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Calibración de Sensores de Temperatura

Este documento presenta información sobre conceptos de temperatura como la escala Celsius y Kelvin, y sobre sensores de temperatura como la PT100 y las termocuplas. Describe las características y funcionamiento de estos sensores, incluyendo cómo cambia su resistencia eléctrica con la temperatura en el caso de la PT100 y cómo genera un voltaje proporcional a la temperatura en el caso de las termocuplas. También presenta resultados de experimentos de calibración de una termocupla tipo J y una sonda PT100 usando un controlador digital de temperatura.

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Calibración de Sensores de Temperatura

Este documento presenta información sobre conceptos de temperatura como la escala Celsius y Kelvin, y sobre sensores de temperatura como la PT100 y las termocuplas. Describe las características y funcionamiento de estos sensores, incluyendo cómo cambia su resistencia eléctrica con la temperatura en el caso de la PT100 y cómo genera un voltaje proporcional a la temperatura en el caso de las termocuplas. También presenta resultados de experimentos de calibración de una termocupla tipo J y una sonda PT100 usando un controlador digital de temperatura.

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1.

INTRODUCCIN
En este apartado se expondr algunos trminos empleados durante el laboratorio:

Temperatura:
Es una magnitud fsica que expresa la cantidad de calor de un cuerpo, de un objeto o del medio
ambiente. Esta magnitud est vinculada a la nocin de frio (menor temperatura) y caliente (mayor
temperatura), el cual se mide con un aparato de precisin llamado termmetro. Actualmente se
utilizan tres escalas de temperatura; grados Fahrenheit (F), Celsius (C) y Kelvin (K). En la
escala Fahrenheit, se define los puntos de congelacin y de ebullicin normales del agua en 32
y 212 F, La escala Celsius divide en 100 grados el intervalo comprendido entre el punto de
congelacin (C) y el punto de ebullicin del agua (100 C). La escala Kelvin es la escala de
temperatura absoluta, como se muestra en la imagen 1.

Imagen 1: Presentacin de Escalas de Temperatura

PT100:
La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 C tiene 100 ohms y que al aumentar la
temperatura aumenta su resistencia elctrica. Este sensor PT100 es el corazn sensible a la
temperatura de cualquier termmetro de resistencia. Aparte de la forma de montaje, son sus
caractersticas las que bsicamente determinan las propiedades tcnicas de medida del sensor.
El incremento de la resistencia de la PT100 no es lineal, pero si creciente y caracterstico del
platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que
corresponde. Normalmente las sondas PT100 industriales se fabrican encapsuladas en la misma
forma que los termopares, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material.
Dependiendo de la forma de construccin, la parte bobinada de las PT100 en forma de hilo o
cinta de platino, sensible a la temperatura, va encapsulada en un cuerpo cermico o de vidrio, o
bien se encuentra como fina capa sobre una plaquita cermica. Los terminales del elemento de
medida estn unidos a la parte resistiva activa de forma que resistan a las vibraciones. En el
caso de las PT100 mltiples, las bobinas respectivas se identifican por el diferente largo de los
pares de terminales. El principio activo de las PT100 es la modificacin de su resistencia
elctrica, que vara segn la temperatura a la que son sometidas. Como elemento extendido, la
PT100 recoge el valor medio de la temperatura existente a toda su longitud.

Imagen 2: Sensor de Temperatura PT100


Termocupla:
Las termocuplas son los sensores de temperatura elctricos ms utilizados en la industria. Una
termocupla es un transductor de temperatura, es decir, un dispositivo que traduce una magnitud
fsica en una seal elctrica. Est compuesta por dos alambres de distinto material (Imagen 2)
unidos en un extremo, al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy
pequeo, del orden de los mili-volts el cual aumenta con la temperatura. Este sera un esquema
de ejemplo de una termocupla cualquiera.

Imagen 3: Sensor de temperatura Termocupla

La clasificacin segn ANSI e IEC es la siguiente:

Imagen 4: Clasificacin de Termocuplas


Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un tubo de
acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est la unin y en el otro el terminal
elctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).
2. RESULTADOS

Primer experimento:
Instrumento y Sensor usados:

Patrn: Instrumento Control digital de temperatura HANYOUNG NUX- AX7

El instrumento patrn Control digital de temperatura HANYOUNG NUX- AX7 utilizado es


digital, el cual tiene dos dispositivos electrnico de Visualizacin de informacin Display
Alfanumrico(imagen 5), uno de ellos para ajustar la temperatura deseada (Set Point) del
sistema de control, y el otro para visualizar la temperatura del controlador, se expresan en
unidades de C o F con un rango de -100 a 500 C para termocuplas tipo J y de -100 a 400
C para Pt100.

Imagen 5: Controlador Digital de Temperatura HANYOUNG NUX AX7

Calibracin de sensor de temperatura: Termocupla tipo J

El sensor de temperatura a calibrar es una Termocupla Tipo J (Imagen 6), se identific dos
terminales de color Rojo y Azul unidos en un extremo, y para conocer la polaridad del sensor se
utiliz un multmetro digital (se visualiza voltaje muy pequeo del orden de los milivolts), Imn;
resultando que el terminal rojo es positivo y el azul es negativo.

