MOMENTO POLAR DE INERCIA
DEFINICIONES PREVIAS
INERCIA
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en velocidad o en dirección. Esta propiedad se escribe
claramente en la primera ley de Movimiento de Newton lo cual dice: "Un objeto
en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiene a
continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actué sobre ellos una fuerza
externa.
MOMENTO
Un momento es resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace
girar elementos en torno a un eje o punto el momento es constante, se puede
tomar en cualquier punto del plano y siempre dará el mismo resultado, siendo
la distancia la perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.
MOMENTO DE INERCIA
Es la medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Es una magnitud escalar
que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en
rotación, respecto al eje rígido. Es el valor de momento angular longitudinal en
un sólido rígido. El momento de inercia, también denominado Segundo
Momento de Área, Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de
Área, es una propiedad geométrica de sección transversal de los elementos
estructurales.
El Momento de Inercia solo depende de:
La geometría del cuerpo.
La posición del eje de giro.
No depende de la fuerza que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia debe ser específicamente respecto un eje de
rotación dado.
Momento de inercia para una masa Puntual
El Momento de Inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado
de la distancia perpendicular al eje de rotación.
𝐼 = 𝑚𝑟 2
Esa relación de la masa puntual, viene a ser la base para todos los demás
momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una
colección de puntos materiales.
El Momento de Inercia de un objeto ordinario
Involucra una distribución de masa a una distancia continuamente variable de
cualquier eje de rotación, el cálculo del momento de inercia, generalmente
involucra el cálculo diferencial, la disciplina de las matemáticas que puede
manejar tales variables continuas. Puesto que el momento de inercia de una
masa puntual se define por:
𝑰 = 𝒎𝒓𝟐
Entonces, la contribución al momento de inercia por un elemento de masa
infinitesimal dm tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le
llama un elemento diferencial de masa y su momento de inercia está dado por:
Note que el elemento diferencial del momento de inercia 𝒅𝑰 debe estar siempre
definido con respecto a un específico eje de rotación.
La suma sobre todos estos elementos se llama integral sobre la masa.
𝑴
𝑰 = ∫ 𝒅𝑰 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝒎
𝟎
Donde:
• I = Momento de Inercia.
• r = Distancia del eje.
• dm = Áreas subdivididas en elementos diferenciales.
Usualmente, el elemento de masa dm será expresado en términos de la
geometría del objeto, de modo que la integración puede llevarse a cabo sobre
el objeto como una totalidad.
Características:
• El momento de inercia es usado para resolver problemas de diseño donde el
miembro es una viga o una columna larga.
• Requerido para calcular el momento polar de inercia.
• Cuanta mayor distancia entre la masa y el centro de rotación, mayor es el
momento de inercia.
Unidad Del Momento De Inercia El SI de la unidad de Momento de Inercia está
dado por: 𝑰 = 𝒌𝒈 ∗ 𝒎𝟐
Los momentos de inercia respecto de ejes reciben el nombre de axiales o
axiles, mientras que los momentos de inercia respecto de un punto recibe el
nombre de polar.
Momento de inercia y sus propiedades
El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento polar de
inercia Jo, es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
perpendiculares entre sí, contenidos en el plano del área y que se intercepta en
el eje polar.
El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas
relacionados con la torsión de barras cilíndricas y en los problemas
relacionados con la rotación de placas.
MOMENTO POLAR DE INERCIA
El momento de inercia de un área en relación a un eje perpendicular a su plano
se lo llama momento polar de inercia, y se representa por J.
Es una cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad para resistir la
torsión, en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular
de sección transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de
deformaciones.
Descripción
Un esquema que muestra cómo el momento polar de inercia se calcula de una
forma arbitraria o sobre un eje 𝝆 es la distancia radial al elemento dA.
• Jz = Momento Polar de Inercia
• dA = Un área elemental
• 𝝆 = La distancia radial al elemento dA del eje z
Características
• Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un
par.
• Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de
un objeto para resistir la flexión.
• Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia,
que caracteriza a un objeto de la aceleración angular debido a la torsión.
Limitaciones
El momento polar de inercia no se puede utilizar para analizar los ejes de
sección circular. En tales casos, la constante de torsión puede ser sustituida en
su lugar. En los objetos con una variación significativa de cortes transversales
(a lo largo del eje del par aplicado), que no puede ser analizado en segmentos,
un enfoque más complejo que tenga que ser utilizado. Sin embargo, el
momento polar de inercia puede ser utilizado para calcular el momento de
inercia de un objeto con sección transversal arbitraria.
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos
Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple (alta
simetría) son relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con
un eje de simetría. Sin embargo, los cálculos de momentos de inercia con
respecto a un eje arbitrario puede ser engorroso, incluso para sólidos con alta
simetría.
El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica
los cálculos.
Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a
un eje que pase por el centro de masas de un objeto
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a
cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D
Procedemos ahora la demostración del Teorema:
Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora
escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del
objeto, las nuevas coordenadas del elemento de masa serán (x',y')
Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que
pasa por el centro de masas:
Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:
La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el
CM. La última integral es la masa del sólido, y magnitud que multiplica a esta
integral es la distancia al cuadrado entre los dos ejes. por tanto:
RADIO DE GIRO
El concepto de radio de giro se utiliza mucho en ingeniería, en particular, en las
expresiones de las columnas. Se suele representar por k(a veces por r) y se
define por:
Siendo I el momento de inercia y A el área
Figura 1
Figura 2
Supongamos que el área de la figura 1 se distribuye en una estrecha faja
rectangular como se muestra en la figura 2, cada elemento de área dA estará a
la misma distancia k del eje de inercia. El momento de inercia en este caso
será:
La faja rectangular a uno u otro lado del eje de referencia, ya que, aunque la
distancia k sea negativa, su cuadrado es positivo. Asimismo, parte del
rectángulo puede colocarse a un lado del eje, y el resto, al otro lado.
A la vista de estas consideraciones, el radio de giro se interpreta como la
distancia uniforme a la que debe situarse el área total, respecto de un eje, para
que tenga el mismo momento de inercia. De acuerdo con esto, para un área
cuya dimensión, en sentido perpendicular al eje de referencia, sea muy
pequeña comparada con la distancia comparada al eje, el radio de giro
equivale prácticamente a la distancia de su centro de gravedad al eje.
CONCLUSIONES
• El Momento Polar de Inercia se observa en un área en relación a un eje
perpendicular a su plano, mientras que el momento de inercia refleja la
distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación,
respecto a un eje de giro dado.
• Momento Polar de inercia es igual a la suma de los momentos de inercia
respecto a dos ejes perpendiculares contenidos en dicho, mientras que el
Momento de Inercia es la suma de los productos que se obtiene de multiplicar
cada elemento de la masa por el cuadrado de su distancia al eje.
• La unidad del momento de inercia es kg*𝑚2 el Momento Polar de Inercia es
𝑚4
• El centro de gravedad puede estar ubicado dentro o fuera del cuerpo
dependiendo de su forma.
Anexos
Bibliografía
Resistencia de materiales. ANDREW PYTEL; FERDINAND SINGER.
IV edición
Mecánica de materiales. RUSSELL C. HIBBELER. VIII edición
Resistencia de materiales. ROBERT MOTT. V edición