INGENIERIA ELECTROMECÁNICA
PRACTICA 5 Y 6
CONTROLES ELECTRICOS
UNIDAD 3: ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
TRIFASICOS
PROFESOR:
ING. CHRISTIAN OLIVER CORTES GARCIA
REPORTE DE PRÁCTICA
FECHA DE ENTREGA:
4 DE DICIEMBRE DEL 2017
ALUMNOS:
MAYNOR AMILCAR LOPEZ JIMENEZ 14510546
MANUEL GARCIA LOPEZ 14510525
JOSE PRADO BAUTISTA 14510579
ABNER NAHORI CHUN HERNANDEZ 14510513
ELIAS JASIEL ORELLANA LOPEZ 14510564
CLAUDIO CESAR PEREZ GOMEZ 14510573
SEMESTRE: 7º GRUPO: “N”
INDICE
Introducción……………………………………………………………………………………2
Objetivo general………………………………………………………………………………3
Objetivo específico……………………………………………………………………………3
Material y equipo a utilizar en las prácticas………………………………………………..4
Definición de términos………………………………………………………………………..4
Marco teórico………………………………………………………………………………….5
Diagrama de flujo……………………………………………………………………………10
Desarrollo…………………………………………………………………………………….11
Practica 1…………………………………………………………………………………….11
Diagrama de control…………………………………………………………………………13
Diagrama de alambrado…………………………………………………………………….13
Diagrama de fuerza…………………………………………………………………………14
Practica 2…………………………………………………………………………………….15
Diagrama de control…………………………………………………………………………17
Diagrama de fuerza…………………………………………………………………………18
Conclusión…………………………………………………………………………………...19
Bibliografía…………………………………………………………………………………...20
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INTRODUCCIÓN
En este reporte de práctica se desarrolla toda la información acerca de 2 prácticas que
se realizaron en el tablero de prácticas de controles eléctricos. En la primera practica
que es la de controlar el paro y arranque de un motor trifásico con dos pulsadores
normalmente abiertos que están conectados en paralelo, al igual que con estos dos
pulsadores está conectado un auxiliar para que ocurra el enclavamiento para arrancar
el motor. Una vez que se requiera parar el motor solo se tendrá que accionar cualquiera
de los dos pulsadores normalmente cerrados que están conectadas en serie antes de
los pulsadores normalmente abiertos.
En la segunda práctica se hizo las conexiones necesarias para hacer un cambio de
giro, esta práctica se llama inversión de giro de un motor trifásico ya que nosotros
utilizamos motor trifásico. En el desarrollo de la práctica se da a conocer su
funcionamiento, pero solo ahorita puedo decir que para ver hacia que dirección gira el
motor se tendrán dos lámparas de señalización, una para giro hacia izquierda y la otra
para giro hacia derecha.
Durante el desarrollo se dará a conocer cada uno de los materiales utilizados en las
prácticas y algunas imágenes que dan a conocer como se conectaron los circuitos de
las prácticas que se realizaron.
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OBJETIVOS GENERALES
1. Interpretar cada uno de los diagramas de control correspondientes a cada
práctica.
2. Analizar bien la función que tendrá cada uno de los componentes de las
prácticas, para que no haya equivocaciones y que se realice lo que está
establecido en el diagrama de control.
3. Realizar cada una de las conexiones que se encuentran establecidas en el
diagrama de control.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Analizar bien cada uno de los componentes que están en el tablero, para que
no haya equivocaciones a la hora de realizar la práctica.
2. Indicar como es que funciona cada circuito de control de cada práctica para así
poder saber si se alcanzó el objetivo que se tenía para dicha práctica.
3. Detallar mediante dibujos los diagramas de control, diagramas de alambrado
así como los de fuerza de cada una de las prácticas, estos dibujos se realizaran
en el programa AutoCAD.
4. Enlistar cada uno de los elementos que se utilizaran en cada una de las
prácticas.
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MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR EN LAS PRÁCTICAS
Descripción Cantidad
Multímetro 1
Cables No se especifica
Bananas No se especifica
Guantes 1
Cinta aislante 1
Camisa manga larga 1
DEFINICIÓN DE TERMINOS
CONTACTOR: Es un aparato de maniobra automático con poder de corte, y que por
consiguiente puede cerrar o abrir circuitos con carga o en vació. Se le define como un
interruptor accionado o gobernado a distancia por acción de un electroimán.
RELÉ TÉRMICO: Se utilizan para protección de motores, cuando alcanza una
determinada temperatura de funcionamiento, se activa el relé provocando la
desconexión del contactor.
