1 Vectores en el Plano y en el Espacio

1.1 Vectores algebraicos ( Rn )

Recordemos que:
R2 = R × R = {(a, b) / a, b ∈ R }
R3 = R × R = {(a, b, c) / a, b, c ∈ R }
R4 = R × R = {(a, b, c, d) / a, b, c.d ∈ R }
.
Rn = R × R = {(a1 , a2 , a3 , ...., an−1 , an ) / ai ∈ R, i = 1, 2, 3, ...n}; n ≥ 2
Los elementos de Rn se llaman n-tuplas ( de números reales ), los elementos de Rn
se representan con letras minúsculas en negrita ( bold) a, b, c, d, ..., u, v, , o también se
−
→ →− →
representan por : −
→a , b ,−
c , d , ...,− →
u ,−→
v
n
Es decir a ∈ R ⇔ ∃a1 , a2 , a3 , ...., an−1 , an ∈ R tal que a =(a1 , a2 , a3 , ..., an )

Definition 1 Sean a =(a1 , a2 , a3 , ..., an ), b =(b1 , b2 , b3 , ..., bn ) ∈ Rn

Diremos que a y b son iguales
Sí y sólo sí a1 = b1 , a2 = b2 , a3 = b3 , ..., an = bn

En Rn definimos dos leyes una adición de elementos de Rn ( ley interna )

y un producto real ( escalar ) por n-tupla ( ley externa )

Definition 2 Sean a =(a1 , a2 , a3 , ..., an ), b =(b1 , b2 , b3 , ..., bn ) ∈ Rn definimos :

def
a + b =(a1 , a2 , a3 , ..., an ) + (b1 , b2 , b3 , ..., bn ) = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 , ..., an + bn )

• Notemos que la adición + en las componentes ai + bi de la n-tupla a + b es la adición

usual definida en R
Ejemplo: En R4 ,
√ 1 2 1 √ 11 √ 15 7
Si a =(2, 3, , − ) y b =( , 12, −4, 3) entonces a + b = ( , 3 3, − , )
4 3 5 5 4 3
Definition 3 Sean , α ∈ R y a =(a1 , a2 , a3 , ..., an ) ∈ Rn definimos :
def
αa = α(a1 , a2 , a3 , ..., an ) = (α · a1 , α · a2 , α · a3 , ..., α · an )

• Notemos que la adición · en las componentes α · bi de la n-tupla αa es la multiplicación

usual definida en R
Ejemplo: En R4 ,
√ 1 2 √ 3
Si α = 3 y a =(2, 3, , − ) entonces αb = (6, 3 3, , − 2)
4 3 4

1.2 Propiedades de la adición de n-tuplas :

• A.1 : Si a, b ∈ Rn entonces a + b = b + a, es decir la Adición en Rn es Conmutativa
Demostración:
Sean a =(a1 , a2 , a3 , ..., an ), b =(b1 , b2 , b3 , ..., bn ) ∈ Rn , luego
a + b =(a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 , ..., an + bn )
como en R, ai + bi = bi + ai ∀i = 1.2...., n, entonces
a + b = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 , ..., an + bn )
= (b1 + a1 , b2 + a2 , b3 + a3 , ..., bn + an ) = b + a
luego a + b = b + a //

