8.
ejemplos de software CAD
CATIA
AutoCAD
ArchiCAD
GstarCAD
Abis CAD
ARRIS CAD
Builders CAD
Autosketch
Arktecad
Solidworks
8.1 CATIA
CATIA es una solución completa de software para diseño y desarrollo de productos 3D y PLM, el
programa es usado en la industria automotriz, aeroespacial por ingenieros y diseñadores, está
orientado a diseño avanzado de proyectos, su aplicación principal es el modelado avanzado de
sólidos, superficies, ensamble, producción de dibujos, manufactura y análisis.
CATIA es desarrollado por Dassault Systemes, es el producto principal de su línea de
aplicaciones PLM y según estadísticas recientes es el de mayor participación de mercado en
diferentes industrias como transportación, aeroespacial, automotriz, embarcaciones.
CATIA es una solucion modular basada en 3DEXPERIENCE , su plataforma ofrece
diferentes disciplinas como diseno industrial, diseno mecanico, diseño de equipos, eh aquí un
listado con su lista de aplicaciones.
CATIA for Shape Design para diseño industrial y automotriz.
CATIA for Mechanical Design & Engineering para diseno mecanico.
CATIA for Systems Engineering para diseño electrónico.
CATIA for Equipment Design para diseño de equipos y tuberías.
CATIA Knowledge para soluciones basadas en conocimiento.
CATIA Analysis para análisis estructural
CATIA Mechanical Design & Engineering
Es la solución de software de CATIA para diseño mecánico en 3D, desde la conceptualización a
la pieza diseñada para su fabricación, para segmentos como chapa metálica, materiales
compuestos, piezas maquinadas, fundidas y de plástico. También abarca diseño de
mecanismos, cinemática, ensambles y producción de dibujos para taller (ver figura 8.1)
8.2 AUTOCAD
AutoCAD es un programa de dibujo por computadora CAD 2 y 3 dimensiones,
puedes crear dibujos o planos genéricos, documentar proyectos de ingeniería, arquitectura,
mapas o sistemas de información geográfica por mencionar algunas industrias y aplicaciones.
Los archivos generados por AutoCAD tienen el formato DWG propietario de Autodesk, este
es el programa pionero representante de la tecnología CAD, incluye geometrías básicas para
dibujar en dos dimensiones (líneas , arcos, curvas, prismas), aunque es un programa de dibujo
de propósito general se incluyen la creación de sketches paramétricos, también tiene un
manejador de librería de símbolos de diferentes temas como arquitectónico, mecánico e
industrial ,donde puedes seleccionar la figura que necesitas e insertarla en tu dibujo, además,
la administración del dibujo es por capas o layers.
AutoCAD también crea representaciones 3D de los dibujos usando diferentes vistas
ortogonales y en perspectiva incluyendo operaciones de rendering básicas. Le permite diseñar,
visualizar, y documentar tus proyectos en forma clara y permite exportar e importar datos de
otros programas CAD.
AutoCAD es el programa más usado en la industria y academia para producción de dibujos ó
planos por computadora, además tiene certificaciones de nivel de uso para los diseñadores
que deseen especializarse con estos diplomados. AutoCAD es muy utilizado en la industria de
arquitectura y construcción.
Existe una comunidad muy grande de desarrolladores de aplicaciones en diferentes formatos
incluyendo LISP para AutoCad que le hacen la vida más fácil al diseñador. (Ver figura 8.2)
8.3 ARCHICAD
Del concepto de Virtual Building se desprende la idea de que lo que se construye en ARCHICAD
no son representaciones 2D de algo que está en la mente del profesional AEC (en el sentido de
líneas paralelas que el usuario interpreta como “muro” o “viga”), sino que, -en un ambiente
digital-, se construye el edificio como un modelo real. Un modelo 3D inteligente desde el cual
se origina tanto la documentación clásica (plantas, cortes y elevaciones), sino además
completos listados de materiales que permiten en tempranas fases de diseño obtener una
cuantificación de los componentes y costo del edificio. Por lo anterior, el edificio es un modelo
en el sentido de un “modelo matemático”, el que una vez formulado permite hacer consultas y
obtener respuestas de la información que incorpora.
Operación del Software:
La operación de ARCHICAD se basa en conceptos acuñados del mundo real:
Los edificios se construyen nivel a nivel.