PULSADOR: Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores porque
estos cierran y abren circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza
exterior, recuperando su posición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por acción
de un resorte o muelle.
INVERSIÓN DE GIRO: El sentido de rotación de un motor trifásico se invierte
intercambiando dos fases cualesquiera en los terminales del motor.
AUXILIARES: Son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor
(específicamente de la bobina) y de su señalización. Pueden ser abiertos o cerrados,
y como están hechos para dar paso únicamente a pequeñas corrientes (alimentación
de la bobina y elementos de señalización), suelen ser normalmente más pequeños que
los contactos principales.
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MARCO TEORICO
INVERSIÓN DE GIRO
El sentido de rotación de un motor trifásico se invierte intercambiando dos fases
cualesquiera en los terminales del motor.
En la figura se diagrama el control manual de inversión pasando el conmutador de la
posición 1 a la posición 2. Bien entendido es que el cambio de rotación se hace cuando
el motor está parado.
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Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones
en la industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para
levantar o bajar una carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo
algunos pocos ejemplos.
En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor,
para poder elegir en qué dirección se mueve el mecanismo que tiene bajo su control.
En este artículo veremos algunos procedimientos y circuitos para poder lograr esta
maniobra.
A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control
complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el sentido de
giro es bastante sencillo.
En referencia al circuito de la imagen 1 que vemos más abajo, cuando un motor
trifásico se conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y W a
las fases L1, L2 y L3 (o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre en sentido
horario, mientras que si se intercambian dos fases cualquiera y se conecta como en el
caso del motor de la derecha a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o R, T, S) el sentido
de giro es el opuesto, es decir, contrario al de las agujas del reloj.
Fig. 1. El motor de la izquierda gira en sentido horario y el de la derecha en la dirección
opuesta
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EL CONTACTOR
Es un aparato de maniobra automático con poder de corte, y que por consiguiente
puede cerrar o abrir circuitos con carga o en vació. Se le define como un interruptor
accionado o gobernado a distancia por acción de un electroimán.
Partes del contactor
CARCAZA: soporte fabricado en material no conductor (plástico o baquelita) sobre el
cual se fijan todos los componentes del contactor.
Circuito electromagnético: está compuesto por unos dispositivos cuya finalidad es
transformar la electricidad en magnetismo, generando un campo magnético lo más
intenso posible. Propiamente constituiría el electroimán de un contactor. Está
compuesto de bobina, núcleo y armadura.
BOBINA: es un arrollamiento de alambre, con un gran número de espiras, que al
aplicársele tensión crea un campo magnético. El flujo generado da lugar a un par
electromagnético, superior al par resistente de los muelles de la armadura, atrayéndolo
hacia el núcleo Se construye con cobre electrolítico, arrollándolo sobre una formaleta.
La intensidad absorbida por la bobina, al ser energizada, es relativamente elevada,
debido a que no existe en el circuito nada más que la resistencia del conductor, por
ser la reactancia mínima al tener el circuito electromagnético mucho entrehierro. Una
vez cerrado el circuito magnético (cuando el núcleo atrae la armadura) aumenta la
impedancia de la bobina, lo que reduce la corriente inicial a uno intensidad nominal
baja.
La tensión de alimentación puede ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a
ésta, reducidas por un transformador, o suministradas por otra fuente de alimentación.
Por este motivo, al elegirse un contactor, debe tomarse muy en cuenta la tensión (y
frecuencia) con que debe energizarse la bobina. Estos datos vienen claramente
registrados en ella. La tensión que se aplica a la bobina, se realiza a través de una
gran variedad de elementos (pulsadores, contactos auxiliares, contactos de elementos
auxiliares de mando, etc.) de acuerdo o las necesidades o complejidad del circuito.
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NÚCLEO: El núcleo es una parte metálica, generalmente en forma de E, y que va fija
en la carcasa. Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la
bobina (colocada en la parte central del núcleo), para atraer con mayor eficiencia la
armadura. Se construye con una serie de láminas muy delgadas (chapas),
ferromagnéticas y aisladas entre sí (pero que forman un solo bloque fuertemente
unido), generalmente de hierro, con la finalidad de reducir al máximo los corrientes
parásitas (corrieres eléctricas que circulan por el núcleo al estar sometidas a una
variación del flujo magnético, originando pérdidas de energía por efecto joule).
