MIR MUNDO

SISTEMA GEODÉSICO CARTOGRÁFICO

CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS

A COORDENADAS PLANAS ORTOGONALES

EN DIRECTA E INVERSA, PARA DIFERENTES

ELIPSOIDES REFERIDOS AL ELIPSOIDE GRS80,

Y CÁLCULOS COMPLEMENTARIOS

DE POSICIÓN Y DISTANCIA

MÉXICO, D.F. SEPTIEMBRE 2013

ING. NORBERTO MIRANDA RUIZ

CÉD. PROF. 74455

PUBLICACIÓN:
MIR MUNDO UNO
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CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS PLANAS

ORTOGONALES EN DIRECTA E INVERSA, PARA DIFERENTES ELIPSOIDES
REFERIDOS AL ELIPSOIDE GRS80, Y CÁLCULOS COMPLEMENTARIOS DE
POSICIÓN Y DISTANCIA

COMENTARIO INICIAL:

Hasta esta fecha se han elaborado doce pequeñas publicaciones bajo el título de
MIR México de empleo exclusivo en nuestro país.

Para extender el uso del sistema MIR MÉXICO a diversos países que han
adoptado determinado elipsoide diferente del GRS80, se pensó adaptar los
algoritmos que componen dicho sistema para que se utilizaran en otros países.

Para cumplir con el propósito anterior se desarrolló una Base de datos con los
parámetros elipsoidales y de arco meridiano según sea el elipsoide de referencia.

Haciendo uso del sistema MIR MUNDO se pueden realizar las operaciones
geodésico-cartográficas siguientes:

1. Parámetros elipsoidales y de arco meridiano.

2. Elementos geométricos del elipsoide.

3. Distancias entre estación fija y remota. Azimut geodésico.

4. Posición geodésica de estación remota con base en estación fija.

5. Conversión de coordenadas geodésicas a coordenadas cilíndricas Gauss

Krüger en directa e inversa.

6. Conversión de coordenadas geodésicas a coordenadas cilíndricas universales

transversas de Mercator en directa e inversa.

7. Conversión de coordenadas geodésicas a coordenadas tridimensionales X, Y,

Z; en directa e inversa.

8. Conversión de coordenadas geodésicas a coordenadas topográficas en directa

e inversa.

9. Conversión de coordenadas WGS84/GRS80 a coordenadas geodésicas

correlativas en otro elipsoide en directa e inversa.

10. Conversión de coordenadas geodésicas a coordenadas en proyección cónica

de Lambert.
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La mayor parte de los algoritmos que componen el sistema MIR MUNDO se

realizaron en función de coordenadas geodésicas de las estaciones (latitud,
longitud, altura elipsoidal).

Considerando que el manejo del sistema MIR MUNDO se hará en nuestro país,
que se encuentra en el hemisferio occidental del meridiano de Greenwich con
longitud geodésica Poniente de dicho meridiano con signo (-) negativo, pero
tratando de evitar el empleo repetitivo de dicho signo en los datos y productos que
se obtienen al utilizar los algoritmos de cálculo; se decidió manejar el signo de la
longitud geodésica como positivo (+), cuando se trata de una estación del
Hemisferio Oeste de Greenwich y signo (-) si la estación está al oriente del
meridiano de Greenwich.

Atendiendo a la observación anterior, las coordenadas geodésicas de una

estación se manejan en la forma siguiente:

Latitud: (+) Hemisferio Norte

(-) Hemisferio Sur
Longitud: (+) Hemisferio Oeste de Greenwich
(-) Hemisferio Este de Greenwich
Altura elipsoidal: (+) Hemisferio Oeste de Greenwich
(+) Hemisferio Este de Greenwich

Los parámetros básicos de los elipsoides y las coordenadas tridimensionales X, Y,

Z de su geocentro fueron tomadas del:

DMA Technical Report

DEPARTMENT OF DEFENSE
WORLD GEODETIC SYSTEM
1984
publicado por
The Defense Mapping Agency
de los Estados Unidos de Norteamérica

La aplicación del sistema requiere primeramente del ingreso en una computadora

personal de la base de datos y la colección de algoritmos según sea el cálculo que
se desea realizar.

Para la resolución de un determinado problema será conveniente seguir las

indicaciones señaladas en los ejemplos de cálculo que se presentan.

Cabe manifestar que muchos de esos ejemplos de cálculo han sido comparados
con los que realizaron conocidos ingenieros geodestas y fueron presentados en
sus propias publicaciones y se obtuvieron los mismos resultados.

Significado de literales en algoritmos.

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N = Latitud geodésica de estación fija.

W = Longitud geodésica de estación fija.
V = Altitud geodésica de estación fija.
N1 = Latitud geodésica de estación remota.
W1 = Longitud geodésica de estación remota.
V1 = Altitud geodésica de estación remota.
N2 = Latitud geodésica de punto origen.
W2 = Longitud geodésica de punto origen.
V2 = Altitud geodésica de punto origen.
u = Azimut geodésico línea.
s = Distancia geodésica línea.
X = Abscisa UTM ortogonal plana.
Y = Ordenada UTM ortogonal plana.
MC = Longitud geodésica del meridiano central.
n = Latitud geodésica del punto de intersección de abscisa con meridiano central.
Pm = Factor de corrección a nivel del mar.
Km = Factor de escala para proyección UTM.
U = Azimut de línea fija → remota. En superficie de proyección UTM.
X1 = Abscisa UTM de punto remoto.
Y1 = Ordenada UTM de punto remoto.
O = Azimut topográfico de línea.
X2 = Abscisa topográfica de origen.
Y2 = Ordenada topográfica de origen.
h = Distancia línea en superficie topográfica.
Z = Cota de estación fija en sistema tridimensional.
Z1 = Cota de estación remota en sistema tridimensional.
i = Distancia espacial de estación fija/remota.
Nm = Latitud geodésica aproximada de estación.
X = Componente “X” de EST coordenadas tridimensionales.
k = Factor de escala en Meridiano Central.
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K = Factor de escala en punto geodésico.