En cada nivel se agregan muros, pilares, vigas, losas, escaleras, etc
Dentro de muros se crean puertas y ventanas, y sobre losas se dispone mobiliario (sea estático
o móvil, en estricto rigor un proyecto más pequeño que se trae prefabricado al edificio).
De esto podemos suponer que, un diseño se iniciará por una proyección de “planta” la que es
en general una “proyección” aceptada por arquitectos e ingenieros como punto de partida de
la formalización del diseño.
Por lo tanto, un archivo de ARCHICAD se iniciará por lógica en planta.
En la medida en que se crean elementos constructivos en el diseño, se requerirá visualizar el
modelo en perspectivas 3D y cortes (pueden ser elevaciones o secciones) que se presentan
como “ventanas” independientes, espacios de trabajo separados que muestran una parte del
modelo.
El mapa de Proyecto: Es el ambiente donde se diseña y construye en edificio. Pueden
generarse cuantos cortes (entendidos como plantas, cortes, elevaciones, detalles, etc), requiera
el diseñador para aprehender su diseño.
Mapa de Vistas: Una vez el modelo se encuentra avanzado y se requiere comenzar a generar
documentos, se filtra el modelo, en cuanto a la información que se quiere mostrar (capas,
modelo estructural, etc) ver (figura 8.3)
8.4 GstarCAD
A diferencia de algunas versiones de Autocad, GstarCAD cuenta con soporte para aplicaciones
de terceros (programas en LISP y VBA). En cuanto al rendimiento, es excelente en todo
momento. En lugar de ofrecer un camino original, GstarCAD se ha decantado por copiar a
Autocad en todo, lo que supone una gran ventaja de cara a migrar al nuevo programa
GstarCAD 2011 es la última versión de la plataforma CAD 2D/3D más potente del mercado
basada en IntelliCAD. Este software tiene como cualquier programa CAD aplicaciones en la
industria mecánica, electrónica, ingeniería civil, diseño, GIS, etc. El interfaz de GstarCAD
2011 es totalmente compatible con AutoCAD, la utilización del formato (DWG/DXF), las APIs
para desarrollo y la estabilidad de la plataforma le asegura realizar sus diseños de manera
rápida y eficaz. (ver figura 8.4)
Totalmente compatible con AutoCAD 2.5-2011.
Gran potencia a un precio asequible.
Potentes APIs para migrar de manera sencilla.
Ventajas de GStarCAD sobre otros sistemas similares
Compatibilidad con archivos de AutoCAD 2009 o versión 2.5, hasta hoy, sin conversión, ni
perdida de datos.
Renderizado foto realístico, lo que se ve es lo que obtienes en el modelo 3D.
Comparación de dibujos, la mejor manera de buscar, revisar y encontrar cambios en los
proyectos.
Impresión virtual, puedes exportar archivos a alta calidad en formato png, tiff, jpg permitiendo
la visualización del trabajo sin problemas.
Importación de archivos 3DS, siendo la aplicación compatible con modeladores graficos tipo
3DSMax, MAYA, PRO/E, etc.
Paletas de herramientas personalizables, permitiendo organizar, manejar y utilizar las
herramientas.
Sistema de respaldo en tiempo real, permite reducir de gran manera las perdidas de
informacion.
8.5 ABIS CAD
La estructura del panel de control de ABIS-2D y ABIS-3D se ha creado de forma que resulte
sencilla y sobre todo lógica. Con pocos pero potentes comandos, sólo un día de enseñanza a
cargo de ABIS basta para crear los primeros planos.
El manejo se parece mucho al manejo de las futuras máquinas de diseño. Podrá trabajar con
los alzados, plantas y secciones que desee de diseños creados con ABIS-3D y agruparlos en un
plan con informaciones adicionales.
Podrá igualmente crear planos de obra o de autorización únicamente en dos dimensiones, sin
tener que crear un modelo en 3D del proyecto.
Algunas ventajas anunciadas:
Creación de diseño muy rápida sin necesidad de una tarjeta gráfica especial
Superficie de trabajo gráfica, ergonómica y accesible
Apto para redes en distintos entornos de red
Preconfiguraciones individuales o específicas de empresa
Acotación y cálculo de superficies asociativas y específicas de obra
Función deshacer
Interfaz de datos DXF, DWG, BMP, HPGL
Transferencia de datos a 3D y a la inversa (asociativo)
Funciones Online y muestra de recursos
Para una construcción exacta son necesarios datos topográficos, cartas de catastro o medidas y
planos de otros sistemas de CAD. ABIS 2D se encuentra en disposición de leer el formato DXFo
DWG, para tratamiento posterior.
