SENSORES RESISTIVOS
Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que varan una resistencia
en funcin de la variable a medir. Se ha realizado una clasificacin de estos sensores
en funcin de la variable a medir, tal como refleja la tabla siguiente:
1. Potencimetros (Variables mecnicas)
El potencimetro es un sensor utilizado para medir la variable mecnica
desplazamiento, y consiste de un dispositivo con dos partes y tres
terminales.
Una de las partes es una resistencia fija descubierta la cual puede ser de
carbn o de hilo arrollado.
La otra parte es un contacto mvil que se desplaza por la resistencia fija.
En Teora, para un conductor cualquiera, su resistencia viene dada por:
Donde:
= Resistividad del material (m)
A = Seccin transversal
l = Longitud del conductor.
En la figura siguiente se muestra el modelo de un potencimetro. Si se
denomina x a la distancia recorrida por el curso, la resistencia obtenida ser:
El problema de este tipo de sensor es:
a. Vara con la temperatura.
b. Vara con la deformacin de la seccin transversal, causada por la presin o
fuerzas ejercidas sobre el.
c. El contacto del cursor origina desgaste, modificando la seccin transversal.
Pueden ser lineales, como la figura mostrada anteriormente, o no lineales
como el siguiente:
En este ltimo caso, la resistencia fija entre E y C est formada por una seccin
triangular variable de hilo arrollado. Este hilo tiene una seccin A y dimetro D.
La ecuacin de su resistencia es ahora:
Los potencimetros pueden dar una salida analgica, si la resistencia fija
es de carbn, o digital, si la resistencia fija est formada por hilo arrollado.
El potencimetro se utiliza para medir preferiblemente desplazamientos,
conectando el objeto de medicin a su cursor. Sin embargo, puede ser utilizado
para medir otras variables de forma indirecta, cuando estas generen
desplazamientos en otros dispositivos.
2. Galgas extenso mtricas (Variables mecnicas)
Se basan en el efecto piezor resistivo ya descrito para el potencimetro. La
diferencia es que ahora se busca modificar la resistencia variando algunos
del parmetro de la resistencia, por ejemplo, su longitud l o su seccin
transversal A.
Si a una pieza de material resistivo se le aplica un esfuerzo, esta se
deformar, y cambiar su resistencia. Por tanto, este tipo de sensores se
utiliza para medir fuerza o presin, aunque tambin puede aplicarse a la medida
de desplazamientos pequeos.
Todo material al que se le aplica un esfuerzo se deformar en mayor o menor
grado, y llegar a un punto en que se romper. Esta relacin esfuerzo vs
deformacin se muestra en la siguiente grfica.
Si se tiene un conductor cilndrico de longitud l y seccin transversal A, y se le aplica un
esfuerzo perpendicular a la seccin transversal, de tal forma de comprimirlo o estirarlo,
es decir,
Donde:
E = Constante del material o mdulo de Young en Pa
= Tensin mecnica o esfuerzo en Pa o Kg/cm2
= Deformacin unitaria adimensional, normalmente dada en deformaciones (10-6
m/m)
Este anlisis tan simple no es aplicable para piezas tridimensionales, ya que al aplicar
el esfuerzo en la direccin indicada es de esperar que tambin se altere la seccin
transversal A. Si denominamos D al dimetro involucrado, se debe definir un nuevo
coeficiente: el coeficiente de Poisson, el cual viene definido como:
Se proceder a realizar un anlisis de la relacin de estas deformaciones con la
resistividad del material.
Para los metales se cumple:
Sustituyendo (8) en (7)
Sustituyendo (9) en (6)
Sustituyendo (11) en (10)
Sustituyendo (14) en (12)
3. Termorresistencias (Variable trmicas)
Una termorresistencia es un dispositivo que vara su resistencia con la
temperatura. Suele denominarse RTD (Resistive temperature detector) por sus
siglas en ingles.
El smbolo que la caracteriza es:
El smbolo sin flecha indica que la variacin es intrnseca por la caracterstica
resistiva, no por manipulacin manual.
La ecuacin caracterstica de las termorresistencia es la siguiente:
Este dispositivo tiene como limitaciones.
* No puede medir temperaturas prximas a la de la fusin del conductor con que
se fabrica.
* El auto calentamiento ocasionar derivas en la medicin.
* S se deforma, puede cambiar su patrn de medicin.
Tiene como ventaja el ser diez veces ms sensible que los termopares, tal como
se ver ms adelante.
Normalmente no es necesario considerar todos los coeficientes de la
ecuacin (19), sino que considerando solo el primer trmino se tiene una
excelente aproximacin, es decir
Donde es la sensibilidad del material, y R0 es la resistencia a la temperatura
de referencia (normalmente 0 grados).
En la tabla siguiente se muestran las Termorresistencias tpicas:
La termorresistencia mas comn por su linealidad es la de platino, que se
suele denominar.
Pt100 (termorresistencia de platino con R0 =100 a 0 C)
Pt1000 (termorresistencia de platino con R0 =1000 a 0 C)
4. Termistores (Variables trmicas)
Los termistores tambin son resistencias que varan su magnitud con la
temperatura. Se diferencian de las termorresistencia por que estn basadas
en semiconductores. Por tanto su caracterstica no es lineal, aunque dentro
de un margen adecuado pueda ser considerada de es amanera.