Km = Factor de escala en punto medio de línea geodésica.
Tr = Abscisa de línea intersección entre elipsoide y cilindro proy.
Y = Componente “Y” de EST coordenadas tridimensionales.
Z = Componente “Z” de EST coordenadas tridimensionales.
A = Componente “X” línea cuerda coordenadas tridimensionales.
B = Componente “Y” línea cuerda coordenadas tridimensionales.
C = Componente “Z” línea cuerda coordenadas tridimensionales.
c = Distancia cuerda en línea.
s = Distancia geodésica en línea.
j = Factor de corrección dual.
D = Distancia plana en superficie de proyección.
X = Abscisa de Estación proyección Gauss Krüger.
Y = Ordenada de Estación proyección Gauss Krüger.
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WGS84 Ellipsoid/GRS80
- Derived Geometric Constants -

Constant Notation Value

Semimajor Axis a 6378137.0 m

Flattening (Ellipticity) f 1/298.257223563
(0.00335281066474)
Semiminor Axis b 6356752.3142 m
First Eccentricity e 0.0818191908426
First Eccentricity Squared e2 0.00669437999013
Second Eccentricity e' 0.0820944379496
Second Eccentricity Squared e'2 0.00673949674227
Linear Eccentricity E 521854.0084 m
Polar Radius of Curvature c 6399593.6258 m
Axis Ratio b/a 0.996647189335
Mean Radius of Semiaxes R1 6371008.7714 m
Radius of Sphere With Equal Area R2 6371007.1809 m
Radius of Sphere With Equal Volume R3 6371000.7900 m

Radio General Esférico: 6371000 m

NAD27/ITRF92/WGS84
 7

BASE DE DATOS

ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m 6378137.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m 6356752.3141 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC

LONGITUD LINEAL DEL ARCO MERIDIANO

COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.9526 m 111132.9526 m F

2º TÉRMINO 16038.5087 m 16038.5087 m H

3er TÉRMINO 16.8326 m 16.8326 m J

4º TÉRMINO 0.0220 m 0.0220 m L

RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
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BASE DE DATOS

ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
CLARKE 1866 HAYFORD 1924
SEMIEJE
6378206.4 m 6378388.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356583.8 m 6356911.946 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
294.9786982 297.0 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082271854 0.081991890 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006768658 0.006722670 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993231342 0.993277330 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006814785 0.006768170 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082551711 0.082268890 g
EXCENTRIC

LONGITUD LINEAL DEL ARCO MERIDIANO

COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.0894 m 111136.5367 m F

2º TÉRMINO 16216.9442 m 16107.0347 m H

3er TÉRMINO 17.2094 m 16.9762 m J

4º TÉRMINO 0.0227 m 0.0223 m L

RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
 9

BASE DE DATOS

ELIPSOIDE
ELIPSOIDE
PARÁMETROS SURAMERICANO SIGLA
KRASOVSKY 1940
AUSTRALIANO 1969
SEMIEJE
6378160.0 m 6378245.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356774.719 m 6356863.019 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.25 298.3 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.081820180 0.081813334 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006694542 0.006693422 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993305458 0.993306578 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006739661 0.006738525 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082095437 0.082088521 g
EXCENTRIC

LONGITUD LINEAL DEL ARCO MERIDIANO

COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111133.3488 m 111134.8611 m F

2º TÉRMINO 16038.9553 m 16036.4812 m H

3er TÉRMINO 16.8335 m 16.8281 m J

4º TÉRMINO 0.0220 m 0.0220 m L

RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
 10

BASE DE DATOS

ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
MIRINEG 2000 ING. CARREÑO D.F.
SEMIEJE
6378137.0 m 6380508.6 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356655.165 m 6358878.195 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
296.9083879 294.9786982 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082004517 0.082271854 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006724741 0.006768658 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993275259 0.993231342 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006770269 0.006814785 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082281645 0.082551711 g
EXCENTRIC

LONGITUD LINEAL DEL ARCO MERIDIANO

COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.1055 m 111172.2023 m F

2º TÉRMINO 16111.3705 m 16222.7976 m H

3er TÉRMINO 16.9860 m 17.2156 m J

4º TÉRMINO 0.0223 m 0.0227 m L

RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
 11

BASE DE DATOS

ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS AIRY 1830 BESSEL 1841 SIGLA
INGLATERRA JAPÓN
SEMIEJE
6377563.396 m 6377397.155 m a
MAYOR

SEMIEJE
6356256.909 m 6356078.963 m b
MENOR

PRIMERA
0.081673374 0.081696831 e
EXCENTRIC

PRIM EXCEN
0.006670540 0.006674372 E
CUADRADO

SEGUNDA
0.081947146 0.081970841 g
EXCENTRIC

SEGUNDA EXCEN
0.006715335 0.006719219 G
CUADRADO

1- 1ª EXCEN
0.993329460 0.993325628 M
CUADRADO

ELIPTICIDAD
299.3249646 299.1528128 f
RECÍPROCA

LONGITUD LINEAL DEL ARCO MERIDIANO

COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111123.6231 m 111120.6196 m F