Mediante grupos de creación totalmente automatizados (Macros), se pueden crear elementos
de obra variables como ventanas, puertas o escaleras de forma sencilla.
Hasta 1200 elementos prefabricados en 2D se encuentran disponibles en la biblioteca.
La biblioteca ABIS-2D sirve igualmente como archivador, donde elementos creados
personalmente o proyectos enteros pueden ser guardados y luego ser recuperados en
cualquier momento.
ABIS-2D permite calcular la superficie de un cuarto automáticamente, picando con el ratón
dentro del mismo; o puede realizarlo manualmente, en caso de que el algoritmo dibujado no
corresponda con el contorno del cuarto.
Al trasladar muros delimitantes, los contenidos de la superficie indicados se ajustarán siempre
que esta sea visible.
Jerarquía de definición: Casa, Zona, Piso, Uso, Nr., Estructura.
Las superficies calculadas pueden ser trasladadas al módulo "Cálculo de superficies" para su
tratamiento posterior.
ABIS 3D
La estructura del panel de control de ABIS-3D es muy fácil, lo que conlleva que usted pueda
comenzar a trabajar en un proyecto concreto tras solo un día de enseñanza. Una estructura de
menús idéntica a la de ABIS-2D le ayudará para un aprendizaje más rápido.
El modelado con ABIS 3D le permite crear, ya en la fase de proyección, la realidad
correspondiente a su obra. Trabajará de manera creativa directamente sobre el modelo con
volumen. 3D significa controles continuos de proporciones y relaciones.
ABIS-3D acelera enormemente la velocidad de diseño: Alzados y secciones se crean
automáticamente a partir del modelo 3D.
Introducciones y cambios pueden ser realizados en cada posición del espacio, no sólo en
planta. De esta forma se pueden crear, posicionar y cambiar de manera sencilla cuerpos
complejos en 3D, gráficamente, no sólo analíticamente. Por ello ABIS 3D es apropiado para
construcciones de todos los tipos, no solo para la construcción de edificios estandarizados.
Ventajas:
Creación de diseño muy rápida sin necesidad de una tarjeta gráfica especial
Superficie de trabajo gráfica, ergonómica y accesible
Apto para redes en distintos entornos de red
Pre configuraciones individuales o específicas de empresa
Acotación y cálculo de superficies asociativas y específicas de obra
Funciones deshacer y rehacer sin límites
Transferencia de datos a 2D y a la inversa (asociativo)
Las interfaces entre ABIS 3D y ABIS 2D permiten el intercambio de datos a tiempo real. Por ello,
se pueden generar rápida y confortablemente perspectivas, secciones, plantas o alzados y ser
transferidas a ABIS-2D. Los datos guardados mediante ABIS-2D se mantienen asociativos
durante el tiempo que trabaje en ABIS-3D.
Esto es muy importante ante cambios: Si un muro se añade o se quita en un modelo 3D,
entonces se cambiará también el diseño 2D correspondiente.
Su proyecto puede ser visto, naturalmente, desde cualquier punto.
El posicionamiento del punto y la dirección de la vista es suficiente para generar distintas
perspectivas internas o externas, con o sin cantos ocultos.
Mediante grupos de creación totalmente automatizados (Macros) se pueden crear elementos
de obra variables como ventanas, puertas o escaleras de forma sencilla.
Se generarán al mismo tiempo todas las vistas del elemento de obra, así como la
representación en planta para 2D. Esta información se mantiene, sin embargo, oculta en
segundo plano, y no molesta en su trabajo de proyección. (ver figura 8.5)
8.6 ARRISCAD
ArrisCAD es un programa de diseño comprensivo para arquitectos , ingenieros y
constructores, con dibujo y diseño en 2D, modelado para BIM en 3D, arquitectura basica con
elementos como muros, techos, puertas, muebles, ,etc, vistas dinamicas recorridos 3D,
visualización, diferentes texturas y personalizacion de codigo y rutinas API.