1
 • A.2 : Si a, b, c ∈ Rn entonces (a + b) + c = a+ (b + c) , es decir la Adición en Rn es
Asociativa
Demostración:
Sean a =(a1 , a2 , a3 , ..., an ), b =(b1 , b2 , b3 , ..., bn ), c =(c1 , c2 , c3 , ..., cn ) ∈ Rn , luego
(a + b) + c =(a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 , ..., an + bn ) + (c1 , c2 , c3 , ..., cn )
= ((a1 + b1 ) + c1 , (a2 + b2 ) + c2 , (a3 + b3 ) + c3 , ..., (an + bn ) + cn )
como en R, (ai + bi ) + ci = ai + (bi + ci ) ∀i = 1.2...., n, entonces
(a + b) + c = ((a1 + b1 ) + c1 , (a2 + b2 ) + c2 , (a3 + b3 ) + c3 , ..., (an + bn ) + cn )
= (a1 + (b1 + c1 ) , a2 + (b2 + c2 ) , a3 + (b3 + c3 ) , ..., an + (bn + cn ))
= a + (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 , ..., bn + cn ) = a+ (b + c)
luego (a + b) + c = a+ (b + c) //
• A.3 : Existencia de elemento neutro para la adición de Rn :
En Rn existe − →
e tal que : a + −
→
e = a, ∀a ∈ Rn
Demostración :
Sea a =(a1 , a2 , a3 , ..., an ) ∈ Rn , luego buscamos − →
e = (e1 , e2 , e3 , ..., en ) ∈ Rn tal que
a+− →
e = a es decir,
a+− →
e = (a1 , a2 , a3 , ..., an ) + (e1 , e2 , e3 , ..., en ) = a
(a1 + e1 , a2 + e2 , a3 + e3 , ..., an + en ) = (a1 , a2 , a3 , ..., an )
luego por definición de igualdad de n-tupla tenemos que:
ai + ei = ai + ai ∀i = 1.2...., n, entonces ei = 0 ∈ R, ∀i = 1.2...., n
luego −→
e = (0, 0, 0, ..., 0) esta n-tupla se llama la n-tupla Nula
y se denotará por 0 ∈ Rn
• A.4 : Existencia de elementos inversos con respecto a la adición de Rn :
Sea a ∈ Rn , existe a ∈ Rn tal que : a + a = 0,
Demostración :
Sea a =(a1 , a2 , a3 , ..., an ) ∈ Rn ,
luego buscamos a = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) ∈ Rn tal que a + a = 0 es decir,
a + a = (a1 , a2 , a3 , ..., an ) + (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) = 0
(a1 + x1 , a2 + x2 , a3 + x3 , ..., an + xn ) = (0, 0, 0, ..., 0)
luego por definición de igualdad de n-tupla tenemos que:
ai + xi = 0 ∀i = 1.2...., n, luego ei = −ai ∈ R, ∀i = 1.2...., n
luego a = (−a1 , −a2 , −a3 , ..., −an ) esta n-tupla se llama la n-tupla opuesta de a
y se denotará por a = −a ∈ Rn

1.3 Propiedades de la multiplicación ”escalar” por n-tupla

• L.E.1 : Si α, β ∈ R y a ∈ Rn entonces
(α+β) a = αa + βa
Demostración:
Sea a =(a1 , a2 , a3 , ..., an ) ∈ Rn , luego
(α+β)a =((α+β)a1 , (α+β)a2 , (α+β)a3 , ..., (α+β)an )
como en R, (α+β)ai = αai + βai ∀i = 1.2...., n, entonces
(α+β)a = =((α+β)a1 , (α+β)a2 , (α+β)a3 , ..., (α+β)an
= (αa1 + βa1 , αa2 + βa2 , αa3 + βa3 , ..., αan + βan )
= (αa1 , αa2 , αa3 , ..., αan ) + (βa1 , βa2 , βa3 , ..., βan )
= α(a1 , a2 , a3 , ..., an ) + β(a1 , a2 , a3 , ..., an ) = αa + βa
luego (α+β) a = αa + βa //

