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Tutorial01 Espectros

Este documento explica cómo obtener espectros de respuesta elástico-lineales utilizando el software Dinámica v3.2. Los espectros de respuesta muestran la respuesta máxima de osciladores de un grado de libertad ante una acción sísmica. El documento guía al usuario a través de los pasos para calcular espectros para diferentes amortiguamientos usando un registro de aceleración.

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Tutorial01 Espectros

Este documento explica cómo obtener espectros de respuesta elástico-lineales utilizando el software Dinámica v3.2. Los espectros de respuesta muestran la respuesta máxima de osciladores de un grado de libertad ante una acción sísmica. El documento guía al usuario a través de los pasos para calcular espectros para diferentes amortiguamientos usando un registro de aceleración.

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TUTORIAL: Obtencin de Espectros de respuesta (elstico-lineal)

OBTENCIN DE
ESPECTROS DE RESPUESTA

Dinmica v3.2 Descarga del sistema


Es una App gratuita (S.O. Windows) de escritorio enfocada a alumnos, Dinmica v3.2
maestros y profesionistas en general en el rea de la ingeniera ssmica. El
programa obtiene la respuesta dinmica de una estructura modelada como un [Link]
oscilador de uno o varios grados de libertad ante la accin de la aceleracin
del suelo.

El presente documento muestra cmo obtener los espectros de respuesta


elstico-lineales con este software.

Espectros de respuesta
Es un grfico (figura 1) que muestra la respuesta mxima (expresada en
trminos de desplazamiento, velocidad o aceleraciones) que produce una
accin dinmica determinada en varios osciladores de 1GL.

En el eje de las abscisas (X) se encuentra el periodo (o la frecuencia) de vibrar


propio de la estructura y en las ordenadas (Y) la respuesta mxima calculada
para cada periodo T del oscilador, con el mismo factor de amortiguamiento.

Los espectros se utilizan fundamentalmente para estudiar las caractersticas


del terremoto y su efecto sobre las estructuras. Las curvas de los espectros
presentan variaciones bruscas, con numerosos picos y valles, que resultan de
la complejidad del registro de aceleraciones del terremoto. El concepto de Figura 1 Espectro de respuesta
espectro de respuesta es una importante herramienta de la dinmica
estructural, de gran utilidad en el rea de diseo sismo-resistente. (Crisafulli
y Villafae et. al 2002).

Para construir un espectro de respuesta es necesario calcular la respuesta


dinmica de varios osciladores de 1GL con diferentes periodos de vibrar T y
con igual factor de amortiguamiento. Para todos y cada uno de ellos se
exhibir una respuesta diferente. Una vez calculada la respuesta de los
osciladores, se determina el mximo (en valor absoluto, dado que el sigo no
tiene importancia) de cada uno de ellos y se coloca en un grfico en funcin
del periodo de vibracin, para obtener as un espectro de respuesta. Es decir,
que la respuesta mxima de cada oscilador con periodo T representa un punto
del espectro.

1 [Link]
TUTORIAL: Obtencin de Espectros de respuesta (elstico-lineal)

Ejemplo Obtener espectros de respuesta

Utilice DINMICA v3.2 para calcular los espectros de respuesta elstico-lineales de 0.1s a
5.0s con tres diferentes amortiguamientos (2%, 5% y 20 %) para el registro de aceleracin
obtenido el da 19 de septiembre de 1985 en la estacin SCT (secretaria de comunicaciones
y transportes) en la ciudad de Mxico.

Solucin:

En la ventana principal del sistema seleccione un


proyecto de Osciladores 1GL. Posteriormente, en el
men Aceleration seleccione la opcin Show all
files

En la ventana Database puede observar la lista de registros de aceleracin


que el sistema DINMICA v3.2 tiene instalados de forma predeterminada. Al
hacer clic en el nombre de cada registro podr ver sus propiedades como:
nombre, lugar de origen, magnitud, fecha, aceleracin mxima, etc.

En la ventana anterior (Database) seleccione el registro SCT Mxico. Es


importante revisar las unidades de los datos de aceleracin del registro ya que
todos los resultados sern consistentes con estas unidades. Es decir, los
desplazamientos estarn en cm, las velocidades en cm/s y las aceleraciones
en cm/s2.

Para finalizar en esta ventana y cargar el registro de SCT-Mxico haga clic


en el botn Load a file.

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TUTORIAL: Obtencin de Espectros de respuesta (elstico-lineal)

En la ventana de Osciladores 1GL, abierta previamente, se dibujar el


registro de aceleracin que seleccionamos.

Ahora, sobre cualquier grfica de respuesta active el men secundario y


seleccione la opcin Computing response spectra. Posteriormente
establezca los parmetros de los espectros para este ejemplo como se
muestra en la siguiente ventana.

