REDES Y SISTEMAS COMPUTARIZADOS DE CONTROL
PROTOCOLOS DOMOTICOS
PRESENTADO POR:
CHRISTIAN FELIPE BURBANO
JOSE DAVID BURGOS
JULIAN FELIPE PANTOJA
PRESENTADO A:
ING. ERMILSO DIAZ BENACHI
UNIVERSIDADE DEL CAUCA
FACULTAD DE INGENERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERIA EN AUTOMATICA INDUSTRIAL
POPAYAN
2015
Contenido
Introduccin 3
Concepto 4
Tecnologas 6
Topologas 11
Redes de sensores inalmbricos, IoT 13
Diseo de una aplicacin 14
Bibliografa 21
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INTRODUCCION
Se llama domtica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda,
aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y
que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de
comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad,
desde dentro y fuera del hogar. Se podra definir como la integracin de la
tecnologa en el diseo inteligente de un recinto cerrado.
En si este concepto y aplicacin se basa en la gran idea futurista de creacin de
hogares inteligentes, con mayor seguridad, comunicacin con estas, interactuar
con nuestras casas y un mayor confort y calidad de vida.
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CONCEPTO
Se llama domtica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda,
aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y
que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de
comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad,
desde dentro y fuera del hogar. Se podra definir como la integracin de la
tecnologa en el diseo inteligente de un recinto cerrado.
El trmino domtica viene de la unin de las palabras domus (que significa casa
en latn) y tica (de automtica, palabra en griego, que funciona por s sola)
Los protocolos domoticos son aquellos protocolos de comunicacin que permite la
comunicacin entre distintos mdulos electrnicos, no solo con funciones para la
domtica, sino de cualquier tipo.
PROTOCOLOS:
InBus: es un protocolo de comunicacin que permite la comunicacin entre
distintos mdulos electrnicos, no solo con funciones para la domtica, sino
de cualquier tipo.
X10: Protocolo de comunicaciones para el control remoto de dispositivos
elctricos, hace uso de los enchufes elctricos, sin necesidad de nuevo
cableado. Puede funcionar correctamente para la mayora de los usuarios
domsticos. Es de cdigo abierto y el ms difundido. Poco fiable frente a
ruidos elctricos.
KNX/EIB: Bus de Instalacin Europeo con ms de 20 aos y ms de 100
fabricantes de productos compatibles entre s.
ZigBee: Protocolo estndar, recogido en el IEEE 802.15.4, de
comunicaciones inalmbrico.
OSGi: Open Services Gateway Initiative. Especificaciones abiertas de
software que permita disear plataformas compatibles que puedan
proporcionar mltiples servicios. Ha sido pensada para su compatibilidad
con Jini o UPnP.
LonWorks: Protocolo abierto estndar ISO 14908-3 para el control
distribuido de edificios, viviendas, industria y transporte.
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Universal Plug and Play (UPnP): Arquitectura software abierta y distribuida
que permite el intercambio de informacin y datos a los dispositivos
conectados a una red.
Modbus: Protocolo abierto que permite la comunicacin a travs deRS-
485 (Modbus RTU) o a travs de Ethernet (Modbus TCP). Es el protocolo
libre que lleva ms aos en el mercado y que dispone de un mayor nmero
de fabricantes de dispositivos, lejos de desactualizarse, los fabricantes
siguen lanzando al mercado dispositivos con este protocolo continuamente.
BUSing: es una tecnologa de domtica distribuida, donde cada uno de los
dispositivos conectados tiene autonoma propia, es til por s mismo.
INSTEON: Protocolo de comunicacin con topologa de malla de banda
doble a travs de corriente portadora y radio frecuencia.
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TECNOLOGIAS
ELEMENTOS DE UNA INSTALACION DOMOTICA:
Central de gestin
Sensores o detectores
Actuadores
Soportes de comunicacin, como puede ser la red elctrica existente.