Imagen 6: Termocupla Tipo J


Resultados:

a)

T Vm Ta Va Vt=Vm+Va Tm error
C mV C mV mV C C
30 0.5 20.10 1.02 1.52 29.77 0.23
40 1 20.20 1.03 2.03 39.45 0.55
50 1.5 20.20 1.03 2.53 48.95 1.05
60 2 20.20 1.03 3.03 58.38 1.62
70 2.4 20.20 1.03 3.43 65.89 4.11
80 2.8 20.20 1.03 3.83 73.37 6.63
90 3.3 20.30 1.03 4.33 82.76 7.24
100 3.8 20.20 1.03 4.83 91.91 8.09

Tabla N1: Termocupla - Calculo de error y exactitud

Donde:
T: temperatura indicada por el instrumento patrn
Vm: Voltaje medido en los terminales de la termocupla
Va: Voltaje obtenido de la tabla de la termocupla correspondiente a la temperatura
ambiente
Tm: Temperatura obtenida de la tabla de la termocupla correspondiente al voltaje Vt
Error= T-Tm

De esto se calcula la exactitud como:

| | 8.09
(%) = 100 = 100 = 11.56%
(100 30)

De la Tabla N1, se observa que el error entre la temperatura de referencia y la


temperatura medida aumenta; y el error mximo del sensor dentro del rango de
temperatura impuesta ( 30C 100C) es 8.09 que define la exactitud de 11.56%.

b)

T Vt y=mT+b Vt-y
C mV mV mV
30 1.52 1.57 -0.04
40 2.03 2.03 0.00
50 2.53 2.50 0.03
60 3.03 2.96 0.07
70 3.43 3.42 0.00
80 3.83 3.89 -0.06
90 4.33 4.35 -0.02
100 4.83 4.82 0.01

Tabla N2: Termocupla - Calculo de sensibilidad y no linealidad


Con esto, se grafica lo siguiente:

Grfico N1: Vt vs T

De este grfico se tiene los siguientes parmetros:

Pendiente = m = 0.464
b = 0.1768

sensibilidad = m = 0.464

| ( )| 0.07
(%) = 100 = 100
() 138.50 111.67

0.07
(%) = 100 = 0.26%
26.83

Del Grafico N1 se aprecia la variacin del voltaje con respecto a la variacin de


temperatura que define la sensibilidad de la Termocupla. La sensibilidad se expresa en
mV/C.
En la Grfica N1, se puede apreciar la linealidad de la Termocupla a medida que
aumenta la temperatura de referencia.
De la Tabla N2, al evaluar los puntos de la recta para cada valor de temperatura se
observa que los puntos experimentales no todos se encuentran en la misma recta y esta
desviacin se le llama no linealidad.
La no linealidad, es lo que representa la mxima desviacin de la curva de calibracin y
la recta calcada por Excel, en este caso sera de 0.26%.
Segundo experimento:
Instrumento a usados:

Patrn: Instrumento Control digital de temperatura HANYOUNG NUX- AX7

El instrumento patrn Control digital de temperatura HANYOUNG NUX- AX7 utilizado es


digital, el cual tiene dos dispositivos electrnico de Visualizacin de informacin Display
Alfanumrico(imagen 7), uno de ellos para ajustar la temperatura deseada (Set Point) del
sistema de control, y el otro para visualizar la temperatura del controlador, se expresan en
unidades de C o F con un rango de -100 a 500 C para termocuplas tipo J y de -100 a 400
C para Pt100.

Imagen 7: Controlador Digital de Temperatura HANYOUNG NUX AX7

Calibracin de sensor de temperatura: RDT PT100

El sensor de temperatura a calibrar es una RDT PT100 (Imagen 8), se identific 04 terminales
de color Verde, Marrn, Blanco y Amarillo. Se utiliz un multmetro digital para medir la
resistencia en los terminales; los terminales de color verde y marrn son comunes, como tambin
el blanco y el amarillo. Resultando un valor aproximado de 108 ohmios que fue el aproximado de
temperatura ambiente de aquel instante de tiempo.

Imagen 8: sensor de temperatura RDT PT100


Resultados:

a)

T Rm Tm error
C Ohmios C C
30 111.90 30.59 -0.59
40 116.00 41.18 -1.18
50 119.60 50.53 -0.53
60 123.30 60.15 -0.15
70 126.30 67.97 2.03
80 129.70 76.87 3.13
90 133.00 85.53 4.47
100 136.30 94.21 5.79

Tabla N3: PT100 Clculo de error y exactitud


Donde:
T: temperatura indicada por el instrumento patrn
Rm: Resistencia en los terminales PT100
Tm: Temperatura obtenida de la tabla del PT100 correspondiente a la resistencia Rm
Error = T-Tm

De esto se calcula la exactitud como:

| | 5.79
(%) = 100 = 100 = 8.27%
(100 30)

Se observa que el error crece a medida que la temperatura sube.

b)