2
 • L.E.2 : Si α ∈ R y a, b ∈ Rn entonces
α(a + b) = αa + αb
Demostración:
Sean a =(a1 , a2 , a3 , ..., an ), b =(b1 , b2 , b3 , ..., bn ) ∈ Rn , luego
α(a + b) = α(a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 , ..., an + bn )
= (α(a1 + b1 ), α(a2 + b2 ), α(a3 + b3 ), ..., α(an + bn ))
como en R, α(ai +bi ) = αai + αbi ∀i = 1.2...., n, entonces
α(a + b) = (α(a1 + b1 ), α(a2 + b2 ), α(a3 + b3 ), ..., α(an + bn ))
= (αa1 + αb1 , αa2 + αb2 , αa3 + αb3 , ..., αan + αbn )
= (αa1 , αa2 , αa3 , ..., αan ) + (αb1 , αb2 , αb3 , ..., αbn )
= α(a1 , a2 , a3 , ..., an ) + α(b1 , b2 , b3 , ..., bn ) = αa + αb
luego α(a + b) = αa + αb //

• L.E.3 : Si α, β ∈ R y , a ∈ Rn entonces
(αβ) a = α(βa)
Demostración:
Sea a =(a1 , a2 , a3 , ..., an ) ∈ Rn , luego
(αβ)a =((αβ)a1 , (αβ)a2 , (αβ)a3 , ..., (αβ)an
como en R, (αβ)ai = α(βai ) ∀i = 1.2...., n, entonces
(αβ)a = ((αβ)a1 , (αβ)a2 , (αβ)a3 , ..., (αβ)an )
= (α(βa1 ), α(βa2 ), α(βa3 ), ..., α(βan ))
= α(βa1 , βa2 , βa3 , ..., βan )
= α(β(a1 , a2 , a3 , ..., an )) = α(βa)
luego (αβ) a = α(βa) //

• L.E.4 : Si 1 ∈ R y , a ∈ Rn entonces
1a = a
Demostración:
Sea a =(a1 , a2 , a3 , ..., an ) ∈ Rn , luego
1a =(1a1 , 1a2 , 1a3 , ..., 1an ) = (a1 , a2 , a3 , ..., an )= a
luego 1a = a
Como las dos leyes + y · definidas en Rn
satisfacen las 8 propiedades anteriores.
A.1, A.2, A.3, A.4 ,L.E.1, L.E.2, L.E.3 y L.E.4,
diremos que (Rn , +, ·,R) es un ESPACIO VECTORIAL sobre R
Los elementos de Rn se llaman vectores ( algebraicos) y los elementos de R se llaman
escalares

Definition 4 Sean a, b ∈ Rn
diremos que a y b son paralelos
Si y sólo sí Existe α ∈ R, α = 0 tal que a = αb

Definition 5 Sean a1 , a2 , a3 , ...am , u ∈ Rn

diremos que u es una combinación lineal de los vectores a1 , a2 , a3 , ...am
Si y sólo sí Existen α1 , α2 , α3 , ....αm ∈ R,
tal que u = α1 a1 +α2 a2 + α3 a3 + ... + αm am

3
 • Es decir u es una combinación lineal de los vectores a1 , a2 , a3 , ...am
m
Si y sólo sí Existen α1 , α2 , α3 , ....αm ∈ R,tal que u = αi ai
i=1
Ejemplo
En R4 sean v1 = (1, −1, 2, 3); v2 = (− 12 , 2, 5, 0); v3 = (3, 1, −1, 0); v4 = (2, 2, −3, −3);
y u = (1, 0, 2, 1);

1.- ¿Es v3 paralelo a v2 ?

2.- ¿ u es una combinación lineal de v1 , v2 , v3 y v4 ?

Respuesta :

• De acuerdo a la definición v3 será paralelo a v2

si y solo sí existe α ∈ R, α = 0 tal que v3 = αv2
Buscamos α ∈ R, α = 0 tal que (3, 1, −1, 0) = α(− 12 , 2, 5, 0)
α = −6 ⇒⇐
− 12 α =3 1
2α =1 α = ⇒⇐
Luego (3, 1, −1, 0) = (− 12 α, 2α, 5α, 0) ⇔ ⇒ 2
5α = −1 1
α =−
0 =0 5
0 =0
por lo tanto tal α no existe, luego v3 no es paralelo a v2 . //

