UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y SISTEMAS
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE
PROCESOS
LABORATORIO N02: NEUMTICA
ESTUDIANTES:
- MARTINEZ LLAUCA, Bryan Anthony
- FARFAN ESTELA, Albaro Farfn
- ANCO GARAY, Paul Alberto
PROFESOR:
ANTONIO ZUIGA MERCADO
2017-II
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS
LABORATORIO N2: NEUMTICA UNI - FIIS
INDICE
DESCRIPCIN DE UNA SECUENCIA NEUMTICA ........................................................................... 3
EXPLICACIN ................................................................................................................................. 4
FUNCIONAMIENTO DE UNA ESTAMPADORA .............................................................................. 4
PIEZAS A UTILIZAR: ................................................................................................................... 5
SISTEMA .................................................................................................................................... 6
CONCLUSIONES............................................................................................................................. 7
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AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS
LABORATORIO N2: NEUMTICA UNI - FIIS
DESCRIPCIN DE UNA SECUENCIA NEUMTICA
Muy a menudo en la realizacin de automatismos nos interesa ejecutar una serie de
movimientos en un orden determinado y de forma cclica, pudiendo ejecutarse una nica vez
o indefinidamente.
Mediante la tcnica neumtica esto se puede resolver con cilindros, sus correspondientes
vlvulas de control y otros elementos neumticos de mando.
Cuando los circuitos son sencillos y las secuencias de movimiento tambin se pueden disear
o directamente montar de forma intuitiva, pero cuando se complican y aparecen seales
permanentes que perturban el correcto funcionamiento de las vlvulas, necesitamos otras
herramientas de diseo para poder identificar y corregir los problemas que surgen, o
directamente disear circuitos que eliminen las seales permanentes.
La secuencia neumtica escogida para el trabajo es: A+ B+ A- B-
Que consiste en la utilizacin de 2 cilindros neumticos, a los que denominaremos cilindro A,
cilindro B.
El sistema funciona de una manera muy sencilla, al iniciar:
El cilindro A se expande, seguido de esto el cilindro B se expande y se contrae, luego, de
la misma forma el cilindro A se contrae, para que finalmente el cilindro B se contraiga.
Esta secuencia neumtica es utilizada en muchas industrias, y en esta ocasin
analizaremos su funcionamiento como un sistema de marcado o estampado de piezas.
En esta aplicacin, los cilindros se disponen de la siguiente manera:
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LABORATORIO N2: NEUMTICA UNI - FIIS
EXPLICACIN
FUNCIONAMIENTO DE UNA ESTAMPADORA
Descripcin de la situacin:
Se trata de una mquina especial que tiene como finalidad marcar piezas, su alimentacin se
efecta por gravedad, siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro A,
marcadas mediante el cilindro B.
La secuencia de los cilindros del proceso es la siguiente: 1A+ 2A+ 2A- 3A- 3A+ 1A-.
Posicin Inicial:
Una vez la pieza a marcar este en la posicin inicial, esta se ver desplazada por el cilindro A, que
se expandir en su totalidad.
Una vez sucedido esto, el cilindro B ubicado a cierta altura, empezara a expandirse y cuando este
choque con la pieza provocara el respectivo marcado o estampado.
Cuando esto acabe, el cilindro B se contraer para dar paso a la expulsin de la pieza.
El cilindro A comenzara su retroceso hasta su posicin inicial, con el fin de dar inicio a un nuevo
ciclo del sistema.
Adems es necesario recalcar que la alimentacin de piezas en la maquina se realiza por
gravedad.
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LABORATORIO N2: NEUMTICA UNI - FIIS
SIMULACIN
El modelo de simulacin aplicado en el software FluidSIM, es el siguiente:
PIEZAS A UTILIZAR:
2 CILINDROS NEUMATICOS
2 VALVULAS 5/2 VIAS CON SALIDAS LINEALES
1 PULSADOR 3/2 VIAS CON RETORNO DE MUELLE
4 VALVULAS 3/2 VIAS CILINDRO CON RETORNO DE MUELLE
2 VALVULAS ESTRAGULADORAS (REGULADORAS)
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LABORATORIO N2: NEUMTICA UNI - FIIS
SISTEMA
1. Para la secuencia A+B+A-B-, se divide la secuencia en grupos de forma que
en ninguno de ellos se repita ninguna letra,
/A+B+/A-B-/
2. Una vez dividida la secuencia en grupos, se empieza el esquema del circuito
dibujando los cilindros en la posicin que corresponde al comienzo del ciclo.
3. Cada cilindro estar controlado por una vlvula 5/2 de accionamiento
neumtico.
4. Debajo de las lneas de presin se dibujan las memorias (vlvulas 3/2 de
accionamiento neumtico), cada una de ellas alimenta a una lnea.
5. En la posicin de partida estn borradas (cerradas) todas las memorias con
excepcin de la ltima que debe estar activada.
6. Los finales de carrera se alimentan de la lnea de presin a la que
pertenecen, salvo el ltimo de que se alimenta directamente de la fuente de
presin, ya que es el encargado de cambiar la lnea de presin activa.
ESQUEMA EN EL TABLERO:
Secuencia /A+B+/A-B-/
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LABORATORIO N2: NEUMTICA UNI - FIIS
Para mayor seguridad podemos colocar vlvulas de simultaneidad en el accionamiento de las
memorias, de forma que para desconectar una memoria sea necesario no solo la seal de la lnea
siguiente, sino que adems la lnea que se pretende quitar tenga presin, esto evita que se
produzca el cambio de lnea por el accionamiento intempestivo de un final de carrera.
CONCLUSIONES
Al solo tener un nico punto de accionamiento, este sistema tiene alta susceptibilidad a
errores humanos, por lo que se recomienda usar una vlvula AND con la finalidad de tener
dos puntos de accionamiento totalmente independientes y as disminuir la posibilidad de
error de accionamiento.
La utilizacin de vlvulas 3/2 vas accionadas mediante rodillo abatible es
contraproducente para el trabajo del sistema, ya que al tratarse de un sistema de
transporte y sujecin, las vibraciones son constantes hecho que podra detener el correcto
funcionamiento. Es por esto que se recomiendo usar el sistema resultante del mtodo
cascada, la cual no contiene dichas vlvulas.