Ejercicio 4.
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Para limpiar la tubería obstruida de desagüe AE, un plomero
desconecta ambos extremos del tubo e inserta una guía a través de la
abertura en A. La cabeza cortadora de la guía se conecta mediante un
cable pesado a un motor eléctrico el cual rota a una velocidad
constante mientras que el plomero introduce el cable en la tubería. Las
fuerzas ejercidas por el plomero y el motor sobre uno de los extremos
del cable pueden ser representadas mediante una llave de torsión F =
- 48Nk, M = -90NMk. Determínese las reacciones adicionales en B, C
y D causadas por la operación de limpieza. Supóngase que la reacción
en cada soporte consiste de dos componentes de la fuerza de
reacción que son perpendiculares a la tubería.
∑ Fx = 0
Bx = 0
∑ Fy = 0
Dy + Cy = 0
Dy = -Cy
∑ Fz = 0
-48 N + Bz + Cz + Dz = 0
∑ MA = -90 N k + [rAD x (Dy + Dy)] + [rAC x (Cy + Cz)] + [rAB x
(Bx + Bz)] = 0
∑ MA = -90 k + 2.5 DZ i + Dy i + 4 Dz j – 4 Dy k + 2.5 Cz i + Cy i + Cz j
– Cy k + 0,5 Bz i – Bx j – 0,5 Bx k = 0
Bx = 0
Dy = -Cy
-48 + Bz + Cz + Dz = 0
∑ MA = -90 k + 2.5 Dz i –Cy i + 4 Dz j + 4 Cy k + 2.5 Cz i + Cy i +
Cz j –
Cy k + 0,5 Bz i = 0
(i) 2.5 Dz i + 2.5 Cz i + 0,5 Bz i = 0
(j) 4 Dz j + Cz j = 0
(k) –90 k + 4 Cy k – Cy k = 0
–90 k + 3 Cy k = 0
Bz + Cz + Dz = 48
0,5 Bz + 2.5 Cz + 2.5 Dz = 0
0 + Cz + 4 Dz = 0
0 + 0 + 0 + 3 Cy = 90
∑ MA = -90 NK + [(-4 i + 2.5 j – 1 k) x (0y + Dz)] +
[(-1 i + 2,5 j – 1 k) x (Cy + Cz)] +
[(0 i + 0,5 j – 1 k) x (Bx + Bz)] = 0
i j k
(-4 i + 2.5 j – k) x (Dy + Dz) = -4 2.5 -1
0 Dy Dz
= 2.5 Dz i – (-Dy) i – [-4 Dz j] + -4 Dy k
= 2.5 Dz i + Dy i + 4 Dz j – 4 Dy k
i j k
(-i + 2.5 j – k) x (Cy + Cz) = -1 2.5 -1
0 Cy Cz
= 2.4 Cz i + Cy i – [-1 Cz j] + - Cy k
2.5 Cz i + Cy i + Cz j – Cy k
i j k
(0,5 j – k) x (Bx + Bz) 0 0,5 -1
Bx 0 Bz
= 0,15 Bz i – [- Bx j] + -0,5 Bx k
0,5 Bz i – Bx j – 0,5 Bx k
Bz + Cz + Dz + 0 Cy = 48
0,5 Bz + 2.5 Cz + 2.5 Dz + 0 Cy = 0
0 + Cz + 4 Dz + 0 Cy = 0
0 + 0 + 0 + 3 Cy = 90
Bz = 60 Bx = 0
Cz = -16
Dz = 4
Cy = 30
Dy + Cy = 0
Dy = -Cy
Dy = -30
B = 60 k
C = 30 j – 16 k
D = -30 j + 4 k