ArrisCAD puede trabajar en combinación con SketchUp
2D DICEÑO Y REDACCION
Las rutinas de automatización del diseño de ARRIS hacen que la redacción sea simple y tome
menos tiempo. En respuesta a algunas indicaciones, la inteligencia incorporada de ARRIS
genera escaleras, inodoros, elevadores, rejillas de columnas y mucho más. La "pared
inteligente" coloca las aberturas de las ventanas y puertas automáticamente, limpia las
intersecciones y "cura" los cambios.
Haga cambios de forma rápida, completa y precisa
Los cambios realizados en un dibujo se reflejan a lo largo de su proyecto
Automatiza todo el proceso de dibujo
Crea fácilmente dibujos limpios y precisos
Rastrear automáticamente los costos y materiales del proyecto
1000 elementos de catálogo inteligentes, fáciles de usar (muebles, personas, automóviles, etc.)
3D DICEÑO Y MODELO
El modelado 3D de ARRIS aumentará drásticamente su capacidad para comunicar conceptos de
diseño. Incluye todas las herramientas necesarias para crear geometrías de wireframe simples
y complejas.
Este sistema versátil y potente hace que incluso los operadores principiantes sean productivos.
Visualiza tu proyecto en 3D de inmediato
Las paredes, puertas y ventanas inteligentes se pueden extruir automáticamente para crear
sofisticados modelos arquitectónicos en 3D Los modelos se pueden construir rápidamente
Ver el modelo desde cualquier punto de vista con un clic de un mouse
Extruya cualquier forma a lo largo de una ruta definida por el usuario para crear rápidamente
modelos altamente detallados
Organización y colocación de notas automatizadas
8.7 Builders CAD
El objetivo de esta aplicación es facilitar la impresión 3D. Su complejidad, desde luego, no se
compara con la de un software CAD o con Blender, pero tiene la ventaja de ser muy fácil
de usar y de contener todas las funciones básicas necesarias para que un usuario principiante
pueda salir airoso en sus primeros intentos de impresión 3D.
Para quienes no desean diseñar su propio modelo, 3D Builder incluye un catálogo de objetos
listos para imprimir, a la vez que permite importar figuras creadas en aplicaciones más
avanzadas o unir objetos para crear nuevas formas de manera sencilla.
Microsoft tiene una guía y un video para enseñar a usarlo, pero ambos están en inglés. Por
eso aquí te ofrecemos una explicación en español para que puedas comprender su alcance y
las posibilidades que ofrece.
Cómo usar el 3D Builder
Esta herramienta hace que la creación de nuevos archivos sea lo suficientemente fácil como
para que cualquiera pueda hacerlo, e incluso le permite ordenar su impresión en línea si no
tiene acceso a una impresora 3D en casa.
3D Builder es una aplicación que nos permite crear o importar archivos que se utilizarán en la
impresión 3D. Anteriormente, para crear un archivo para la impresión en 3D se debería tener
algún conocimiento relevante de CAD. El 3D Builder elimina esa molesta necesidad. Puede
importar imágenes que se encuentren en internet o crear la impresión desde la aplicación
utilizando las diversas herramientas disponibles.
También se obtiene acceso a un catálogo de impresiones, las cuales se pueden guardar e
imprimir directamente o editar y ajustar como mejor se desee.
Al igual que el uso de un programa como Photoshop, las posibilidades de lo que un usuarios
promedio puede hacer con esta aplicación son infinitas. Se puede ajustar lentamente una sola
impresión hasta que sea perfecta, o tratar de construir algo desde cero. (Ver figura 8.7)
8.8 Arktecad 3D
Modelado sólido de edificios, mediante la definición de elementos tridimensionales, lo que
constituye la principal diferencia de Arktecad frente a la práctica totalidad de los demás
programas de CAD, especialmente de los de propósito general, en los que tan sólo se definen
puntos, líneas y planos.
Posibilidad de definir los elementos desde varias ventanas gráficas simultáneamente, con
distintas proyecciones en cada una de ellas, como plantas, alzados e incluso directamente
sobre perspectivas axonométricas o cónicas.
Funciones específicas para la definición de elementos frecuentes en arquitectura, como
cubiertas inclinadas, escaleras, muros curvos, cúpulas o bóvedas, así como para la traslación,
repetición, simetría o escalado de los elementos.