T Rm y=mx+b Rm-y
C Ohmios Ohmios Ohmios
30 111.90 112.47 -0.57
40 116.00 115.91 0.09
50 119.60 119.35 0.25
60 123.30 122.79 0.51
70 126.30 126.23 0.07
80 129.70 129.68 0.02
90 133.00 133.12 -0.12
100 136.30 136.56 -0.26

Tabla N4: PT100 Clculo de sensibilidad, coeficiente y no linealidad


Con esto, se grafica lo siguiente:

Grfico N1: R vs T

De este grfico se tiene los siguientes parmetros:

Pendiente = m = 0.3442
b = 102.14

sensibilidad = m = 0.3442

| ( )| 0.57
(%) = 100 = 100
() 138.50 111.67

0.57
(%) = 100 = 2.12%
26.83

La no linealidad, es lo que representa la mxima desviacin de la curva de calibracin y


la recta calcada por Excel, en este caso sera de 2.12%.

Ambos experimentos fueron realizados simultneamente:


Tercer experimento:
Instrumentos a usados:

Patrn: Instrumento Control digital de temperatura HANYOUNG NUX- AX7

El instrumento patrn Control digital de temperatura HANYOUNG NUX- AX7 utilizado es


digital, se usa para ajustar la temperatura a la deseada marcada en el display, se expresan en
unidades de C o F con un rango de -100 a 500 C para termocuplas tipo J y de -100 a 400
C para Pt100.

Prueba: RDT PT100

Este instrumento de prueba es usado para las mediciones de temperatura, posee 3 terminales
de salida. Dos de estos terminales se conectan hacia el multmetro donde marca (ohmios).
Resultados:

Para esto, se tienen las condiciones:

Horno: Temperatura= 50C


Sensor: PT100 al inicio debe estar a temperatura ambiente

T(s) R()
0 108.7
10 111
20 113.8
30 115.4
40 116.6
50 117.5
60 118.2
70 118.7
80 119.2
90 119.5
100 119.8
110 119.9
120 120.1
130 120.2
140 120.3
150 120.3
160 120.3
170 120.3
180 120.3

Tabla N5: Variacin de la resistencia a lo largo del tiempo


Grfico N3: R () vs T (C)

De este grfico se tiene los siguientes parmetros:

Constante de tiempo = = 35s


Tiempo de respuesta= 5 = 140s

Se calcul el tiempo de respuesta que acorde al experimento, desde ese tiempo la


resistencia permanece estable.
3. OBSERVACIONES
Antes de comenzar con los experimentos se hizo un reconocimiento de los cables que
salan de cada sensor (termocupla, PT100), para esto se utiliz un multmetro.
Para el proceso de toma de valores experimentales, se colocaron ambos sensores
dentro del pozo seco para optimizar tiempos.
Al comienzo se tena un problema de tiempos para la calibracin deseada de la
temperatura a probar segn cuadro presentado, esto ya que demoraba en llegar al valor
deseado. Luego, se cambi de pozo seco y el proceso fue ms rpido.
La toma de datos para las tablas era instantnea, ya que en cuestin de 1 2 segundos
el valor de Temperatura cambiaba y por ende tambin los valores, Es por esto que el
equipo de trabajo tuvo que repartirse para ver los valores al mismo tiempo.
Para el tercer experimento, se tuvo un margen de lectura de 0.7C, por encima de los
50C; esto ya que al tomar medidas alrededor de 3 minutos la temperatura del pozo seco
patrn variaba.
El tiempo de respuesta es lento tanto en la termocupla como en el PT100.
Al aumentar la temperatura el error de medicin tambin aumenta

4. CONCLUSIONES

Los sensores usados en las pruebas poseen tablas de equivalencias, los cuales son
usados (conjuntamente con los datos experimentales) para verificar el % de error de
medicin en los mismos.
La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura no es lineal
(no es una lnea recta), tambin la dependencia entre el valor de la resistencia entregado
por el PT100 y al temperatura no es lineal.
Los sensores usados son lentos de respuestas, estos miden puntos y no reas.
Se comprob en la termocupla el cdigo de colores de los hilos pertenecientes al mismo.
Para la termocupla se debe de tener en cuenta la temperatura ambiente, esto ya que la
medicin presentada por el sensor (medido en el multmetro) es para temperatura de
ambiente de 0C.
Para ambos sensores se calcul la tendencia lineal para luego obtener la sensibilidad,
la no linealidad y el coeficiente de temperatura (este para el PT100).

Glosario de trminos utilizados:

Medicin: es la accin de medir, que es comparar con un patrn de medida.


Patrn: Instrumento de medicin destinado a definir o materializar, conservar o reproducir la
unidad de medida de una verificacin, para transmitirla por verificacin a otros instrumentos de
medicin.
Ajuste: Operacin para ubicar un instrumento de medicin en un estado de funcionamiento para
uso
Verificacin: consiste en comparar el equipo de medicin con un patrn certificado.
5. ANEXOS

ANEXO 1: Hoja de datos del patrn de control de temperatura digital


6. BIBLIOGRAFA

[Link]
[Link]
[Link]
[Link]

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