CLASIFICACION DE TECNOLOGIAS:
Interconexin de dispositivos:
IEEE 1394 (FireWire): es un tipo de conexin para diversas
plataformas, destinado a la entrada y salida de datos en serie a gran
velocidad. Suele utilizarse para la interconexin de dispositivos
digitales como cmaras digitales y videocmaras a computadoras.
Bluetooth: es una especificacin industrial para Redes Inalmbricas
de rea Personal (WPAN) que posibilita la transmisin de voz y
datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por
radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz.
USB: bus estndar industrial que define los cables, conectores y
protocolos usados en un bus para conectar, comunicar y proveer de
alimentacin elctrica entre computadoras, perifricos y dispositivos
electrnicos
IrDA: Asociacin de Datos Infra-rojos, define un estndar fsico en
la forma de transmisin y recepcin de datos por rayos infrarrojos.
Redes de control y automatizacin:
KNX: es un estndar (ISO/IEC 14543) de protocolo de
comunicaciones de red, basado en OSI, para edificios inteligentes
(domtica e inmtica)
X10, que no necesita instalacin, ya que utiliza la red elctrica de la
casa. es un protocolo de comunicaciones para el control remoto de
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dispositivos elctricos que utiliza la lnea elctrica (220V o 110V)
preexistente para transmitir seales de control entre equipos de
automatizacin del hogar (domtica) en formato digital. Los
dispositivos X10 que se comercializan son solo para uso individual y
en entornos domsticos de hasta 250 m2, dada su limitacin en
ancho de banda y en el nmero mximo de dispositivos a controlar
(256).
ZigBee: nombre de la especificacin de un conjunto de protocolos de
alto nivel de comunicacin inalmbrica para su utilizacin con
radiodifusin digital de bajo consumo, basada en el estndar IEEE
802.15.4 de redes inalmbricas de rea personal (wireless personal
area network, WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que
requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envo de datos y
maximizacin de la vida til de sus bateras.
Bus SCS: Es un bus de campo desarrollado y sus aplicaciones estn
en el campo de la automatizacin del residencial y la automatizacin
de edificio.1
Redes de datos:
Ethernet: Ethernet define las caractersticas de cableado y
sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas de datos del
nivel de enlace de datos del modelo OSI.
HomePlug: es el nombre de la familia de diversas especificaciones
de comunicaciones por lnea elctrica, que facilitan la creacin de
redes a travs del cableado elctrico preexistente en el hogar.
HomePNA: El objetivo de la alianza HomePNA es asegurar la
adopcin de un estndar nico y unificado para redes de cable
telefnico, y enviar al mercado un conjunto de soluciones de redes
del hogar que sean interoperables.
Wi-Fi: mecanismo de conexin de dispositivos electrnicos de forma
inalmbrica. Los dispositivos habilitados con wifi, tales como un
ordenador personal, una consola de videojuegos, un smartphone, o
un reproductor de audio digital, pueden conectarse a Internet a
travs de un punto de acceso de red inalmbrica. Dicho punto de
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acceso tiene un alcance de unos 20 metros en interiores, una
distancia que es mayor al aire libre.
APLICACIONES
Los servicios que ofrece la domtica se pueden agrupar segn cinco aspectos o
mbitos principales:
Programacin y ahorro energtico
El ahorro energtico no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar
de muchas maneras. En muchos casos no es necesario sustituir los aparatos o
sistemas del hogar por otros que consuman menos sino una gestin eficiente de
los mismos.
Climatizacin y calderas: programacin y zonificacin, pudindose utilizar
un termostato.
Se pueden encender o apagar la caldera usando un control de
enchufe, mediante telefona mvil, fija, Wi-Fi o Ethernet.
Control de toldos y persianas elctricas, realizando algunas funciones
repetitivas automticamente o bien por el usuario manualmente mediante
un mando a distancia:
Proteger automticamente el toldo del viento, con un mismo sensor
de viento que actu sobre todos los toldos.
Proteccin automtica del sol, mediante un mismo sensor de sol que
actu sobre todos los toldos y persianas.
