguidos teóricamente no coincidían con los valores reales,
ya que era un diseño idealizado y no se contemplaban los valores comerciales de de
los dispositivos utilizados y por ellos se utilizaron valores aproximados lo que produjo
un erro al momento de su funcionamiento.
Los arreglos en la configuración de las conexiones del TL494 obtuvimos un ciclo de
trabajo de 10% a 50 % debido a la conexión de out control (pin 13) conectado al voltaje
de referencia (Vref) (pin 14), y las entradas inversora (pin 1 y 15) por una resistencia de
50k a Vref y las entradas no inversoras (pin 1 y 16) a tierra. Debido a eso, se procedió a
realizar la conexión ¨single-ended¨, es decir que se conectaron los colectores y
emisores en uno solo; gracias a esta configuración, se pudo obtener un mayor rango de
ciclo de trabajo, hasta el 90% en este caso. Además, al tener un solo transistor
conectado, se pudo obtener una onda cuadrada con mayor capacidad de entrega de
corriente, ya que en comparación con la configuración ¨push-pull¨, la corriente era
repartida para cada uno de los transistores.
5. Conclusiones.
Con esta experiencia logramos confirmar que con distintas configuraciones y arreglos
en el circuito de control, con el integrado TL494, podemos obtener diferentes ciclos de
trabajo ya que podemos modificar el ancho del pulso para diferentes aplicaciones. Esta
modificación la hacemos con un ajuste en el voltaje aplicado a la entrada del pin 4 que
corresponde al control de tiempo muerto (Deadtime Control), el cual se logró variar de
0.24 a 2.96V para obtener un rango del 10% a un 90% respectivamente; el rango
obtenido se obtuvo mediante el divisor de voltaje correspondiente y mostrado en los
cálculos. También se hicieron algunas pruebas para revisar algunas configuraciones del
TL494 para diferentes ciclos de trabajo utilizando diferentes utilidades como lo es el
output control que corresponde al pin 13, con él logramos un incremento de un ajuste
hasta un máximo de un 50%. Con una configuración de los transistores obtenemos un
mayor desempeño en cuanto al manejo de mayor corriente de unos 250 mA en push-
pull y 500 mA en single ended, para el manejo de distintas cargas y formas de onda.
Finalmente, se pudo estudiar con detenimiento el circuito integrado TL494 y se pudo
observar que existen 3 diferentes posibilidades para poder generar señales PWM:
mediante el uso de los dos amplificadores operacionales funcionando como
comparadores de error, el control del tiempo muerto (usado en esta experiencia), y la
retroalimentación (Feedback).