2º TÉRMINO 15979.8595 m 15988.6385 m H

3er TÉRMINO 16.7111 m 16.7300 m J

4º TÉRMINO 0.0218 m 0.0218 m L

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BASE DE DATOS

ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS HELMERT 1906 HOUGH 1960 SIGLA
EGIPTO ISLAS MARSHALL

SEMIEJE
6378200.000 m 6378270.000 m a
MAYOR

SEMIEJE
6356818.170 m 6356794.343 m b
MENOR

PRIMERA
0.081813333 0.081991891 e
EXCENTRIC

PRIM EXCEN
0.006693421 0.006722670 E
CUADRADO

SEGUNDA
0.082088521 0.082268889 g
EXCENTRIC

SEGUNDA EXCEN
0.006738525 0.006768170 G
CUADRADO

1- 1ª EXCEN
0.993306578 0.993277330 M
CUADRADO

ELIPTICIDAD
298.3 297.0 f
RECÍPROCA

LONGITUD LINEAL DEL ARCO MERIDIANO

COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111134.0770 m 111134.4807 m F

2º TÉRMINO 16036.3656 m 16106.7366 m H

3er TÉRMINO 16.8279 m 16.9759 m J

4º TÉRMINO 0.0220 m 0.0223 m L

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1. EJEMPLO DE APLICACIÓN DE ALGORITMO EN LA DETERMINACIÓN

DE PARÁMETROS ELIPSOIDALES

ELIPSOIDE: GRS80
DEFINIDO POR: PARÁMETROS BÁSICOS:
SEMIEJE MAYOR = a = 6378137.0 m
ELIPTICIDAD RECÍPROCA = f = 298.257222101

CÁLCULO DE PARÁMETROS DERIVADOS:

SEMIEJE MENOR = b = 6356752.3141 m
PRIMERA EXCENTRIC = e = 0.081819191
CUADR. PRIM. EXCEN = E = 0.006694380
1- PRIM EXCEN CUADR = M = 0.993305620
CUADR. SEGUNDA EXCEN = G = 0.006739496
SEGUNDA EXCENTRIC = g = 0.082094438

APLICACIÓN DE ALGORITMO EN EL CÁLCULO DE COEFICIENTES PARA

DETERMINAR LA LONGITUD LINEAL DEL ARCO MERIDIANO
PRIMER COEFICIENTE = F = 111132.9526 m
SEGUNDO COEFICIENTE = H = 16038.5087 m
TERCER COEFICIENTE = J = 16.8326 m
CUARTO COEFICIENTE = L = 0.0220 m

NOTA: Para realizar este cálculo en otro elipsoide, se toman los parámetros
básicos correspondientes y se aplican los algoritmos del sistema MIR MUNDO.

FÓRMULAS DE PARÁMETROS ELIPSOIDALES

FUNCIÓN: SEMIEJES MAYOR/MENOR, RECÍPROCO ELIPTICIDAD

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ALGORITMOS DE COEFICIENTES PARA EL CÁLCULO

DE LA LONGITUD LINEAL DEL ARCO MERIDIANO
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2. ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DEL ELIPSOIDE

PAÍS: ESPAÑA; ELIPSOIDE INTERNACIONAL HAYFORD 1924

BASE DE DATOS: PARÁMETROS DEL ELIPSOIDE

a = 6378388.0 m

E = 0.006722670

M = 0.993277330

CÁLCULO POR REALIZAR: Determinar los radios de curvatura meridiano y primer

vertical en la estación geodésica de latitud:

DATO: N = 39º32’51”.60

RESOLUCIÓN: Se aplican algos 228 y 275 y se obtiene:

Radio de curvatura meridiano = rm = 6361497.418 m

Radio de curvatura 1er vertical = rn = 6387097.806 m

(Mismos resultados que los consignados por FERNANDO MARTIN ASIN en su

libro Geodesia y Cartografía Matemática en pág. 202.)
16
 17

EJERCICIO DE APLICACIÓN:

PAÍS: RUSIA; ELIPSOIDE KRASOVSKY 1940

BASE DE DATOS: PARÁMETROS DEL ELIPSOIDE Y ARCO MERIDIANO

SEMIEJE MAYOR = a = 6378245.0 m
SEMIEJE MENOR = b = 6356863.019 m
ELIPTICIDAD RECÍPROCA = f = 298.3
PRIMERA EXCENTRICIDAD = e = 0.081813334
PRIMERA EXCENT CUADR = E = 0.006693422
1- 1ª EXCEN CUADRADO = M = 0.993306578
SEGUNDA EXCEN. CUADR = G = 0.006738525

COEF 1er TÉRMINO =F= 111134.8611 m

COEF 2º TÉRMINO =H= 16036.4812 m
COEF 3er TÉRMINO =J= 16.8281 m
COEF 4º TÉRMINO =L= 0.0220 m

RADIO DE ESFERA REPRESENTATIVA = R = 6371000 m

CÁLCULO POR REALIZAR: Determinar la longitud del segmento de arco

meridiano entre los paralelos de latitud:
N = 45º30’17”.221 DATOS
N1 = 49º29’58”.938