Con un mando a distancia o control central se puede accionar un
producto o agrupacin de productos y activar o desactivar el
funcionamiento del sensor.
Gestin elctrica:
Racionalizacin de cargas elctricas: desconexin de equipos de uso
no prioritario en funcin del consumo elctrico en un momento dado
Gestin de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos
a horas de tarifa reducida
Uso de energas renovables
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Confort
El confort conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren
el confort en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carcter tanto
pasivo, como activo o mixtas.
Iluminacin:
Apagado general de todas las luces de la vivienda
Automatizacin del apagado/encendido en cada punto de luz
Regulacin de la iluminacin segn el nivel de luminosidad ambiente
Automatizacin de todos los distintos sistemas/instalaciones/dotndolos de
control eficiente y de fcil manejo
Integracin del portero al telfono, o del videoportero al televisor
Control va Internet
Gestin Multimedia y del ocio electrnicos
Generacin de macros y programas de forma sencilla para el usuario y
automatizacin.
Seguridad
Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los bienes
patrimoniales, como la seguridad personal y la vida.
Alarmas de intrusin (anti intrusin): Se utilizan para detectar o prevenir la
presencia de personas extraas en una vivienda o edificio.
Deteccin de un posible intruso (Detectores volumtricos o
perimetrales).
Cierre de persianas puntual y seguro.
Simulacin de presencia.
Detectores y alarmas de deteccin de incendios (calor, detector de humo),
detector de gas (fugas de gas, para cocinas no elctricas), escapes de
agua e inundacin, concentracin demonxido de carbono en garajes
cuando se usan vehculos de combustin.
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Alerta mdica y teleasistencia.
Acceso a cmaras IP.
A modo de ejemplo, un detector de humo colocado en una cocina elctrica, podra
apagarla, cortando la electricidad que va a la misma, cuando se detecte un
incendio.
Comunicaciones
Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.
Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde
Internet, PC, mandos inalmbricos ([Link]. PDA con Wi-Fi), aparellaje
elctrico.
Teleasistencia.
Telemantenimiento.
Informes de consumo y costes.
Transmisin de alarmas.
Intercomunicaciones.
Telefonillos y video porteros.
Accesibilidad
Bajo este epgrafe se incluyen las aplicaciones o instalaciones de control remoto
del entorno que favorecen la autonoma personal de personas con limitaciones
funcionales, o discapacidad.
El objetivo no es que las personas con discapacidad puedan acceder a estas
tecnologas, porque las tecnologas en si no son un objetivo, sino un medio. El
objetivo de estas tecnologas es favorecer la autonoma personal. Los
destinatarios de estas tecnologas son todas las personas, ya que por
enfermedad, discapacidad o envejecimiento.
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TOPOLOGIAS:
Desde el punto de vista de donde reside la inteligencia del sistema domtico, hay
varias arquitecturas diferentes:
Arquitectura centralizada: un controlador centralizado recibe informacin
de mltiples sensores y, una vez procesada, genera las rdenes oportunas
para los actuadores.
Arquitectura distribuida: toda la inteligencia del sistema est distribuida
por todos los mdulos sean sensores o actuadores. Suele ser tpico de los
sistemas de cableado en bus, o redes inalmbricas.
Arquitectura mixta: sistemas con arquitectura descentralizada en cuanto a
que disponen de varios pequeos dispositivos capaces de adquirir y
procesar la informacin de mltiples sensores y transmitirlos al resto de
dispositivos distribuidos por la vivienda, [Link]. aquellos sistemas basados
en ZigBee y totalmente inalmbricos.
