Centroides, Centros de Gravedad y Centro de Masa
El centroide
Es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede
determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el
centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo, el centroide nos ayuda a
encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actan sobre una figura
irregular o, figuras geomtricas no muy conocidas por ejemplo el centroide nos
ayudara a encontrar el punto en el que se concentran las fuerzas de un puente.
Centro de Gravedad
Punto de aplicacin de la fuerza peso en un cuerpo y que es siempre el mismo sea
cual sea la posicin del cuerpo.
Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda partcula
de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre est sometida a la accin de
una fuerza dirigida verticalmente hacia el centro de la Tierra llamada fuerza
gravitatoria.
Calculo de Centroide, Centro de Gravedad
Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales
Si se trata de un cuerpo bidimensional se puede dividir ase ha dividido la placa y simultneamente se disminuye el
este en n elementos pequeos. Las fuerzas o pesos que tamao de cada elemento se obtienen, en el lmite, las
se ejercen por los cuerpos, estn dirigidos hacia elsiguientes expresiones:
centro de la Tierra, representados por 1 , 2 , ,
sin embargo se puede suponer que dichas fuerzas son = = =
paralelas. Por lo tanto, su resultado es una sola fuerza Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas y
en la misma direccin. La magnitud W se obtiene adel centro de gravedad G de un cuerpo plano. Se pueden
partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los derivar las mismas ecuaciones para un alambre o lnea que se
elementos encuentra en el plano xy.
: = 1 + 2 + +
Para obtener las coordenadas y del punto G, donde debeEl centro de gravedad de un alambre coincide con el
aplicarse la resultante W, se escribe que los momentos de Wcentroide C de la lnea L que define la forma del alambre. Las
con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de los coordenadas y del centroide de la lnea L se obtienen a
momentos correspondientes de los pesos elementales, esto partir de las ecuaciones
es: = =
: = 1 1 + 2 2 + +
: = 1 1 + 2 2 + +
Momentos de Inercia
Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotacin, es
decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su eje
de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est determinada por su momento de
inercia, que no es ms que la resistencia que un cuerpo en rotacin opone al
cambio de su velocidad de giro. El momento de inercia desempea en la rotacin
un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si una
catapulta lanza una piedra pequea y una grande, aplicando la misma fuerza a
cada una, la piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande.
El momento de inercia, es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la
rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a
permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma
velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El
momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el
momento de inercia tambin depende de la distribucin de masa en un objeto.
Cuanto ms lejos esta del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.
Momento Polar de Inercia
As pues, si como representa en la figura, las coordenadas del El momento polar de inercia de un rea respecto de
centro del elemento diferencial dA son (x,y), el momento de un eje perpendicular a su plano se llama momento
inercia respecto del eje X es la suma de los productos de cada polar de inercia, y se representa por Ip (o Io). Si
rea dA por el cuadrado de su brazo de momento y, por tomamos la figura, el momento de inercia de un rea
tanto: cualquiera delimitada en el plano XY respecto del eje
= 2 Z perpendicular a XY viene dada por:
= Momento de inercia
respecto al eje x
= =
Y anlogamente, el momento de inercia respecto al
= 2 = ( 2 + 2 )
eje Y ser:
= 2 = 2 + 2
=Momento de inercia respecto al eje y = +
Las unidades de Ix e Iy son de una longitud a la Esto quiere decir que el momento polar de inercia de
cuarta, y cabe referir que el valor es siempre positivo un rea respecto de un eje perpendicular a su plano
ya que la distancia que aparecen en la integral esta es igual a la suma de los momentos de inercia
elevada al cuadrado, y en cuanto al diferencial de respecto de dos ejes perpendiculares contenidos en
rea, un valor negativo carece de significado fsico. dicho plano y que pasen por el punto de interseccin
del eje polar y del plano.