• De acuerdo a la definición u es una combinación lineal de v1 , v2 , v3 y v4

si y solo sí existen α1 , α2 , α3 , α4 ∈ R tal que u = α1 v1 + α2 v2 + α3 v3 + α4 v4
Buscamos α1 , α2 , α3 , α4 ∈ R tal que u = α1 v1 + α2 v2 + α3 v3 + α4 v4
Luego (1, 0, 2, 1) = α1 (1, −1, 2, 3) + α2 (− 12 , 2, 5, 0) + α3 (3, 1, −1, 0) + α4 (2, 2, −3, −3)
es decir (1, 0, 2, 1) = (α1 , −α1 , 2α1 , 3α1 ) + (− α22 , 2α2 , 5α2 , 0)
+(3α3 , α3 , −α3 , 0) + (2α4 , 2α4 , −3α4 , −3α4 )
(1, 0, 2, 1) = (α1 − α22 +3α3 +2α4 , −α1 +2α2 +α3 +2α4 , 2α1 +5α2 −α3 −3α4 , 3α1 −3α4 )
 
 
α1 − α22 + 3α3 + 2α4 = 1  α1 − α22 + 3α3 + 2α4 = 1 
 3 
−α1 + 2α2 + α3 + 2α4 = 0  2
α2 + 4α3 + 4α4 = 1  / · (−4)
⇒ 
2α1 + 5α2 − α3 − 3α4 = 2  6α2 − 7α3 − 7α4 = 0 
3
3α1 − 3α4 = 1 α − 9α3 − 9α4 = 1
2 2
/ · (4)
 
 
α1 − α22 + 3α3 + 2α4 = 1  α1 − α22 + 3α3 + 2α4 = 1 
 
−6α2 − 16α3 − 16α4 = −4  −6α2 − 16α3 − 16α4 = −4 
⇒ 
6α2 − 7α3 − 7α4 = 0  −23α3 − 23α4 = 0 
/ · −1
23
6α2 − 36α3 − 36α4 = 4 −52α3 − 52α4 = 4
 
 
α1 − α22 + 3α3 + 2α4 = 1  α1 − α22 + 3α3 + 2α4 = 1 
 
−6α2 − 16α3 − 16α4 = −4  −6α2 − 16α3 − 16α4 = −4 
⇒ 
α3 + α4 = 0  α3 + α4 = 0 
−52α3 − 52α4 = 4 0= 4 ⇒⇐
Como 0 = 4 es falso entonces los α1 , α2 , α3 , ....αm no pueden existir
Conclusión : u no es una combinación lineal de v1 , v2 , v3 y v4 . //

4
1.4 Plano y Espacio ( R2 y R3 )
Recordemos que:

• Dado un Sistema de Coordenadas en un Plano π entonces :

Existe una correspondencia biunívoca entre los puntos del plano π (Objeto Geométrico)
y los elementos de R2 (Objeto Algebraíco), es decir a cada punto P del plano π
podemos hacerle corresponder un único par ordenado (x, y) ∈ R2

y reciprocamente a cada par ordenado (a, b) de R2 podemos hacerle corresponder un

único punto Q del plano.

Naturalmente esta correspondencia dependerá del Sistema de Coordenadas que con-

sideremos (Usualmente empleamos un sistema de Coordenadas Cartesianos), a las

5
 componentes del único par ordenado (x, y) ∈ R2 asociado al punto P se les llama las
coordenadas del punto P con respecto al Sistema de Coordenadas dado.
Usaremos la notación P(x, y), para indicar que P es un punto geométrico con coorde-
nadas (x, y),o bien para indicar que el par (x, y) ∈R2 son las coordenadas del punto
P. Así por ejemplo A(−3, 2) indica que el punto A tiene como coordenadas al par
(−3, 2).
• Conclusión de acuerdo a lo anterior podemos identificar al conjunto R2 como el
conjunto de todos los puntos geométricos de un plano π, es decir R2 ≡ P lano(π)
• Analogamente :Dado un Sistema de Coordenadas en el Espacio Geométrico E entonces
:
Existe una correspondencia biunívoca entre los puntos del espacio E (Objeto Geométrico)
y los elementos de R3 (Objeto Algebraíco), es decir a cada punto P espacio E podemos
hacerle corresponder un único trío ordenado (x, y, z) ∈ R3

y reciprocamente a cada par ordenado (a, b, c) de R3 podemos hacerle corresponder

un único punto Q del Espacio.