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REDES DE SENSORES INALAMBRICOS IoT:
La Internet de las Cosas (IoT) es un desarrollo reciente en el rea de la
computacin pervasiva. La computacin pervasiva est siendo utilizada por
algunos autores como sinnimo, otros consideran la computacin pervasiva como
la tecnologa de computacin que penetra en los objetos cotidianos. Le tom cerca
de una dcada a las tecnologas subyacentes madurar hasta ser probados en los
primeros escenarios previsivos realistas de los laboratorios. Esta primera fase de
la computacin previsiva fue bastante eufrica, con la idea de instrumentar cada
cosa, creando redes masivas de sensores inalmbricos y dispositivos de
computacin reducindolos a "polvo inteligente" o pintados en las paredes [19]. La
siguiente fase trajo el choque con la realidad: Todos estos pequeos dispositivos
tendran que ser administrado, necesitaran el suministro de energa, y ser
aceptados por los usuarios. As, en la actualidad encontramos una revisin del
enfoque, teniendo en cuenta un menor nmero de dispositivos, que estaran
cableados o en forma inalmbrica dependiendo de los requerimientos, y ms
inteligencia programada en los dispositivo, que requieren algoritmos ms
sofisticados. La Internet de las cosas se centra en el aspecto de las redes de
computacin previsivas, con una gran cantidad de comunicacin entre los
dispositivos, as denominado, as como las comunicaciones de Mquina a
Mquina (Machine-to-Machine Communication - M2M). A continuacin se
introducirn las tecnologas de internet de las cosas desde la perspectiva de las
Smart Cities, para tener una aproximacin ms extendida de las tecnologas
pervasivas en entornos inteligentes.
Tecnologas de deteccin y recoleccin de datos:
Los sensores recolectan la informacin del entorno de la ciudad, se pueden
integrar a las infraestructuras urbanas ya sea en la va pblica o en los
sistemas de distribucin de servicios que envuelven la ciudad de todo tipo
de vehculos, o anclarlos a animales o personas, o en general en cualquier
objeto que este fijo o tenga movilidad y que est conectado a la rede de
comunicaciones de la ciudad.
Las redes de sensores actuales tienen multitud de uso y cada una con
diferentes estndares, protocolos y formatos de datos, por lo que es
necesaria una plataforma que gestione esas diferencias.
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DISEO DE UNA APLICACIN:
Diseo tomado de una tesis de final de carrera de la universidad Carlos III de
Madrid con nombre de este trabajo de grado; Diseo e instalacin de la
tecnologa domtica en un bloque de viviendas.
Topologa a utilizar:
La topologa de conexin de dispositivos contempla 3 niveles de conexionado: La
mnima unidad de conexionado es la lnea. Las lneas estn capacitadas para
soportar hasta un mximo de 64 componentes (siempre dependiendo de la
capacidad de la fuente de alimentacin). Por su parte, las lneas se agrupan en
reas. El rea se compone de una lnea principal, de la que pueden llegar a colgar
hasta un mximo de 15 lneas secundarias. Cada una de las lneas secundarias,
ha de conectarse a la lnea principal mediante un dispositivo denominado
acoplador de lnea. Adems, la lnea principal debe estar dotada de su propia
fuente de alimentacin. En la figura de la parte inferior, se representa una posible
configuracin de un rea.
Adems, si nuestra instalacin es suficientemente grande, se puede dar el caso de
que se necesiten colocar an ms componentes. Por ello, existe la posibilidad de
conectar hasta un mximo de 15 reas entre s, que permitir integrar hasta un
mximo de 14.400 dispositivos.
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Tecnologas a utilizar:
La aparicin de internet en el entorno domstico ha abierto la puerta a
nuevos servicios y aplicaciones en el hogar, otorgando a la vivienda una
mayor capacidad de comunicacin tanto interna como de su relacin con el
mundo exterior.
La repercusin que este hecho crea pues, es doble: Por un lado surge la
aparicin de nuevos productos que den respuesta a nuevas necesidades de
comunicacin en la vivienda, mientras que por otro lado surge la necesidad
de disear los productos domsticos tradicionales, que adquieren nuevas
funciones debido a ese incremento de comunicacin.
El nuevo mundo de la domtica se basa en la disponibilidad de la red
domstica, las pasarelas de comunicacin y la existencia de equipos
domsticos con nuevas capacidades y prestaciones de comunicacin y
control.