RESOLUCIÓN: Se aplica algo 84 y se obtiene:

A = 444165.3448 m

(Mismo resultado que el consignado por P. S. ZAKATOV en la pág. 53 del Curso

de Geodesia Superior.) s = 444165.345 m
18
 19

3. DISTANCIA Y AZIMUT GEODÉSICOS DE ESTACIÓN FIJA A REMOTA

DETERMINACIÓN DE DISTANCIA ENTRE
ESTACIONES GEODÉSICAS

D A T O S:

PAÍS: MÉXICO
ELIPSOIDE: GRS80/WGS84
SISTEMA: ITRF92/08

PARÁMETROS:
SEMIEJE MAYOR =a= 6378137.0 m
PRIMERA EXCEN CUADR =E= 0.006694380
1- 1ª EXCEN CUADR =M= 0.993305620
SEMIEJE MENOR =b= 6356752.3141 m

ESTACIÓN FIJA ESTACIÓN REMOTA

SIGSA, COL. DEL VALLE, D.F. SIGSA, TULANCINGO, HGO.

N = 19º22’42”.28861 N1 = 20º03’48”.060
W = 99º10’28”.21843 W1 = 98º24’50”.290
V = 2255.553 m V1 = 2218 m

P R O D U C T O S:

DISCUE = c = 110023.3635 m algo 38

DISGEO = s = 110024.7429 m algo 39
DISTOP = h = 110063.4283 m algo 40
DISESP = i = 110062.0492 m algo 56

PROBLEMA: Determinar la distancia geodésica entre las estaciones POTRERO y

CIÉNEGA.

D A T O S:

PAÍS: MÉXICO
ELIPSOIDE: CLARKE 1866

PARÁMETROS:
SEMIEJE MAYOR = a = 6378206.4 m
PRIMERA EXCEN CUADR = E = 0.006768658
1- 1ª EXCEN CUADR = M = 0.993231342
 20

LÍNEA GEODÉSICA
VT POTRERO VT CIÉNEGA

N = 16º23’52”.724 N1 = 16º24’47”.629
W = 94º43’35”.309 W1 = 94º22’48”.620

P R O D U C T O S:

DISCUE = c = 37029.5103 m algo 38

DISGEO = s = 37029.5629 m algo 39

PROBLEMA: Determinar la distancia geodésica entre VT BOLOS Y VT

CARBONERA.

D A T O S:

PAÍS: ESPAÑA
HEMISFERIO: NORTE-OESTE DE GREENWICH
ELIPSOIDE ADOPTADO: INTERNACIONAL HAYFORD 1924

LÍNEA
VT BOLOS VT CARBONERA

LAT = N = 39º29’27”.3790 LAT = N1 = 39º32’51”.2350

LON = W = 3º26’38”.5000 LON = W 1 = 3º35’53”.0500

PARÁMETROS:
a = 6378388.0 m
E = 0.006722670
M = 0.993277330

P R O D U C T O S:

DISCUE = c = 14662.8983 m algo 38

DISGEO = s = 14662.9016 m algo 39

PROBLEMA: Determinar la distancia geodésica entre las estaciones FIJA y

REMOTA.

D A T O S:
 21

PAÍS: RUSIA
HEMISFERIO: NORTE-ESTE DE GREENWICH
ELIPSOIDE: KRASOVSKY 1940

EST. FIJA EST. REMOTA

PTO SUR = N = 50º07’40”.97 PTO NORTE = N1 = 52º39’03”.91

W = -23º45’13”.43 W1 = -24º00’25”.46

P A R Á M E T R O S:
SEMIEJE MAYOR = a = 6378245.0 m
PRIMERA EXCEN CUADR = E = 0.006693422
1- 1ª EXCEN CUADR = M = 0.993306578

P R O D U C T O S:

DISCUE = c = 281237.2753 m algo 38

DISGEO = s = 281260.0841 m algo 39
22
 23

4. POSICIÓN GEODÉSICA DE ESTACIÓN REMOTA CON BASE

EN ESTACIÓN FIJA

D A T O S:

PAÍS: ESPAÑA
HEMISFERIO: NORTE-OESTE DE GREENWICH
ELIPSOIDE: INTERNACIONAL HAYFORD 1924
EST FIJA: VT BOLOS
LAT = N = 39º29’27”.3790
LON = W = 3º26’38”.5000
EST FIJA BOLOS A EST REMOTA CARBONERA
DISGEO = s = 14662.9016 m
AZIGEO = u = 295º26’21”.09

P A R Á M E T R O S:
SEMIEJE MAYOR = a = 6378388.0 m
1- 1ª EXCEN CUADR = M = 0.993277330
PRIMERA EXCEN CUADR = E = 0.006722670

P R O D U C T O S:

LAT EST REMOTA CARBONERA

• N1 = 39º32’51”.2352 algo 6
LON EST REMOTA CARBONERA
• W1 = 3º35’53”.0500 algo 7
 24

AZIMUT GEODÉSICO EN FUNCIÓN DE SU

COMPLEMENTO ANGULAR
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5. CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS

CILÍNDRICAS GAUSS KRÜGER EN DIRECTA E INVERSA

PROYECCIÓN CILÍNDRICA DE GAUSS KRÜGER

DIRECTA

D A T O S:

PAÍS: CANADÁ
HEMISFERIO: NORTE-OESTE DE GREENWICH
ELIPSOIDE: CLARKE 1866
MERIDIANO CENTRAL: MC = 75º
ESTACIÓN: LAT = N = 45º53’38”.3864
LON = W = 77º55’03”.8473

OPERACIÓN GEODÉSICA:
Convertir las coordenadas geodésicas de estación a planas en proyección
cilíndrica tangente de Gauss Krüger (directa e inversa).
Factor de escala en MC = k = 1.0

PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO:
1.- Se ingresan en la computadora los parámetros del elipsoide y arco meridiano
que correspondan a Clarke 1866.
2.- Se ingresan los datos de posición de la estación y meridiano central con factor
de escala = k = 1.0
3.- Se aplica el algoritmo 57 y se obtiene:
X = -226452.508 m
4.- Se aplica el algoritmo 58 y se obtiene:
Y = 5088227.618 m

PARÁMETROS ELIPSOIDE CLARKE 1866:

a = 6378206.4 m
E = 0.006768658
G = 0.006814785

PARÁMETROS ARCO MERIDIANO:

F = 111132.0894 m
H = 16216.9442 m
J = 17.2094 m
L = 0.0227 m

FACTOR DE ESCALA SEGÚN ANCHO DE BANDA:

1º → k = 1.0 TANGENTE 9º → k= 0.9991 SECANTE
3º → k = 0.9999 SECANTE 12º → k = 0.9984 SECANTE
6º → k = 0.9996 SECANTE
 26

PROYECCIÓN CILÍNDRICA TANGENTE EN EL

MERIDIANO CENTRAL DE GAUSS KRÜGER

DIRECTA

ABSCISA PLANA DESDE MC

ORDENADA PLANA DESDE ECUADOR

 27

PROYECCIÓN CILÍNDRICA DE GAUSS KRÜGER

INVERSA

PAÍS: CANADÁ
ELIPSOIDE: CLARKE 1866

D A T O S
MERIDIANO CENTRAL: MC = 75º
COOR PLANAS ESTACIÓN
X = -226452.508 m
Y = 5088227.618 m

PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO:
1.- Se ingresan parámetros.
2.- Se ingresan DATOS.
3.- Se aplica el algoritmo 59 y se obtiene:
n = 45º.9312618 = 45º55’52”.5425
4.- Se aplica el algoritmo 60 y se obtiene:
N = 45º.89399629 = 45º53’38”.3866
5.- Se aplica el algoritmo 61 y se obtiene:
W = 77º.9177351 = 77º55’03”.8464
28
 29

6. CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS DE ESTACIÓN

A COORDENADAS PLANAS ORTOGONALES CILÍNDRICAS
UNIVERSALES TRANSVERSAS DE MERCATOR (CUTM).
DIRECTA E INVERSA

D A T O S:

PAÍS: MÉXICO.- SUBRED GEODÉSICA MINERA

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS
PUNTO DE CONTROL: 5021 (ELIPSOIDE GRS80)
UBICACIÓN: EL ORO, MÉXICO
FACTOR DE ESCALA = k = 0.9996

LATITUD = N = 19º48’35”.7167
LONGITUD = W = 100º08’18”.9262
MERIDIANO CENTRAL: MC = 99º00’

RESOLUCIÓN:
1.- Se ingresan parámetros del elipsoide GRS80 consignados en Base de datos.
2.- Se ingresan los datos del problema.
3.- Se aplican consecutivamente los algoritmos 8 y 9 y se obtiene:

PC 5021: ABSCISA UTM = X = 380749.074 m

ORDENADA UTM = Y = 2190849.020 m

COMPROBACIÓN: Mediante cálculo inverso aplicando algoritmos 10, 11, 12.

Algo 10: n = 19º.81355048
Algo 11: N = 19º.80992131 = 19º48’35”.7167
Algo 12: W = 100º.1385907 = 100º08’18”.9265

CONVERSIÓN: COOR GEOD A COOR CUTM HEMISFERIO NORTE

PAÍS: ESPAÑA
ELIPSOIDE: INTERNACIONAL HAYFORD 1924

D A T O S:
VÉRTICE GEODÉSICO
BOLOS CARBONERA

N = 39º29’27”.379 N = 39º32’51”.235
W = 3º26’38”.500 Oeste W = 3º35’53”.050 Oeste

MERCEN = MC = 3º Oeste
 30

PARÁMETROS:
a = 6378388.0 m F = 111136.5367 m
k = 0.9996 H = 16107.0347 m
E = 0.006722670 J = 16.9762 m
G = 0.006768170 L = 0.0223 m

PRODUCTOS:

Algo D I R E C T A
8 X = 461816.1773 m X = 448611.1494 m
9 Y = 4371427.269 m Y = 4377788.609 m
I N V E R S A
10 n = 39º.49178656 n = 39º.54910412
11 N = 39º29’27”.379428 N = 39º32’51”.235440
12 W = 3º26’38”.500062 Oeste W = 3º35’53”.050078 Oeste

CONVERSIÓN: COOR GEOD A COOR CUTM HEMISFERIO NORTE

PAÍS: RUSIA
ELIPSOIDE: KRASOVSKY 1940

D A T O S:
VÉRTICE GEODÉSICO
EST. SUR EST. NORTE

N = 50º07’40”.97 N = 52º39’03”.91
W = -23º45’13”.43 Este W = -24º00’25”.46 Este

MERCEN = MC = 21º Este

PARÁMETROS:
a = 6378245.0 m F = 111134.8611 m
k = 0.9996 H = 16036.4812 m
E = 0.006693422 J = 16.8281 m
G = 0.006738525 L = 0.0220 m

