Clases de instrumentos
Los instrumentos de medición y de control son relativamente complejos y su
función puede comprenderse bien si están incluidos dentro de una clasificación
adecuada.
Como es lógico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada
una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones.
Se considerarán dos clasificaciones básicas:
- La primera relacionada con la función del instrumento
- La segunda con la variable del proceso.
1.- En función del instrumento
Instrumentos ciegos, son aquellos que no tienen indicación visible de la variable.
Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como
presostatos y termostatos (Interruptores de presión y temperatura respectivamente).
Son también instrumentos ciegos los transmisores de caudal, presión, nivel y
temperatura sin indicación.
Los instrumentos indicadores disponen de un índice y de una escala graduada
en la que puede leerse el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se
dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores
digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos.
Los instrumentos registradores: registran con trazo continuo o a puntos la
variable, y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la
forma del gráfico.
Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24
horas mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es
de unos 20 mm/hora.
A señalar que los registradores sin papel (paperless recorders) tienen un coste de
operación reducido, una mejor exactitud y pueden incorporar funciones de captura
de datos, lo que los hace ideales para procesos discontinuos (batch process). Se
pueden conectar a una red LAN, lo que permite un fácil acceso de los datos a los
varios departamentos de la empresa.
Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envían una señal de
salida predeterminada.
El sensor puede formar parte de otro instrumento (por ejemplo, un transmisor) o
bien puede estar separado.
También se denomina detector o elemento primario por estar en contacto
con la variable, con lo que utiliza o absorbe energía del medio controlado para dar,
al sistema de medición, una indicación en respuesta a la variación de la variable.
El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión,
fuerza, posición, medida eléctrica, etc.
Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el
efecto es la variación de presión del fluido que los llena y en los de termopar se
presenta una variación de fuerza electromotriz.
Los transmisores captan la variable de proceso a través del elemento primario y
la transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras
por pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua o digital.
La señal neumática de 3 a 15 psi equivale a 0,206-1,033 bar por lo cual, también
se emplea la señal en unidades métricas 0,2 a 1 bar.
Asimismo, se emplean señales electrónicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y
de 0 a 20 mA c.c., si bien la señal normalizada es de 4-20 mA c.c.
La señal digital es la más ampliamente utilizada y es apta directamente para las
comunicaciones, ya que utiliza protocolos estándar.
Los transductores reciben una señal de entrada función de una o más cantidades
físicas y la convierten modificada o no a una señal de salida, es decir, convierten la
energía de entrada de una forma a energía de salida en otra forma.
Son transductores, un relé, un elemento primario, un transmisor, etc
Los conversores son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15
psi) o electrónica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y después de
modificarla (convertirla) envían la resultante en forma de señal de salida estándar
Ejemplo: un convertidor P/I (señal de entrada neumática a señal de salida
electrónica, un convertidor I/P (señal de entrada eléctrica a señal de salida
neumática).
Conviene señalar que a veces se confunde convertidor con transductor. Este
último término es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una
señal de instrumentos.
Los receptores reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican
o registran. Los receptores controladores envían otra señal de salida
normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en señal neumática o 4-20 mA c.c.
en señal electrónica, que actúan sobre el elemento final de control.
Los controladores comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura)
con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la
desviación.
La variable controlada la pueden recibir directamente como controladores locales
o bien indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital
procedente de un transmisor.
El elemento final de control: recibe la señal del controlador y modifica su
posición variando el caudal de fluido.
En el control neumático, el elemento suele ser una válvula neumática o un
servomotor neumático que efectúan su acción completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar).
En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa
su carrera completa accionada por un servomotor eléctrico.
Las señales neumática (3-15 psi o 0,2-1 bar) y electrónica (4-20 mA c.c.) permiten
el intercambio entre instrumentos de la planta.
En los instrumentos de señal de salida digital (transmisores, controladores) las
señales son propias de cada suministrador, si bien estas señales están
normalizadas por parte de las firmas de instrumentos de control (Bailey, Foxboro,
Honeywell, Rosemount y otros) que aplican un lenguaje o protocolo de
comunicaciones (HART, Profibus, y FOUNDATION(TM) fieldbus).
El comité ISA 103 con la norma de interface entre instrumentos de campo y los
sistemas de control IEC-65C/398/NP, se integra en lo que se llama FDT (Field
Device Tool) como sistema universal de automatización de las plantas
2.- En función de la variable de proceso
Expresados en función de la variable del proceso, los instrumentos se dividen en
instrumentos de:
Caudal
Nivel
Presión
Temperatura
Densidad y peso específico,
Humedad y punto de rocío,
Viscosidad,
posición,
velocidad,
pH,
conductividad,
frecuencia,
fuerza,
turbidez,
etc.
Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales
medidas.
Medidor Caudal
Medidor de Nivel
Medidor Presión
Medidor temperatura
Medidor Densidad
Medidor de Humedad
Medidor de Velocidad
Medidor posición
fotoelectrico
En la designación del instrumento se utilizan, en el lenguaje común, las dos
clasificaciones expuestas anteriormente.
Y de este modo, se consideran instrumentos tales como:
- Transmisores ciegos de presión
- Controladores registradores de temperatura
- Receptores indicadores de nivel
- Receptores controladores registradores de caudal
- Etc.
Controlador indicador de temperatura
Los instrumentos se consideran instrumentos de campo y de panel:
La primera designación incluye los instrumentos locales situados en el proceso o
en sus proximidades (es decir, en tanques, tuberías, secadores, etc.), mientras
que la segunda se refiere a los instrumentos montados en paneles, armarios o
pupitres situados en zonas aisladas o en zonas del proceso.