6
 Naturalmente esta correspondencia dependerá del Sistema de Coordenadas que con-
sideremos (Usualmente empleamos un sistema de Coordenadas Cartesianos), a las
componentes del único par ordenado (x, y, z) ∈ R3 asociado al punto P se les llama
las coordenadas del punto P con respecto al Sistema de Coordenadas dado.
Usaremos la notación P(x, y, z), para indicar que P es un punto geométrico con coor-
denadas (x, y, z),o bien para indicar que el trío (x, y, z) ∈R3 son las coordenadas del
punto P. Así por ejemplo A(−3, 2, 1) indica que el punto A tiene como coordenadas
al trío (−3, 2, 1).
• Conclusión de acuerdo a lo anterior podemos identificar al conjunto R3 como el
conjunto de todos los puntos geométricos del Espacio E, es decir los elementos de se
asocian con puntos en el espacio tridimensional definido por un sistema de coordenadas
rectangulares R3 ≡ Espacio(E)

1.5 Vectores geométricos en R3 (R2 )

• VECTORES FIJOS
Definition 6 Un vector fijo del espacio es un segmento de recta orientado en el espacio, es
decir es un segmento de recta cuyos extremos están dados en un cierto orden.
• Los vectores se representan por flechas. Si A y B son puntos del espacio, el vector que
−→
representa el desplazamientode A hacia B se denota por AB y se representa por :

−→
Definition 7 Al punto A se le llama el punto inicial o de aplicación del vector fijo AB y
−→
el punto B se llama el extremo del vector AB.
−→ −−→
• A un segmento de recta AB le corresponden dos vectores fijos distintos AB y BA..
Un vector fijo del espacio puede ser considerado también como un par ordenado de
−→
puntos del espacio, es decir : AB ≡ (A, B), A, B ∈ E =R3
Notación: Los vectores fijos se denotarán con letras minúsculas en negrita ( bold )
tales como : a, b, c, d, ..., u, v, x, y, z.
Si el punto inicial de un vector v es A y su extremo es B, entonces denotaremos
−→
v = AB
Es necesario considerar como caso singular de vector fijo a aquel vector v tal que su
punto inicial coincida con su punto extremo es decir vectores de la formav =
−−→
AA,en este caso el vector fijo se reduce a un solo punto ( no tiene sentido de hablar de
segmento de recta orientado ) este tipo de vectores fijos en términos de la interpretación
física ellos representan una ausencia de dezplazamiento o de un desplazamiento nulo.
Este tipo de vectores se le llaman vectores nulos.
Dirección , sentido y tamaño ( módulo ) de un vector fijo
Todo vector fijo no nulo posee una dirección, un sentido (u orientación ) y un
tamaño o módulo

7
 • Si −
→v es un vector fijo no nulo , entonces la recta que contiene al segmento que define
al vector −
→
v será la dirección del vector v

Definition 8 Sean − →
u y− →
v dos vectores fijos no nulos
−
→ −→
Diremos que u y v poseen la misma dirección
sí y sólo sí : los segmentos de rectas que definen a −
→
u y −→v están en un misma recta
o están en rectas paralelas ( recuerde que una condición para que dos rectas distintas sean
paralelas en el espacio, ellas deben ser coplanares )

• Si v es un vector fijo no nulo , entonces el sentido u orientación del vector v,está

definido o determinado por el punto extremo del segmento de recta orientado
que define a v.