La red domstica es el proceso o sistema, que usa diferentes mtodos y
equipamientos, y provee la mejora del estilo de vida en el hogar, haciendo
de ste un lugar ms cmodo, seguro, fiable y eficiente.
En la prctica podemos considerar como red domstica cualquier conexin
o interaccin entre dispositivos que intercambian informacin o recursos
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dentro de una misma vivienda, debiendo hacer uso de distintas redes
fsicas, as como pasarelas domsticas e interfaces de usuario.
Dentro de una misma vivienda, podemos encontrar varias redes domsticas
claramente diferenciadas como pueden ser la red de datos, la red de
entretenimiento y la red domtica.
La red de datos permite usar una misma red para la distribucin de ficheros
entre ordenadores, compartir dispositivos y aplicaciones y hablar por
telfono, permitiendo acceder a internet desde cualquier estancia en el
hogar.
La red de entretenimiento est enfocada a la distribucin de audio y video
en el hogar, permitiendo al usuario mltiples funciones como consultar el
correo electrnico en cualquier pantalla disponible para su uso, escuchar
msica relajada mientras toma un bao, y diversas opciones ms que dotan
a la vivienda de un confort envidiable.
En cuanto a la red domtica, debemos destacar que su funcin principal es
el control en s de cada uno de los dispositivos del sistema, es decir, es
aquella que integra los dispositivos y sensores para la automatizacin y
control del hogar.
Comunicacin:
Los dispositivos se comunican mediante seales binarias en banda base con una
velocidad de transmisin de 9600 bps (baudios por segundo). El intercambio de
informacin entre dos dispositivos se consigue mediante el envo de telegramas.
Un telegrama se compone de un paquete de datos estructurado que el emisor
enva, y del correspondiente acuse de recibo con el que el receptor responde si no
ha ocurrido ningn fallo.
Cada paquete de datos, puede dividirse en los siguientes campos, estando la
duracin del telegrama comprendida entre 20 y 40 ms.
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Especificaciones:
Control automtico de persianas y toldos
Control automtico de temperatura y climatizacin
Control automtico de iluminacin
Seguridad, vigilancia y avisos.
Interfaces para sistemas de servicios y sistemas de control de edificios.
Elementos ms significativos instalados en las viviendas:
Pantallas Tctiles: Este tipo de dispositivos ha sido instalado en pasillos,
recibidores, salones y dormitorios de cada una de las viviendas del
proyecto. El objetivo fundamental de la utilizacin de los mismos, es tratar
de centralizar la mayora de las funciones que dispone el sistema, y
ponerlas al alcance del usuario lo ms cmodamente posible.
Para las que han sido colocadas en el saln y los pasillos de las viviendas,
se ha planteado con la intencin de acercar lo ms posible esta ventaja el
usuario, puesto que es en estas estancias en las que pasa la mayor parte
del tiempo que se encuentra en la vivienda, y por ello necesita de la
utilizacin de dichas pantallas.
Estos dispositivos, adems de gestionar toda la instalacin elctrica de la
vivienda, ofrecen mltiples y tiles funciones de entretenimiento,
comunicacin y seguridad:
Escuchar msica a travs de su reproductor MP3
Visionar vdeos
Tener acceso a sus e-mails gracias a la conexin IP
Incluir imgenes de cmaras IP
Dejar mensajes escritos a mano en la pantalla y seales de voz
Recibir mansajes de alarma o de mal funcionamiento de aparatos
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Confort panel y Smart Touch, son la ms avanzada solucin en control domstico.
La sntesis de inteligencia y confort crea una cultura de bienestar totalmente
nueva. El usuario ser capaz de controlar centralizada y eficazmente todos los
espacios, escenificando su ambiente personal con luz, clima y sonido.
