INTRODUCCIÓN

La cartografía es una técnica que interpreta, analiza y representa gráficamente

parte o todo de la superficie de un astro. Desde antiguo se ha elaborado la
cartografía del terreno para simplificar los elementos que en él intervienen. Pero
hoy en día se ha incrementado la demanda y disponibilidad de los datos
espaciales por lo que se hace necesaria la obtención de datos a una escala de
tiempo y espacio reducida. Los instrumentos utilizados para representar la
cartografía han pasado del papel a la cartografía digital, propiciado por una
mejora de la tecnología. Los Sistemas Aéreos remotamente pilotados (RPAS en
sus siglas en inglés) popularmente conocidos como drones, en los últimos años,
se han convertido en unas herramientas de obtención de información muy útil y
eficaz que ahorra tiempo, reduce los costes y genera resultados muy
satisfactorios. Los datos espaciales adquiridos serán la base de los diversos
procesos que servirán para elaborar la cartografía deseada.

Para el manejo de los datos y la elaboración de la cartografía se utilizan tres

tipos de programas:

 Los programas orientados al Diseño Asistido por Ordenador (CAD),

que son herramientas de diseño capaces de generar dibujos 2D y
modelados 3D, que se basan en entidades geométricas vectoriales
como líneas, puntos, arcos y polígonos.
 Los programas de Sistemas de Información Geográfica, permiten
combinar y relacionar diferentes elementos georreferenciados en el
espacio.
 Programas para Teledetección que además de captar imágenes aéreas
georreferenciadas permiten recoger imágenes de diferentes bandas del
espectro electromagnético. Esto quiere decir que se obtiene información
de la superficie que a simple vista no se podría captar ya que nuestros
ojos solo permiten ver el espectro visible. Dependiendo del
procesamiento informático que se haga en cada una de las bandas
espectrales se mostrarán unos elementos u otros.
 DRONE

Drone es un pequeño tipo de aparato volador no tripulado y que puede ser

controlado en forma remota; un drone puede ser usado en infinidad de tareas
que el humano no puede o no quiere realizar, o simplemente son demasiado
peligrosas, como por ejemplo, la exploración o la limpieza de residuos tóxicos, y
como no podía ser de otro modo, para fines bélicos.

1. Aplicaciones en la ingeniería civil:

 Aplicaciones Cartográficas
 Aplicaciones a la Prospección y Explotación de Recursos Minerales
 Aplicaciones Hidrológicas
 Aplicaciones en el Control de Obras y Evaluación de Impactos
 Aplicaciones al Mantenimiento de Líneas Eléctricas
 Aplicaciones a las Auditorías Energéticas con Termografía Aérea

2. OBTENCIÓN DE DATOS

Las nuevas herramientas tecnológicas permiten obtener datos con una

resolución temporal reducida y con una alta resolución espacial, tanto de
fotografías como de puntos. El proceso de obtención de los datos pasa a ser
desde el proceso de imágenes planas 2d a imágenes en 3d. Para ello se utiliza
la técnica de la estereoscopía.

Las imágenes tomadas desde un RPAS son sub ortogonales, ya que rara vez
son totalmente ortogonales, y de hecho no es necesario que lo sean, ni tampoco
se busca como objetivo. La precisión de los GPS de abordo son de varios metros
(incluso 10 - 20 m), por lo que las precisiones de centímetros del trabajo final han
de obtenerse mediante puntos de control en el terreno. Estos puntos de control
deben de repartirse homogéneamente sobre el territorio objeto de estudio, para
obtener el mínimo error posible, además de realizar un reconocimiento del
terreno para identificar las formas y elementos característicos del territorio.

La elección de la escala es fundamental. La escala apropiada será la que permita

ver todos los elementos deseados claramente. Aun así, a la hora de realizar el
vuelo, la altura del dispositivo no debe de ser muy elevada, siendo siempre por
debajo de los 120 m para poder operar dentro del margen de la legalidad
conforme a la normativa en vigor en España para el uso de RPAS. Dependiendo
de los objetivos que se quieran alcanzar, la captura de fotografías puede ser
desde cámaras digitales convencionales, con una focal fija o una cámara
multiespectral que capte la radiación en otras bandas del espectro
electromagnético. Todas deben de cumplir con una calibración de fábrica que
por cuestiones de humedad y temperatura pueden variar.
Otro punto importante en la toma de datos son las condiciones atmosféricas, las
cuales afectan en gran medida ya que puede provocar errores en la captación
de los datos. Por ello es fundamental la formación de los pilotos de RPAS y en
los manuales de los operadores de RPAS disponer de procedimientos de vuelo
condicionados a la meteorología. Es necesario recordar que los RPAS son
equipos de unos pocos kg de peso que son muy vulnerables a los vientos y
condiciones meteorológicas. Una climatología adversa aparte de poder provocar
un fallo de seguridad en el vuelo con consecuencias poco predecibles, puede

provocar cambios de posición de la RPAS pudiendo variar la posición de disparo

de la fotografía que podría alterar el resultado llegando a hacerlo técnicamente
incorrecto.