ARMADURA: elemento similar al núcleo, en cuanto a su construcción, pero que a
diferencia de este es una porté móvil, cuya finalidad principal es cerrar el circuito
magnético, cuando se energice la bobina, porque en estado de reposo debe estar
separado del núcleo. Se aprovecha de esta propiedad de movimiento que tiene para
colocar sobre él una serie de contactos (parte móvil del contacto) que se cerrarán o
abrirán siempre que la armadura se ponga en movimiento. La armadura debe estar
cubierta por un material aislante, para evitar que los diferentes contactos que se
coloquen queden eléctricamente unidos.
En el contactor encontramos dos tipos de contactos: principales y auxiliares.
a) PRINCIPALES: son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o
apertura del circuito principal, a través del cual se transporta la corriente al circuito de
utilización (carga). Deben estar debidamente calibrados, para permitir el paso de
intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse. Por la función que
deben realizar estos contactos serán únicamente abiertos.
b) AUXILIARES: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del
contactor (específicamente de la bobina) y de su señalización. Pueden ser abiertos o
cerrados, y como están hechos para dar paso únicamente a pequeñas corrientes
(alimentación de la bobina y elementos de señalización), suelen ser normalmente más
pequeños que los contactos principales.
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FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR: Cuando la bobina es recorrida por la
corriente eléctrica, genera un campo magnético intenso que hace que el núcleo atraiga
a la armadura (parte móvil), de manera que al realizarse este movimiento, se cierran
contemporáneamente todos los contactos abiertos (tanto principales como auxiliares)
y se abren los contactos cerrados. Para volver los contactos a su estado de reposo
basta desenergizar la bobina.
RELÉ: El relé es un dispositivo mecánico capaz de comandar cargas pesadas a partir
de una pequeña tensión aplicada a su bobina. Básicamente la bobina contenida en su
interior genera un campo magnético que acciona el interruptor mecánico. Ese
interruptor es el encargado de manejar la potencia en sí, quedando al circuito
electrónico la labor de "mover" la bobina. Permite así aislar mecánicamente la sección
de potencia de la de control. Pero para accionar la bobina la corriente y tensión
presente en un puerto paralelo no es suficiente.
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DIAGRAMA DE FLUJO
¿Tienes NO
Presentarse al
laboratorio donde todo el Obtenerlo
se hará la practica material
solicitado?
SI
Empezar a realizar la práctica
haciendo la instalación como se
muestra en el diagrama de control.
NO ¿Se alcanzó el
Verificar que todo esté objetivo que
conectado correctamente tenía la
practica?
SI
Una vez terminada esta
Al terminar las práctica se puede realizar la
prácticas se hará el siguiente hasta llegar a la
reporte de prácticas última
fin
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DESARROLLO
1. PRACTICA 5: SISTEMA DE CONTROL DE PARO Y ARRANQUE DE DOS
ESTACIONES.
Elementos a utilizar en la práctica 5:
Dos pulsadores normalmente abiertos (NO).
Dos pulsadores normalmente cerrados (NC).
Contactor de la marca SIEMENS.
Un motor trifásico.
En esta práctica se realizó algo simple como lo es el de darle la acción de encendido
o apagado de un motor, esto se hizo mediante pulsadores normalmente abiertos y
unos normalmente cerrados, al accionar cualquiera de los pulsadores normalmente
abiertos hará que se cierre el circuito y pueda haber un enclavamiento en el contactor
y que sus contactos se unan para que circule el voltaje y pueda encender el motor
trifásico.
La conexión empieza en una línea de alimentación a un pulsador normalmente
cerrado, este pulsador estará en serie con otro igual de normalmente cerrado, la salida
de este pulsador se conectara a la conexión de los pulsadores normalmente abiertos
y al auxiliar donde se producirá el enclavamiento que estos están conectados de forma
paralela. Siguiendo con la conexión la salida de estos elementos que están en paralelo
se conectara al A1 de la bobina del contactor para hacer que sus contactos se unan y
pueda circular el voltaje hasta llegar al motor, para terminar la conexión se le conectara
una segunda línea de alimentación al A2 de la bobina del contactor ya que este
contactor funciona a 220 volts.
El motor encenderá al pulsar cualquiera de los dos pulsadores normalmente abiertos
para así cerrar el circuito y que ocurra el enclavamiento en 13 y 14 del auxiliar, también
se puede observar que al pulsar al mismo tiempo los pulsadores normalmente abiertos
encenderá de todos modos el motor. Para hacer el paro del motor solo bastara con
pulsar cualquiera de los dos pulsadores normalmente cerrados que están conectados
en serie.