Podr disfrutar de la flexibilidad que da tener disponible en todo momento su
programa de informacin y entretenimiento. Las principales funciones son las
siguientes:
Entretenimiento:
Estos dispositivos nos ofrecen una amplia variedad de opciones de
entretenimiento. Por ejemplo, podemos ver en la pantalla vdeos,
fotografas, y diversas opciones que le permiten lograr ofrecer un amplio
programa de entretenimiento que puede ser seleccionado de forma
centralizada.
Comunicaciones:
Estos dispositivos son centros particulares de comunicacin, que le
permitirn al usuario recibir correo, contestarlo, leer notas y escribirlas
consultar datos meteorolgicos y una multitud de opciones que le permitirn
estar permanentemente informado de tanto como acontece a su alrededor.
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Seguridad:
Estos elementos tambin estn diseados pensando en la seguridad del
usuario. En el display se encuentra a la vista toda la informacin importante
relacionada con la seguridad domstica.
Control rotatorio Prion: Estos dispositivos han sido instalados en cada una de
las cocinas de las viviendas. La principal diferencia con los anteriores, es que
estos ltimos nos son tctiles, y disponen de menos funciones que los otros. Por
ello han sido colocados en las cocinas, lugar en el que el usuario dispone una
pequea parte de su tiempo, y por ello no precisa de unas funciones tan
especficas como las que aportan las pantallas tctiles.
Se trata de un novedoso e innovador teclado multifuncin, que dispone de gran
diversidad de posibilidades que le permiten ajustarse al mximo a cada necesidad.
Dispone de un display TFT, un botn giratorio y teclas de accionamiento, adems
de distintas luces y cdigos de color y novedosos sensores.
Las principales funciones del Prion son las siguientes:
Iluminacin:
Existen muchas formas de iluminar un espacio. La ms fcil es encender la
luz, pero si lo que se quiere es crear un ambiente de iluminacin, entonces
necesitamos diversas fuentes de luz, y encenderla y apagarla muchas
veces en todos los espacios y plantas
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Clima:
La temperatura es un parmetro muy importante a la hora de hablar de
confort en una estancia determinada. Cada persona necesita una
temperatura a su medida, y este dispositivo permite programar en cada
espacio el nivel de calefaccin individual. El usuario slo necesitar ajustar
una vez el nivel de calefaccin, y posteriormente ste se regular de forma
automtica permanentemente.
Estacin meteorolgica:
La mejora de la estancia de personas en las viviendas y habitaciones se puede
conseguir mediante un sistema de control dependiente del clima. Las influencias
externas como el viento, lluvia, intensidad de luz y temperatura esencialmente
determinan procesos de sistemas de edificios inteligentes.
Un sistema de calefaccin que es controlado por la temperatura externa por
ejemplo, asegura una temperatura agradable as como un control de la caldera
energticamente eficiente. Al medir los valores de intensidad de luz, es posible
adaptar la iluminacin y sombreado de las habitaciones de forma completamente
automtica a las necesidades individuales de cada usuario.
Las persianas y toldos pueden ser retrados en el evento de fuertes vientos o
pueden cerrarse cuando comienza a llover.
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El aparato permite la medicin y procesamiento de 4 seales de entrada
analgicas independientes (en nuestro caso hemos colocado sensores de
luminosidad, viento, temperatura y lluvia).
La estacin meteorolgica dispone de una fuente de alimentacin integrada para
alimentar al sensor meteorolgico de una tensin de 24 V CC.
Los siguientes sensores se han utilizado para el fin indicado:
El sensor de intensidad de luz para el sombreado de ventanas y fachadas.
El sensor de lluvia para la proteccin de toldos, cortinas y persianas.
El sensor de temperatura para el control de sistemas de calefaccin y aire
acondicionado.
El sensor de velocidad de viento para proteger sistemas de persianas.
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BIBLIOGRAFIA
[Link]
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[Link]/bitstream/handle/10016/10991/PFC_Alvaro_Maldonado
_Esteban.pdf?sequence=4
[Link]
as_de_Internet_de_las_Cosas_IoT_
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