Asignación automática de los criterios de medición y de representación en sección y en
proyección y a diferentes escalas, para cada uno de los elementos definidos, de acuerdo con lo
establecido en la base de datos de unidades constructivas.
Importación de planos en formato DWG y DXF, ráster BMP, obtenidos mediante escáner a
partir de planos en papel, para su empleo como apoyo en la definición de la geometría.
Planos
Generación automática de todos los planos de proyecto, en cualquier proyección -planta,
alzado, axonomética o cónica-, seccionados o no, con o sin sombras y con o sin texturas, lo que
constituye una de las principales diferencias de Arktecad frente a la inmensa mayoría de los
programas de CAD, en los que es necesario dibujar expresamente cada uno de los planos que
se desea obtener.
Multipuesto: datos centralizados
Constructo dispone de una única base de datos centralizada que puede ser consultada y
modificada por distintos usuarios, obteniendo en tiempo real la información introducida. La
consolidación de datos añade a la base centralizada los datos recogidos en cada obra y
empresa.
Mediciones
Generación automática de las mediciones de los elementos definidos mediante el modelador
sólido tridimensional, de acuerdo con los criterios de medición establecidos para cada
elemento en la base de datos de unidades constructivas, con objeto de exportarlas al programa
Gest o a cualquier otro que soporte el formato FIEBDC-3, para la obtención de su presupuesto
y su pliego de condiciones.
Estructuras
Generación automática de la geometría tridimensional de la estructura del edificio, para su
exportación al programa Tricalc y su dimensionado y cálculo.
Importación de estructuras dimensionadas y calculadas con el programa Tricalc, para su
modelado sólido tridimensional.
Bases de datos 3D
Base de datos de unidades constructivas, con los criterios de medición y de representación en
sección y en proyección y a diferentes escalas, ampliable por el usuario mediante el propio
programa.
Base de datos de objetos 3D, modificable y ampliable por el usuario mediante el propio
programa.
Arktec Studio
Arktecad es el núcleo de Arktec Studio, un sistema completamente integrado de proyectos de
arquitectura, que incluye el modelado sólido tridimensional de edificos y terrenos -Arktecad
3D-, la generación utomática de imágenes hiperrealistas -Arktecad Render-, de planos, de
mediciones y de estructuras -Arktecad 3D-, la edición de planos -Arktecad 2D-, el cálculo
espacial de estructuras tridimensionales -Tricalc-, la medición gráfica de planos -MidePlan- y la
elaboración de presupuestos y pliegos de condiciones -Gest-.
Arktec Studio es el único sistema de sus características disponible en España, desarrollado para
su uso en Windows Vista, Windows 7 y Windows 8. Todos los programas que constituyen
Arktec Studio se encuentran entre los de máximas prestaciones en cada una de sus areas
respectivas.
8.9 Solidworks
Las principales caraterísticas que hacen de SolidWork una herramienta versátil, es su capacidad
de ser asociativo, variacional y paramétrico —principal diferencia con respecto a otros
programas— de forma bidireccional con todas sus aplicaciones. Además utliliza el gestor de
diseño (FeatureManager) que facilita la modificación rápida de operaciones tridimensionales y
de croquis de operación sin tener que rehacer los diseños ya plasmados en sus documentos
asociados. Este software está conformado por tres módulos: pieza, ensamblaje y dibujo. (Ver
figura 8.9)
SolidWorks es un sistema conducido por cotas. Se puede especificar las cotas y las relaciones
geométricas entre elementos. Al cambiar las cotas, cambian el tamaño y la forma de la pieza,
sin por ello alterar la intención del diseño.
Un modelo 3D de SolidWorks consta de piezas, ensamblajes y dibujos. Las piezas, los
ensamblajes y los dibujos muestran el mismo modelo en documentos distintos. Los cambios
que se efectúen en el modelo de un documento se propagan a los otros documentos que
contienen dicho modelo.
El usuario crea los croquis y los utiliza para construir la mayoría de las operaciones. Un croquis
es un perfil o sección transversal 2D. Los croquis se pueden extruir, recubrir, se les puede
aplicar una revolución o barrer a lo largo de un trayecto para crear operaciones.
El software SolidWorks no exige la acotación de los croquis antes de utilizarlos para crear
operaciones. Al agregar las cotas a un croquis, el estado del croquis se visualizará en la barra de
estado. Un croquis de SolidWorks puede encontrarse en tres estados. Cada estado viene
indicado por un color distinto.