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Figura 1: líneas de alimentación. Figura 1.2: pulsadores.
Figura 1.3: conexiones al motor.
Figura 1.4: conexión completa.
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1.1 DIAGRAMA DE CONTROL
1.2 DIAGRAMA DE ALAMBRADO
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1.3 DIAGRAMA DE FUERZA
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2. PRACTICA 6: INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO.
Elementos a utilizar en la practica 6:
Un pulsador normalmente cerrado (NC).
Dos pulsadores normalmente abiertos (NO).
Dos SCHRACK para el enclavamiento.
Un contactor de la marca SIEMENS.
Un contactor de la marca schaneider.
Un motor trifasico.
Esta práctica fue algo complicada y por eso se realizó en dos partes, siguiendo el
diagrama de control, se dividió en dos secciones el control giro derecha e izquierda.
Se conectó primero a L1 a la terminal 95 del relé térmico y la salida 96 a un borde del
pulsador NC que sería el paro general.
Giro derecha: se utiliza la salida del pulsador NC y se conectó a un pulsador NA en
ese nodo y después se unió la terminal 11 del schrack STI, a la salida del pulsador NA
se uno a la terminal 14 del schrack y a esa unión se conectó la terminal A1 de la bobina
del contactor y a la terminal A2 de la bobina se conectó a la terminal 21 del schrack
ST2 y para cerrar se unió la L2 a la terminal 22 del schrack.
giro izquierda: se usó el nodo de entrada al pulsador NA se conecta a la entrada del
NA paralelamente a él se une contactor auxiliar NA del schrack ST2 por las terminales
11 y 14 , a la salida de ambos se le una A1 de la bobina del contactor y la A1 del
schrack ST2 de igual forma la A2 y la A2 del schrack ST2 al nodo que se forma se le
conecta un cable proveniente de la terminal 21 del schrack ST1 y la salida del contactor
auxiliar NC de la terminal 22 del schrack ST1 se empalma a la línea L2.
La segunda parte se hizo la parte de diagrama de fuerza entonces se conectó las
líneas general a las líneas del interruptor como son la L1,L2,L3 y las salidas del
contactor T1,T2 y T3 se conecta las terminales del motor trifásico que tienen las
mismas numeración.
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Figura 2.1: lineas de alimentación,schrack Figura 2.2: pulsadores, conexión al motor.
Figura 2.3: conexión de la practica 6.
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2.1 DIAGRAMA DE CONTROL
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2.2 DIAGRAMA DE FUERZA
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CONCLUSIÓN
Estas dos practicas que se realizaron fueron muy importantes para mi ya que pude
analizar de como hacen su funcion cada uno de los elementos que se utilizaran en
cada practica. Tambien aprendi a poder interpretar bien el diagrama de control, ya
que al interpretarlo bien se pude hacer las conexiones correctas del circuito y que
funcione correctamente.
Lo que puedo observar en estas dos practicas es de que al pasar de cada una de las
practicas yo en lo personal iba aprendiendo de como se alcanzaba el objetivo de cada
una de ellas. La primera practica que se realizo se tenia que encender un motor con la
ayuda de dos pulsadores normalmente abiertos y un contactor que al alimentar a A1 y
A2 sus contactos se enlazaban, una vez al accionar cualquiera de los dos pulsadores
se encendia el motor y al dejarlo de accionar quedaba encendido el motor ya que se
producia un enclavamiento en el auxiliar, pero cuando se deseaba apagar el motor
solo bastaba con accionar un pulsador normalmente cerrado para poder desenergizar
el circuito. Tambien puedo observar en esta practica de que al accionar los dos
pulsadores normalmente abiertos tambien encendera el motor sin ningun problema ya
que como nos dijo el profesor de que nosotros estavamos haciento como el
funcionamiento de una compuerta Nor que el motor solo encendera cuando hayan 1 y
no encendera cuando los dos pulsadores estan en 0 o mejor dicho abiertos.
La segunda practica consistio en hacer una inversión de giro de un motor trifasico, esta
practica fue muy interesante ya que esto se puede realizar en cualquier parte ya que
es algo que se ve en la vida diaria. Todas las practicas fueron importantes ya que
aprendi de como es que hace su función cada uno de los componentes que se
utilizaron. Todo esto es bueno aprenderlo ya que en la vida laboral nos podemos
encontrar con esto y ya tendremos lo basico para poder realizar nuestros trabajos.
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BIBLIOGRAFIA
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