PRODUCTOS:

Algo D I R E C T A
8 X = 696816.9553 m X = 703407.5250 m
9 Y = 5556596.571 m Y = 5837805.260 m
I N V E R S A
10 n = 50º.16070503 n = 52º.68924737
11 N = 50º07’40”.969848 N = 52º39’03”.909816
12 W = -23º45’13”.416624 Este W = -24º00’25”.438356 Este
31
 32

ELIPSOIDE: GRS80/WGS84

CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS (N, W)

A COORDENADAS CUTM (X, Y) EN DIRECTA E INVERSA
HEMISFERIO SUR

PAÍS: PERÚ
ELIPSOIDE: INTERNACIONAL HAYFORD 1924
DISTRITO: MALA; V. GEOD. LOS ÁNGELES

D A T O S: N = -12º37’06”.358
W = 76º39’11”.512
MC = 75º k = 0.9996

PARÁMETROS:
a = 6378388.0 m F = 111136.5367 m
E = 0.006722670 H = 16107.0347 m
 33

G = 0.006768170 J = 16.9762 m
M = 0.993277330 L = 0.0223 m

PRODUCTOS:

D I R E C T A I N V E R S A
Algo Algo
218 X = 320425.1701 m 220 n = -12º.62355177
219 Y = 8604477.560 m 221 N = -12º37’06”.3582
222 W = 76º39’11”.5133 Este

CONVERSIÓN DE COORD. GEODÉSICAS A COORD. CUTM DIRECTA E

INVERSA PARA EL HEMISFERIO SUR
34
 35

7. CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS

TRIDIMENSIONALES X, Y, Z; EN DIRECTA E INVERSA

CONVERSIÓN DE COOR GEO A COOR TRIDI

(DIRECTA E INVERSA)

D A T O S:

PAÍS: REPÚBLICA MEXICANA

HEMISFERIO: NORTE-OESTE DE GREENWICH
ELIPSOIDE: GRS80/WGS84/ITRF92
PUNTO: ESTACIÓN DE LA RED GEODÉSICA NACIONAL ACTIVA INEG

POSICIÓN: LAT = N = 21º51’22”.15474

LON = W = 102º17’03”.12524
ALT = V = 1888.316 m

CÁLCULO DIRECTO

PARÁMETROS:
a = 6378137.0 m
E = 0.006694380
M = 0.993305620
b = 6356752.3141 m

1.- Se aplica el algoritmo 26 y se obtiene:

X = -1260435.587 m
2.- Se aplica el algoritmo 27 y se obtiene:
Y = -5788547.582 m
3.- Se aplica el algoritmo 28 y se obtiene:
Z = 2360340.254 m

CÁLCULO INVERSO

1.- Se aplica el algoritmo 29 y se obtiene:

V = 1888.316 m
2.- Se aplica el algoritmo 30 y se obtiene:
Nm = 21º.72350427 (valor transitorio)
3.- Se aplica el algoritmo 31 y se obtiene:
N = 21º.85615421
N = 21º51’22”.15516
4.- Se aplica el algoritmo 32 y se obtiene:
W = 102º.2842015
W = 102º17’03”.12540
 36

CONVERSIÓN DE COOR GEODÉSICAS A COOR

TRIDIMENSIONALES X, Y, Z

D A T O S DIRECTA
PAÍS: MÉXICO
ELIPSOIDE: GRS80
PUNTO: ESTACIÓN RGNA TOLU

LAT = N = 19º17’24”.61420
LON = W = 99º38’18”.54849
ALT = V = 2649.352 m

P R O D U C T O S

ABSTRI = X = -1008730.648 m
ORDTRI = Y = -5939707.541 m
COTTRI = Z = 2094568.216 m

INVERSA.- PRODUCTOS PASAN A DATOS

ALT = V = 2649.352 m
LAT APROX = 19º.17048615 = Nm
LAT EST = N = 19º17’24”.61027
LAT EST = W = 99º38’18”.54848
37
 38

8. CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS

TOPOGRÁFICAS EN DIRECTA E INVERSA

PAÍS: MÉXICO
ELIPSOIDE: GRS80/WGS84
COOR GEODES → COOR TOPO

D A T O S

VÉRTICE LATITUD LONGITUD ALTURA

N2 W2 V2
“O” ESTRELLA 19º20’38”.0079 99º05’23”.6229 2450 m
V SAN MIGUEL 19º16’03”.3780 99º19’20”.3420 3742 m
XI AZTECA 19º35’27”.1277 98º52’09”.7944 2614 m
XII MARÍA 19º15’23”.9337 98º49’04”.7245 2298 m
PARÁMETROS: a = 6378137.0 m
b = 6356752.3141 m
E = 0.006694380
M = 0.993305620

PRODUCTOS: COORDENADAS TOPOGRÁFICAS

VÉRTICE ABSCISA = X m ORDENADA = Y m

X2 Y2
“O” ESTRELLA 100000.0000 100000.0000
X Y
V SAN MIGUEL 75557.8002 91568.5964
XI AZTECA 123143.4526 127365.2298
XII MARÍA 128597.4345 90361.3103