Su smbolo ser:
La raya quebrada indica que no es lineal. El elemento positivo o negativo
indica que tiene una caracterstica positiva o negativa respectivamente. Es decir,
si es de coeficiente positivo, PTC, la resistencia se incrementa con la
temperatura. Si es de coeficiente negativo, NTC, disminuye con la temperatura.
En el caso de una NTC la ecuacin caracterstica
Donde:
B = temperatura caracterstica del material (2000 K a 5000 K)
R0 = Resistencia a la temperatura de referencia T0, normalmente la temperatura
ambiente
(25 C o 298 K)
Tiene como ventajas el ser ms sensible que las Termorresistencias, ms rpidas
y permite hilos de conexin mayores.
Tiene como desventaja el ser no lineal, y al variar su temperatura por el
autocalentamiento del material.
Los termistores tienen muchas aplicaciones algunos de los cuales son.
a. Medida directa de temperatura por variacin de corriente:
b. Medida de caudal en circuito puente.
5. Magnetorresistencias (Variable magnticas)
Las magnetorresistencias se basan en la variacin de resistencia en un
conductor por variaciones en el campo magntico. Este efecto se denomina
efecto magnetorresistivo y fue descubierto por Lord Kelvin en 1856.
Este tipo de sensores tiene la ventaja con respecto a los sensores inductivos, por
ser de orden cero, y con respecto a los sensores de efecto Hall por ser ms
sensible y proveer un mayor margen de medicin de medicin.
Est formada por una aleacin de Hierro y Nquel (permalloy)
Tiene las siguientes aplicaciones:
* Medicin de campos magnticos en las lectoras de tarjetas.
* Otras magnitudes que provean un cambio en el campo magntico, como el
desplazamiento de una pieza, detectores de proximidad, nivel de flotador, etc. En
estos casos se utiliza un imn que cambia su posicin con el proceso. El campo
generado por el imn es medido por la magnetorresistencia.
6. Fotorresistencias (Variables pticas)
Las fotorresistencias o LDR, es un dispositivo que cambia su resistencia por el
nivel de incidencia de luz. Esta formada por materiales semiconductores.
Su smbolo:
Higrmetros resistivos (Variables qumicas)
El higrmetro se utiliza para medir humedad. Se basan
en la variacin de resistencia que experimentan los
materiales por la humedad, como el vapor de agua en
un gas o el agua absorbida en un lquido o slido.
Un material tpico es el aislante elctrico, el cual disminuye su resistencia al aumentar
su contenido de humedad.
7. Acondicionamiento de sensores resistivos
Los sensores resistivos deben ser conectados a circuitos de interfaz adecuado para
poder aprovechar o medir el parmetro variado.
Tradicionalmente no se suele medir la resistencia que vara, sino la variacin de otro
parmetro que depende de esta, como la tensin, la corriente o la frecuencia.
En este captulo nos centraremos en los circuitos de interfaz tradicionales, dejando la
salida casi-digital o digital a captulos posteriores.
Los mtodos de acondicionamiento se clasificarn en tres grupos:
a. Divisor de tensin.
b. Puente de Weatstone
c. Amplificadores para puente de sensores.
Si en forma general se representa la variacin de resistencia en un sensor
resistivo como;
Todos estos sensores necesitan una alimentacin elctrica y presentan el
problema que el autocalentamiento influye en la medida.
8. Divisor de Tensin:
Un divisor de tensin es una interfaz formada por una combinacin serie de un
resistor y un sensor, alimentados por una fuente de fija de tensin o
corriente. Puede darse el caso que el sensor forme conforme la asociacin
serie de estos dos dispositivos.
En la siguiente figura se puede observar la aplicacin de esta interfaz al caso de
potencimetros.
Si K = Rm/Rn y = 1-x, entonces
Esta ecuacin demuestra que el sistema ser lineal solo si K tiende a , lo
cual ocurrir si Rm >> Rn
Antes de continuar se debe destacar que la no linealidad en si debe
representar un error.
En el caso de que se quiera aplicar esta interfaz a termistores, ser
necesario utilizar un resistor en serie con el termistor, y medir la cada de
tensin en este resistor, a fin de compensar en parte la no linealidad del sensor.
9. Puente de Wheatstone:
El puente de Wheatstone es un dispositivo orientado a corregir parte del
problema que presenta la configuracin anterior: Linealidad y sensibilidad.
10. Amplificadores:
En la siguiente pagina pueden verse algunas posibles configuraciones de
operacionales para medir en el puente de Weatstone.
La figura a recoger la conexin de un amplificador de instrumentacin. En la
figura b se conecta un amplificador operacional. Como la fuente es flotante,
se puede conectar el operacional a tierra. En la figura c. Se obtiene un
operacional con una fuente diferente de la que alimenta al puente.
Cuando el puente est conectado a tierra. No es recomendable que el
operacional o amplificador est conectado a la misma tierra.
A continuacin, veremos algunas posibles configuraciones.
Amplificador diferencial:
El amplificador diferencial es un dispositivo como el mostrado en la figura
11. Detectores de temperatura resistivos
Son metales cuya resistencia tiene coeficiente trmico positivo
Sensibilidad inferior a los termistores
Alta linealidad
Material ms utilizado (platinum resistance thermometer).