3. PROCESO DE GABINETE

Una vez recogidos los datos se exportan a software especializados capaces de

realizar procesamientos fotogramétricos y el posterior tratamiento de estos,
creando una nube de puntos con coordenadas x, y, z, un modelo digital del
terreno y composición de un orto imagen georreferenciada. Existen programas
como Photoscan o Pix 4D que se encargan de generar un modelo con el conjunto
de los datos obtenidos. Para procesar los datos, previamente debe de conocerse
el sistema de coordenadas que se ha utilizado en el proceso de captación de
datos, y de forma muy recomendable la posición de cada una de las fotografías
que se incorporen al proceso. Si las coordenadas son locales se deberá
configurar previamente el software para no producir deformaciones en los
resultados.

El conjunto de los registros con las coordenadas x, y, z, se denomina nube de

puntos. Según la resolución con la que se quiera trabajar se puede crear una
nube de puntos más o menos densa. Cuantos más puntos, mayor información y
mayor detalle, cuanto menos puntos menor resolución espacial.

Esta nube de puntos permite realizar superficies y con ello analizar el terreno.
Las superficies se crean a partir de un método de triangulación que genera el
modelo digital de superficie (DSM por sus siglas en inglés), y mediante técnicas
de filtrado y algoritmos de programación, el modelo digital del terreno (DTM por
sus siglas en inglés), que pueden ser modificados por el usuario según su
finalidad. Por último, la orto fotografía georreferenciada se crea a partir de la
unión de numerosas fotografías creando un mosaico, conociendo sus
coordenadas x e y en el espacio. Una vez generados estos modelos, se exportan
a un programa software para modelar, analizar o diseñar. Para este cometido,
existen unos software especializados de diseño asistido como AutoCAD o
Microstation, y software de Sistemas de Información Geográfica como ARGIS,
quantum GIS, o Global Mapper entre otros, aunque existen otros muchos
capaces de realizar el mismo trabajo.

El software de diseño asistido por ordenador está orientados a la creación y

edición de objetos. A partir de la nube de puntos se puede crear una superficie
(DTM) pudiendo tomar diferentes estilos ya sea como curvas de nivel, modelo
de elevaciones o modelo de la pendiente. Además se pueden configurar los
estilos siguiendo los intervalos que desee el usuario. Para una mejor observación
se puede cargar el orto imagen anteriormente generada, lo que facilita el proceso
de levantamiento cartográfico. De esta manera, además, se puede ver qué área
se ha cartografiado. Si dentro de esta se encuentran objetos como edificios o
árboles que no se quieren representar y que no han sido eliminados por el
algoritmo de paso de DSM a DTM, se puede modificar la estructura de la nube
de puntos y por consiguiente la superficie.
 4. RESULTADOS FINALES

La cartografía es el único procedimiento gráfico que permite una representación

del espacio geográfico mediante la escala y los sistemas de proyección. Los
resultados se representan en Mapas y Planos en función de la escala a la que
se representen, siendo los mapas una interpretación gráfica simplificada de la
realidad. Ya se ha indicado que los formatos en los que se puede procesar la
información son diversos, desde formato vectorial (puntos, líneas o polígonos),
formato ráster u orto imágenes, todos en ellos en dos dimensiones. Pero también
se puede visualizar la información en una tercera dimensión, mediante la
creación de modelos 3D. Toda representación gráfica debe ir acompañada de
escala, sistemas de coordenadas y leyenda de los elementos que aparecen en
el área cartografiada.

Una de las características que más ha evolucionado en los últimos tiempos en

los modelos digitales del terreno, es la posibilidad de realizar modelos 3d
interactivos asociados a formatos estándares como PDF’s, o ficheros .kmz de
Google Earth que permiten interactuar con el terreno. El empleo de RPAS ha
reducido el coste de estas actualizaciones, permitiendo acercar al usuario final
una actualización interactiva muy sencilla y totalmente actualizada de los
terrenos que se vuelan con estos sistemas. Asociado a lo anterior, se pueden
realizar vídeos virtuales a vista de pájaro del terreno. Estos vídeos se pueden
exportar a formatos estándar en cualquier caso. Por supuesto, no cabe duda que
la presentación clásica por excelencia y que a día de hoy mantiene totalmente
su vigencia es la representación de un plano de curvas de nivel con la toponimia
correspondiente.