Es posible visualizar u ocultar todas las cotas de todas las operaciones de la pieza. Asimismo, se
puede activar y desactivar la visualización de las cotas, ya sea individualmente o de operación
en operación.
Puede utilizarse Microsoft Excel para incrustar una tabla de diseño directamente en el
documento de pieza. Una tabla de diseño permite construir varias configuraciones distintas de
una pieza aplicando los valores de la tabla a las cotas de la pieza
El paquete de simulación de SolidWorks garantiza la calidad y el funcionamiento de sus diseños
antes de comprometerse a fabricarlos
Hoy en día la industria nacional necesita adaptarse a las nuevas tecnologías emergentes que le
permita simplificar, optimizar y elevar la calidad de los procesos de diseño y manufactura. Esto
significa que es propicio el ambiente para la utilización de sistemas de diseño y manufactura
asistidos por computadora CAD/CAM. Para tal efecto, se hace necesario implementar centros
de formación profesional que se encuentren a la par del avance tecnológico para transmitir el
suficiente conocimiento sobre sistemas de esta naturaleza
Una fábrica del futuro con una integración completa mediante computadora consistirá en
subsistemas modulares, controlados por computadoras que estarán interconectadas
constituyendo un sistema de cálculo distribuido.
Parece evidente que los papeles del personal involucrado en el diseño, planificación de la
producción, ingeniería de fabricación, y otras funciones asociadas se verán modificados
respecto a la situación actual en la fábrica del futuro.
9. ¿Cómo puede relacionarse los sistemas CAD con la organización industrial?
Con los sistemas CAD, arquitectos e ingenieros son capaces de diseñar proyectos y planos
acordes con las demandas y las necesidades de la empresa a la que responden o bien a las de
sus clientes, disponiendo de las herramientas más modernas que existen. De esta manera, los
sistemas CAD son una instancia formativa que se ha vuelto trascendental para la ejecución de
esta clase de profesiones tan importantes para nuestra sociedad.
En este sentido, vale la pena destacar que quienes conozcan los sistemas CAD a la perfección,
serán capaces de crear proyectos únicos de diseño industrial, gráfico y de interiores con el
programa más utilizado en el ámbito profesional. Para esto, es necesario conocer y dominar de
manera efectiva las herramientas
Avanzadas de los sistemas CAD, las técnicas de trazado 2D y modelado 3D, y todos los
comandos de dibujo.
10. Conclusión.
CAD, le ofrece al usuario programas computacionales lo cual sirve como herramienta de
trabajo y apoyo. Se puede utilizar en empresas industriales, marco de procesos de ciclo de
vida, entre otras. Particularmente se puede decir que AutoCAD es una herramienta poderosa
de software que nos permite dibujar y diseñar más rápido y eficientemente, con el apoyo de la
computadora. Podemos ver como casi todo el proceso de diseño esta resumido en el sistema
CAD. Y es que la clave del éxito de este software es el gran ahorro de tiempo que implica en los
ciclos de exploración, y es que el CAD permite simular el funcionamiento de un producto antes
de su producción, este es un paso gigante en el proceso de fabricación o construcción de un
objeto o edificación.
En la ingeniería es el proceso de concebir ideas en el desarrollo de la solución de un problema
tecnológico, para lo cual se usa conocimientos, recursos y productos existentes para satisfacer
una necesidado resolver un problema En fin, podemos concluir que el CAD (dibujo asistido por
computadora) ha sustituido a la vieja Regla "T" y a las escuadras, restiradores ,compaces,
escalímetros y transportadores. De ahí que si tenemos estos conocimientos estaremos en la
nueva generación de la ingeniería, donde la computadora es más que una herramienta de
trabajo.
11. Bibliografía
[Link]
[Link]
[Link]/cad_07/tutorials.../[Link]
[Link]
[Link]
%C3%B1o_asistido_por_computadora#Ventajas_de_su_uso
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
ANEXOS
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 4.1
Figura 4.2
Figura 4.3
Figura 4.4
Figura 4.5
Figura 5.1
Figura 7.1
Figura 8.1
Figura 8.2
Figura 8.3
Figura 8.4
Figura 8.5
Figura 8.7
Figura 8.9