FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y APLICADAS
NOMBRE: Michael Alejandro Paez Herrera
TEMA: RHEX
FECHA: 28/07/2017
ASIGNATURA: ELECTRONICA
SEMESTRE: Preparatoria Mecatrnica
SEMANA: XVI
RHex un robot todo terreno
Paez Michael Alejandro, mike-064@[Link]
28 de Julio del 2017
Abstract: This document is the investigation to the robot RHex and the building of a hexapod
which is achieved through a research process which allows us to develop our project in the
best way with all the knowledge necessary to carry out the process of understanding a
hexapod robot.
Resumen: En este documento se realiza la investigacin del robot RHex y el diseo de un
hexpodo lo cual se logra a travs de un procese de investigacin el cual nos permite
desarrollar nuestro proyecto de la mejor manera con todos los conocimientos necesarios para
llevar a cabo el proceso de conocer ms sobre un robot hexpodo -.
INTRODUCCION ESTADO DE ARTE
Un robot puede ser estable utilizando Los robots hexpodos son robots
tres o ms patas, un robot hexpodo capaces de moverse mediante 6
tiene una gran flexibilidad para piernas.
moverse.
Los hexpodos tienen varias formas
Si las piernas dejan de funcionar, el de andar las cuales les permiten
robot puede ser capaz de caminar. moverse hacia adelante y hacia
Adems, no se necesitan todas las atrs, girar y desplazarse
piernas del robot para la estabilidad, lateralmente, los ms comunes son:
las otras patas son libres de llegar a
1. De trpode alterno
nuevas posiciones de los pies o
manipular una carga til. Muchos
robots exapodos son biolgicamente
inspirados en la locomocin
Hexpoda.
Los robots hexpodos son utilizados
para probar teoras biolgicas sobre
el movimiento de insectos.
Imagen1: concepto grafico de un trpode
2. Cuadrpedo tambin puede trabajar en altas
temperaturas y ambientes hmedos.
Imagen2: robot cuadrpedo
DIGbot Imagen4: prototipo robot Rhex
El robot RHex tiene una gran
Este robot es un hexpodo diseado
diferencia con sus antecesores ya
para escalar y tiene 6 patas y 3
que este puede desplazarse por
grados de libertad
todos los terrenos.
El aspecto de este robot es muy
parecido al de algunos insectos e
incluso se lo ha comparado con el
mundialmente conocido Wall-e por
su color mostaza.
Este robot tiene seis patas, que le
dan una gran destreza al momento
de moverse permitiendo que salte y
Imagen3: digbot puede aterrizar sin ningn problema,
as como subir pendientes
Marco terico con inclinacin de 45 grados e
incluso adaptarse al cambio de
RHex en un robot creado por Boston
avientes y terrenos.
Dynamics capaz de hacer varias
cosas como nadar, caminar sin
Sus sensores incluidos en sus patas,
cansarse, subir escaleras, escalar,
impiden que tropiece con ostaculos y
le dan facilidad para reconocer sobre y finalmente se me ocurre
cualquier tipo de terreno. implementarlo en la milicia ya
que al ser controlado por
control remoto y a su gran
movilidad puede ser un arma
letal.
2. A este robot an se le pueden
hacer mejoras como un
control satelital y una batera
Imagen5: robot RHex Boston Dynamics solar, estas simples mejoras
pueden sacar el 100 % de su
Su batera le permite caminar una utilidad en cualquier rea q lo
distancia de 3700 metros a 2 m/s, lo piense utilizar.
tambin posee una cmara
delantera integrada para observar el
REFERENCIAS
terreno a travs de l y puede
manejarse por control remoto hasta
Imagen1:
la distancia de 700 metros tambin
[Link]
se lo puede programar para que lo i/robots/
haga de forma autnoma. Imagen2:
[Link]
robots-cuadrupedos-y-hexapodos-
CONCLUSIONES aqui-teneis-de-los-mas-avanzados-
[Link]
Imagen3:
1. Este robot puede ser utilizado
[Link]
en una variedad de trabajos 224156169_fig1_Figure-1-DIGbot-
se me ocurren rescate ya que is-shown-posed-statically-on-chain-
link-fence-This-18-DOF-hexapod-is
puede entrar a espacios
pequeos y el terreno no es
un obstculo para l, tambin Imagen4 e Imagen5:
puede servir como un robot [Link]/2013/05/rhex-el-nuevo-
[Link]
para hacer descubrimientos
como mandarlo al fondo
marico o dentro de un volcn
BIBLIOGRAFIA
( ARQHYS. 2012, 12. Robot
hexapodo. Revista
[Link]. Obtenido 07,
2017, de
[Link]
[Link].)
[Link]
JORGE_DE_LEON_RIVAS_1.p
df
[Link]
m/rhex