5. APLICACIONES ADICIONALES

La superficie creada, modificada o no, permite generar una cartografía que

representa la realidad de una manera simplificada. Existen numerosas
aplicaciones orientadas a diferentes disciplinas. Esta representación cartográfica
irá orientada a la hidrografía, la vegetación, la topografía y la planimetría
suponiendo el estudio exhaustivo de la población, las comunicaciones, las
actividades industriales, etc.. El Modelo Digital de elevaciones servirá de base
para la realización de muchos mapas.

5.1. modelo digital de elevaciones (o modelo digital de superficie)

y modelo digital del terreno

Estos modelos se crean a partir de una nube de puntos generada y procesada

en el software del procesamiento fotogramétrico, correspondiendo cada punto a
unas coordenadas x, y, z. Luego se trasfieren los datos a un programa de diseño
asistido por ordenador (CAD) que es capaz de georreferenciar.

El Modelo Digital de Elevaciones (MDE) representa, mediante una capa ráster,

el relieve de la superficie tal y como se encuentra teniendo en cuenta las
infraestructuras, edificaciones, vegetación, etc... Mientras que el Modelo Digital
del Terreno (MDT) solo representa la superficie del relieve sin contar con las
actuaciones antrópicas. Por ello se debe de trabajar con la superficie y eliminar
o modificar aquellos puntos en los que toman objetos como árboles, edificios,
etc... Existen 3 maneras para representar estos modelos para simplificar
información:

 Las curvas de nivel son líneas que unen puntos con la misma altura siendo
los intervalos generalmente constantes.
 Otro sistema es el de las redes irregulares de triangulación. Se crea a
partir de la triangulación de un conjunto de vértices que forman una red
de vectores conectados. Este método de representación ralentiza el
proceso y no aporta mucho a la hora de analizar el terreno.
 Por último, también se puede representar con formato ráster. Este formato
es más cómodo ya que permite visualizar las diferentes altitudes en
diferentes gamas de color.
 5.2. MAPA TOPOGRÁFICO

Este modelo de representación cartográfica debe contener el MDT para,

posteriormente, obtener las curvas de nivel, base de este tipo de representación.
Los intervalos de cada línea deben de ser constantes y pudiéndose configurar
según lo desee el usuario, además de añadir etiquetas y modificar el color de las
curvas de nivel. Para una mejor visualización puede añadirse sombreados
teniendo en cuenta la orientación de la superficie. junto al relieve, un mapa
topográfico también incorpora otra información muy variada, como son las redes
hidrográficas, las obras civiles, edificaciones y demás elementos humanos, todo
ello representado por medio de símbolos y signos.

5.3. USOS DEL SUELO

Existen numerosas fuentes, como el Corine Land Cover o el SIOSE, en las que
vienen representados los usos del suelo, pero estos tienen una resolución
espacial muy baja por lo que no se puede obtener detalles que podrían servir
para efectuar un estudio.

Una vez obtenida la orografía del terreno y la orto imagen georreferenciada

mediante el método básico de fotointerpretación o de teledetección, se pueden
identificar los diferentes usos del suelo conociendo previamente el terreno. Los
programas SIG permiten delimitar y representar estos usos del suelo de manera
gráfica y sencilla. La fotointerpretación es un método más tradicional en el que
la percepción de la superficie es la que se representa, por ello es necesario
identificar los elementos que en él intervienen para no cometer ningún tipo de
error. Por otro lado, el proceso de teledetección es más complejo, ya que
requiere que la fotografía aérea realizada también pueda obtener imágenes
multiespectrales para que mediante el procesamiento de las imágenes, se
identifique de forma automática los diferentes elementos que existen en el
territorio y poder representarlos de forma fiable.

6. CONCLUSIONES
En definitiva, el uso de los RPAS (drones) contribuye a la obtención de datos
espaciales en un periodo corto de tiempo y con una alta resolución espacial a un
coste reducido. Anteriormente a su aparición, todo dependía de la disponibilidad
de los satélites, de aviones tripulados o de la cartografía realizada a pie de
campo.

Hoy en día las aplicaciones de los RPAS para cartografía son múltiples
abarcando diversos campos del conocimiento; el medio ambiente, la agricultura,
las actividades industriales, el urbanismo, etc., aunque es importante destacar
que a nivel normativo, y hasta la fecha, únicamente se pueden realizar
operaciones con RPAS en espacio aéreo no controlado, y fuera de núcleos de
población, por lo que esta es una de las restricciones

De uso que de momento limitará el uso de estos sistemas. Esta limitación, unida
a la obligatoriedad de operar con condiciones de vuelo VFR (Visual Flight Rules),
es decir, con meteorología de visibilidad determinada, son los condicionantes
más importantes de cara a las limitaciones de uso en aplicaciones cartográficas
con RPAS. De cualquier forma, a modo de conclusión, a pesar de los
condicionantes indicados, el empleo de esta tecnología supone más ventajas
que inconvenientes en el resultado final, lo que unido a la reducción de costes
que tendrá a medio plazo, hará de ella una tecnología por la que apostar para
las