Definition 9 Sean u y v dos vectores fijos no nulos contenidos en rectas paralelas distintas
Diremos que u y v tienen el mismo sentido
sí y sólo sí : los segmentos que unen el punto de inicio de cada uno con el punto extremo
del otro tienen un punto en común. En otro caso se dirá que los dos vectores tienen sentido
contrario o sentido opuesto.

• También podemos decir que dos vectores fijos no nulos u y v contenidos en rectas
paralelas distintas tienen el mismo sentido sí y sólo sí : la recta definida por sus
puntos iniciales deja a los puntos extremos de los vectores en el mismo semiplano.
Estas dos definiciones son válidas en el caso en que los dos vectores u y v se encuentren
en distinta recta.
¿Qué pasa si u y v se encuentran en la misma recta?

• En este caso Diremos que u y v tienen el mismo sentido sí y sólo sí Existe un vector
fijo w en una recta paralela a la recta que contiene a los vectores u y v, tal que w
tiene el mismo sentido que ambos. En otro caso diremos que los dos vectores tienen
sentido contrario u opuesto.

• Si v es un vector fijo, entonces el tamaño o el módulo del vector v será la longitud

del segmento que define al vector v , es decir el tamaño del vector v es la distancia
desde el punto inicial al punto extremo del vector v. El tamaño o módulo del vector
v, se denotará por ||v|| .-

8
 • Los vectores a y b tienen el mismo sentido ;b y c tienen sentido opuesto; u y v tienen
el mismo sentido ¿Por qué?
¿Qué sentido tienen a y c?; ¿ a y v tienen la misma dirección ? ¿u y w tienen la
misma dirección ?

Definition 10 Sean u y v dos vectores fijos

Diremos que u y vson equipolentes (o equivalentes )
sí y sólo sí : i) u y v poseen la misma dirección
ii) u y v poseen el mismo sentido
iii) u y v poseen el mismo tamaño
−→ −−→
• Es decir , si u = AB y v = CD son equipolentes entonces el cuadrilátero ABCD es
un paralelógramo ( figura geométrica de cuatro lados con lados opuestos paralelos )
Notación : Si u y vson equipolentes entonces denotaremos u ≡ v
La relación ≡ ”..ser equipolente a..” es una relación de equivalencia , es decir :

• Para todo vector fijo u se tiene u ≡ u ( Propiedad refleja )

• Si u ≡ v entonces v ≡ u ( Propiedad simétrica )

• Si u ≡ v y v ≡ w entonces u ≡ w ( Propiedad transitiva )

Demostración ejercicio

Definition 11 Llamaremos vector geométrico del espacio al conjunto de todos los vec-
tores fijos del espacio que son equipolentes a uno dado.

• Si u es un vector fijo del espacio , entonces el vector libre asociado a u es el conjunto de

todos los vectores fijos del espacio que son equipolentes con u. Notación [u] = {u / v ≡ u}

• Ejercicio: Demuestre que : Si a ≡ b entonces [a] = [b],

es decir si a ≡ b entonces a y b definen el mismo vector geométrico
Si A y B son puntos del espacio, entonces el vector geométrico asociado al vector fijo
−→
AB será
−→ −→ −→ −→ −→ −→
AB = {P Q / AB ≡ P Q}, de acuerdo al ejercicio anterior cualquier vector fijo P Q ∈ AB
−→
caracteriza de modo único al vector (geométrico) AB

Definition 12 Sea [u] es un vector geométrico del espacio

Diremos que el vector fijo v es un representante del vector geométrico [u]
Sí y sólo sí v ∈ [u] .

• Es decir cualquier elemento de [u] es un representante de [u]

Luego para representar a un vector libre bastará escribir a uno cualquiera de sus
representantes.
Notación: Los vectores geométricos o libres se denotarán con letras minúsculas en
−
→ →− →
negrita ( bold ) con una flecha encima tales como : − →a , b ,−
c , d , ...,−
→
u ,−
→
v ,−
→
x ,−
→
y ,−
→
z.
−→
Ej u = [u] = {u / v ≡ u}
−→
Como todos los vectores fijos del espacio de la forma AA consistentes en un solo punto
son equipolentes entonces definen un único vector libre, éste recibirá el nombre de
−
→
vector cero o vector nulo y lo representaremos por 0 .