COOR GEODÉSICAS A COOR TOPOGRÁFICAS

(DIRECTA E INVERSA)
 39

COOR GEODÉSICAS A COOR TOPOGRÁFICAS

COOR TOPOGRÁFICAS A COOR GEODÉSICAS

FACTOR COMPLEMENTARIO PARA ALGO 19

 40

FACTOR COMPLEMENTARIO PARA ALGO 20

FACTOR COMPLEMENTARIO PARA ALGO 18

El cálculo de estos factores se apoya en observaciones geodésicas GPS muy

precisas.
 41

9. CONVERSIÓN DE COORDENADAS WGS84/GRS80 A COORDENADAS GEODÉSICAS CORRELATIVAS EN OTRO ELIPSOIDE EN DIRECTA E INVERSA
CAMBIO DE ELIPSOIDE REFERIDO AL ELIPSOIDE GRS80/WGS84
DATOS ELIPS. GRS80 ELIPS. INTERNACIONAL ELIPS. CLARKE 1866
HAYFORD 1924

232 155 N1 = 25º00’07”.1796

41 N1 = 24º59’58”.5283
44 N = 25º 158 235 233 156 W 1 = 89º59’56”.8976
42 W 1 = 89º59’59”.5721
45 W = 90º 159 236 234 157 V1 = -272.4068 m
43 V1 = 10.4976 m
46 V = 0 m 160 237

44 N = 24º 232 155 N1 = 24º00’07”.0904 41 N1 = 23º59’58”.3733

45 W = 90º 233 156 W 1 = 89º59’56”.9220 42 W 1 = 89º59’59”.5755
46 V = 0 m 234 157 V1 = -276.2386 m 43 V1 = 11.3293 m

o=0m o = -87 m o = -12 m

p=0m p = -98 m p = 130 m
q=0m q = -121 m q = 190 m
a = 6378137.0 m a = 6378388.0 m a = 6378206.4 m
E = 0.006694380 E = 0.006722670 E = 0.006768658
f = 298.2572222 f = 297.0 f = 294.9786982
b = 6356752.3141 m b = 6356911.946 m b = 6356583.8 m
M = 0.993305620 M = 0.993277330 M = 0.993231342
50 u = 0º00’00” 50 u = 0º00’01”.2741 50 u = 0º00’00”.1776
38 c = 110764.1094 m 38 c = 110768.8965 m 38 c = 110763.9188 m
39 s = 110765.5153 m 39 s = 110770.3025 m 39 s = 110765.3248 m
40 h = 110765.5153 m 40 h = 110765.5279 m 40 h = 110765.5147 m
56 i = 110764.1094 m 56 i = 110764.1088 m 56 i = 110764.1093 m
 42

COOR TRIDI DE GEOCENTRO.- REFER. WGS84

ELIPSOIDE PAÍS ∆x = o ∆y = p ∆z = q
m e t r o s
WGS84 UNIVERSAL 0 0 0
GRS80 UNIVERSAL —— —— ——
CLARKE 1866 CANADÁ -22 160 190
ESTADOS UNIDOS -8 159 175
MÉXICO -12 130 190
INTERNACIONAL PERÚ -279 175 -379
HAYFORD 1924 ARGENTINA -148 136 90
ESPAÑA -87 -98 -121
COLOMBIA 307 304 -318
SURAMERICANO PERÚ -58 0 -44
AUSTRALIANO 1969 ARGENTINA -57 1 -41
AUSTRALIA -134 -48 149
MIRINEGI 2000 MÉXICO
—— —— ——
Aguascalientes
AIRY 1830 INGLATERRA 375 -111 431
KRASOVSKY 1940 RUSIA —— —— ——
SOMALIA -43 -163 45
BESSEL 1841 JAPÓN -148 507 685
CLARKE 1880 EL CABO -136 -108 -292
KENYA -160 -6 -302
FISCHER 1960 MODI SINGAPUR 7 -10 -26
EVEREST 1956 INDIA 295 736 257
HELMERT 1906 EGIPTO -130 110 -13
HOUGH 1960 ISLAS MARSHAL 102 52 -38
ING. CARREÑO D.F. MÉXICO D.F. -12 130 190
STRUVE ESPAÑA 3 35 347
Fuente de información: DEPARTMENT OF DEFENSE
WORLD GEODETIC SYSTEM 1984.
 43

CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS ITRF92

A COORD. GEOD. NAD27
44
 45

CORRELACIÓN DEL ELIPSOIDE INTERNACIONAL HAYFORD 1924

REFERIDO AL GRS80/WGS84
PAÍS: MÉXICO
46
 47

CORRELACIÓN DEL ELIPSOIDES REFERIDOS A ELIPSOIDE GRS80

48
 49

10. CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS

EN PROYECCIÓN CÓNICA SECANTE LAMBERT

PROYECCIÓN CÓNICA SECANTE DE LAMBERT

DIRECTA
D A T O S:

PAÍS: MÉXICO
ELIPSOIDE: GRS80/WGS84.-ITRF2008

MER CEN = MC = 102º LS = 33º

LAT PAR SUP = NS = 30º Li = 15º
LAT PAR INF = Ni = 18º
LAT PAR MED = NA = 24º

RGNA HER2 RGNA CHET

LAT = N = 29º05’33”.16844 LAT = N = 18º29’42”.99641
LON = W = 110º58’01”.97610 LON = W = 88º17’57”.20961
ALT = V = 186.949 m ALT = V = 2.955 m