Nmero de filas en
la tabla

Amortiguamientos

Periodos inicial
y final

Para este ejemplo se requiere obtener los espectros para tres valores de El intervalo (T) determina
el nmero de puntos que
amortiguamiento (2%, 5% y 20 %), establecemos entonces tres filas en la
tendr el espectro. Entre
tabla que se muestra.
mayor nmero de puntos
La columna Id es slo de lectura y no puede modificar sus valores. En la tenga el espectro ste tendr
columna Introduzca los valores de los amortiguamientos especificados una mejor resolucin.
para este ejemplo en valores decimales. ( )
=
Los valores de las columnas D0 (desplazamiento inicial) y V0 (velocidad
inicial) se refieren a las condiciones iniciales de cada oscilador. Para este
ejemplo todos los valores son iguales a cero.

Despus establezca los valores del periodo inicial y final para el espectro,
para este ejemplo es de Ti=0.1s y Tf=5.0s respectivamente.

3 [Link]
TUTORIAL: Obtencin de Espectros de respuesta (elstico-lineal)

Finalmente el valor Interval=0.02 (T), de la ventana anterior, se refiere


al incremento que tendrn los periodos dentro de la grfica del espectro de
respuesta. De tal forma que si el periodo inicial es T=0.1s, el siguiente punto
dentro del espectro ser T=0.12s, despus T=0.14s, 0.16s, 0.18s y as
sucesivamente hasta llegar al valor de T=5.0s.

Una vez introducidos los parmetros de los espectros haga clic en el botn
Aceptar de la ventana Computing spectra.

Al momento de calcular los espectros DINMICA v3.2 mostrar las


grficas de respuesta correspondiente para cada punto del espectro, de tal
forma que se visualizar en la pantalla la animacin de las grficas.

El proceso se llevar a cabo en tan slo unos segundos. Al finalizar el


clculo se mostrar en la parte baja de la pantalla los dibujos de los espectros
de respuesta.

4 [Link]
TUTORIAL: Obtencin de Espectros de respuesta (elstico-lineal)

Los dibujos de los espectros tienen las siguientes caractersticas:

Valor del espectro (en este


Tipo de espectro: Nmero de espectro ejemplo) es el desplazamiento
Desplazamiento que corresponde al periodo
Velocidad T=3.05s
Aceleracin relativa
Aceleracin

Valor del periodo segn


la posicin de la cruceta
en el eje X.

Cruceta, se sincroniza con el movimiento


del puntero del mouse cuando este ltimo
se encuentra sobre la grfica del espectro

Para comparar directamente en pantalla los espectros de desplazamiento


(con los diferentes valores de amortiguamiento que introducimos: 2%, 5% y
20 %) cambie los tipos de grficas en Graphics setup a Displacement y
los espectros se mostrarn de la siguiente manera:

Si hace clic sobre los


Ahora, pase el puntero del mouse sobre cualquiera de las tres grficas de espectros, la cruceta se
espectro de respuesta y observe como la cruceta (color azul) se sincroniza quedar fija hasta que
con el movimiento del mouse. nuevamente haga clic sobre
el espectro.

5 [Link]
TUTORIAL: Obtencin de Espectros de respuesta (elstico-lineal)

Si para cada espectro ubica la cruceta en el periodo T=2.04 s. obtendr los


siguientes valores de desplazamiento:

Espectro Valor En este caso las unidades de


Displacement 1 2% 180.0 cm los desplazamientos estn
Displacement 2 5% 103.0 cm en cm porque las unidades
Displacement 3 20 % 39.1 cm del registro de aceleracin
que usamos son cm/s2

Podemos observar en la tabla anterior que el valor del desplazamiento es


inversamente proporcional al valor del amortiguamiento. Es decir, a mayor
amortiguamiento menor ser el desplazamiento. DINMICA v3.2 permite
ver esto de forma grfica, para ello seleccione la opcin Equalize Scale en
el men secundario de los espectros y observar como los espectros se
dibujan a la misma escala.

La opcin Equalize Scale


se activa slo cuando los
espectros corresponden al
mismo tipo:

Desplazamiento
Con la opcin Show maximun response, del men secundario, el sistema
Velocidad
ubica a las crucetas de cada espectro en la punto mximo del espectro, para
Aceleracin
este ejemplo se observara de la siguiente manera:

Con esto se muestra que las amplitudes mximas de cada espectro de


desplazamiento ocurren para diferente valor del periodo segn el valor del
amortiguamiento que se tenga.