9
 Proposición : Sea P un punto del espacio y a un vector fijo no nulo del espacio del
espacio entonces existe un único vector fijo con punto inicial P que es equipolente con
−−→ −−→
a (es decir existe PQ tal que a ≡PQ ) . Igualmente existe un un único vector fijo del
−−→ −−→
espacio con extremo P que es equipolente con a (es decir existe MP tal que a ≡MP .
Demostración:

• En efecto tracemos una recta paralela al vector a que pase por el punto P.
En esta recta , desde P, y en el mismo sentido que el vector a, medimos una distancia
−−→
igual al módulo de a ( ||a|| ) obteniéndose un punto Q. Luego el vector fijo PQ por
−−→
construcción es equipolente con a es decir a ≡PQ .
En la recta paralela paralela al vector a que pasa por el punto P,desde P, y en el
sentido contrario al del vector a. medimos la distancia igual al módulo de a ( ||a|| ) ,
−−→
obteniendo el punto M. Luego el vector fijo PQ por construcción es equipolente con
−−→
a es decir a ≡PQ . //

• Corolario: Dados un punto arbitrario P del espacio y un vector geométrico no nulo

del espacio −
→
a entonces existe un único representante de −
→
a con punto inicial en P.
−
→
Igualmente se puede encontrar un único representante de a con extremo en el punto
P.
Consecuencias:
Como un vector geométrico − →
a puede ser ser representado por un vector fijo de punto
inicial arbitrario , diremos tamabién que el vector −
→
a es libre.
−
→
Luego si −→a y b son vectores geométricos entonces podemos elegir representantes de
ellos que tengan un punto inicial común P.

10
Definition 13 Sean O el punto de origen del Sistema de Coordenadas del espacio y a un
vector fijo del espacio
diremos que a es un vector posicional sí y sólo sí el punto inicial de a es el punto O.

• Si O es el punto de origen del Sistema de Coordenadas del espacio y − →

a es un vector
geométrico del espacio, entonces existe un único punto P del espacio tal que el vector
−−→
posicional OP puede ser un representante de − →
a.

• Notemos que si consideramos todos los vectores posicionales del espacio entonces estare-
mos considerando representantes para la totalidad de los vectores geométricos del es-
pacio. Es decir cualquier vector geométrico puede ser representado por un vector posi-
cional, luego como cada vector posicional está determinado o definido por su punto
extremo, entonces podemos considerar a R3 como el conjunto de todos los vectores
posicionales del espacio o también como el conjunto de todos vectores geométricos del
espacio.
De acuerdo a la definición de vectores geométricos, a éstos podemos heredarle las
caracteristicas propias que posee cualquier vector fijo que lo represente. Así por ejemplo
diremos que el tamaño,la dirección y el sentido del vector − →a será por definición el
tamaño, la dirección y el sentido de cualquier vector fijo que lo represente.
−
→
Diremos que dos vectores − →
a y b poseen el mismo sentido ( o sentidos puestos) si
−→ −→ −→
y sólo sí existen dos representantes AC y BD de − →a y b respectivamente tales que
posean el mismo sentido ( o sentidos opuestos).
−→ −
→
Definition 14 Sean − →a y b , diremos que −→
a y b son colineales
−
→
Sí y sólo sí Los representantes de −
→
a y b con puntos iniciales coincidentes se encuentran
contenidos sobre una misma recta
−→ → −
→ →
Definition 15 Sean − →
a , b y− c , diremos que −
→
a , b y−
c son coplanares
−
→ −
→ − →
Sí y sólo sí Los representantes de a , b y c con puntos iniciales coincidentes se
encuentran contenidos sobre un mismo plano

11