P A R Á M E T R O S:
GRS80
SEMIEJE MAYOR = a = 6378137.0 m
1ª EXC. CUADRADO = E = 0.006694380
1ª EXCENTRICIDAD = e = 0.081819191:

Algo 317 X = -871074.650 m X = 1443207.092 m Algo 317

Algo 318 Y = 589625.730 m Y = -536829.603 m Algo 318
 50

PROYECCIÓN CÓNICA SECANTE DE LAMBERT

INVERSA
D A T O S:

PAÍS: MÉXICO
ELIPSOIDE: GRS80/WGS84.-ITRF2008

MER CEN = MC = 102º

LAT PAR SUP = NS = 30º
LAT PAR INF = Ni = 18º
LAT PAR MED = NA = 24º

RGNA HER2 RGNA CHET

X = -871074.650 m X = 1443207.092 m
Y = 589625.730 m Y = -536829.603 m

P A R Á M E T R O S:
GRS80
SEMIEJE MAYOR = a = 6378137.0 m
1ª EXC. CUADRADO = E = 0.006694380
1ª EXCENTRICIDAD = e = 0.081819191

P R O D U C T O S

Algo 319 T = -3º.647295161 T = 5º.572607279 Algo 319

Algo 320 K0 = 0.5898755927 K0 = 0.7214904695 Algo 320

 51

Algo 321 K1 = 0.5879675052 K1 = 0.7199687894 Algo 321

Algo 322 N = 29º.09254676 N = 18º.49527674 Algo 322

N = 29º05’33”.16834 N = 18º29’42”.99626

Algo 323 W = 110º.9672156 W = 88º.29922488 Algo 323

W = 110º58’01”.97616 W = 88º17’57”.20957
52
 53

COMENTARIO FINAL:

En la elaboración final de este trabajo se tuvieron en cuenta los conceptos

expresados en las publicaciones siguientes:

INFORMACIÓN GEODÉSICA DEL TERRITORIO NACIONAL EN LA SPP.- Ing.

Gabriel Álvarez García.

CURSO DE GEODESIA SUPERIOR.- P.S. Zakatov.- Editorial Mir.

GEODESIA.- Wolfang Torge.- Editorial Diana

INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA GEOMÉTRICA Y TÉCNICA DE LAS

OPERACIONES DE CAMPO.- Ing. Manuel Medina Peralta.

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS.- Ing. Jaime

Bustamante Valencia.- Topografía y Mapas, S.A.

LA PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA PARA LA REPÚBLICA MEXICANA.- Jorge

Caire Lomelí.- Universidad Nacional Autónoma de México.

CÁLCULO DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS Y UTM.- Ing. Arturo García

Hernández.- Comisión Federal de Electricidad.

LABORATORIO DE CARTOGRAFÍA.- José M. Estrada Espinosa de los

Monteros.- Editorial Trillas.

PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS.- Ing. María Salazar Soto.- Facultad de

Ingeniería de UNAM. División de Educación Continua.

GEODESIA.- P.L. Baestle.- Instituto Panamericano de Geografía e Historia.

APUNTES SOBRE CARTOGRAFÍA.- Pedro C. Sánchez y Octavio Bustamante.

TOPOGRAFÍA MODERNA.- Russel C. Brinker / Paul R. Wolf.

NORMAS TÉCNICAS PARA LEVANTAMIENTOS GEODÉSICOS Y

LEVANTAMIENTOS AEROFOTOGRÁFICOS.- Instituto Nacional de Estadística,
Geografía e Informática.

ANUARIO DEL OBSERVATORIO ASTRONÓMICO NACIONAL 1993.- Instituto de

Astronomía.- Universidad Nacional Autónoma de México.

ANALYTIC GEOMETRY.- Charles H. Lehmann.- John Wiley & Sons, Inc.

 54

CARTOGRAFÍA Y LEVANTAMIENTOS URBANOS.- T.J. Blachut, A. Chrzanowski,

J.H. Saastamoinen.

ELEMENTOS DE FOTOGRAMETRÍA.- Uso de Materiales Aerofotográficos.-

Bernard Herrera Herrera. Editorial Limusa.- Universidad Autónoma de Chapingo.

SISTEMAS DE COORDENADAS EN GEODESIA.- E.J. Krakiwsky & D.E. Wells.-

Traducción de M.C. Rafael Sosa Torres de la Dirección de Geografía del Territorio
Nacional.

CÁLCULOS DE POSICIONAMIENTO GEODÉSICO.- Instituto Nacional de

Estadística, Geografía e Informática.

PUBLICACIÓN: DMA Technical Report

DEPARTMENT OF DEFENSE WORLD GEODETIC
SYSTEM 1984.

PUBLICACIÓN: INEGI
LA NUEVA RED GEODÉSICA NACIONAL
UNA VISIÓN HACIA EL FUTURO.- 1994.

PUBLICACIÓN: INEGI
EL CAMBIO DE MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE
INTERNACIONAL (ITRF) EN MÉXICO.- ABRIL/2011.

LIBRO EDITORIAL MC GRAW HILL

LA FURIA DE LA MADRE TIERRA
AUTORA: ELLEN J. PRAGER.

Para terminar esta presentación sólo me falta agradecer la atención que han
dedicado a la lectura de esta publicación, y manifiesto mi deseo que ella sea de
utilidad en el cálculo de trabajos geodésicos/cartográficos que en el futuro se
presenten a ingenieros topógrafos/geodestas.