6 [Link]
TUTORIAL: Obtencin de Espectros de respuesta (elstico-lineal)

Lo anterior tambin se puede ver en las grficas de respuesta. Para esto


realice los siguientes puntos:

En el control Properties of the masses establezca el valor del


periodo en T1=2.66s, T2=2.64s y T3=2.60s como se muestra en la
figura
En el men secundario de las grficas de respuesta seleccione:
La opcin Equalize Scale para dibujarlas a la misma
escala.
La opcin Markers/Display markers para activar las lneas
mviles sobre las grficas
Por ltimo la opcin Show maximun response para ubicar la
respuesta mxima en cada grfica

Despus de hacer los pasos anteriores, las grficas de respuesta se vern de


la siguiente forma:

Observe como los valores de las respuestas mximas de


cada grfica de desplazamiento son los mismos que las
amplitudes mximas de los espectros.

7 [Link]
TUTORIAL: Obtencin de Espectros de respuesta (elstico-lineal)

Ahora, con la opcin Analytical response vamos a exportar los valores


numricos de los espectros y los copiaremos en Microsoft Excel para
generar una grfica externa. Para esto seleccione la opcin correspondiente
en el men secundario de los espectros para abrir la siguiente ventana

En la ventana de
Analytical response
puede copiar los datos
directamente de la tabla o
bien puede exportar todos
los valores a un archivo de
texto.

En la ventana anterior seleccione la opcin para ver los datos del espectros
por tipo Spectrum type y tambin seleccione Displacement. Copie los
datos de la tabla seleccionndolos y posteriormente haga CTRL+C para
pasarlos al portapapeles de Windows.

Puede pegar estos datos directamente en un archivo de Microsoft Excel y


graficarlos como lo desee. En la siguiente figura se muestra una grfica en
Microsoft Excel que contempla los tres espectros de desplazamiento con los
diferentes valores de amortiguamiento.

8 [Link]
TUTORIAL: Obtencin de Espectros de respuesta (elstico-lineal)

Una de las caractersticas principales de DINMICA v3.2 es visualizar la


animacin de los espectros de respuesta.

Oprima el botn Play para iniciar la animacin de los espectros, al hacerlo Las opciones Play options
se habilitarn tambin el botn Stop y el botn Pause. (spectra) slo se habilitan
cuando estn activos los
Observe en la animacin como cambian los dibujos de las grficas de espectros de respuesta.
respuesta en sincrona con los espectros de respuesta. Al colocar las grficas
de respuesta y los espectros a la misma escala, puede ver a simple vista, en
la animacin, qu grfica muestra la mayor amplitud y cmo va cambiando
la respuesta a la largo de la animacin.

Repita de nuevo la animacin y esta vez oprima en el botn Pause (antes


de que termine la reproduccin de la animacin), al hacerlo se habilitarn los
botones Next y Back, oprima estos botones y observe como la
animacin del espectro se mueve un punto hacia adelante o hacia atrs
pausadamente paso a paso, segn sea el caso.

Para finalizar, oprima el botn Stop o bien el botn Play para reanudar
la animacin.

Las opciones del grupo de controles Play options (spectra) se describen


en la siguiente tabla:

Id Control Descripcin
Espectros Nmero de espectros y grficas de respuesta
1 que se muestran para la animacin
activados
Con el control Scroll Bar, seleccione la
velocidad de reproduccin de la animacin.
Velocidad de la El control muestra tres velocidades (alta,
2
animacin media y baja) dependiendo de la ubicacin
de la barra horizontal.

3 Stop Detiene por completo la animacin


Si la animacin se encuentra en pausa es
4 Back posible retroceder la animacin, por cada
paso
Inicia/Pausa la animacin
5 Play/Pause
Si la animacin se encuentra en pausa es
6 Next
posible adelantar la animacin, por cada paso El ejercicio de poner en
marcha la animacin le
permitir observar qu la
respuesta mxima no
siempre se encuentra en la
misma posicin

9 [Link]
TUTORIAL: Obtencin de Espectros de respuesta (elstico-lineal)

Referencias:

Crisafulli F. y Villafae E. (2002), Espectros de respuesta y de diseo Facultad de ingeniera


U N Cuyo, Argentina. Direccin electrnica:
[Link]

Recomendaciones:

En este tutorial se ha mostrado un ejemplo para obtener los espectros de respuesta (elstico-lineales) y mostrar
su animacin. Sin embargo, el usuario puede obtener los espectros que requiera y visualizarlos como desee,
por favor hgalo, utilice el sistema, divirtase y sobretodo reproduzca los resultados usted mismo para que
aprenda y no tome los resultados de este sistema como si fuese una caja negra,

Introduzca otra seal de aceleracin y vea qu pasa

Los pasos que se mostraron en este documento son slo una recomendacin de uso, un ejemplo para mostrar
el alcance del programa, no obstante usted puede reproducir sus propios ejemplos.

Cualquier duda o comentario con respecto a este documento puede ponerse en contacto con:
[Link]@[Link].

El sistema es gratuito y puede descargarlo en el siguiente link: [Link]

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