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Nyquist

Este documento presenta dos problemas relacionados con el análisis de estabilidad de sistemas de control utilizando el diagrama de Nyquist. El primer problema instruye dibujar los diagramas polares de dos funciones de transferencia y determinar la estabilidad del sistema usando el criterio de Nyquist. El segundo problema analiza la estabilidad de dos funciones de transferencia usando el diagrama de Nyquist para sistemas de realimentación unitaria.

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Este documento presenta dos problemas relacionados con el análisis de estabilidad de sistemas de control utilizando el diagrama de Nyquist. El primer problema instruye dibujar los diagramas polares de dos funciones de transferencia y determinar la estabilidad del sistema usando el criterio de Nyquist. El segundo problema analiza la estabilidad de dos funciones de transferencia usando el diagrama de Nyquist para sistemas de realimentación unitaria.

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DIAGRAMA DE NYQUIST

Problema1: (5 ptos)

Dibujar los diagramas polares de las siguientes funciones de transferencia de lazo


GH(s) y, utilizando el criterio de Nyquist, determinar si el sistema es estable:


()() =
( 3 + + 4)

( + 2)
()() =
2 ( + 4)

Si el sistema es estable, hallar el valor mximo de K determinando el punto donde


la grfica polar cruza el eje real.

Problema 2: (5 ptos)
Analizar la estabilidad mediante el diagrama de Nyquist de las siguientes funciones
de transferencia de lazo abierto y realimentacin unitaria:
1
()() =
( + 1)

6
()() =
( + 2)( + 4)

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